Nghiên cứu, thiết kế phần mềm cho hệ thống quản lí pin BMS đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

LỜI CẢM ƠN Nguồn lượng dự trữ pin khơng cịn nhiều xa lạ với Và sử dụng pin để đảm bảo pin hoạt động trạng thái tốt vấn đề quan tâm Ngoài kiến thức pin hệ thống quản lí pin, qua đề tài này, chúng em học hỏi nhiều kiến thức lập trình LabVIEW nhiều lĩnh vực hoàn toàn xa lạ chúng em trước Chúng em vui cuối vượt qua thử thách gặp phải hoàn thành đề tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ PHẦN MỀM CHO HỆ THỐNG QUẢN LÍ PIN BMS” thời hạn Trong trình thực đề tài mình, điều kiện hạn chế kiến thức thời gian nghiên cứu nên khơng tránh sai sót, mong nhận góp ý từ q Thầy Cơ bạn để đề tài chúng em ngày hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy PGS.TS Đỗ Văn Dũng – Giảng viên hướng dẫn, tận tình giúp đỡ chúng em, ln cho chúng em lời khuyên, lời động viên quý báu, chúng em học nhiều kiến thức từ thầy, học cách tổ chức phân công cơng việc hợp lý để từ chúng em hoàn thiện đồ án tốt nghiệp Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy ThS Nguyễn Trung Hiếu – Giảng viên Khoa Cơ Khí Động Lực hỗ trợ chúng em sở vật chất kiến thức chuyên môn vô bổ ích, với lời khuyên, lời động viên quý báu Qua đây, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Khoa Cơ Khí Động Lực trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh cho chúng em kiến thức chuyên ngành thật bổ ích, tạo điều kiện thuận lợi để chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp Một lần nữa, chúng em xin cảm ơn tất q thầy, q cơ, kính chúc q thầy, quý cô thành công đường đào tạo nhân tài i MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i MỤC LỤC ii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU v DANH MỤC CÁC HÌNH .vii DANH MỤC CÁC BẢNG xii Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Giới hạn đề tài 1.3 Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu 1.4 Nội dung nghiên cứu 1.5 Phương pháp thực Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Cell pin Lithium- ion battery pack 2.1.1 Cell pin Lithium-ion 2.1.2 Bộ pin 21 2.1.3 Lựa chọn, phân bố cell pin cho pin 36V-13Ah 28 2.2 Hệ thống quản lý pin BMS 29 2.2.1 Khái niệm, thành phần cấu tạo, phân loại, ứng dụng phổ biến 29 2.2.2 Chức 30 2.2.3 Nguyên lý hoạt động 44 2.2.4 Phương thức giao tiếp với BMS 45 2.3 Nghiên cứu, thiết kế phần mềm quản lý pin - LabVIEW 51 2.3.1 Tại cần phải thiết kế phần mềm quản lý pin 51 2.3.2 Phần mềm LabVIEW 51 Chương MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH SẠC VÀ XẢ CỦA PIN LITHIUM-ION 56 3.1 Xây dựng chương trình mơ 56 ii 3.1.1 Lựa chọn thông số cho pin 56 3.1.2 Xây dựng sơ đồ khối mô 56 3.2 Kết mô 59 3.2.1 Kết mơ q trình sạc pin 59 Chương THIẾT LẬP, XÂY DỰNG PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM 61 4.1 Phần cứng 61 4.1.1 Bộ pin 36V- 13Ah 61 4.1.2 Mạch bảo vệ quản lý pin DXB31 64 4.1.3 Bộ sạc pin Li-ion 67 4.1.4 Điện trở nhiệt NTC dây da 67 4.1.5 Arduino mega 2560 69 4.1.6 Sơ đồ nguyên lý hệ thống 72 4.1.7 Sơ đồ cấu tạo phần cứng 72 4.1.8 Sơ đồ cấu tạo thực tế 72 4.1.9 Sơ đồ mạch điện hệ thống 73 4.1.10 Sơ đồ nối dây hệ thống 73 4.2 Phần mềm 74 4.2.1 Phương thức giao tiếp với mạch BMS-DXB31 74 4.2.2 Lập trình code cho hệ thống 76 Chương THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 83 5.1 Xây dựng hệ thống quản lý pin BMS cho pin 36V-13Ah 83 5.1.1 Mơ hình thực tế 83 5.1.2 Giao diện phần mềm 83 5.1.3 Đánh giá tính hiệu phần mềm 84 5.2 Kết hiển thị phần mềm 85 5.2.1 Các trạng thái pin: 85 5.2.2 Hiển thị trạng thái cảnh báo 86 5.2.3 Các tín hiệu biểu đồ hiển thị điện áp cell 87 iii 5.2.4 Các trạng thái đồ thị hiển thị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, giá trị nhiệt độ pin dòng điện pin: 88 5.2.5 Dữ liệu pin lưu file excel 91 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 93 6.1 Kết luận 93 6.2 Hạn chế đề tài 93 6.3 Hướng phát triển đề tài 93 CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 PHỤ LỤC 95 iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Li-ion Lithium-Ion LIB Lithium-Ion Battery LCO Lithium Coban Oxit NMC Lithium Niken Mangan Coban Oxit LTO Liti Titanate Oxide SEI Solid Electrolyte Interphase POE Poly(oxyethylene) CC Constant current CV Constant voltage SOC Stay Of Charge BP Battery Pack CID Current Interrupt Device PTC (Pressure, Temperature, Current) Switch PCB Printed Circuit Board BMS Battery Management System OV Over Volt UV Under Volt OT Over Temperature UT Under Temperature OC Over Current SC Short Current IC Integrated Circuit SOA Safety Oversight Audit DCL Discharge Current Limit CCL Charge Current Limit v UART Universal Asynchronous Receiver – Transmitter CAN Controller Area Network ECU Electronic Control Unit LSB Least Significant Bit Bps Bit per Second VIPM VI Package Maneger PI Proportional, Intgral PWM Pulse Width Modulation DC Direct Current NTC Negative Temperature Coefficient GND Ground AC Alternating Current vi DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1: Ngun lí hoạt động pin lithium - ion Hình 2.2: Đồ thị thể điện áp dòng sạc pin Lithium-Ion qua trạng thái theo thời gian 13 Hình 2.3: Đồ thị thể giá trị điện áp dịng điện pin lithium-ion q trình sạc, xả theo thời gian 15 Hình 2.4: Biểu đồ thể mức độ sử dụng LIB thị trường toàn cầu theo ứng dụng qua năm 19 Hình 2.5: Cấu tạo battery pack 22 Hình 2.6: Trường hợp kết hợp pin theo bậc thang, tuyến tính, loại F xuyên tâm 22 Hình 2.7: Phương pháp kết hợp pin theo khối lập phương 23 Hình 2.8: Phương pháp kết hợp pin theo khối có tâm, lồng vào 23 Hình 2.9: Phương pháp kết hợp pin theo khối lập phương tâm mặt 23 Hình 2.10: Phương pháp kết hợp pin theo khối FCC với hàng dài ngắn xen kẽ 24 Hình 2.11: Phương pháp kết hợp pin theo tối ưu hóa độ rộng kênh cố định 24 Hình 2.12: Phương pháp liên kết pin ống, ô 24 Hình 2.13: Phương pháp liên kết pin ống, ô 25 Hình 2.14: Phương pháp liên kết pin theo tuyến tính, kiểu L, trục 26 Hình 2.15: Trường hợp pin khơng có mạch bảo vệ 27 Hình 2.16: Bộ pin Lithium-Ion dùng xe máy điện, xe đạp điện 27 Hình 2.17: Bộ pin Lithium-Ion dùng xe ô tô điện 27 Hình 2.18: Mơ hình thiết kế pin có cấu trúc 10S5P 28 Hình 2.19: Các phương pháp đo điện áp 30 Hình 2.20: Cảm biến nhiệt độ gắn pin 31 Hình 2.21: Cảm biến Current Shunt 32 Hình 2.22: Cảm biến dịng hiệu ứng hall 33 Hình 2.23: Vùng hoạt động an tồn pin Lithium-Ion 34 Hình 2.24: Các phương pháp ngắt dòng 35 Hình 2.25: Sự cân tế bào pin 36 vii Hình 2.26: Cân tế bào chủ động 38 Hình 2.27: Phương pháp flying capacitor illustration 38 Hình 2.28: Phương pháp Buck Boost 39 Hình 2.29: Phương pháp Fly back based 39 Hình 2.30: Cân tế bào bị động 40 Hình 2.31: Phương pháp cân bị động 40 Hình 2.32: Ngun lí hoạt động hệ thống quản lí pin 44 Hình 2.33: Giao tiếp UART 45 Hình 2.34: Khung truyền tín hiệu UART 45 Hình 2.35: Khung truyền liệu giao tiếp UART 46 Hình 2.36: Start bit giao tiếp UART 47 Hình 2.37: Parity bits giao tiếp UART 48 Hình 2.38: Stop bits giao tiếp UART 48 Hình 2.39: UART nhận liệu song song từ bus liệu 49 Hình 2.40: UART truyền thêm bit start, bit chẵn lẻ bit dừng vào khung liệu 49 Hình 2.41: UART truyền truyền liệu qua UART nhận 50 Hình 2.42: UART nhận loại bỏ bit start, bit chẵn lẻ bit stop khỏi khung liệu 50 Hình 2.43: UART nhận chuyển đổi liệu nối tiếp trở lại thành song song chuyển đến bus liệu đầu nhận 50 Hình 2.44: Hướng dẫn cài đặt LabVIEW 2020 53 Hình 2.45: Giao diện phần mềm LabVIEW 2020 54 Hình 2.46: Giao diện VIPM hỗ trợ cài đặt gói chức LabVIEW 2020 55 Hình 2.47: Cài đặt NI VISA vào LabVIEW 2020 55 Hình 3.1: Block Paramters – Battery 56 Hình 3.2: Chương trình mơ pin trạng thái xả 57 Hình 3.3: Chương trình điều khiển dịng sạc điện áp pin đạt 39.96 V (SOC=80%) 57 Hình 3.4: Chương trình mơ pin trạng thái xả 58 Hình 3.5: Chương trình điều khiển dịng sạc xả pin 58 viii Hình 3.6: Chương trình điều khiển dịng điện sạc xả 58 Hình 3.7: Chương trình điều khiển dịng điện pin 59 Hình 3.8: Chương trình hiển thi giá trị pin lên đồ thị 59 Hình 3.9: Kết mơ q trình sạc ổn định dịng 59 Hình 3.10: Kết mơ q trình sạc ổn định áp 60 Hình 3.11: Kết mơ q trình xả pin 60 Hình 4.1: Pin Lithium-Ion ICR18650-26F 3,7V 2600mAh 61 Hình 4.2: Bộ pin 36V - 13Ah liên kết cell pin 62 Hình 4.3: Khối pin hoàn thiện 64 Hình 4.4: Mạch bảo vệ quản lý pin DXB31 64 Hình 4.5: Sơ đồ mạch điện mạch DXB31trong hệ thống quản lí pin 65 Hình 4.6: Mạch DXB31 kết nối với khối pin thực tế 66 Hình 4.7: Bộ sạc pin Li-ion 67 Hình 4.8: Điện trở nhiệt NTC dây da 67 Hình 4.9: Đồ thị thể giá trị điện trở nhiệt độ điện trở nhiệt NTC 68 Hình 4.10: Giới hạn dịng sạc điện áp sạc hệ thống sạc pin 69 Hình 4.11: Quy định JEITA giới hạn điện áp dòng sạc mức giới hạn nhiệt độ 69 Hình 4.12: Arduino mega 2560 70 Hình 4.13: Sơ đồ chân Arduino Mega 2560 71 Hình 4.14: Sơ đồ nguyên lý hệ thơng quản lí pin dùng mạch DXB31 72 Hình 4.15: Sơ đồ cấu tạo phần cứng hệ thơng quản lí pin dùng mạch DXB31 72 Hình 4.16: Sơ đồ cấu tạo thực tế hệ thống quản lí pin dùng mạch DXB31 72 Hình 4.17: Sơ đồ mạch điện tồn hệ thống quản lí pin dùng mạch DXB31 73 Hình 4.18: Sơ đồ nối dây tồn hệ thống quản lí pin dùng mạch DXB31 73 Hình 4.19: Sơ đồ kết nối UART BMS-DXB31 với board Arduino 74 Hình 4.20: Cấu trúc frame format chuỗi liệu 75 Hình 4.21: Kết hiển thị chuỗi nhận Serial Monitor 80 Hình 4.22: Khối giao tiếp với Arduino LabVIEW 80 ix Hình 4.23: Các khối LabVIEW để đọc hiển thị chuỗi 81 Hình 4.24: Các khối LabVIEW để tách chuỗi, lấy data 81 Hình 4.25: So sánh giá trị điện áp pin với thực tế 82 Hình 4.26: Các khối lưu giá trị LabVIEW 82 Hình 5.1: Mơ hình thực tế hệ thống quản lý pin 83 Hình 5.2: Giao diện phần mềm cho hệ thống quản lý pin (1) 83 Hình 5.3: Giao diện phần mềm cho hệ thống quản lý pin (2) 84 Hình 5.4: Giá trị điện áp pin hiển thị phần mềm 85 Hình 5.5: Kiểm tra giá trị điện áp thực tế pin đồng hồ vạn 85 Hình 5.6: Phần mềm hiển thị trạng thái pin bình thường 86 Hình 5.7: Kết nối pin với sạc 86 Hình 5.8: Phần mềm hiển thị trạng thái pin sạc 86 Hình 5.9: Kết nối pin với tải 86 Hình 5.10: Phần mềm hiển thị trạng thái pin xả 86 Hình 5.11: Tín hiệu báo pin xã điện áp cho phép phần mềm 87 Hình 5.12: Tín hiệu cell pin bị cân (Unbalanced) xả sâu cell lại 87 Hình 5.13: Tín hiệu cell pin bị cân (Unbalanced) sạc nhiều cell lại sau cân lại 88 Hình 5.14: Đồ thị thể hiển thị giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn sạc ổn định dòng 88 Hình 5.15: Bảng giá trị thể hiển thị giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn sạc ổn định dịng 89 Hình 5.16: Đồ thị thể hiển thị giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn sạc ổn định áp 89 Hình 5.17: Bảng giá trị thể hiển thị giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn sạc ổn định áp 90 Hình 5.18: Đồ thị thể hiển thị giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn xả pin 90 x Chương THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ 5.1 Xây dựng hệ thống quản lý pin BMS cho pin 36V-13Ah 5.1.1 Mơ hình thực tế Hình 5.1: Mơ hình thực tế hệ thống quản lý pin 5.1.2 Giao diện phần mềm Hình 5.2: Giao diện phần mềm cho hệ thống quản lý pin (1) 83 Hình 5.3: Giao diện phần mềm cho hệ thống quản lý pin (2) Trong đó: 1- Kết nối với phần mềm 2- Trạng thái pin 3- Các thông số pin 4- Các trạng thái cảnh báo 5- Lưu liệu vào file excel 6- Biểu đồ thể điện áp cell 7- Bảng giá trị điện áp cell theo thời gian (t = 1s) 8- Đồ thị thể giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, giá trị nhiệt độ pin dòng điện pin 9- Bảng giá trị đồng hồ thể giá trị MOSFET mạch BMS, giá trị nhiệt độ pin dòng điện pin theo thời gian (t = 1s) 5.1.3 Đánh giá tính hiệu phần mềm a) Nhận kết hiển thị từ giao diện hiển thị phần mềm: Dùng giá trị hiển thị mức điện áp pin để so sánh với giá trị thực tế 84 Hình 5.4: Giá trị điện áp pin hiển thị phần mềm b) So sánh với giá trị thực tế: Dùng đồng hồ đo vạn để kiểm tra giá trị điện áp pin Hình 5.5: Kiểm tra giá trị điện áp thực tế pin đồng hồ vạn c) Kết luận: Kết hiển thị giá trị điện áp pin phần mềm gần giống với giá trị điện áp thực tế pin 5.2 Kết hiển thị phần mềm 5.2.1 Các trạng thái pin: Có trạng thái sử dụng pin: a) Normal: Pin trạng thái bình thương, khơng sạc khơng xả (Dịng điện 0) 85 Hình 5.6: Phần mềm hiển thị trạng thái pin bình thường b) Charge: Pin kết nối với sạc trạng thái sạc (Dòng điện lúc dòng thiết bị sạc cung cấp cho pin) Hình 5.7: Kết nối pin với sạc Hình 5.8: Phần mềm hiển thị trạng thái pin sạc c) Discharge: Pin kết nối với tải (Dùng điện trở có giá trị R = 66 Ω) trạng thái xả (Dòng điện lúc dịng pin cung cấp cho tải) Hình 5.9: Kết nối pin với tải Hình 5.10: Phần mềm hiển thị trạng thái pin xả 5.2.2 Hiển thị trạng thái cảnh báo Đèn tín hiệu chuyển sang màu đỏ pin gặp cố đây: - C-OC (Charge overcurrent): Sạc pin dòng cho phép 86 - D-OC (Discharge overcurrent): Xả pin dòng - C-SC (Charge short-circuit): Sạc bị ngắn mạch - D-SC (Disharge short-circuit): Xã bị ngắn mạch - HT (High-temperature): Nhiệt độ cao mữc cho phép - OL (Overload): Quá tải - OV (Overvoltage): Sạc pin điện áp cho phép - UV (Undervoltage): Xã pin điện áp cho phép Hình 5.11: Tín hiệu báo pin xã điện áp cho phép phần mềm 5.2.3 Các tín hiệu biểu đồ hiển thị điện áp cell Tín hiệu báo đồ thị hiển thị điện áp tín hiệu cân cell pin cell pin sạc điện áp cho phép (Vcell > 4200 mV) xả điện áp cho phép (Vcell < 2500 – 2700 mV) Hình 5.12: Tín hiệu cell pin bị cân (Unbalanced) xả sâu cell cịn lại 87 Hình 5.13: Tín hiệu cell pin bị cân (Unbalanced) sạc nhiều cell cịn lại sau cân lại 5.2.4 Các trạng thái đồ thị hiển thị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, giá trị nhiệt độ pin dòng điện pin: a) Trạng thái sạc pin: Pin sạc qua giai đoạn - Giai đoạn sạc ổn định dòng (SOC khoảng đến 80%): Dịng điện sạc khơng đổi, nhiệt độ pin nhiệt độ MOSFET tăng lên Hình 5.14: Đồ thị thể hiển thị giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn sạc ổn định dịng 88 Hình 5.15: Bảng giá trị thể hiển thị giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn sạc ổn định dòng - Giai đoạn sạc ổn định áp (SOC từ 80 đến 100%): Dòng điện sạc giảm dần, nhiệt độ pin nhiệt độ MOSFET giảm thấp so với giai đoạn Hình 5.16: Đồ thị thể hiển thị giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn sạc ổn định áp 89 Hình 5.17: Bảng giá trị thể hiển thị giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn sạc ổn định áp b) Trạng thái xả pin: Pin kết nối với tải (Điện trở có giá trị R = 66 Ω) Lúc này, dịng xả nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ pin khơng thay đổi nhiều Hình 5.18: Đồ thị thể hiển thị giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn xả pin 90 Hình 5.19: Bảng giá trị thể hiển giá trị nhiệt độ MOSFET mạch BMS, nhiệt độ dòng điện pin theo thời gian giai đoạn xả pin 5.2.5 Dữ liệu pin lưu file excel Các liệu pin lưu file excel nhằm mục đích theo dõi pin theo thời gian giao tiếp với hệ thống Các giá trị lưu gồm có: - Thời gian: Ngày, - Phần trăm dung lượng pin lại (R-SOC) (%) - Dung lượng (R – Capacity) (mAh) - Điện áp toàn pin (Voltage) (V) - Nhiệt độ MOSFET mạch BMS (MOS – Temperature) (°C) - Nhiệt độ thấp pin (Lowest – Temperature) (°C) - Nhiệt độ thấp pin (Highest – Temperature) (°C) - Điện áp từ cell đến cell 10 (mV) 91 Hình 5.20: Dữ liệu pin trình sạc lưu file excel 92 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận - Nhìn chung nắm rõ lý thuyết pin hệ thống quản lý pin BMS - Đã tự xây dưng thiết kế giao diện cho phần mềm hệ thống quản lý pin BMS - Các tín hiệu gửi từ BMS-DXB31 đến Arduino nhận hiển thị liệu lên giao diện LabVIEW tương đối ổn định và khớp với giá trị thực tế Tuy nhiên, q trình thực cịn vài tín hiệu gây nhiễu 6.2 Hạn chế đề tài - Các tín hiệu gửi lên LabVIEW hay gặp vấn đề nhiễu tín hiệu - Chưa thể lập trình Arduino vừa gửi vừa nhận, sử dụng tới board Arduino để làm công việc - Do tình hình dịch bệnh nên khơng có đủ dụng cụ, linh kiện thời điểm Vì mơ hình chưa thực hồn thiện từ kết cấu đến thẩm mỹ, việc đấu dây jack cắm nhìn chung cịn sơ sài Việc đánh giá tính hiệu phần mềm chưa đánh giá cách trực quan thiếu dụng cụ đo 6.3 Hướng phát triển đề tài - Có thể lọc loại bỏ tín hiệu dư thừa để việc thu thập tin hiệu ổn định tăng hiệu làm việc phần mềm - Có thể phát triển quy mơ mơ hình pin với số lượng cell pin khác phù hơp với yêu cầu sử dụng 93 CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Davide Andrea, Battery Management Systems for Large Lithium-Ion Battery Packs, LonDon, 2010 [2] Nguyễn Bá Hải, Lập trình LabVIEW, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh, 2010 [3] https://datasheetspdf.com/datasheet/ICR18650-26F.html [4] https://www.ionenergy.co/resources/blogs/cell-balancing-battery-life/ [5] http://www.d-powercore.com/cms/project/113 [6] http://www.d-powercore.com/class/19 [7] https://khoahoc.tv/nguyen-ly-hoat-dong-va-qua-trinh-sac-xa-pin-lithium-ion-99155 [8] https://cesti.gov.vn/bai-viet/khcn-nuoc-ngoai/xu-ly-pin-lithium-ion-sau-su-dung01010748-0000-0000-0000-000000000000 [9] https://batteryuniversity.com/article/bu-908-battery-management-system-bms [10] http://oto.saodo.edu.vn/tin-moi/cau-tao-khoi-pin-cua-xe-o-to-dien-375.html [11] https://vi.wikipedia.org/wiki/Pin_Li-ion 94 PHỤ LỤC Hướng dẫn sử dụng phần mềm cho hệ thống quản lý pin BMS Logo phần mềm: a) Các bước kết nối phần mềm với BMS Bước 1: Chọn vào biểu tượng để khởi động phần mềm Bước 2: Nhấn vào biểu tưởng bên để chọn nơi lưa liệu pin trước kết nối Bước 3: Chọn file để lưu liệu máy tính bạn (file lưu định dạng file có xls) Bước 4: Chọn OK 95 Bước 5: Chọn cổng mũi tên sổ xuống để lựa chọn cổng COM đnag giao tiếp với mạch BMS-DXB31 Bước 6: Chọn Run để chạy chương trình 96 b) Chọn vào cửa sổ bên mà bạn muốn xem thông số pin - Cửa sổ cell voltage: - Cưa sổ T-I Curve 97 ... thái pin cần có hệ thống quản lý pin BMS để thực vấn đề Việc sử dụng phần mềm cho hệ thống quản lý pin BMS vô cấp thiết Nó giúp người dùng theo dõi đánh giá pin cách trực quan xác Phần mềm ứng... bào pin Công nghệ cân tế bào pin là công nghệ then chốt hệ thống quản lí lượng pin nghiên cứu phát triển giới Công nghệ giúp cell khối pin cân điện áp với trình sạc xả, bảo vệ khối pin khỏi hư... vấn đề gây không quán pin, công nghệ cân hệ thống quản lý pin đời b) Thuật toán cân bằng: Các thuật toán cân BMS dựa trên: Điện áp, điện áp lịch sử SOC - Cân dựa điện áp: Là thuật toán đơn giản