Phát hiện phương tiện giao thông trên không ảnh là bài toán thiết thực, giải quyết được nhiều vấn đề về giao thông trong thành phố. Nghiên cứu tiến hành khảo sát hiệu quả của các hàm chi phí IoU và L1 trên cùng phương pháp DETR huấn luyện trên bộ dữ liệu XDUAV để quan sát sự cải thiện mô hình.