Nghiên cứu phương pháp tính chọn thông số động cơ chấp hành cho truyền động điện

C  tam giác

   theo góc lên  , lúc này v     

Hình    giác và hình thang do mômen

Hình 2.2.3.3: Mômen  theo hình tam giác và hình thang

   Tuy nhiên, hình thang    và mômen

C t total = 4s a max v= max / t a = 16,67 / 1 = 16,67 rev/sec 2

Phép tính

mômen hình tam giác, các mômen  -lbs. mômen

3 in-lbs Qunói   mômen 

  50% t1 25 msec (mili giây) t 2 50 msec (mili giây) t3 25 msec(mili giây)

Hình 2.2.6.1.6: S thông qua MS-Excel

mômen quán tínmômen quán tính mômen 

                 thêm mômen quán tính riêng và mômen nó , các 

mômen mômen  là mômen mômen mômen mômen 

quán tính và mô- men

thêm quán tính rotor, quán tính  Dùng quán tính  và  mômen gia

AutomationDirect.Com SVL   quán tính  SVL-204

3000 (vòng/ph) 11,236 - in lb 33,798 - in lb 0.00030082 in lb- s 2

3000 (vòng/ph) 2,8353 - in lb 5,2295 - in lb 10,525 - in lb 0.00247237 - sin lb 2 8,2188 : 1

5,7357 - in lb 11,46 - in lb 0.00277319 - sin lb 2

Shimpo Driver, INC NEVKFE15P20019011LR

3000 (vòng/ph) 0.00247237 - sin lb 2 0.002472 - sin lb 2 2,8353 inlb10,525 - in lb0.685827 in lb0.820157 in lb

Blue Sky Lead Screws BSLS 001

200 vòng/ph 0.00007733 - sin lb 2 0.000027 - sin lb 2 0.804124 in lb 0.820157 in lb

2 Tính quán tính  và thêm quán tính b àn  và tác

4 Thêm mômen quán tính servo mômen 

1Hpt6Watts U0ft-lb/sec.

 trong quá trình  , quán tính rotor   

      quán tính rotor là 0.0011 in  lb s 2 :

Vòng/phút t a  tc   td  th 

T a , T c , T d và T h  liên quan mômen  , mômen

Ta, Tc, Td và Thlà Mômen  

 ng hình tam giác (không xem xét c) 

 2.3.3.2:Tính toán mômen RMS cho  

  3 Tính toán Mômen  và quán tính )

mômen Tuy nhiên, mômen  hành mômen  

 húng là 5000 vòng / phút khi mômen 

+    + Mômen   + Mômen mômen trung bình (RMS)

+  mômen   và mômen quán tính    

nguyên nhân mômen quán tính là:

Khi  quán tính    Tuy nhiên, 

     là    mômen quán tính có  ra

   mômen quán tính   rotor  quá    

  , có    , vv   làm  mômen quán tính tác

  không nên    10:0. Trong quá trình         , vv 

 làm  mômen quán tính   do và 

  Mômen án tính qu là mômen quán tính  chia cho  

 vi  mômen quán tính là các     T

Bosch Rexroth mômen quán tính không phù

 , tuy nhiên,  quá trình     dài và không t

       có  duy trì mômen   và  Nó  

Các  góp chính cho mômen /mômen là gia , vì mômen mômen  ,

  duy trì các mômen  sinh ra do  ma sát

 mômen  cong mômen    Mômen       mômen quán tính và mômen 

Mô men ây (hình 2 mômen

mômen      1 - 600 vòng/ph)  - 10%   mômen T H   H  vòng/ph ).

Trong   không có, nó  .Trong 

Mômen quán tính phanh mômen quán tín

 toán các mômen  mômen mômen    mômen 

Mômen quán tính  0.00000182 in lb s  2

ý: các mômen yêu  hình 2mômen quán

Chú ý mômen  thêm mômenmômen

  mômen  ng mômen   phanh là 0.0001 in- -slb 2  mômen 

 hình 2minh rõ ràng mômen quán tính phanh

Các  tính toán mômen RMS sau:

Th Mômen  ta  t c   td  th 

  sau   cho  ma sát      mômen    

 vít, , vv L  mômen RMS và mômen 

 0 C thì  là khi  trong phòng là 20-25 0 C

có mômen khi   xung quanh 

tính toán mô- men       2.3.3 mômen   Mômen RMS (Root Mean Squared) cho mômen 

Mômen quán tính Rotor 0.000137 0.000822- -lb sec 2

 inch và  1.2inch V là thép, có  0,28 lbs/inlà 3

 ta = td = 1 giây tc = 2 giây t 0 = 1 giây v max = 1000 vòng/phút = 16,67 rev / s 2

 ttotal = 4 giây a max v= max / t a = 16,67 / 1 = 16,67 rev/sec 2

là: v max = 1000 vòng/phút Tính toán mômen mômen 

Do         mômen   b ng mômen   ys s tem

  mômen  cho    hình thang,  mômen    mômen quán

- khi ch nhc Vic tính toán các kt cn trên cùng vc gii thích cth trong các ph n sau c 

- trng riêng ca vt liu (lb/in 3 )

ng s gia t c tr  ng g = 386in/sec 2 = 9,80 m/sec 2 khng (lb.sec 2 /in) = Trng (lb)/gia tc trng (in/sec 2 )

Bán kính (in)ng kính/2 (in)

 total -lb) = mômen gia t(in c (in-lb) + mômen c n -lb)  (in

Mômen gia t c (in-lb) = gia t c quán tính t ng (in- -   lb sec 2 ) x gia t c góc  (rad/sec 2 )

 c góc (rad/sec 2 ) = t   t i gian gia tc (sec) x chuy 

TC là mômen do các lc ma sát, lykéo, trng lc, ti tr

TRMS (mômen     mômen trung bình trong mt chu k  t i

L c ma sát F fr (lb) = h s ma sát x tr  ng t i  (lb)

 A end di n tích m  g: H ng s gia t c tr   ng g = 9,81m/s 2

J a-a : quán tính tính theo trc a-a

Jb-b: quán tính tính theo trc b-b u dài tr

L: Chi  m: Khng tr  ng riêng

 end di n tích m  g: Hng s gia t c tr  ng g = 9,81m/s 2

J a-a : quán tính tính theo trc a-a

Jb-b: quán tính tính theo trc b-b u dài tr

L: Chi  m: Khng tr  ng riêng

 r0: bán ính ngoàik ri: bán kính trong V: thtích

Q xích,   tác   total SM SL M C M L M

 r 0 : Bán kính ngoài ri: Bán kính trong

h 3.2.4.3: Tính toán mômen quán tính

 , mômen               mômen quán tính w w sin g L T

Mômen mômen quán tính Con

mômen quán tính tham gia vào làm

mômen mômen quán  mômen mômen  trên nó)

          chúng vào mômen quán tính

T

Quán tính và mômen

 trong quá trình  , quán tính rotor   

      quán tính rotor là 0.0011 in  lb s 2 :

Mômen