ĐIỀU KHIỂN hệ THỐNG GIÀN PHƠI BẰNG cảm BIẾN mưa và MODULE BLUETOOTH HC 06, có CODE

THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG GIÀN PHƠI BẰNG CẢM BIẾN MƯA VÀ MODULE BLUETOOTH HC 06 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ iii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU v DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vi CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1 1 1 Giới thiệu 1 1 2 Mục đích nghiên cứu 1 1 3 Đối tượng tìm hiểu 1 1 4 Phạm vi nghiên cứu 2 1 5 Ứng dụng thực tiễn 2 CHƯƠNG 2 TÌM HIỂU CÁC LINH KIỆN CỦA MẠCH 4 2 1 Pic 16f877a 4 2 2 Cảm biến mưa 6 2 3 Bluetooth HC 06 8 2 4 Module L298 10 2 5 Động cơ DC 11 2 6 Các linh kiện điện tử khá.

THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG GIÀN PHƠI BẰNG CẢM BIẾN MƯA VÀ MODULE BLUETOOTH HC06 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ III DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU V DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VI CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 GIỚI THIỆU 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU 1.3 ĐỐI TƯỢNG TÌM HIỂU .1 1.4 PHẠM VI NGHIÊN CỨU 1.5 ỨNG DỤNG THỰC TIỄN .2 CHƯƠNG TÌM HIỂU CÁC LINH KIỆN CỦA MẠCH 2.1 PIC 16F877A .4 2.2 CẢM BIẾN MƯA 2.3 BLUETOOTH HC - 06 2.4 MODULE L298 10 2.5 ĐỘNG CƠ DC 11 2.6 CÁC LINH KIỆN ĐIỆN TỬ KHÁC .13 2.7 CHUẨN GIAO TIẾP UART: 14 CHƯƠNG NGUN LÍ HOẠT ĐỘNG VÀ MƠ PHỎNG MẠCH .15 3.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÍ CỦA HỆ THỐNG VÀ MÔ PHỎNG 15 3.2 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG 16 3.3 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT .18 3.3.1 Lưu đồ giải thuật tổng quát 18 3.3.2 Lưu đồ giải thuật cảm biến .19 3.3.3 Lưu đồ giải thuật điều khiển 20 CHƯƠNG THI CÔNG MẠCH VÀ ĐÁNH GIÁ 21 4.1 THI CÔNG MẠCH .21 4.2 PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN GIAO TIẾP: 24 4.2.1 Phần mềm pic c compiler: 24 4.2.2 Chương trình viết app cho smart phone ( chương trình app inventor) 25 4.3 ĐÁNH GIÁ .26 CHƯƠNG PHẦN KẾT LUẬN 27 5.1 KẾT LUẬN .27 5.2 HƯỚNG CẢI THIỆN VÀ PHÁT TRIỂN 27 TÀI LIỆU THAM KHẢO 28 PHỤ LỤC 29 DANH MỤC CÁC HÌ YHình 1-1: giàn phơi tự động sử dụng thực tế Hình 2-1: sơ đồ chân vi điều khiển 16f877a .4 Yhình 2-2: linh kiện vi điều khiển pic 16f877a Hình 2-3: cảm biến mưa mạch xử lí Yhình 2-4: modul xử lí tín hiệu cảm biến mưa Hình 2-5: module bluetooth hc-06 Yhình 2-6: module l298 v3 10 Hình 2-7: động dc 12 Hình 2-8: mô proteus l298 điều khiển động dc 13 Hình 2-9: khai báo kết nối uart tren phần mền pic c compiler 14 Hình 3-1: mơ proteus sơ đồ ngun lí m hình 3-2: sơ đồ khối cấp nguồn hệ thống 16 Hình 3-3: sơ đồ khối truyền tín hiệu hệ thống 17 Yhình 3-4: lưu đồ giải thuật tổng quát hệ thống .18 Hình 3-5: lưu đồ giải thuật cảm biến hệ thống 19 Yhình 3-6: lưu đồ giải thuật điều khiển hệ thống 20 Hình 4-1: sơ đồ bố trí linh kiện dây mạch 21 Hình 4-2: layout mạch .22 Hình 4-3: sơ đồ bố trí linh kiện mơ hình 3d 22 Hình 4-4: mặt trước mạch sau hoàn thiện 23 Hình 4-5: mặt sau mạch sau hoàn thiện 24 Hình 4-6: thiết kế giao diện làm viêc điện thoại 25 Hình 4-7: giao diện viết code cho app android 26 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2-1: Thơng số chân mạch xử lí tín hiệu cảm biến mưa 7 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT CCS Một loại ngôn ngữ lập trình DC Direct Current - Một chiều (động cơ) IC Integrated Circuit - Chip hay vi mạch điện tử GND Nối đất PIC Programmable Integrated Circuit – Vi điều khiển TTL Transistor-Transistor Logic lớp mạch kỹ thuật số xây dựng từ transistor lưỡng cực (BJT) số điện trở phụ trợ Trang 1/34 CHƯƠNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI Giới thiệu Đất nước Việt Nam nằm khu vực khí hậu nhiệt đới gió mùa, nóng ẩm mưa nhiều quanh năm thường xuyên có mưa đặc biệt mùa mưa đến Những công việc phơi lương thực, thực phẩm hay đơn giản phơi quần áo gặp nhiều vấn đề thời tiết thất thường Trong sống bận rộn hàng ngày nay, nhiều hộ gia đình chưa quản lí quỹ thời gian mình, có q nhiều việc phải làm dẫn đến bỏ quên việc nhỏ nhặt lấy đồ phơi khơ mang vào Vì thế, hệ thống điều khiển giàn phơi tự động đời 1.2 Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu thiết kế hệ thống điều khiển giàn phơi tự động, mơ hình tự kéo giàn đồ vào cảm biến phát độ ẩm lúc trời mưa thông qua cảm biến mưa, điều khiển tay điện thoại, bảng mạch thi cơng kết hợp từ nhiều linh kiện điện tử Qua trình nghiên cứu thi công mạch, rút ưu nhược điểm hệ thống để từ đưa kết luận, hướng cải thiện phát triển cho sản phẩm 1.3 Đối tượng tìm hiểu Vi điều khiển 16F877A, modul cảm biến mưa, module L298, module Bluetooth HC-06, động DC với cơng suất thích hợp, mơ phần mềm Proteus 8, CCS, … 1.4 Phạm vi nghiên cứu Mơ hình phù hợp để sinh viên tìm hiểu, thực hành nghiên cứu ứng dụng Trên thực tế, ứng dụng mơ hình thường sử dụng chung cư, hộ gia đình hay bận rộn cơng việc, khơng có nhiều thời gian 1.5 Ứng dụng thực tiễn Trang 2/34 Hình 1-1: Giàn phơi tự động sử dụng thực tế Ngoài ứng dụng sử dụng chung cư, hộ hộ gia đình nhỏ mơ hình cịn phát triển quy mơ lớn đưa vào hệ thống phơi nhà máy lớn để phơi sản phẩm Hệ thống thay đổi kết cấu khí để đóng cửa sổ, kéo mái che, phát tín hiệu thời tiết,… trời chuẩn bị đổ mưa Nhưng bản, ý tưởng mơ hình để tự động kéo giàn phơi đồ vào chỗ có mái che, giúp đồ khơng bị ướt lúc người khơng có mặt thời điểm đó, tiện lợi cho hay khỏi nhà không nhớ việc đem đồ vào ... mình, có q nhiều việc phải làm dẫn đến bỏ quên việc nhỏ nhặt lấy đồ phơi khô mang vào Vì thế, hệ thống điều khiển giàn phơi tự động đời 1.2 Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu thiết kế hệ thống điều khiển. .. truyền tín hiệu hệ thống 17 Yhình 3-4: lưu đồ giải thuật tổng quát hệ thống .18 Hình 3-5: lưu đồ giải thuật cảm biến hệ thống 19 Yhình 3-6: lưu đồ giải thuật điều khiển hệ thống 20... linh kiện vi điều khiển pic 16f877a Hình 2-3: cảm biến mưa mạch xử lí Yhình 2-4: modul xử lí tín hiệu cảm biến mưa Hình 2-5: module bluetooth hc- 06 Yhình 2-6: module l298