1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước

348 17 2
Tài liệu được quét OCR, nội dung có thể không chính xác

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu
Tác giả Nguyễn Doãn Phước
Trường học Đại học Bách khoa Hà Nội
Chuyên ngành Điều khiển tự động
Thể loại sách
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 348
Dung lượng 49,83 MB

Nội dung

Ngày đăng: 09/06/2022, 15:47

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.4: Một số khái niệm được sử dụng để nghiên cứu tập lồi. - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 1.4: Một số khái niệm được sử dụng để nghiên cứu tập lồi (Trang 38)
Hình 1.8: Minh họa a) hình nón và - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 1.8: Minh họa a) hình nón và (Trang 42)
Hình 2.1: Nghiệm tối ưu và cận tối ưu. - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 2.1: Nghiệm tối ưu và cận tối ưu (Trang 45)
Hình 2.2: Nghiệm tối ưu địa phương/toàn cục. - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 2.2: Nghiệm tối ưu địa phương/toàn cục (Trang 46)
Hình 2.3a mô tả hệ thống gồm đối tượng điều khiển có hàm truyền: - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 2.3a mô tả hệ thống gồm đối tượng điều khiển có hàm truyền: (Trang 47)
Bảng 2.1: Công thức tính hàm mục tiêu @ từ (2.10) và (2.12) cho một số trưởng hợp n = 1, 2, 3, 4: - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
ng 2.1: Công thức tính hàm mục tiêu @ từ (2.10) và (2.12) cho một số trưởng hợp n = 1, 2, 3, 4: (Trang 49)
Hình 2.4: Minh họa ví dụ 2.3. - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 2.4: Minh họa ví dụ 2.3 (Trang 49)
Hình 2.5 mô tả cấu trúc cơ bản của một hệ thống điều khiển dự báo [33] - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 2.5 mô tả cấu trúc cơ bản của một hệ thống điều khiển dự báo [33] (Trang 50)
Hình 2.7 mô tả nguyên lý làm việc chung của nhóm các phương pháp line search phục vụ việc tìm nghiệm P của bài toán tối ứu không bị ràng buộc (2.20), trong đó hình 2.7a là đồ thị hàm mục tiêu Q(p) với các hình - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 2.7 mô tả nguyên lý làm việc chung của nhóm các phương pháp line search phục vụ việc tìm nghiệm P của bài toán tối ứu không bị ràng buộc (2.20), trong đó hình 2.7a là đồ thị hàm mục tiêu Q(p) với các hình (Trang 54)
Hình 2.8: Nếu không phải là bài toán tối ưu lồi thì vị trí điểm xuất phát sẽ quyết định đến tính toàn cục hay địa phương của nghiệm tìm được - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 2.8: Nếu không phải là bài toán tối ưu lồi thì vị trí điểm xuất phát sẽ quyết định đến tính toàn cục hay địa phương của nghiệm tìm được (Trang 55)
GradQ(p )=0 Hình 2.10: Tính chất phương pháp gradient - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
rad Q(p )=0 Hình 2.10: Tính chất phương pháp gradient (Trang 57)
Hình 2.11: Minh họa phương pháp - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 2.11: Minh họa phương pháp (Trang 60)
Bảng 2.2: Các công thức tính lặp ma trận Hesse nghịch đảo - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
ng 2.2: Các công thức tính lặp ma trận Hesse nghịch đảo (Trang 62)
Hình 2.12: Minh họa phương pháp - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 2.12: Minh họa phương pháp (Trang 66)
Hình 2.13: Minh họa nguyên tắc - Tối ưu hóa trong điều khiển và điều khiển tối ưu Nguyễn Doãn Phước
nh 2.13: Minh họa nguyên tắc (Trang 67)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w