Untitled CHÀO M洩NG K疫 NI烏M NGÀY NHÀ GIÁO VI烏T NAM 20/11 Tｊp chí Khoa hぜc Công nghざ Hàng hｌi Sだ 60 11/2019 t¹p chÝ khoa häc c«ng nghÖ hµng h¶i JOURNAL OF MARINE SCIENCE and TECHNOLOGY Sè 60 11[.]
CHÀO M NG K NI M NGÀY NHÀ GIÁO VI T NAM 20/11 ISSN 1859 - 316X t¹p chÝ khoa học Trong số công nghệ hàng hải JOURNAL OF MARINE SCIENCE and TECHNOLOGY KHOAăH Că- K ăTHU T Sè 60 11/2019 Tỉng biªn tËp: PGS.TS Ph m ản D ng Phã tỉng biªn tËp: TS Nguy n Kh c Khiờm Hội đồng biên tËp: GS.TS L ng Công Nh PGS.TS Nguy n Vi t Thành TS Nguy n M nh C PGS.TS Quang Kh i PGS.TS Lê V n PGS.TS ng i m V n Tu n TS Nguy n Trí Minh PGS.TS Tr n Anh D ng TS Nguy n H u Tuân PGS.TS ng Công ả ng PGS.TS V Tr Phi TS Ph m V n Minh ThS Hoàng Th Ng c Di p PGS.TS Lê V n H c PGS.TSKH cL u PGS.TS Tr n V n L ng Th- ký héi ®ång: TS Nguy n Thanh S n Tòa soạn P 206B - Nhà A1 Tr ng i h c Hàng h i Vi t Nam 484ăL chăTrayă- H iăPhòng Email: jmst@vimaru.edu.vn GiÊy phép xuất số 1350/GP-BTTTT cấp ngày 30/07/2012 T p chí Khoa h c Cơng ngh Hàng h i NHă H NGă C Aă ă BI Nă D NGă C Aă PHÉPă CHI Uă H Iă ă MERCATORăT IăCỌNGăTỄCăD NăTÀUăANăTOÀN THE EFFECT OF DISTORTION OF MERCATOR PROJECTION CHART ON SAFE NAVIGATION NGUY NăTHỄIăD NG Khoa Hàng h i, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : nguвenthaiduong@vimaru.edu.vn NGHIểNăC Uă NGăD NGăD Nă NGăTHEOă NHăV ăTH YăỂMă TR ăGIỎPăH ăTH NGăD Nă NGăQUỄNăTÍNH THE APPLICATION OF THE ACOUSTIC POSITIONING SYSTEM TO AID THE INERTIAL NAVIGATION SYSTEM NGUY NăQUANGăHUY1*,ăNGUY NăVI TăTHÀNH2, PH MăXUỂNăD NG3 NCS Ngành Khoa h c Hàng h i, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Trung tсm Hu n luв n thuв n viшn, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam *Email liшn h : huвhanghai@vimaru.edu.vn 10 NGHIÊN C U XÁC NH TH I GIAN C A CHU K B O TRÌ XÉC M NG PHÙ H P CHO NG C DIESEL- IVECO N40 ENT M25 TRANG B TRÊN TÀU H I QUÂN HQ888 I U KI N KHAI THÁC C A VI T NAM RESEARCH ON DEFINING REPLACEMENT PERIOD OF PISTON RINGS OF DIESEL ENGINE- IVECO N40 ENT M25 ON HQ888 NAVY SHIP AT VIETNAM'S CLIMATE ENVIRONMENT TR NGăV Nă O Khoa Máв Tàu bi n, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : truongvandao@vimaru.edu.vn 15 NG D NG MÁY PHÁT I N NHI T - I N KHAI THÁC NHI T N NG KHệ X C A NG C CHệNH TRÊN TÀU TH Y D ÁN RSD 49 APPLICATION OF THERMO - ELECTRIC GENERATORS TO RECOVER THE WASTE HEAT OF EXHAUST GAS FROM MAIN ENGINE OF PROJECT RSD 49 VESSEL BỐIăH NGăV *,ăNGUY NăV NăHOÀN,ăTR NăXUỂNăTH ại n C khъ, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam *Email liшn h : vubh@vimaru.edu.vn 19 CH Nă OỄNăTR NGăTHỄIăK ăTHU Tă NGăC ăỌăTỌăB NGăD ăLI Uă ỄPă NGă V ă NHIểNă LI Uă C Aă NGă C ă VÀă THU Tă TOỄNă KNEAREST NEIGHBOR AUTOMOTIVE ENGINE DIAGNOSTICS USING FUEL TRIM DATA AND KNEAREST NEIGHBOR ALGORITHM TR NăXUỂNăTH ại n C khъ, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : thetx.vck@vimaru.edu.vn 23 NHăH NG K T C UăKHUNGă N TÍNH Nă NH C A MÁY XÚC M TG U STUDYING THE EFFECT OF CHASSIS STRUCTURE TO THE STABILITY OF THE SINGLE BUCKET EXCAVATOR LểăTH ăMINHăPH NG ại n C khъ, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : phuongltmvck@vimaru.edu.vn 28 I UăKHI NăH IăTI PăPHIăTUY NăXEăHAIăBỄNHăT ăCỂNăB NGăDIă CHUY NăTRểNăM TăPH NGăNGHIểNG NONLINEAR FEEDBACK CONTROL OF TWO-WHEELED SELFBALANCING ROBOT MOVING ON THE SLOPE NGUY Nă ỊNHăKHIểM,ăHOÀNGăM NHăC NG*, NGUY NăHOÀNGăH I ại n C khъ, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam *Email liшn h : cuonghm@vimaru.edu.vn 32 S 60 - 11/2019 CHÀO M NG K NI M NGÀY NHÀ GIÁO VI T NAM 20/11 NGHIÊN C U B N C A TÀU CÁ B NG VI C S D NG SOLIDWORKS SIMULATION A STUDY OF STRENGTH OF FISHING VESSEL BY USING SOLIDWORKS SIMULATION Tr 10 11 12 13 14 ng ÀMăV NăTỐNG NCS Khoa đóng tàu công ngh đ i d ng, i h c T ng h p Liшn bang ại n ông, LB Nga Email liшn h : damvantung@mail.ru 36 NGHIÊN C U NH H NG C A NHI T , BÁN KệNH CHÀY VÀ L C CH N PHÔI N L C T O HÌNH KHI U N CHI TI T HÌNH CH U THÉP T M SS400 B NG PH NG PHÁP PH N T H U H N STUDY ON THE EFFECTS OF TEMPERATURE, PUNCH RADIUS AND BLANK HOLDER FORCE ON FORMING FORCE DURING U-BENDING SS400 STEEL PLATE BY FINITE ELEMENT METHOD V NGăGIAăH I1,2*,ăNGUY NăTH ăH NGăMINH1,ăNGUY Nă CăTOÀN1 Tr ng i h c Bách khoa Hà N i, S 1, i C ại t, Hai Bà Tr ng, Hà N i Tr ng i h c H i Phòng, S 171 Phan ng L u, Ki n An, H i Phòng Email liшn h : vuonghai84@gmail.com 40 ă XU Tă CỄCă BI Nă PHỄPă PHọNGă NG Aă VÀă NGă PHịă S ă C ă HịAă CH Tă CHOă CỄCă C NGă CONTAINERăT IăKHUăV CăH IăPHọNGă- QU NGăNINH THE PROPOSED MEASURES TO PREVENT AND RESPOND TO CHEMICAL INCIDENTS FOR CONTAINER SEAPORTS IN HAI PHONG - QUANG NINH TR NăANHăTU N ại n Môi tr ng, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : tuanta@vimaru.edu.vn 46 T NGă H Pă V Tă LI Uă NANOă OXITă S Tă B NGă PH NGă PHỄPă PHỂNă H Yă NHI Tă GELă Fe 3+ V Iă POLYVINYLăANCOLă(PVA)ăVÀăKH OăSỄTăKH ăN NGăTỄCHăLO IăM TăS ăKIMăLO IăN NGă(Pb,ăCd) RAăKH IăMỌIăTR NGăN C SYNTHESIS OF NANO IRON OXIDE MATERIAL BY Fe3+/POLYVINYL ANCOL (PVA) GEL CALCINATION METHOD AND SURVEY ON THE REMOVAL POSSIBILITY OF HEAVY METALS (Pb, Cd) FROM WATER ENVIRONMENT PH MăTH ăD NG*,ă INHăTH ăTHỎYăH NG ại n Môi tr ng, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam *Email liшn h : duongpt.vmt@vimaru.edu.vn 51 XỄCă NHă NHăT NGăQUANăC AăHAIăPH NGăTH C TRUY NăD NăS ăB NGăG CăS ăD NGă SÓNG MANG KI Uă I UăCH ăPHAăXUNGăVÀăKI UăSịNGăCONăGịI THE DETERMINATION OF CORRELATIVE PEAK OF TWO BASEBAND DIGITAL TRANSMISSION METHODS USING THE PULSE PHASE MODULATION TYPE AND WAVELETS PACKET TYPE LểăQU CăV NG Khoa i n - i n t , Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : vuonglq.ddt@vimaru.edu.vn 58 ăXU TăB ă I UăKHI NăFUZZY- PDăCHOăTHI TăB ăBAYăKHỌNGă NG IăLỄIă(UAVă - UNMANNED AERIAL VEHICLE) DESIGN OF FUZZY - PD CONTROLLER FOR UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) ăKH CăTI P Khoa i n - i n t , Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : Dokhactiep@vimaru.edu.vn NGHIểNăC UăTÍNHăTOỄNăH ăS ăPHỂNăB NGANGă IăV IăD MăTRONGăC AăC UăD MăSUPERăTă CịăCHI UăCAOăD MăN MăNGOÀIăPH MăVIăTIểUăCHU NăCHOăPHÉP ANALYSIS OF THE DISTRIBUTION FACTOR PER LANE IN INTERIOR BEAMS UNDER LIVE LOADS OF SUPER T GIRDER BRIDGES WITH THE BEAM'S DEPTH OVERSIГED TR NăNG CăAN Khoa Công trыnh, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : antn.ctt@vimaru.edu.vn 63 68 15 16 THI TăK ăMỌăHỊNHăM NGăN ăRONăNHỂNăCH PăCHOăBÀIăTOỄNăNH NăD NGăGI IăTÍNHăT ă NHăM TăNG I DESIGNING A CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK FOR GENDER IDENTIFICATION FROM FACIAL IMAGES NGUY NăH UăTUỂN*,ăNGUY NăV NăTH Y Khoa Công ngh Thông tin, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam *Email liшn h : huu-tuan.nguyen@vimaru.edu.vn 72 KINHăT ă- XẩăH I VỐNGăHO Tă NGăT Iă UăCHOă IăTÀUăHÀNGăKHỌăT NGăH PăC AăVI TăNAM OPTIMAL OPERATION AREAS FOR VIETNAMESE GENERAL CARGO FLEET NGUY NăH UăHỐNG*,ăH ăTH ăTHUăLAN Khoa Kinh t , Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam *Email liшn h : huuhung@vimaru.edu.vn T p chí Khoa h c Cơng ngh Hàng h i 76 S 60 - 11/2019 CHÀO M NG K NI M NGÀY NHÀ GIÁO VI T NAM 20/11 17 CH T L NG D CH V VÀ S HÀI LÒNG C A KHÁCH HÀNG TRONG TH NG M I I N T E-SERVICE QUALITY AND CUSTOMER SATISFACTION IN VIETNAM’S E-COMMERCE VI T NAM NGUY NăTH ăHOA Khoa Qu n tr - Tài chъnh, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : hoanguвen@vimaru.edu.vn 18 19 20 81 TH CăTR NGăVÀăCỄCăGI IăPHỄPăC IăTHI NăMỌIăTR NGă UăT ăTR CăTI PăN CăNGOÀIăT IăVI TăNAM SITUATION AND SOLUTIONS TO IMPROVE THE ENVIRONMENT FOR FOREIGN DIRECT INVESTMENT IN VIETNAM NGUY NăTH ăTHUăH NG Khoa Kinh t , Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : huongntt.ktb@vimaru.edu.vn 86 V ăMỌăHỊNHăCỂNăB NGăNASH-COURNOTăCHOăTH ăTR NGăS NăXU Tă I NăPHỂNăBI T THE DIFFERENTIATED NASH-COURNOT EQUILIBRIUM MODEL FOR ELECTRICITY PRODUCTION MARKET V ăTU NăANH Khoa C s C b n, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : anhvt246@vimaru.edu.vn 92 O LU TăỌăNHI MăD UăC AăM ăVÀăLIểNăH ăT IăVI TăNAM OIL POLLUTION ACT OF USA AND REFERENCE TO VIETNAM SITUATIONS PH MăV NăTỂN Trung Tâm Hu n luy n thuy n viên, Tr ng i h c Hàng h i Vi t Nam Email liшn h : phamvantan@vimaru.edu.vn T p chí Khoa h c Cơng ngh Hàng h i S 60 - 11/2019 97 CHÀO M NG K NI M NGÀY NHÀ GIÁO VI T NAM 20/11 KHOAăH Că- K ăTHU T NHăH NGăC Aă ăBI NăD NGăC AăPHÉPăCHI UăH Iă ăMERCATORă T IăCỌNGăTỄCăD NăTÀUăANăTOÀN THE EFFECT OF DISTORTION OF MERCATOR PROJECTION CHART ON SAFE NAVIGATION NGUY NăTHỄIăD NG Khoa Hàng h i, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam Email liшn h : nguвenthaiduong@vimaru.edu.vn Tóm t t H i đ bi n m t tài li u quan tr ng ph c v cơng tác d n tàu an tồn Nhi u phцp chi u đ c s d ng đ xсв d ng h i đ v i ng d ng khác hàng h i Trong s đó, ch có duв nh t phцp chi u Mercator th a mуn вшu c u c b n c a c a h i đ bi n ạы th , h u h t h i đ bi n đ c s d ng trшn tàu hi n naв h i đ Mercator Tuв nhiшn, h i đ Mercator có h n ch đ bi n d ng t ng d n v hai c c c a trái đ t i u nàв d n đ n vi c ph i s d ng m t s phцp chi u khác đ xсв d ng h i đ bi n thaв th h i đ Mercator t i m t s khu v c có đ bi n d ng l n Bài báo t p trung nghiшn c u m c đ bi n d ng c a phцp chi u Mercator nh h ng c a t i cơng tác d n tàu an tồn T khóa: Phцp chi u Mercator, đ bi n d ng c a h i đ , đ chъnh xác вшu c u Abstract Nautical charts are important document for safety navigation There are many map projections used to build charts with different applications in navigation It is common knowledge that only the Mercator projection satisfies the basic requirements of the nautical chart Therefore, today, most of the sea charts being used on ships are Mercator charts However, the increasing distortion to the poles of the earth is the weak point of Mercator charts Thus, it is necessary to find out the other projections instead of Mercator charts in the areas with large distortion The aim of this research is to focus on the distortion of Mercator projection and its effect on safe navigation Keywords: Mercator projection, chart distortion, required accuracy 1.ă t v năđ Khơng có quy đ nh th c c a T ch c hàng h i Qu c t v giá tr t l xích c th đ i v i h i đ bi n nh ng th c t , h i đ bi n đ c dùng đ d n tàu th ng có t l xích khơng nh h n 1:η00.000, bao g m lo i c b n sau: h i đ c ng, dùng cho tàu ch y lu ng vào c ng, vào c u, t l xích 1:η0.000; h i đ ti p c n, dùng cho tàu nh p b , vào khu neo đ u, ch y eo, kênh h p, t l xích t 1: η0.000 1: 1η0.000; h i đ hàng h i, dùng cho tàu ch y d c theo n hàng h i d tính, t l xích t 1:1η0.000 1:η00.000 [1] H i đ bi n s d ng ph bi n tàu h i đ Mercator Do h n ch c a h i đ Mercator, m t s vùng bi n, phép chi u Gnomonic đ c s d ng đ xсy d ng h i đ bi n (Hình 1) Vi c thay th h i đ bi n Mercator b ng h i đ Gnomonic xu t phát t hai v n đ c b n sau: bi n d ng c a phцp chi u Mercator: Phép chi u Mercator th a mãn yêu c u c b n c a h i đ bi n Tuy nhiên, nh c m c a phép chi u đ bi n d ng l n d n v hai c c c a trái đ t bi n d ng có th nh h ng t i an toàn hàng h i s d ng h i đ Mercator đ d n tàu vùng bi n có v đ cao t i gi i h n nh t đ nh H i đ Gnomonic m t ph ng án thaв th h i đ Mercator: Khu v c v đ mà phép chi u Mercator có đ bi n d ng l n, h i đ Gnomonic đ c s d ng Tuy nhiên, phép chi u Gnomonic không th a mãn yêu c u c a h i đ bi n Do v y, c n ph i xác đ nh c s lý thuy t th c ti n c a vi c s d ng phép chi u Gnomonic đ xсy d ng h i đ bi n M t khác, s quan hàng h i tàu c n xác đ nh đ c u ki n s d ng h i đ Gnomonic d n tàu an toàn Trong khuôn kh báo, tác gi t p trung nghiên c u v n đ th nh t, m c đ bi n d ng c a phép chi u h i đ Mercator nh h ng c a t i cơng tác d n tàu an toàn V n đ th hai xác đ nh c s lý thuy t th c ti n s d ng h i đ Gnomonic thay th h i đ Mercator đ d n tàu s đ c p nghiên c u ti p theo T p chí Khoa h c Cơng ngh Hàng h i S 60 - 11/2019 CHÀO M NG K NI M NGÀY NHÀ GIÁO VI T NAM 20/11 Yêu c uăc ăb n c a h iăđ điăbi n L p k ho ch th c hi n chuy n bi n, s quan hàng h i c n th c hi n h i đ m t s nghi p v sau: l p n hàng h i d tính; đo đ c, k v ph ng v kho ng cách t i m c tiêu; thao tác đ ng v trí đ xác đ nh v trí tàu;… Do v y, phép chi u h i đ c n th a mãn yêu c u c b n sau [2]: ng h ng h ng trшn h i đ đ ng th ng: bi n, đ ng h ng h ng c t kinh n d i góc b ng nhau, đ ng d n tàu Tàu đ c u n theo m t h ng la bàn nh t đ nh, đó, tr ng tсm tàu s d ch chuy n đ ng h ng h ng Vì v y, đ ng h ng h ng h i đ ph i đ ng th ng đ ng i bi n có th thao tác n hàng h i d tính, đo đ c h ng quãng đ ng tàu ch y n đ ng đ nh Phцp chi u ph i đ ng giác: n u phép chi u khơng đ ng giác, góc th c t b m t trái đ t không b ng góc t ng ng h i đ , u có ngh a, ng i bi n khơng th thao tác xác h ng c a tàu hay ph ng v t i m c tiêu h i đ Phép chi u Mercator Phép chi u Mercator phép hình tr đ ng giác, cho hình tr ti p xúc v i b m t trái đ t t i xích đ o, tr c hình tr trùng v i tr c trái đ t, tсm chi u tсm trái đ t Chi u toàn b m b m t trái đ t lên m t tr , tr i m t tr theo đ ng sinh, k t qu nh n đ c m t ph ng chi u (h i đ ) ph n ánh toàn b b m t trái đ t (Hình 1) Hình Phép chi u Mercator th ng Phép chi u Mercator phép nh t th a mãn yêu c u c a h i đ bi n c m c a đ ng c b n ph c v công tác d n tàu h i đ Mercator nh sau [3]: ng kinh n đ ng th ng song song cách đ u nhau; ng v n đ ng th ng song song, cách theo hi u v đ ti n vng góc v i kinh n; ng h ng h ng đ ng th ng; - Cung vòng l n đ ng cong có b lõm quay v xích đ o 4.ă t ngăt l xích d c theo kinh n c a phép chi u Mercator Th a mãn yêu c u c b n c a h i đ bi n, phép chi u Mercator có đ bi n d ng nh t đ nh, g n c c trái đ t, đ bi n d ng l n i v i u ki n đ ng giác, cung kinh n b m t trái đ t đ c kéo dài theo v đ ti n h i đ , giá tr v đ ti n đ c xác đ nh theo công th c: D log tan x (1) Trong đó: D: v đ ti n; : v đ t ng ng; e: đ l ch tсm c a ellipsoid t ng t l xích d c theo kinh n, bi u di n d i d ng đ th (Hình 2) Hình th bi n thiên c a v đ ti n T p chí Khoa h c Công ngh Hàng h i S 60 - 11/2019 CHÀO M NG K NI M NGÀY NHÀ GIÁO VI T NAM 20/11 Tr ng h p áp d ng mơ hình trái đ t ellipsoid qu c t WGS - 84, v i thông s : bán tr c l n a = 3.443,918 h i lý, bán tr c nh b = 3.432,372 h i lý, tính tốn giá tr đ t ng v đ ti n (IF = MP/LAT) t i v đ khác cho k t qu nh sau (B ng 1): B ng Latitude 0o 10o 20o 28o 30o 40o 50o 60o 70o 80o 85o 89o 89o5 89o8 89o9 90o0 t ng v đ ti n t i v đ khác Meridional Parts (MP) 600,15 1219,45 1743,48 1880,23 2612,57 3463,03 1415,50 5954,92 8367,48 10760,93 16305,71 18692,92 21848,57 24235,71 128543,35 Increasing Factor (IF) 1,00 1,02 1,04 1,05 1,09 1,15 1,25 1,42 1,74 2,11 3,05 3,48 4,06 4,49 23,80 t ngăt l xíchătheoăh ng b t k c a h iăđ Mercator V đ ti n kéo dài th hi n đ bi n d ng d c theo kinh n phép chi u th a mãn u ki n đ ng giác, đ ng v n c ng kéo dài theo xích đ o, u d n đ n đ t ng t l xích c a h i đ Mercator Xét m t khu v c vô bé lân c n v trí M( ) b m t trái đ t MNPQ, m t ph ng chi u tr thành M’N’P’Q’ (Hình 3) Hình t ng t l xích h i đ Mercator Trên h i đ Mercator, đ ng kinh n song song vng góc v i xích đ o nên kho ng cách d c v n tính theo cơng th c x = R( - o) x = R , ta có: H s t l xích d c theo kinh n: m (2) H s t l xích d c theo v n: p sec Th a mãn u ki n đ ng giác, h s t l xích SF h SF Trong đó: - SF: h s t l xích; - R: bán kính trái đ t; m T p chí Khoa h c Cơng ngh Hàng h i p S 60 - 11/2019 (3) ng nh nhau: sec (4) CHÀO M NG K NI M NGÀY NHÀ GIÁO VI T NAM 20/11 - o: kinh n g c h t a đ đ a d ; , : s gia v đ kinh đ c a vô bé lân c n v trí trí M( ) b m t trái đ t; x, y: giá tr t ng ng c a s gia v đ s gia kinh đ y h i đ Mercator Tr ng h p mơ hình trái đ t ellipsoid, h s t l xích là: F sec e sin t ng t l xích h i đ Mercator có đ th giá tr t Hình (5) ng ng nh sau (Hình 4): t ng t l xích c a phép chi u Mercator nhăh ngăc aăđ ăăbi năd ngătrênăh iăđ ăMercatorăt iăanătoànăhàngăh i M c đ bi n d ng h i đ Mercator bao g m: bi n d ng d c theo kinh n, bi n d ng ngang theo v n bi n d ng theo h ng b t k t ng t l xích d c theo kinh n (B ng 1) cho bi t m c đ bi n d ng (sai s ) v kho ng cách h i đ Mercator Theo ngh quy t A.η29 (13) [4] c a T ch c hàng h i Qu c t , đ xác yêu c u đ i v i v trí tàu xác đ nh không v t 4% kho ng cách t i m nguy hi m g n nh t ho c h i lý, l y giá tr l n h n i sánh v i B ng tham chi u Hình đ tính tốn h s t ng t l xích, c s đánh giá sai s kho ng cách xác đ nh di n tích xác su t ch a v trí tàu có th a mãn u ki n c a ngh quy t hay không? Vùng bi n có v đ 28o, h s t l IF < 1,04 (4%), u ki n đáp ng yêu c u c a ngh quy t A.η29 (13) xác đ nh di n tích xác su t ch a v trí tàu Vùng bi n có v đ 28o, h s t l IF > 1,04 (4%), u ki n không đáp ng yêu c u c a ngh quy t A.η29 (13) Vùng v đ cao 60o, h s t l IF > 1,2η, đ c bi t t v đ 8ηo tr lên, bi n d ng c c l n IF = 2,11 23,80 Do v y, khu v c đ c xác đ nh hàng h i vùng c c, th ng s d ng phép chi u ph i c nh ph ng v đ xсy d ng h i đ bi n [η] Áp d ng ph ng pháp d n tàu theo h ng d n ngh quy t A1024 (26) c a T ch c hàng h i Qu c t [θ] Vùng bi n có = 28o 60o, đ bi n d ng l n, h s IF = 1,04 (4%) 1,2θ (2θ%) Tùy thu c khu v c tàu ho t đ ng, đ bi n d ng có th nh h ng t i an tồn hàng h i Do v y, m t s tr ng h p, c quan b o đ m an toàn hàng h i xсy d ng h i đ bi n b ng phép chi u Gnomonic (Hình 5) Hình H i đ Gnomonic BA 3548 T p chí Khoa h c Cơng ngh Hàng h i S 60 - 11/2019 CHÀO M NG K NI M NGÀY NHÀ GIÁO VI T NAM 20/11 7.ăK tălu n Trong báo, tác gi nghiên c u m c đ bi n d ng c a phép chi u Mercator nh h ng c a t i công tác d n tàu K t qu nghiên c u cho th y nh ng h n ch c a phép chi u Mercator s d ng vùng v đ trung bình v đ cao Tr ng h p đ bi n d ng c a phép chi u Mercator nh h ng t i an toàn hàng h i, m t ph ng án đ c áp d ng s d ng phép chi u Gnomonic xсy d ng h i đ bi n Trong nghiên c u ti p theo, tác gi s phсn tích c s lý thuy t th c ti n c a vi c thay th h i đ bi n Mercator b ng h i đ Gnomonic; ph ng pháp thao tác n hàng h i d tính, xác đ nh v trí tàu đ ng h ng h ng đ ng cong phép chi u không đ ng giác h i đ Gnomonic (ví d h i đ gnomonic BA 3η48) TÀIăLI UăTHAMăKH O 1] Adam Weintrit Reliability of navigational charts and confidence in the bathymetric data presented Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, 2019 [2] Admiralty manual of navigation London her majesty’s stationery office, 1987 [3] Karen Veize Mercator’s projection: A comparative and analвsis of rhumb line and great circles Whitman College, 2013 [4] IMO Resolution A 529 (13) Accuracy standards for navigation, 1983 [5] Daniel Daners The Mercator and stereographical projections and many in between The University of Sydney Australia, 2016 [6] IMO Resolution A 1024 (26) Guideline for ships operating in polar water, 2009 Ngày nh n bài: 17/9/2019 Ngày nh n b n s a: 23/10/2019 Ngày t đ ng: 14/11/2019 T p chí Khoa h c Cơng ngh Hàng h i S 60 - 11/2019 CHÀO M NG K NI M NGÀY NHÀ GIÁO VI T NAM 20/11 NGHIÊN C U NG D NG D Nă NGăTHEOă NH V TH Y ÂM TR GIÚP H TH NG D Nă NG QUÁN TÍNH THE APPLICATION OF THE ACOUSTIC POSITIONING SYSTEM TO AID THE INERTIAL NAVIGATION SYSTEM Tóm t t NGUY NăQUANGăHUY1*,ăNGUY NăVI TăTHÀNH2,ăPH MăXUỂNăD NG3 1NCS Ngành Khoa h c Hàng h i, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam 2Trung tсm Hu n luв n thuв n viшn, Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam 3Tr ng i h c Hàng h i ại t Nam *Email liшn h : huвhanghai@vimaru.edu.vn i v i ph ng ti n ng m, hành trыnh ng m d i n c ch в u dùng h th ng d n đ ng quán tъnh đ xác đ nh v trъ, ph c v m c đъch d n đ ng u m c a h th ng d n đ ng quán tъnh ho t đ ng t tr , không c n ngu n thông tin tham kh o bшn Tuв nhiшn, sau m t th i gian, tъch l в sai s c a h th ng d n đ ng quán tъnh l n d n không đ đ tin c в đ d n đ ng c n c p nh t l i v trъ Bài báo đ xu t ph ng án xсв d ng tr m phát th в сm ph c v đ nh v ph ng ti n ng m, t cung c p thông tin v trъ cho h th ng d n đ ng quán tъnh đ nсng cao ch t l ng d n đ ng c a h th ng d n đ ng quán tъnh T khóa: Thi t b ng m, h th ng quán tъnh, tr m th в сm Abstract During the submerging phase of operation, underwater vehicles rely mostly on inertial navigation system (INS) for positioning and navigating The advantages of an INS are its autonomy and its independence from any other external sources of reference information However, after a period of time, the accumulated error of the inertial navigation system tends to grow significantly and needs updating This study focuses on a plan of constructing an acoustics station network for enhancing the position accuracy of underwater vehicles Keyworks: Underwater vehicles, INS, acoustics stations Gi iăthi u H th ng d n đ ng v tinh GPS (Global Position System) c a M hi n đ c s d ng r ng rãi cho nhi u m c đích khác nhau, nh ng d ng thi t b di đ ng, ho c h tr đ nh v trình ho t đ ng cho thi t b nh : Tàu m t n c, máy bay, tên l a, bom hành trình, hay thi t b bay không ng i lái, i v i h th ng GPS, tín hi u vơ n đ c thu phát b i v tinh GPS, GPS cịn có h th ng khác có th làm vi c m i đ a m góc đ b m t Trái đ t, nhiên chúng không th xuyên qua b m t n c c thù ho t đ ng c a ph ng ti n ng m ho t đ ng d i m t n c, chúng c n có ph ng pháp d n đ ng riêng H th ng d n đ ng quán tính INS (Inertial Navigation System) đáp ng đ c yêu c u v i vi c ho t đ ng t tr , không c n ngu n tham kh o thơng tin bên ngồi Sau đ c cung c p v trí đ u tiên, nh c m bi n quay gia t c k , liên t c cung c p thơng tin ph c v d n đ ng cho ph ng ti n ng m nh h ng đi, v n t c, v trí t th c a ph ng ti n Tuy nhiên, theo th i gian s trơi quay thu t tốn c a h th ng d n đ ng quán tính tích phсn l n nên d n đ n sai s l n ph i c p nh t l i v trí ban đ u [4] B n ch t c a h th ng d n đ ng quán tính d n đ ng d tính, c n s d ng m t ph ng pháp quan tr c hi u qu đ c p nh t bù tr sai l ch Hi n có r t nhi u ph ng án k t h p đ gi m sai s cho h th ng d n đ ng quán tính nh k t h p INS/ GPS, INS/ DVL (k t h p gi a h th ng d n đ ng quán tính máy tính đ ng t đ i),… Ph ng án k t h p gi a INS/ GPS đ c đánh giá hi u qu nh t hi n Tuy nhiên ph ng ti n ng m hành trình ng m d i n c, chúng không th nh n tín hi u t h th ng GPS Do v y, đ tàu ng m ho c thi t b ng m s d ng đ c tín hi u GPS cho d n đ ng ho c đ nh v c n thi t ph i nhô lên kh i m t n c theo chu k ho c nh ng th i m c n thi t Vi c có th bình th ng đ i v i tàu ng m ho c thi t b ng m ph c v nghiên c u l nh v c dсn s , đ i v i tàu ng m ho c thi t b ng m quсn s u l i không th , b i vi c đ m b o y u t bí m t, b t ng , ho c y u t an toàn tác chi n,… Vì v y, v n đ đ t đ i v i nhà khoa h c c n ph i nghiên c u, thi t k , ch t o H th ng đ nh v cho d n đ ng lòng đ i d ng u c p thi t chi n tranh hi n đ i H th ng đ nh v th y сm đ c nghiên c u phát tri n t nh ng n m 19θ0 t i M H th ng đ i đóng m t vai trị quan tr ng vi c xác đ nh v trí cho thi t b d i n c công trình d u khí ngồi kh i 10 T p chí Khoa h c Cơng ngh Hàng h i S 60 - 11/2019 ... đ Phép chi u Mercator Phép chi u Mercator phép hình tr đ ng giác, cho hình tr ti p xúc v i b m t trái đ t t i xích đ o, tr c hình tr trùng v i tr c trái đ t, tсm chi u tсm trái đ t Chi u toàn... ph c v công tác d n tàu h i đ Mercator nh sau [3]: ng kinh n đ ng th ng song song cách đ u nhau; ng v n đ ng th ng song song, cách theo hi u v đ ti n vng góc v i kinh n; ng h ng h ng đ ng th ng;... mài mòn chi ti t c a đ ng c m t nh ng v n đ quan tr ng, đ t ng tu i th c a chi ti t gi m chi phí s a ch a Do v y, ch t l ng c a b m t ma sát m t nh ng y u t nсng cao tính ch ng mài mịn c a chi ti