| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| 1. Nguy n Văn Khang: Động lực học hệ nhiều vật. NXB khoa học và kỹ thuật, Hà Nội 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Động lực học hệ nhiều vật |
| Nhà XB: |
NXB khoa học và kỹ thuật |
|
| 2. Nguy n Văn Khang, Chu Anh Mỳ: Cơ sở robot công nghiệp. NXB giáo dục, Hà Nội 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Cơ sở robot công nghiệp |
| Nhà XB: |
NXB giáo dục |
|
| 9. Nguyen Van Khang: Consistent Definition of Partial Derivatives of Matrix Functions in Dynamics of Mechanical Systems. Mechanism and Machine Theory, 45 (2010), pp.981-988 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Mechanism and Machine Theory |
| Tác giả: |
Nguyen Van Khang: Consistent Definition of Partial Derivatives of Matrix Functions in Dynamics of Mechanical Systems. Mechanism and Machine Theory, 45 |
| Năm: |
2010 |
|
| 10. Nguyen Van Khang: Kronecker Product and a new matrix form of Lagrangian equations with multipliers for constrained multibody systems.Mechanics Research Communications, 38,2011,pp. 294-399 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Mechanics Research Communications |
|
| 11. Nguyen Van Khang: Inverse dynamics of constrained multibody systems using the projection matrix. Vietnam Journal of Machanics, 2003 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Vietnam Journal of Machanics |
|
| 14. S. Staicu: Power requirement comparision in the 3-RPR planar parallel robot dynamics. Mechanism and Machine Theory ,Vol 44 (2009) 1045 – 1057 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Mechanism and Machine Theory |
|
| 15. D.Gan, Q.Liao, J.S.Dai, S.Wei, L.D.Senentatne: A forward displacement analysis of a class of the general 6-6 stewart mechanism using Grobner bases, Mechanism and Machine Theory, Vol.44, pp.1641-1647,2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Mechanism and Machine Theory |
|
| 16. B.Dasgupta, T.S.Mruthyunjaya: A Newton- Euler formulation for the inverse dynamics of the Stewart platform manipulator, Mechanism and Machine Theory, Vol.33, pp.1135-1152,1998 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Mechanism and Machine Theory |
|
| 17. B.Dasgupta, T.S.Mruthyunjaya: Closed- form dynamic equations of the general Stewart platform through the Newton-Euler paprAAch, Mechanism and Machine Theory, Vol.33, pp.qq3-1012,1998 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Mechanism and Machine Theory |
|
| 18. Abdellatif, H. Heimann: Computational Efficient Inverse Dynamics of 6-DOF Fully Parallel Manipulators by using the Lagrangian Formalism, Mechanism and Machine Theory, Vol. 44 (Nr. 1), pp. 197-207 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Mechanism and Machine Theory |
|
| 3. Nguy n Văn Khang: Bài giảng động lực học hệ nhiều vật nâng cao. Trường đại học Bách Khoa Hà Nội 2012 |
Khác |
|
| 4. Lương Anh Tuấn: Tính toán động lực học robot phẳng có cấu trúc song song sử dụng phương pháp tách cấu trúc. Đồ án tốt nghiệp đại học, trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Khác |
|
| 5. Nguy n Thành Công: Tính toán động lực học ngược robot song song sử dụng phương pháp tách cấu trúc. Đồ án tốt nghiệp đại học, trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Khác |
|
| 6. Nguy n Văn Khang, Nguy n Thành C ng: Hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược. Báo cáo nghiên cứu, trường đại học Bách Khoa Hà Nội, 2012.TIẾNG ANH |
Khác |
|
| 8. L-W Tsai: Robot Alalysis: The Mechanics of Serial and Parallel Manipulator, John Wiley & Sons, Inc, 1999 |
Khác |
|
| 12. Do Thanh Trung, Jens Kotlarski, Bodo Heimann and Tobias Ortmainer: A new program to automatically generate the kinematic and dynamic equations of general robots in symbolic form. Proceeding of the ISRM 2009, Bach Khoa Publishing House 2009, pp 122 – 128 |
Khác |
|
| 13. L-W Tsai, Solving the inverse dynamics of a Stewart–Gough Manipulator by The Principle of Virtual Work ,J. Mech. Des., Vol. 122, pp. 3–9. March, 2000 |
Khác |
|