Nguyễn+Tiến+Dương

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ NGUYỄN TIẾN DƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE BUSINESS CENTER (TBC) XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO GPS PHỤC VỤ XÂY DỰNG LƯỚI KHỐN[.]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ NGUYỄN TIẾN DƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE BUSINESS CENTER (TBC) XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO GPS PHỤC VỤ XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ ẢNH HÀ NỘI, 2016 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ NGUYỄN TIẾN DƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE BUSINESS CENTER (TBC) XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO GPS PHỤC VỤ XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ ẢNH Chuyên ngành : Kỹ thuật Trắc địa – Bản đồ Mã ngành : D520503 Người hướng dẫn : ThS NGÔ THỊ MẾN THƯƠNG HÀ NỘI, 2016 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT ,KÝ HIỆU TIẾNG ANH MỞ ĐẦU Chương 1.Khái quát lưới khống chế ảnh 1.1.Vai trò nhiệm vụ công tác thành lập lưới khống chế ảnh 1.2.Yêu cầu kỹ thuật lưới khống chế ảnh 1.2.1.Yêu cầu độ xác 1.2.2.Thiết kế điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp 1.3.Các phương pháp thành lập lưới khống chế ảnh 11 1.3.1.Thành lập lưới khống chế ảnh máy toàn đạc 11 1.3.2.Thành lập lưới khống chế ảnh công nghệ GPS 12 Chương 2.Ứng dụng công nghệ GPS để xây dựng lưới khống chế ảnh 14 2.1.Tổng quan hệ thống định vị toàn cầu GPS 14 2.1.1.Lịch sử đời phát triển hệ thống định vị toàn cầu GPS 14 2.1.2.Cấu trúc chung hệ thống định vị toàn cầu GPS 15 2.1.3.Các nguồn sai số ảnh hưởng đến kết đo GPS 20 2.2.Nguyên lý phương pháp đo GPS 27 2.2.1.Nguyên lý phương pháp đo GPS 27 2.2.2.Thiết kế kỹ thuật lưới GPS 33 2.2.3.Ứng dụng công nghệ GPS xây dựng lưới khống chế ảnh 40 2.3.Giới thiệu phần mềm Trimble Business Center 42 2.3.1 Giới thiệu chung 42 2.3.2 Hướng dẫn cài đặt 43 2.3.3.Thiết lập hệ tọa độ địa phương 46 Chương 3.Tính tốn thực nghiệm 49 3.1.Số liệu thực nghiệm 49 3.1.1.Tổng quan khu đo 49 3.1.2.Thu thập số liệu 49 3.2.Quy trình thành lập lưới phần mềm TBC 52 3.2.1.Đặt project chọn hệ tọa độ 52 3.2.2.Nhập số liệu 53 3.2.3.Xử lý cạnh 56 3.2.4.Tính tốn sai số khép 60 3.2.5.Bình sai lưới 60 3.3.Kết thực nghiệm 63 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 PHỤ LỤC 71 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Đồ hình thiết kế điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp Hình 1.2 Các phương án bố trí điểm khống chế ngoại nghiệp Hình1.3 Tu chỉnh mặt phải ảnh khống chế Hình 1.4 Tu chỉnh mặt trái ảnh khống chế 10 Hình 1.5 Một số loại máy toàn đạc 12 Hình 1.6 Đồ hình secsion đo máy thu GPS 13 Hình 2.1 Cấu trúc hệ thống GPS 16 Hình 2.2 Hệ thống định vị tồn cầu GPS 16 Hình 2.3 Vệ tinh GPS 17 Hình 2.4 Các trạm điều khiển mặt đất hệ thống GPS 18 Hình 2.5 Một số loại máy thu GPS 20 Hình 2.6 Qng đường tín hiệu lan truyền từ vệ tinh đến máy thu 24 Hình 2.7 Phản xạ đa đường dẫn 24 Hình 2.8 Nguyên tắc định vị tuyệt đối 28 Hình 2.9 Định vị tương đối 30 Hình 2.10 Nguyên lý định vị GPS vi phân 32 Hình 2.11 Sơ đồ thiết kế lưới khống chế ảnh GPS 41 Hình 2.12 Sơ đồ bố trí đồ hình đo máy thu GPS 41 Hình 2.13 Giao diện CD1 44 Hình 2.14 Giao diện CD2 44 Hình 2.15 Giao diện trình cài đặt 45 Hình 2.16 Giao diện cài đặt TBC 2.2 45 Hình 2.17 Kiểm tra thơng tin phần mềm 46 Hình 2.18 Đặt tên múi chiếu,chọn hệ tọa độ 47 Hình 2.19 Chọn mơ hình Geoid 47 Hình 2.20 Nhập tham số phép chiếu 48 Hình 3.1 Thiết lập project 53 Hình 3.2 Nhập số liệu 53 Hình 3.3 Nhập tên điểm GPS, chiều cao máy 54 Hình 3.4 Sơ đồ lưới 54 Hình 3.5 Tải lịch vệ tinh xác 55 Hình 3.6 Giao diện chỉnh sửa điểm 56 Hình 3.7 Giao diện nhập tọa độ điểm gốc 57 Hình 3.8 Thao tác xử lý cạnh 57 Hình 3.9 Giao diện xử lý cạnh 58 Hình 3.10 Sơ đồ lưới sau xử lý cạnh 59 Hình 3.11 Giao diện xử lý liệu vệ tinh 59 Hình 3.12 Tính sai số khép hình 60 Hình 3.13 Giao diện bình sai 62 Hình 3.14 Giao diện hiển thị kết bình sai 62 Hình 3.15 Sơ đồ lưới bình sai 63 Hình 3.16 Thao tác xuất kết bình sai 64 Hình 3.17 Giao diện lưu link kết bình sai 64 Hình 3.18 Giao diện bình sai HHMAPS 65 Hình 3.19 Giao diện biên tập kết bình sai 65 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Sai số trung bình độ cao Bảng 1.2 Một số tham số kỹ thuật máy toàn đạc điện tử 11 Bảng 2.1 Các nguồn sai số 20 Bảng 2.2 Ảnh hưởng tầng điện ly đến khoảng cách giả 22 Bảng 2.3 Ảnh hưởng tầng đối lưu đến khoảng cách giả 23 Bảng 2.4 Ảnh hưởng nhiễu máy thu đến tín hiệu GPS 28 Bảng Yêu cầu kỹ thuật lưới GPS thành lập để phục vụ đo vẽ đồ 34 Bảng 2.6 Quy định số lượng cạnh vòng đo độc lập tuyến phù hợp cấp lưới GPS 35 Bảng 2.7 Yêu cầu kỹ thuật đo cấp 37 Bảng 2.8 Thời gian tối thiểu ca đo 38 Bảng 3.1 Số liệu đo 50 Bảng 3.2 Tọa độ điểm khống chế…………………………………………………………………… .52 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT,KÝ HIỆU TIẾNG ANH Tên tiếng anh Tên tiếng việt GNSS (Global Navigation Satellite System ) Hệ thống định vị vệ tinh dẫn đường toàn cầu GPS ( Global Positioning System ) Hệ thống định vị Mỹ VN-2000 Hệ tọa độ quốc gia Việt Nam UTM (Universal Transverse Mercator Lưới chiếu hình trụ ngang đồng góc WGS (World Geodetic System) Hệ trắc địa qc tế