Kyyeuhoinghi REV-ECIT 2015 - 14

xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi hội tụ nhanh để thiết kế bộ lọc tích cực 3 pha

Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Xây Dựng Giải Pháp Điều Khiển Thích Nghi Hội Tụ Nhanh Để Thiết Kế Bộ Lọc Tích Cực Pha Huỳnh Lê Minh Thiện(*), Hồ Văn Cừu(**), Trần Thanh Vũ(***), Đỗ Đăng Trình(****) Tóm tắt - Điều khiển lọc tích cực nhằm đảm bảo ổn định nguồn lượng điện sử dụng công nghiệp, khu dân cư đặc biệt hàng không quân sự, vấn đề cấp thiết ngành công nghiệp sản xuất lượng điện Mục đích việc điều khiển lọc tạo ổn định nhanh cho hệ thống lượng điện trường hợp tải đột ngột tăng giảm cần phải có hộ trợ nguồn dự phòng, viết chủ yếu phân tích giải pháp điều khiển lọc để đáp ứng nhanh ổn định nguồn điện nhằm tránh cố gây tác động hệ thống điện Hình Sơ đồ nguyên lý của bô ̣ điề u khiể n ma ̣ch lo ̣c tích cực mắ c shunt Từ khóa - FFT, RDFT, APF, lọc nguồn tích cực, ANN, nghịch lưu đa bậc, sóng hài, PWM, hội tụ nhanh, chất lượng nguồn điện dự phòng I Các kỹ thuâ ̣t ta ̣o tham chiế u truyề n thố ng có thể đươ ̣c phân loa ̣i gồm: phương pháp tiế p câ ̣n miề n thời gian, phương pháp miề n tầ n số và gầ n là phương pháp dùng bô ̣ lo ̣c thích nghi và tính toán mề m Hình [1] mơ tả phân loại chung của kỹ thuật quan trọng có hệ tham chiế u GIỚI THIỆU Năm 1984, Akagi phát triển lý thú t tốn cơng ś t tức thời, mở cách mạng nghiên cứu phát triển liñ h vực điề u khiể n nguồ n điện tồn giới, việc điề u khiể n ma ̣ch lo ̣c tích cực để tố i ưu ̣ thố ng nguồ n điện là mô ̣t những hướng nghiên cứu nhằ m tố i ưu viê ̣c sử du ̣ng lươ ̣ng điê ̣n, nhiên, thực tế nguồn lượng điện cung cấp từ mạng lưới điện bị ổn định, mấ t cân bằ ng pha, méo hài, để thiế t kế tối ưu nguồn việc ứng dụng lý thú t cơng ś t tức thời để nghiên cứu xây dựng giải thuật hội tụ nhanh cho các bô ̣ lo ̣c tích cực dựa nề n các bô ̣ nghich ̣ lưu đa bâ ̣c pha vấn đề trọng tâm cấp thiết khả thi [1] – [2] Vì vâ ̣y, báo này, chúng tơi trình bày hướng nghiên cứu xây dựng giải pháp điều khiển thích nghi hội tụ nhanh để điều khiển tối ưu lọc tích cực pha, nhằm đáp ứng yêu cầu đa dạng người sử dụng lượng điện thị trường công nghiệp II Hình Phân loa ̣i kỹ thuâ ̣t ̣ tham chiế u Bài viết trình bày lọc ứng dụng kỹ thuâ ̣t ta ̣o tham chiế u theo phương pháp miề n thời gian Lý thuyế t p-q: Cho tới nay, hầ u hế t các bô ̣ APF đươ ̣c thiế t kế dựa vào công suấ t phản kháng để tính dòng bù sóng hài tham chiế u, mô tả hình [1], ưu phương pháp ổn định trạng thái dễ thiết kế nhươ ̣c điể m cần có nhiều chuyển đổi không hiệu cao việc bù sóng hài, bù âm dịng thứ tự 0, nhươ ̣c điể m đã đươ ̣c khắ c phu ̣c mô ̣t phầ n bằ ng phương pháp cơng ś t phản kháng BỘ LỌC NGUỒN TÍCH CỰC - APF Vấ n đề tải không cân bằ ng, tải khản kháng làm cho nguồ n điê ̣n đố i mă ̣t với nguy sóng hài lan truyề n ̣ thố ng Sóng hài làm tăng tổ n hao ̣ thố ng, làm xáo trô ̣n gây bấ t ổ n định ma ̣ng truyề n thông, điê ̣n áp, dòng điê ̣n nên cần thiết phải nghiên cứu phát triển bô ̣ lo ̣c nguồ n tích cực APF (Active Power Filter) để cải thiê ̣n chấ t lươṇ g điê ̣n APF mắ c shunt đươ ̣c sử du ̣ng để loa ̣i bỏ sóng hài bằ ng cách bù sóng hài điê ̣n áp/ dòng điê ̣n A Kỹ thuật tham chiếu mạch lọc tích cực Có vấ n đề cầ n đươ ̣c xem xét đố i với ma ̣ch lo ̣c tích cực mắ c shunt (Shunt Active Power Filter – SAPF): Tính dòng bù; Lựa cho ̣n cấ u trúc bô ̣ chuyể n đổ i nguồ n phù hơ ̣p với nhu cầu sử du ̣ng; Điề u chế xung Sơ đồ nguyên lý của bô ̣ điề u khiể n sử du ̣ng bô ̣ điề u chế xung nghich ̣ lưu áp hình [1] ISBN: 978-604-67-0635-9 Hình Sơ đồ khố i kỹ thuâ ̣t ̣ tham chiế u p-q tức thời 77 77 Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Lý thuyế t khung tham chiế u đồ ng bô ̣: Đây là ̣ quy chiế u tiñ h, đươ ̣c xác đinh ̣ bỡi góc ø với tru ̣c α-β, tấ t cả các thành phầ n bản đươ ̣c thể hiê ̣n thành phầ n mô ̣t chiề u ̣ d-q và những sóng hài khác sẽ xuấ t hiê ̣n dơṇ sóng Sử du ̣ng bô ̣ lo ̣c thông thấ p LPF để tách thành phầ n bản iQ , hình [1] là ma ̣ch nguyên lý, thành phầ n này dùng để tính toán dòng bù nế u đươ ̣c yêu cầ u Ưu điể m của ̣ tham chiế u phù hơ ̣p với bù sóng hài điề u kiê ̣n nguồ n sine nhươ ̣c điể m yêu cầ u nhiề u bô ̣ chuyể n đổ i dòng áp trễ bù Vdkd=(V0+E0)/Vd; %Controlling signal modulation %Pha A if Vdka>=Vc s11=1; s12=0; else s11=0; s12=1; end %Pha B if Vdkb>=Vc s21=1; s22=0; else s21=0; s22=1; end %Pha C if Vdkc>=Vc s31=1; s32=0; else s31=0; s32=1; end %Pha D if Vdkd>=Vc sn1=1; sn2=0; else sn1=0; sn2=1; end Sa = [s11, s12, s21, s22, s31, s32, sn1, sn2]; Các áp va , vb , vc thỏa điều kiện lý thuyết pq phép biế n đổ i đa ̣i số từ điê ̣n áp/dòng điê ̣n ở ̣ tru ̣c a-b-c sang ̣ tru ̣c α-β-0, công thức (1a) (1b) [2]: Hình Sơ đồ khố i kỹ thuâ ̣t ̣ tham chiế u d-q Có thể nhận thấy phương pháp miề n thời gian có các ưu điể m chắ c chắ n và dễ thực hiê ̣n, không bi ̣ ảnh hưởng bỡi nhiễu băng rơ ̣ng và méo trù n dẫn có nhươ ̣c điể m trễ bù, cầ n nhiề u bô ̣ chuyể n đổ i dòng áp khó thực hiê ̣n bù trường hơ ̣p áp nguồ n bi ̣méo da ̣ng  v0    v   v    B Thiế t kế bợ điề u khiể n thích nghi hội tụ nhanh cho APF dựa lý thuyế t p-q  i0     i  i    Nguyên lý hội tụ nhanh đưa vào giải thuật phần mềm, hình 5, dựa theo lý thuyết p-q, cho công suất tức thời đảm bảo, tức quan hệ công suất vào/ thỏa mãn đẳng thức thuyết này, đặc biệt công thức 10 Utj -1/3 Max Min V0max V0min V0 + Uj0 (1a) (1b) (2) Công suấ t thứ tự tức thời: p0 = v0.i0 (3) Công suấ t thực tức thời: p = vα.iα + vβ.iβ (4) Công suấ t ảo tức thời: q = vβ.iα – vα.iβ Thành phầ n công suấ t p và q quan ̣ giố ng dòng và áp ̣ α-β, và có thể viế t chung với nhau, công thức (5):  p   v v  i  (5)  Udkj + Hình Điều khiển nghịch lưu nhiều nhánh áp dụng nguyên lý offset song mang Giải thuật điều khiển nghịch lưu nhánh điều khiển với giải thuật song mang, có sơ đồ khối mơ tả hình function[Sa,Vdka,Vdkb,Vdkc,Vdkd]=fcn(Vac, m, Vd, Vc) %Xac dinh ap tai pha Vta = (200*m)/sqrt(3)*Vac(1); Vtb = (160*m)/sqrt(3)*Vac(2); Vtc = (180*m)/sqrt(3)*Vac(3); V0= -(Vta+Vtb+Vtc)/3; %Xac dinh Eoff E0max=Vd-max([Vta,Vtb,Vtc,V0]); E0min=-min([Vta,Vtb,Vtc,V0]); E0=(E0max+E0min)/2; %Vdk cac pha Vdka=(Vta+E0)/Vd; Vdkb=(Vtb+E0)/Vd; Vdkc=(Vtc+E0)/Vd; 1  2  v  a 1      vb  2   vc  3   2  1    2  i   a 2 1   ib   3 2      ic  3    2     2 3    q    v   v  i  Và đó, chúng ta dễ dàng có: p0 : giá tri ̣công suấ t thứ tự tức thời p0 : giá tri ̣nghich ̣ đảo của p0 p : giá tri ̣công suấ t tức thời p : giá tri ̣nghich ̣ đảo của p q : công suấ t ảo tức thời: q = 3*V*I1 *sinφ1 Để tính dòng bù tham chiế u (điề u khiể n bù) ̣ α-β, ta biế n đổ i công thức (5) và công suấ t cầ n bù (( p - p0 ) q) thu đươ ̣c công thức (6) [3]: ic*   v v   p  p0  (6) *     ic  v  v v v   q  Khi dòng thứ tự phải đươ ̣c bù, dòng bù tham chiế u ở tru ̣c cũng chính là i0: ic*0  i0* (7) 78 78 Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Để có đươ ̣c dò ng bù tham chiế u ̣ a-b-c, ta á p du ̣ng công thức (1), sau biế n đổ i ta đươ ̣c: ica*  *  icb  icc*       2  3    1  2      ic*0   *   ic  *  ic    3    Nghich ̣ lưu đa bâ ̣c đươ ̣c sử du ̣ng ở cá c thiế t bi ̣ công suấ t cao bỡi nó có thể ta ̣o điê ̣n á p cao và công suấ t ngõ cao bằ ng cách sử du ̣ng cá c đóng ngắ t bán dẫn mà không sử du ̣ng biế n áp và ma ̣ch cân bằ ng điê ̣n á p tiñ h Khi số bâ ̣c ngõ tăng, thì hà i củ a điê ̣n á p và dò ng điê ̣n ngõ cũng nhiễu điê ̣n tử giả m Nguyên lý của nghich ̣ lưu đa bâ ̣c là sử du ̣ng nhiề u đóng ngắ t bán dẫn công suấ t với điê ̣n á p nguồ n DC thấ p để thực hiê ̣n chuyể n đổ i công suấ t bằ ng cách tổ ng hơ ̣p mô ̣t da ̣ng só ng điê ̣n á p bậc thang, để có đươ ̣c mô ̣t da ̣ng só ng ngõ ít méo da ̣ng, gầ n sine, tín hiê ̣u kích phả i đươ ̣c ta ̣o để điề u khiể n tần số đóng ngắ c của cá c van bá n dẫn công suấ t Tín hiê ̣u kích củ a bô ̣ nhich ̣ lưu đa bâ ̣c đươ ̣c ta ̣o theo nhiề u cách, ví du ̣ sử du ̣ng sơ đồ chuyể n đổ i pha (8) (9) icn*  (ica*  icb*  icc* ) Hình [4] mô tả sơ đồ nguyên lý điề u khiể n bô ̣ SAPF Những tính toá n nà y đươ ̣c á p du ̣ng và o cá c trường hơ ̣p điề u khiể n bô ̣ lo ̣c tích cực mắ c shunt đố i với nguồ n cấ p tức thời liên tu ̣c, làm cho dò ng pha trở nên sine hơn, cân bằ ng và đồng pha với điê ̣n á p, tương đương tải thuầ n trở Dò ng trung tính bằ ng zero (ngay cả hà i bâ ̣c cũ ng đươ ̣c bù ) Tổ ng công suấ t tức thời cung cấ p, công thức (10) (10) [5]: p3s (t) = Va isa + Vb isb + Vc isc Trong trường hơ ̣p nguồ n không sine, không cân bằ ng, thì điể m khá c biê ̣t là dò ng cung cấ p sẽ bao gồ m só ng hà i, thực tế sự méo da ̣ng nà y không đáng kể Cá ch điề u khiể n nguồ n dòng sine phải đươ ̣c sử du ̣ng á p bi ̣ méo da ̣ng hoă ̣c không cân bằ ng và mong ḿ n dòng đươ ̣c sine Hình Mạch kích lọc tíc cực pha bậc cấu hình diode kẹp hình Kết phân tích nhá nh củ a sơ đồ nguyên lý nghich ̣ lưu pha bâ ̣c diode ke ̣p, hình Hình Nguyên lý điều khiển mạch lọc C Nguyên lý nghi ̣ch lưu đa bậc Hình hình mạch nguyên lý mạch kích lọc tích cực pha bậc cấu hình diode kẹp dựa kỹ thuâ ̣t ta ̣o tham chiế u theo phương pháp miề n thời gian, có tải RLC giả định Nguyên lý thiết kế vận hành mơ tả bỡi hình hình 10 Hình 9: Mơ ̣t nhá nh nghich ̣ lưu áp pha bâ ̣c Quy tắ c đố i nghi ̣ch: S21+S21’=1; S11+S11’=1 (10) [6] Ba tra ̣ng thá i á p nghich ̣ lưu pha 1: 11 S 21  Vd ; S V   u10  d  S11 ; S 21 0, 2 11 S 21  0; S (11) Do u10 có thể đa ̣t đươ ̣c giá tri ̣là: 0, Vd và Vd nên go ̣i là nghic̣ lưu bâ ̣c Giả n đồ kỹ thuâ ̣t CPWM nghich ̣ lưu bâ ̣c mô tả hình 10 Chú ý: để kích S11, S11’ ta so sá nh C1 với uđk ; Hình Sơ đồ nguyên lý nghich ̣ lưu pha bâ ̣c diode ke ̣p Thiế t bi ̣ nghich ̣ lưu đa bâ ̣c là mô ̣t thiế t bi ̣ điê ̣n tử công suấ t ta ̣o điê ̣n á p AC từ nhiề u bâ ̣c điê ̣n á p DC 79 79 1; u  c1 (12) S11   dk1 0; udk1  c1 Tương tự, để kích S21, S21’ ta so sá nh C2 với uđk ; Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) ngược lại, kết mạch so sánh (2) “1” ∆Ui > ∆Uc , tăng hệ số khuếch đại k , uđk tăng Kết so sánh ∆U tiến 0, hay nói cách khác uđk tiến nhanh utb 1; u  c (13) S 21   dk1 0; udk1  c Điề u điều kiện điều khiể n tuyế n tính ≤ uđk < và ≤ uđk ≤ 2, E Giải thuật điều khiển thích nghi hội tụ nhanh Vd udk1 V và ≤ uđk ≤ => u10  d udk1 (14) với ≤ uđk < => Thông thường, giới hạn điện áp tham chiếu điều khiển so sánh (2), hình 11, phân chia bảng 1, có N bậc điều khiển chuẩn, giá trị U dk bậc  U ci x(i  1),i 1, 2, , N N u10  Á p nghich ̣ lưu trung bình thay đổ i tỉ lê ̣ thuâ ̣n với áp điề u khiể n Mở rô ̣ng cho bô ̣ nghich ̣ lưu áp n bâ ̣c NPC, n>2 Ta có áp nghich ̣ lưu trung bình mô ̣t nhánh pha: u10  Vd udk1 n 1 Bảng Giới hạn điện áp tham chiếu điều khiển (15) TT ∆Uci ∆Uc1 ∆Uc2 ∆Uc8 U (U  c) U dk N x(i  1) Hệ số k Giải thuật điều khiển nhanh, hình 12, chia bảng điều khiển thành miền khác phụ thuộc vào áp so ánh so sánh (1) hình 11 Hình 10 Kích các van đóng ngắ t mô ̣t nhánh nhá nh sơ đồ CPWM bâ ̣c D Nguyên lý nghịch lưu đa bậc thích ứng Kết tốn nghịch lưu đa bậc tìm áp nghịch lưu trung bình đa bậc nhánh pha, công thức (11) Trong thực tế, tải biến động ngẫu nhiên, điện áp trung bình tải biến động theo, mà mức độ tùy vào đặc tính tải; tốn điều khiển tìm giá trị thông số ∆U u10 uđk để điều chỉnh uđk nhằm đạt ∆U = Mô hình điều khiển thích ứng thực hình 11 Hình 12 Lưu đồ giải thuật điều khiển nhanh III KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN APF Trên sở trình bày phần II, mục tiêu APF hệ thống đảm bảo dạng sine cho nguồn điện trường hợp tải không cân bằng, đó, APF làm việc với nguyên lý nghịch lưu pha bậc, điều khiển IGBT để tái cấu trúc dạng sóng điện áp/dịng điện nguồn để đạt sine cách nhận phản hồi từ phía tải theo sơ đồ nguyên lý hình 13 Hình 11 Mơ hình điều khiển thích ứng Mạch so sánh (1) so sánh áp trung bình áp điều khiển, kết so sánh tạo áp ∆U Mạch so sánh (2) so sánh mức ngưỡng tham chiếu với ∆U đưa qua từ mạch so sánh (1) Trong giới hạn sai số điều chỉnh chia nhiều bậc tham chiếu Dựa vào kết so sánh (2) để điều khiển khuếch đại nhằm tạo hệ số khuếch đại k phù hợp để đưa áp điều khiển thích nghi Nguyên lý kết mạch so sánh (2) “0” ∆Ui < ∆Uc , giảm hệ số khuếch đại k , uđk giảm Hình 13 Sơ đồ ngun lý mơ hình thực nghiệm mạch lọc tích cực 80 80 Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Toàn hệ thống gồm khối sau: Khối cảm biến: xác định áp pha nguồn, dòng tải IL, dòng ngõ nghịch lưu IF, áp VDC tụ DC Khối điều khiển mà hạt nhân DSP TMS320F28335, nhận tín hiệu từ cảm biến sau tính tốn đưa xung kích tùy vào cấu hình bậc dây phân đơi điện áp tụ hay cấu hình bậc nhánh Khối mạch lái với nhiệm vụ cách ly khối điều khiển cơng suất Khối cơng suất nghịch lưu bậc nguồn áp, 12 16 IGBT điều khiển xung kích từ mạch lái Kết mơ cho thấy hệ thống làm việc với lọc tác động, thơng số dịng áp đo tải, hình 14, đạt sine Hướng nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển hội tụ nhanh theo phương pháp tăng tốc độ lấy mẫu để điều khiển nhanh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Park Ki Won, R&D Center , POSCON, A review of Active Power Filter, 2001 [2] Oleg Vodyakho, and Chris C Mi, Three-Level Inverter-Based Shunt Active Power Filter in Three-Phase Three-Wire and Four-Wire Systems, 2009 [3] N.V.Nho, M.J Youn, Carrier PWM algorithm with optimized switching loss for three-phase four-leg multilevel inverters, IEEE Letters, UK, vol.41, pp.43-44, vo.1, ISSN 0013-5194, Jan 2005 [4] Nguyễn Văn Nhờ, Myung- Bok Kim, Gun- Woo Moon, Myung- Joong Youn, “A Novel Carrier Based PWM Method in Three-phase Four-Wire Inverters”, IEEE 2004 [5] H Akagi, Y Kanazawa, A Nabae, “Generalized Theory of the Instantaneous Reactive Power in Three-Phase,” IPEC'83 - Int Power Electronics Conf., Tokyo, Japan, 1983, pp 1375-1386 [6] N.V Nho, N.X Bac and H-H Lee, "An Optimized Discontinuous PWM Method to Minimize Switching Loss for Multilevel Inverters,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.58, no 9, Sep 2011 TÁC GIẢ (*), Huỳnh Lê Minh Thiện, sinh năm 1979, Bình Thuận, năm 2004, nhận tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Hồ Chí Minh, năm 2011, nhận Thạc sỹ kỹ thuật điện tử trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Hồ Chí Minh Hiện cơng tác khoa Điện tử viễn thông trường đại học Sài Gòn (**), Hồ Văn Cừu, sinh năm 1964, Quảng Ngãi, năm 1987, nhận tốt nghiệp kỹ sư vô tuyến trường đại học Bách Khoa thành Hồ Chí Minh, năm 1997, nhận Thạc sỹ kỹ thuật ngành điện tử viễn thông trường đại học Bách Khoa, năm 2006, nhận tiến sỹ kỹ thuật ngành mạng kênh thông tin Hiện công tác khoa Điện tử viễn thơng trường đại học Sài Gịn (***),Trần Thanh Vũ, sinh năm 1980, Việt Nam, nhận tốt nghiệp kỹ sư Điện Thạc sỹ kỹ thuật Điện trường Đại học Bách Khoa TP.HCM năm 2005 năm 2008, nhận tiến sỹ kỹ thuật ngành Điện năm 2013 hồn thành chương trình Postdoc năm 2014 Đại học Ulsan, Ulsan, Hàn Quốc Hiện công tác khoa Điện - Điện tử - Viễn thông trường đại học Giao Thông Vận Tải TP.HCM (****), Đỗ Đăng Trình, sinh năm 1980, Bình Thuận, năm 2004, nhận tốt nghiệp cử nhân vật lý ứng dụng trường Đại Học Khoa Học Tự Nhiên TP.HCM, nhận thạc sỹ vật lý kỹ thuật năm 2010 Đại Học Cần Thơ, công tác khoa trường Đại Học Tây Đô, Quận Cái Răng, Thành phố Cần Thơ Hình 14 Da ̣ng sóng nghich ̣ lưu tải sau điều khiển của bô ̣ CPWM pha bâ ̣c Trong hình 12, c1 c2 gọi sóng mang tam giác, tần số dùng mô kHz; VcarrA, VcarrB VcarrC gọi sóng sine tham chiếu (50 hz 60 hz tùy chỉnh); Vab dạng sóng bậc tải RLC pha A pha B; I(RLC_Loada), I(RLC_Loadb) I(RLC_Loadc) dòng điện qua tải pha A, B C Tỉ số điều chế trường hợp m=0.8 IV TỔNG KẾT VÀ BÀN LUẬN Kỹ thuâ ̣t điề u khiể n dùng bô ̣ lo ̣c thích nghi để điề u khiể n bô ̣ APF mắ c shunt (SAPF), làm sine hóa dòng tải, hội tụ nhanh, gầ n không ta ̣o sóng hài điê ̣n áp, nha ̣y cảm với sự thay đổ i tầ n số nguồ n Thiế t bi ̣ nghich ̣ lưu đa bâ ̣c đươ ̣c sử du ̣ng ở các thiế t bi ̣ công suấ t cao bỡi nó có thể ta ̣o điê ̣n áp cao và công suấ t ngõ cao bằ ng cách sử du ̣ng các đóng ngắ t bán dẫn mà không sử du ̣ng biế n áp và ma ̣ch cân bằ ng điê ̣n áp tiñ h Khi số bâ ̣c ngõ tăng, thì hài của điê ̣n áp và dòng điê ̣n ngõ cũng nhiễu điê ̣n tử giảm Kết nghiên cứu kỹ thuâ ̣t điề u khiể n thích nghi hội tụ nhanh để thiết kế bơ ̣ lo ̣c tích cực pha dựa nguyên lý nghich ̣ lưu bâ ̣c áp du ̣ng vào ̣ thố ng nguồ n điê ̣n dựa theo ràng buộc tham số chất lượng của bô ̣ ng̀ n, tốn sử dụng hiệu tài nguyên lươ ̣ng điê ̣n môi trường nguồn điện có tải biến động phức tạp, kết phân tích lý thuyết mơ tìm giải pháp điều khiển nhanh toán cân tải động, nhiên cần tiếp tục nghiên cứu để tìm kết mới hoàn thiện thực nghiê ̣m và đánh giá kế t quả khẳng định tính nghiên cứu 81 81 ... Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Hội Thảo Quốc Gia 2015 Điện Tử, Truyền Thông Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015) Để có đươ ̣c dò ng bù tham chiế u ̣ a-b-c, ta... Three-Level Inverter-Based Shunt Active Power Filter in Three-Phase Three-Wire and Four-Wire Systems, 2009 [3] N.V.Nho, M.J Youn, Carrier PWM algorithm with optimized switching loss for three-phase... for three-phase four-leg multilevel inverters, IEEE Letters, UK, vol.41, pp.4 3-4 4, vo.1, ISSN 001 3-5 194, Jan 2005 [4] Nguyễn Văn Nhờ, Myung- Bok Kim, Gun- Woo Moon, Myung- Joong Youn, “A Novel