(Luận án tiến sĩ) nghiên cứu ảnh hưởng của rung khử ứng suất dư đến độ bền mỏi của chi tiết

- Ă - Ă i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết nêu luận án trung thực chƣa đƣợc công bố cơng trình khác Tác giả Đỗ Văn Sĩ ii LỜI CẢM ƠN Nghiên cứu sinh xin đƣợc gửi lời cảm ơn chân thành đến tập thể giáo viên hƣớng dẫn khoa học TS Bùi Mạnh Cƣờng, TS Nguyễn Văn Dƣơng tận tình hƣớng dẫn trình học tập thực luận án Nghiên cứu sinh xin gửi lời cảm ơn đến thày môn Cơ học máy, khoa Cơ kh có đóng góp qu báu suốt q trình hồn thành luận án Nghiên cứu sinh xin cảm ơn chuyên gia, nhà khoa học ngồi Học viện K thuật Qn có đóng góp chân thành qu giá gi p nghiên cứu sinh suốt hành trình nghiên cứu khoa học từ trƣớc Đặc biệt, nghiên cứu sinh muốn gửi lời cảm ơn đến gia đình, ngƣời thân tạo điều kiện thời gian, động viên tinh thần gi p nghiên cứu sinh toàn tâm toàn ý vào thực luận án Tác giả Đỗ Văn Sĩ iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN .ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU vii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ xiii MỞ ĐẦU .1 Chƣơng TỔNG QUAN VỀ C NG NGHỆ RUNG KH ỨNG SUẤT DƢ 1.1 Tổng quan ứng suất dƣ ảnh hƣởng ứng suất dƣ 1.1.1 Tổng quan ứng suất dư 1.1.2 C phương ph p x định ứng suất dư 1.1.3 nh hưởng ứng suất dư đ n đ ền t ấu 1.2 Phƣơng pháp khử ứng suất dƣ 1.2.1 Các phương ph p sử dụng nhiệt 10 1.2.2 Khử ứng suất dư ng phương pháp họ 12 1.3 Khử ứng suất dƣ b ng phƣơng pháp rung 15 1.3.1 Qu tr nh ph t tri n 1.3.2 gu n t h th 1.3.3 Thi t ị ngu n ng nghệ rung ứng suất dư 15 t ứng suất dư nh t i trọng 18 h t đ ng hệ th ng rung ứng suất dư 20 1.3.4 Ưu nhượ m công nghệ rung khử ứng suất dư .23 1.4 Một số kết nghiên cứu công bố rung khử ứng suất dƣ 24 1.4.1 Nghiên cứu h n ng gi 1.4.2 Nghiên cứu nh hưởng trưng i 1.4.3 t s vấn đề r t t ứng suất dư 24 rung ứng suất dư t i đ t ấu 29 t nh h nh nghi n ứu ng nghệ rung ứng suất dư 33 iv 1.5 Đ nh hƣớng nghiên cứu nhiệm vụ luận án 34 Kết luận chƣơng 35 Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT RUNG KH ỨNG SUẤT DƢ VÀ XÁC ĐỊNH ĐẶC TRƢNG BỀN M I CỦA CHI TIẾT C ỨNG SUẤT DƢ 36 2.1 Cơ sở trình hình thành ứng suất dƣ rung khử ứng suất dƣ 37 2.1.1 h nh tru ền nhiệt 37 2.1.2 S h nh th nh ứng suất d qu tr nh gia nhiệt 41 2.1.3 Xây d ng phương tr nh hu n đ ng hi ti t hi rung ứng suất dư 45 2.1.4 Sơ đ t nh t n ph ng rung ứng suất dư 54 2.2 Xác đ nh đặc trƣng bền m i chi tiết sau rung khử ứng suất dƣ 58 2.2.1 Cơ sở x định gi i h n 2.2.2 Phương ph p s x ền i .58 định s tha đổi gi i h n ền i hi ti t sau rung khử ứng suất dư 61 2.2.3 định ứ tha đổi tuổi thọ i hi ti t sau rung ứng suất dư 62 2.2.4 Sơ đ t nh ứ tha đổi đ trưng ền i hi ti t sau rung khử ứng suất dư 66 Kết luận chƣơng 68 Chƣơng M PH NG RUNG KH ỨNG SUẤT DƢ VÀ T NH MỨC THAY ĐỔI CÁC ĐẶC TRƢNG M I CỦA CHI TIẾT SAU RUNG KH .69 3.1 Mô ph ng ứng suất dƣ trình gia nhiệt 70 3.1.1 h nh 3.1.2 K t qu ph ng ứng suất dư d qu tr nh gia nhiệt .70 ph ng ứng suất dư d qu tr nh gia nhiệt 72 3.2 Mô ph ng trình rung khử ứng suất dƣ 73 3.2.1 Kh st h nh th nh tr n i quan hệ gi a hi ti t inđ gia t da đ ng v i ứng suất u 74 v 3.2.2 Th ng s đ u v 3.2.3 Tha s đ 3.2.4 K t qu it n ph ng rung 76 trưng h đ rung ứng suất dư 77 ph ng rung ứng suất dư 77 3.3 Tính mức thay đổi giới hạn m i chi tiết mẫu sau rung khử .80 3.3.1 Ki tra đ tin hương tr nh t nh 80 3.3.2 K t qu t nh ứ tha đổi gi i h n i 82 3.4 T nh mức thay đổi tuổi thọ m i chi tiết mẫu sau rung khử 83 Nhận xét kết mơ ph ng, t nh tốn: 84 Kết luận chƣơng 85 Chƣơng THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH ĐẶC T NH BỀN M I CỦA CHI TIẾT SAU RUNG KH ỨNG SUẤT DƢ 87 4.1 Phát triển phƣơng pháp th nghiệm m i hệ thống LDS 88 4.1.1 Phương ph p th nghiệ 4.1.2 i tr n hệ th ng DS 88 t qu th nghiệ .90 4.1.3 Chu n ị th nghiệ 91 4.2 Chi tiết mẫu khảo sát đáp ứng chi tiết mẫu 92 4.2.1 Thi t v h t u 92 4.2.2 định 4.2.3 định ứng suất dư hi ti t 4.2.4 Kh st đ hi ti t trưng họ v đ p ứng hi ti t i n d ng - gia t u 93 u sau hi gia nhiệt 94 v t n s ri ng hi ti t u 95 4.3 Th nghiệm rung khử ứng suất dƣ th nghiệm m i .99 4.3.1 Rung ứng suất dư 99 4.3.2 Th nghiệ x định đ 4.3.3 K t qu th nghiệ v th trưng ền i 101 u n .102 Kết luận Chƣơng .111 KẾT LU N CHUNG 113 DANH MỤC C NG TRÌNH C NG B CỦA LU N ÁN 114 vi TÀI LIỆU THAM KHẢO .116 PHỤ LỤC 125 vii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Chữ viết tắt: ƢSD VSR NCS TVSR UVSR Ký hiệu: Ký hiệu A a [B] b c C [C] [ ] [C’] [D] [D]ep* D0 D1 D σ m2 D σ m1 d E f(xi,yi,zi) viii Ký hiệu Đ fi f f Hz { } {F} F m g g hf Jm (ξ ,η , ι) k [Ktr] [K] [K’] kđ [K0] [KT] [Kσ] [KL] [KR] W W W [ [ [ {L} m mw [me] [M] ] ] ] 30-PL TIMINT,ON cmsel,s,Facefix DDELE,ALL,All allsel TIME,54*L/V DELTIM, L/(V*20), L/(V*4*20), L/(V*20), KBC,0 SOLVE allsel -A=57,4 ! bien f1=320 ! tan so tend1=(54*L/V) phi=0 ! goc pha dao dong tinc=1/(20*f1) tend2=tend1+0.5 *SET,_FNCNAME,'Ham_Luc' *DIM,_FNC_C1,,1 *DIM,_FNC_C2,,1 *DIM,_FNC_C3,,1 *DIM,_FNC_C4,,1 *SET,_FNC_C1(1),A *SET,_FNC_C2(1),f1 *SET,_FNC_C3(1),tend1 *SET,_FNC_C4(1),phi *SET,_FNCCSYS,0 *DIM,%_FNCNAME%,TABLE,6,10,1,,,,%_FNCCSYS% %_FNCNAME%(0,0,1)= 0.0, -999 %_FNCNAME%(2,0,1)= 0.0 %_FNCNAME%(3,0,1)= %_FNC_C1(1)% 31-PL %_FNCNAME%(4,0,1)= %_FNC_C2(1)% %_FNCNAME%(5,0,1)= %_FNC_C3(1)% %_FNCNAME%(6,0,1)= %_FNC_C4(1)% %_FNCNAME%(0,1,1)= 1.0, -1, 0, 2, 0, 0, %_FNCNAME%(0,2,1)= 0.0, -2, 0, 3.14159265358979312, 0, 0, -1 %_FNCNAME%(0,3,1)= 0, -3, 0, 1, -1, 3, -2 %_FNCNAME %(0,4,1)= 0.0, -1, 0, 1, -3, 3, 18 %_FNCNAME%(0,5,1)= 0.0, -2, 0, 1, 1, 2, 19 %_FNCNAME%(0,6,1)= 0.0, -3, 0, 1, -1, 3, -2 %_FNCNAME%(0,7,1)= 0.0, -1, 0, 1, -3, 1, 20 %_FNCNAME %(0,8,1)= 0.0, -1, 9, 1, -1, 0, %_FNCNAME%(0,9,1)= 0.0, -2, 0, 1, 17, 3, -1 %_FNCNAME%(0,10,1)= 0.0, 99, 0, 1, -2, 0, ! End of equation: a*sin(2*{PI}*f1*({TIME}-tend1)+phi) time,tend2 deltim,tinc/2,tinc/2,tinc kbc,0 !***** Dat gia toc rung******** SOLVE FOR LS OF ******** Acel,0,0,%Ham_Luc% ! dat ham luc la g allsel solve ! -giai doan chay tu -cmsel,s,Facefix D,ALL,UZ,0 ! dat chuyen vi tai dau TIME,tend2+0.3 deltim,tinc,tinc1,tinc*4 allsel solve FINISH 32-PL Phụ lục : Các thiết ị đo thí nghiệm PL10.1 Thi t ị đo t nh MTS-810 Landmark Máy kéo, nén vạn MTS-81 đ Landmark M để th nghiệm xác nh t nh chất lý mẫu dùng th nghiệm, hình PL10.1 Đây loại máy th nghiệm sản xuất từ năm Máy MTS-810 Landmark hệ thống sinh lực vạn đại, máy hoạt động theo nguyên lý kết hợp điện tử - thủy lực, có khả thực th nghiệm: kéo, nén, uốn, cắt thử nghiệm từ biến dƣới tác dụng tải tĩnh động, điều kiện nhiệt độ thƣờng nhiệt độ cao lên đến 12 0C Tải trọng lớn máy đạt đƣợc kN Quá trình th nghiệm, đáp ứng biến dạng theo tải trọng đƣợc thực thông qua đầu đo biến dạng extensometer kiểu học - điện xử lý t n hiệu đƣợc t ch hợp vào máy Hình PL10.1: é nén v n n ng TS-810 Các thông số k thuật hệ thống sinh lực MTS-81 nhƣ sau: - Tải trọng lớn nhất: kN; - Khoảng cách tối đa đầu kẹp mẫu: 21 8mm; Landmark cụ thể 33-PL - Độ rộng cột: 762mm; - Nhiệt độ thử nghiệm lớn nhất: 12 C; - Kiểu sinh tải: Tĩnh động; - Tần số dao động dọc lớn tạo tải trọng động: 12Hz - Chuẩn đo extensometer: mm, mm, mm Máy đƣợc trang b Phịng th nghiệm mơn Cơ học vật rắn- Học viện K thuật Quân PL10.2 Thi t ị đo dao động LMS Để thu nhận xử lý t n hiệu từ cảm biến biến dạng gia tốc, luận án sử dụng hệ thống đo rung, ồn, ứng suất-biến dạng LMS hãng LMS – B phần mềm chuyên dụng kèm theo máy đƣợc trang b phịng th nghiệm Bộ mơn Cơ học máy - Khoa Cơ kh – Học viện KTQS, hình PL10.2 Đây hệ thống đo, phân t ch đại với 16 kênh thu thập liệu, tốc độ lấy mẫu kênh đo độc lập lên đến 24 kHz, điều cho phép đo đáp ứng mẫu ch u tải trọng rung xóc tần số lớn, thiết b ch u đƣợc điều kiện làm việc khắc nghiệt lên đến 550C rung xóc, cho phép đo thực tế ngồi trƣờng, điều kiện nóng Hình PL10.2: Hệ th ng đ rung n ứng suất- i n d ng S Hệ thống LMS cho phép thực phép đo phân t ch thực tế nhƣ sau: - Đo phân t ch dao động cho kết cấu nhƣ ô tô, tàu h a, cầu, hệ thống máy móc, động cơ…; 34-PL - Phân t ch modal phân t ch dạng riêng tìm tần số cộng hƣởng, tìm hệ số giảm chấn kết cấu - Chẩn đoán tình trạng h ng hóc máy, chẩn đốn hộp số, ổ bi…; - Đo ồn, phân t ch âm cabin, nhà xƣởng…; - Đo tốc độ lan truyền sóng xung k ch; - Cân b ng máy quay trƣờng; - Đo mô men xoắn trục quay; - Đo ứng suất-biến dạng động kết cấu trình làm việc, làm sở để phân t ch, đánh giá tuổi thọ m i tuổi thọ m i lại nhƣ độ tin cậy kết cấu điều kiện làm việc thực tế - Đo phân t ch thử nghiệm độ bền sản phẩm thực đ a Hệ thống LMS phần mềm test Lab kèm theo cho phép ta đo biến dạng với tất kiểu mắc cảm biến biến dạng khác nhƣ: cầu hon ton, ẵ cu v ắ cu, hỡnh PL10.3 Hỡnh PL10.3: Gia diện ph n ề a họn i u h uđ đ i n d ng 35-PL PL10.3 - m i n gia tố v điện trở đo i n dạng Cảm biến gia tốc dùng th nghiệm loại ICP-02 (hình PL10.4a), phƣơng pháp đ nh v : Ren v t M5 - Tấm điện trở dùng th nghiệm để đo biến dạng loại HBM hãng Kyowa Nhật Bản , có chuẩn đo 2mm hình PL10.4b) - Tấm điện trở đo ứng suất dƣ loại tem EA-06-062RE-12 hãng Micro-Measurements M , hình PL10.4c a) C i n ICP ) T đ i n d ng i n c) T gia t tấ Hình PL10.4: điện trở đ C PL10.4 Hệ thống tạo rung động LDS V830-335 đ ứng suất dư i n d ng Hệ thống thử nghiệm rung xóc LDS V83 -335 (hãng Brüel & Kjær – Đan Mạch) đƣợc trang b môn Cơ Học Máy- Học viện K thuật Quân hệ thống thử nghiệm mơi trƣờng với dạng thử nghiệm rung, xóc phù hợp với hầu hết tiêu chuẩn thử nghiệm môi trƣờng nhƣ: MIL-STD-883H, MIL-STD-810F; ГОСТ 20.57.406-81, IEC 60068-2-6, ASTM, DIM, JIS, ISO… Hệ thống thử nghiệm LDS cịn tạo mơi trƣờng rung, xóc theo dạng tải đƣợc đo thực tế ngồi trƣờng Các thử nghiệm mơi trƣờng (dạng thử nghiệm rung, xóc nh m chứng t th ch ứng mẫu mẫu th nghiệm, thiết b , linh kiện điện- điện tử mạch điện tử phải ch u tải trọng động mà khơng có suy giảm khơng thể chấp nhận t nh toàn vẹn mặt chức cấu tr c ch u yêu cầu thử nghiệm rung, xóc đƣợc đ nh trƣớc 36-PL Hệ thống thử nghiệm rung xóc LDS có nguyên lý làm việc kiểu điện động điện từ, với khối chức ch nh sau: điều khiển tạo t n hiệu rung thu thập liệu, khuếch đại t n hiệu rung, bàn rung cảm biến gia tốc Sơ đồ thành phần hệ thống thử nghiệm rung xóc đƣợc thể hình PL10.5, hình ảnh hệ thống đƣợc trang b môn Cơ học Máy- Học viện K thuật Quân sự, đƣợc thể hình PL10.6 Hình PL10.5: Sơ đ th nh ph n hệ th ng thử nghiệ Hình PL10.6: Hệ th ng thử nghiệ rung xó rung xó DS Hệ thống LDS thử nghiệm rung xóc cho kết cấu có khối lƣợng đến 16 kg, tần số lên đến Hz gia tốc tối đa 75g Nó cho phép tiến hành thử nghiệm khả ch u đựng, tuổi thọ kết cấu kh 37-PL thiết b điện, điện tử phải làm việc mơi trƣờng dao động, rung xóc với dạng tải sau: - Tải cƣỡng dạng sin chuẩn; - Tải cƣỡng dạng sin quét; - Tải cƣỡng dạng mạch động; - Tải cƣỡng dạng xung; - Tải cƣỡng dạng ngẫu nhiên; - Tải cƣỡng dạng đƣợc lấy từ phép đo trƣờng, nhƣ tải gia tốc động đất, tải tác động lên khung, giá ô tô, tàu h a, tàu thủy làm việc Hệ thống thử nghiệm rung sóc LDS với phần mềm chuyên dụng kèm cịn có chức qut tìm tần số dao động riêng mẫu, theo dõi trì tần số cộng hƣởng, đo đạc hệ số giảm chấn mode mẫu, theo dõi tải trọng rung, đếm số chu trình thời gian rung, thiết lập điều kiện dừng th nghiệm PL10.5 Máy x định ứng suất dư RS200 Chi tiết trƣớc, sau rung đƣợc đo ứng suất dƣ theo tiêu chuẩn ASTM E837- b ng thiết b khoan lỗ đo ứng suất dƣ RS2 [12], hình PL10.7 Trong phƣơng pháp này, ngƣời ta gắn lên v tr cần đo ứng suất dƣ cảm biến đo biến dạng đăc biệt hình PL10.4c để thu đƣợc biến dạng t ch thoát theo phƣơng khác khoan lỗ, từ xác đ nh đƣợc ứng suất dƣ Cảm biến đo sử dụng phép đo tem EA-06-062RE-12 đồng với thiết b mũi khoan có đƣờng k nh 16 inch 1,56 mm Kết đo biến dạng t nh toán b ng phần mềm H-drill [12] hệ thống cho ứng suất v tr chiều sâu mm: - Ứng suất ch nh thứ nhất; 38-PL - Ứng suất ch nh thứ hai; - Góc phƣơng ứng suất ch nh thứ phƣơng cảm biến Hình PL10.7: P Thi t ị đo nhiệt đ ứng suất dư i u h an ỗ OS-310-501 Thiết b đo nhiệt độ từ xa đƣợc thể hình PL10.8 Hình PL10.8: Thiết b đo nhiệt từ xa 39-PL Thông số k thuật thiết b : - Dải đo nhiệt độ từ -500C đến 165 0C - Trƣờng nhìn: :1 - Thời gian đáp ứng: 25 ms - Hiện th giá tr : Trung bình, nh nhất, lớn Có ch th điểm đo b ng tia laser 40-PL Phụ lục 11: Cơ sở xác định ứng suất dƣ Giả sử ph ng làm từ vật liệu đồng nhất, đ ng hƣớng tồn ứng suất dƣ với trạng thái ứng suất ph ng đặc trƣng bới hai ứng suất dƣ ch nh σmax σmin (hình PL11.1) Nếu khoan lỗ suốt chiều dày vật liệu với đƣờng kính D0 có lớp vật liệu vùng lỗ b bóc nên vật liệu xung quanh lỗ biến dạng để đạt đƣợc trạng thái cân b ng mới, biến dạng đƣợc gọi biến dạng tích Có thể chứng minh đƣợc, biến dạng t ch thoát đo điểm cách tâm lỗ khoan D theo phƣơng hƣớng kính làm với ứng suất lớn góc β là: Trong đó: r- Biến dạng t ch đo đƣợc cảm biến đo biến dạng hƣớng k nh đặt điểm P σmax - Ứng suất lớn nhất, σmin - ứng suất nh vùng lỗ trƣớc khoan β - góc đo theo chiều kim đồng hồ từ phƣơng đo biến dạng tích thoát đến phƣơng ứng suất lớn D – Khoảng cách theo chiều hƣớng kính từ điểm đo biến dạng tích đến tâm lỗ khoan D0 – Đƣờng kính lỗ khoan A , B - H ng số phụ thuộc vào vật liệu đặc điểm hình học trình khoan 41-PL Hình PL11.1: Sơ đ ứng suất dư v Thực nghiệm cho thấy, h ng số vật liệu A, B vật liệu với tính chất đàn hồi cho trƣớc đƣợc xác đ nh nhờ phƣơng trình dƣới đây: E - Modun đàn hồi ν - Hệ số Poisson ā b - Các h ng số không thứ nguyên, hầu nhƣ không phụ thuộc vào vật liệu, ch phụ thuộc vào hình học mũi khoan t số độ sâu mũi khoan chiều dày vật liệu) v tr đo biến dạng tích B ng phƣơng pháp gắn cảm biến đo biến dạng khoan lỗ ngƣời ta xác đ nh đƣợc biến dạng tích Trong biểu thức (11-1) có ba giá tr cần xác đ nh: σmax, σmin - độ lớn ứng suất chính, β – góc xác đ nh phƣơng ứng suất Vì cần xác đ nh biến dạng tích ba v tr khác tƣơng ứng với giá tr β khác - song có ràng buộc với Nhƣ thu đƣợc hệ ba phƣơng trình ba ẩn đủ để để xác đ nh độ lớn phƣơng ứng suất 42-PL Trong thực hành, để thuận lợi cho việc xác đ nh đặc trƣng trạng thái ứng suất: σmax, σmin, β ngƣời ta thƣờng xác đ nh biến dạng tích 1, o o 2, o v tr phƣơng cách (120 , 120 , 120 ), làm với o o o góc (90 , 135 , 135 Trong trƣờng hợp thứ nhất: β2= β1+120 , β3= o o o β1+240 Trong trƣờng hợp thứ hai: β2= β1+135 , β3= β1+270 cos 2β2) = -sin(2 β1), cos(2β3) = -cos(2 β1 Nhƣ b ng cách đo biến dạng ba o o phƣơng làm với góc (90 , 135 , 135 phƣơng trình: ε1 = ( A+ B cos 2β )σ max ε ε Từ hệ dễ dàng xác đ nh đƣợc σmax, σmin β o ta thu đƣợc ba 43-PL Phụ lục 12: Tính tuổi thọ chi tiết mẫu theo đƣ ng cong mỏi Phƣơng trình đƣờng cong m i đƣợc viết dƣới dạng gọn phƣơng trình 4.4 theo dạng sau: Nσ m = C m, C hệ số đƣờng cong m i, N tuổi thọ chi tiết chi tiết làm việc với mức ứng suất σ Tiến hành t nh toán mức thay đổi tuổi thọ m i cho chi tiết đƣợc rung khử so với chi tiết không đƣợc rung khử làm việc với mức ứng suất theo đƣờng cong m i nhƣ sau: Đối với đƣờng cong nhóm chi tiết khơng rung khử, ta có: N 0σ m0 = C0 (12.2) Đối với đƣờng cong nhóm chi tiết rung khử, ta có: (12.3) N1σ m1 = C1 Thực lấy t lệ 12.3 cho 12.2 , ta thu đƣợc giá tr mức thay đổi tuổi thọ m i chi tiết sau rung khử mức ứng suất σ: N N0 = C C0 σ m −m thể (12.4) Lấy mức ứng suất khảo sát giới hạn chảy vật liệu 296 MPa Từ hệ số đƣờng cong m i thực nghiệm thu đƣợc, kết mức thay đổi giới hạn m i theo t nh tốn đƣợc thể hình PL12.1 Hình PL12.1 ... rung ứng suất dư 15 t ứng suất dư nh t i trọng 18 h t đ ng hệ th ng rung ứng suất dư 20 1.3.4 Ưu nhượ m công nghệ rung khử ứng suất dư .23 1.4 Một số kết nghiên cứu công bố rung khử ứng. .. NG NGHỆ RUNG KH ỨNG SUẤT DƢ 1.1 Tổng quan ứng suất dƣ ảnh hƣởng ứng suất dƣ 1.1.1 Tổng quan ứng suất dư 1.1.2 C phương ph p x định ứng suất dư 1.1.3 nh hưởng ứng suất dư đ n đ... th t ứng suất dư n g h đ t t i trọng (a) Trư ng ứng suất dư an đ u; ( ) Ứng suất d ng dẻ tr ng vùng ứng suất dư a v gâ in i n đổi ứng suất đ n h i th nh ứng suất h ; (c) Trư ng ứng suất dư nh