b)Chức năng các khối Khối nguồn: Có chức năng cung cấp nguồn nuôi cho động cơ, cảm biến, LCD và arduino hoạt động ổn định. Khối cảm biến (Sensor): Cảm biến E18-D80NK xác định vận tốc rồi sử dụng công thức để xác định góc nghiêng. Khối điều khiển trung tâm: Arduino UNO R3 điều khiển toàn bộ hoạt động của Hệ thống: Nhận tín hiệu từ khối cảm biến sau đó gửi tín hiệu qua khối hiển thị. Khối hiển thị: Hiển thị kết quả đo.