1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE

64 30 3

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Cánh Tay Robot Khí Nén Phân Loại Sản Phẩm Theo Mã Vạch, Có Code
Định dạng
Số trang 64
Dung lượng 6,49 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/05/2022, 17:08

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Omron S8FS-C07524 3.2A 24V 75W - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 1.1 Omron S8FS-C07524 3.2A 24V 75W (Trang 9)
CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOAỊ MÃ VẠCH SVTH: ĐẶNG THẾ QUANG HUY - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOAỊ MÃ VẠCH SVTH: ĐẶNG THẾ QUANG HUY (Trang 9)
Hình 1.3 Nút nhấn nhả 2 tiếp điểm LA38-11BN 22mm - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 1.3 Nút nhấn nhả 2 tiếp điểm LA38-11BN 22mm (Trang 12)
Hình 1.7 Xi lanh hai ty Airtac Lí do chọn: - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 1.7 Xi lanh hai ty Airtac Lí do chọn: (Trang 15)
Hình 2.1 Sơ đồ nối dây của PLC S7-1200 1214C DC/DC/ - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 2.1 Sơ đồ nối dây của PLC S7-1200 1214C DC/DC/ (Trang 18)
Hình 2.3 Phân loại các van điện từ khí nén trên thị trường - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 2.3 Phân loại các van điện từ khí nén trên thị trường (Trang 20)
Hình 2.7 Giao diện trên phầm mềm TIA PORTAL của Siemens - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 2.7 Giao diện trên phầm mềm TIA PORTAL của Siemens (Trang 23)
Hình 2.8 Sơ đồ chân của Relay trung gian - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 2.8 Sơ đồ chân của Relay trung gian (Trang 24)
Hình 2.10 Sơ đồ cấu tạo của động cơ DC - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 2.10 Sơ đồ cấu tạo của động cơ DC (Trang 26)
Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý của Module hạ áp - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý của Module hạ áp (Trang 27)
Hình 2.13 Sơ đồ cấu tạo của cảm biến vật cản hồng ngoại Màu nâu: VCC,6 – 36VDC. - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 2.13 Sơ đồ cấu tạo của cảm biến vật cản hồng ngoại Màu nâu: VCC,6 – 36VDC (Trang 28)
Hình 2.14 Cảm biến vật cản hồng ngoại - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 2.14 Cảm biến vật cản hồng ngoại (Trang 29)
Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý tổng quát trên phần mềm Autocad 2007 - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý tổng quát trên phần mềm Autocad 2007 (Trang 30)
Hình 3.2 Khối nguồn trong phần mềm Autocad 2007 - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.2 Khối nguồn trong phần mềm Autocad 2007 (Trang 31)
Hình 3.3 Khối bộ xử lý trong phần mềm Autocad 2007 - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.3 Khối bộ xử lý trong phần mềm Autocad 2007 (Trang 32)
Hình 3.5 Khối van khí nén điện từ kết hợp relay và khối đèn trạng thái - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.5 Khối van khí nén điện từ kết hợp relay và khối đèn trạng thái (Trang 34)
Hình 3.8 Viết chương trình trên TIA PORTAL - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.8 Viết chương trình trên TIA PORTAL (Trang 35)
Hình 3.10 Đấu nối dây chạy thử để kiểm tra hoạt động của các xi lanh - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.10 Đấu nối dây chạy thử để kiểm tra hoạt động của các xi lanh (Trang 36)
Hình 3.9 Mua linh kiện và nạp chương trình vào PLC - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.9 Mua linh kiện và nạp chương trình vào PLC (Trang 36)
Hình 3.11 Sau khi gắn linh kiện đúng vị trí, tiến hành lắp vào mặt bàn, đi dây điện cho cả hệ thống cánh tay khí nén - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.11 Sau khi gắn linh kiện đúng vị trí, tiến hành lắp vào mặt bàn, đi dây điện cho cả hệ thống cánh tay khí nén (Trang 37)
Hình 3.15 Đấu nối nguồn vào PLC, đồng thời đấu nối các cổng Input và Output trên PLC - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.15 Đấu nối nguồn vào PLC, đồng thời đấu nối các cổng Input và Output trên PLC (Trang 41)
Hình 3.17 Đấu nối van điện từ khí nén vào các relay trung gian - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.17 Đấu nối van điện từ khí nén vào các relay trung gian (Trang 42)
Hình 3.24 Kết nối hệ thống SCADA với PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.24 Kết nối hệ thống SCADA với PLC S7-1200 1214C DC/DC/DC (Trang 45)
Hình 3.24 Thiết kế màn hình SCADA giám sát hệ thống - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.24 Thiết kế màn hình SCADA giám sát hệ thống (Trang 46)
Hình 3.25 Giao diện giám sát SCADA - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.25 Giao diện giám sát SCADA (Trang 46)
Hình 3.26 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 1 - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.26 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 1 (Trang 47)
Hình 3.29 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 2 và cánh tay robot đang hoạt động - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.29 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 2 và cánh tay robot đang hoạt động (Trang 49)
Hình 3.30 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 3 và cánh tay robot sẽ tạm ngưng - CÁNH TAY ROBOT KHÍ nén PHÂN LOẠI sản PHẢM THEO mã VẠCH, có CODE
Hình 3.30 Giao diện của hệ thống khi nhận mã hàng 3 và cánh tay robot sẽ tạm ngưng (Trang 50)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG

CHƯƠNG 4: GIẢI THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Hoạt động của hệ thống

CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOAỊ MÃ VẠCH SVTH: ĐẶNG THẾ QUANG HUY

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w