Đồ án robot Công nghiệp

Đồ án Robot MỤC LỤC Chương 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT 2 1 1 Tổng quan về Robot Công nghiệp 2 1 1 1 Giới thiệu chung về Robot 2 1 1 2 Cấu trúc chung của một Robot công nghiệp 3 1 1 3 Phân loại Robot công nghiệp 4 1 1 4 Ứng dụng của Robot 5 1 2 Giới thiệu về Robot ABB IRB1400 M97A 5 1 2 1 Tổng quan về robot thiết kế 5 1 2 2 Ưu và nhược điểm của robot 6 1 2 3 Kết luận chương 7 CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT 8 2 1 Cơ sở xây dựng mô hình động học robot công nghiệp 8 2 1 1 Quy tắc Denavit – Harte.