1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

(LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô

109 7 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 109
Dung lượng 2,09 MB

Nội dung

Ngày đăng: 15/05/2022, 14:45

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1. PGS. TS. Phan Bùi Khôi: “Bài giảng ROBOTICS”. Trường ĐH Bách Khoa Hà Nội. Hà Nội 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Bài giảng ROBOTICS
3. GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang: Cơ học kỹ thuật, Nhà xuất bản Giáo dục, Hà Nội 2009 Khác
4. GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang: Động lực học hệ nhiều vật. Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội 2007 Khác
5. GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang, TS. Chu Anh Mỳ: Cơ sở Robot Công Nghiệp. Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam, Hà Nội 2011 Khác
6. Tạ Duy Liêm: Robot và hệ thống công nghệ Robot hóa. NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà Nội 2004 Khác

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 4: Robot sử dụng hệ truyền động khí nén d. Phân loại theo hình thể không gian làm việc - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 4 Robot sử dụng hệ truyền động khí nén d. Phân loại theo hình thể không gian làm việc (Trang 21)
Hình 12: Robot Hàn - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 12 Robot Hàn (Trang 29)
Hình 13: Robot lắp ráp sản phẩm - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 13 Robot lắp ráp sản phẩm (Trang 29)
Hình 14: Robot hàn hồ quang - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 14 Robot hàn hồ quang (Trang 30)
Một số hình ảnh về Robot hàn - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
t số hình ảnh về Robot hàn (Trang 31)
Hình 15: Robot hàn hồ quang - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 15 Robot hàn hồ quang (Trang 31)
Hình 17: Dây chuyền Robot hàn điểm khung vỏ ôtô - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 17 Dây chuyền Robot hàn điểm khung vỏ ôtô (Trang 32)
Hình 19: Phương pháp hàn điểm - điện cực hai phía và điện cực một phía - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 19 Phương pháp hàn điểm - điện cực hai phía và điện cực một phía (Trang 37)
Hình 21: Cấu tạo đầu mỏ hàn điểm (SpotWelding Gun) - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 21 Cấu tạo đầu mỏ hàn điểm (SpotWelding Gun) (Trang 42)
Hình 22: Mô hình Robot hàn điểm - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 22 Mô hình Robot hàn điểm (Trang 44)
Việc thiết kế mô hình 3D đƣợc thực hiện bằng phần mềm Solid Works. Các thông số của các khâu đƣợc cho nhƣ các hình sau. - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
i ệc thiết kế mô hình 3D đƣợc thực hiện bằng phần mềm Solid Works. Các thông số của các khâu đƣợc cho nhƣ các hình sau (Trang 45)
Hình 24: Khâu 1 - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 24 Khâu 1 (Trang 46)
2.1.8 Mô hình 3D, Sơ đồ động học Robot - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
2.1.8 Mô hình 3D, Sơ đồ động học Robot (Trang 49)
Ta có bảng các thông số động học Denavit-Hartenberg của Robot: - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
a có bảng các thông số động học Denavit-Hartenberg của Robot: (Trang 53)
Hình 36: Đồ thị vị trí xE theo thời gian - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 36 Đồ thị vị trí xE theo thời gian (Trang 64)
Hình 40: Đồ thị góc β theo thời gian - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 40 Đồ thị góc β theo thời gian (Trang 66)
Hình 39: Đồ thị góc α theo thời gian Đồ thị góc β theo thời gian t: - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 39 Đồ thị góc α theo thời gian Đồ thị góc β theo thời gian t: (Trang 66)
Hình 42: Quỹ đạo chuyển động của điểm tác động cuối - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 42 Quỹ đạo chuyển động của điểm tác động cuối (Trang 67)
Hình 43: Các hệ tọa độ gắn vào dây chuyền Robot hàn khung vỏ ôtô Ta có: - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 43 Các hệ tọa độ gắn vào dây chuyền Robot hàn khung vỏ ôtô Ta có: (Trang 68)
Bảng biểu diễn các thông số xác định các hệ tọa độ của các điểm hàn: - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Bảng bi ểu diễn các thông số xác định các hệ tọa độ của các điểm hàn: (Trang 71)
Bảng 3: Bảng biểu diễn các thông số xác định các hệ tọa độ của các điểm hàn khi đi qua điểm trung gian i o - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Bảng 3 Bảng biểu diễn các thông số xác định các hệ tọa độ của các điểm hàn khi đi qua điểm trung gian i o (Trang 72)
Hình 46: Đồ thị biến khớp q2 - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 46 Đồ thị biến khớp q2 (Trang 81)
Hình 45: Đồ thị biến khớp q1 - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 45 Đồ thị biến khớp q1 (Trang 81)
Hình 48: Đồ thị biến khớp q4 - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 48 Đồ thị biến khớp q4 (Trang 82)
Hình 47: Đồ thị biến khớp q3 - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 47 Đồ thị biến khớp q3 (Trang 82)
Hình 50: Đồ thị biến khớp q6 - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 50 Đồ thị biến khớp q6 (Trang 83)
Hình 49: Đồ thị biến khớp q5 - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 49 Đồ thị biến khớp q5 (Trang 83)
Khi đó, ta có bảng các thông số D-H bao gồm các giá trị sai số sau: - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
hi đó, ta có bảng các thông số D-H bao gồm các giá trị sai số sau: (Trang 88)
Hình 56: Đồ thị của ZE khi không có sai số và có sai số - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 56 Đồ thị của ZE khi không có sai số và có sai số (Trang 98)
Hình 55: Đồ thị của YE khi không có sai số và có sai số - (LUẬN văn THẠC sĩ) khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô
Hình 55 Đồ thị của YE khi không có sai số và có sai số (Trang 98)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w