Đang tải... (xem toàn văn)
CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
64
25
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 16/05/2022, 17:08
Xem thêm:
Hình ảnh liên quan
Hình 1.1.
Omron S8FS-C07524 3.2A 24V 75W Xem tại trang 9 của tài liệu.
Hình 1.3.
Nút nhấn nhả 2 tiếp điểm LA38-11BN 22mm Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 1.7.
Xi lanh hai ty Airtac Lí do chọn: Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 2.1.
Sơ đồ nối dây của PLC S7-1200 1214C DC/DC/ Xem tại trang 18 của tài liệu.
Hình 2.3.
Phân loại các van điện từ khí nén trên thị trường Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 2.7.
Giao diện trên phầm mềm TIA PORTAL của Siemens Xem tại trang 23 của tài liệu.
Hình 2.8.
Sơ đồ chân của Relay trung gian Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 2.10.
Sơ đồ cấu tạo của động cơ DC Xem tại trang 26 của tài liệu.
Hình 2.12.
Sơ đồ nguyên lý của Module hạ áp Xem tại trang 27 của tài liệu.
Hình 2.13.
Sơ đồ cấu tạo của cảm biến vật cản hồng ngoại Màu nâu: VCC,6 – 36VDC Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 2.14.
Cảm biến vật cản hồng ngoại Xem tại trang 29 của tài liệu.
Hình 3.1.
Sơ đồ nguyên lý tổng quát trên phần mềm Autocad 2007 Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 3.2.
Khối nguồn trong phần mềm Autocad 2007 Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 3.3.
Khối bộ xử lý trong phần mềm Autocad 2007 Xem tại trang 32 của tài liệu.
Hình 3.5.
Khối van khí nén điện từ kết hợp relay và khối đèn trạng thái Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 3.8.
Viết chương trình trên TIA PORTAL Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 3.10.
Đấu nối dây chạy thử để kiểm tra hoạt động của các xi lanh Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 3.9.
Mua linh kiện và nạp chương trình vào PLC Xem tại trang 36 của tài liệu.
Hình 3.11.
Sau khi gắn linh kiện đúng vị trí, tiến hành lắp vào mặt bàn, đi dây điện cho cả hệ thống cánh tay khí nén Xem tại trang 37 của tài liệu.
Hình 3.15.
Đấu nối nguồn vào PLC, đồng thời đấu nối các cổng Input và Output trên PLC Xem tại trang 41 của tài liệu.
Hình 3.17.
Đấu nối van điện từ khí nén vào các relay trung gian Xem tại trang 42 của tài liệu.
Hình 3.24.
Kết nối hệ thống SCADA với PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC Xem tại trang 45 của tài liệu.
Hình 3.24.
Thiết kế màn hình SCADA giám sát hệ thống Xem tại trang 46 của tài liệu.
Hình 3.25.
Giao diện giám sát SCADA Xem tại trang 46 của tài liệu.
Hình 3.26.
Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 1 Xem tại trang 47 của tài liệu.
Hình 3.29.
Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 2 và cánh tay robot đang hoạt động Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 3.30.
Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 3 và cánh tay robot sẽ tạm ngưng Xem tại trang 50 của tài liệu.Từ khóa liên quan
Mục lục
DANH MỤC HÌNH ẢNH
DANH MỤC VIẾT TẮT
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÁNH TAY ROBOT KHÍ NÉN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÃ VẠCH
1.1 Lý do chọn đề tài
1.2 Mục tiêu nghiên cứu
1.3 Đối tượng nghiên cứu
1.4 Phạm vi nghiên cứu
1.5 Dự kiến kết quả
1.6 Sơ đồ khối hệ thống
1.6.4 Khối van điện tử và relay
Trích đoạn
Tài liệu cùng người dùng
Tài liệu liên quan