ĐỒ án CHI TIẾT máy THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG BĂNG tải

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Thông số đầu vào : Lực kéo băng tải F = 2420 N Vận tốc băng tải v = 0,81 m/s Đư$ng k%nh tang D = 210 mm Th$i hạn phục vụ Lh= 18000 gi$ Số ca làm việc: Số ca = ca Góc nghiêng đư$ng nối tâm truyền ngoài: α=90 (độ) Đặc t%nh làm việc: Va đập vừa download by : skknchat@gmail.com PHẦN TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Xác định công suất động điện - Công suất trục công tác: Pct = F.v 1000 - Trong : F lực kéo băng tải v Pct = vận tốc băng tải 2420.0,81 =1,96 ( kW ) 1000 1.1.2 Xác định hiệu suất hệ dẫn động η= ηk η ol2 ηbr ηđ Tra bảng 2.3, tr19.TTTKHDĐCK-T1,ta có:  Hiệu suất truyền khớp nối trục: ηk =0,99  Hiệu suất cặp ổ lăn: ηol =0,99  Hiệu suất truyền bánh răng: ηbr =0,98 download by : skknchat@gmail.com  Hiệu suất truyền đai: ηđ =0,96  Do vậy: η=0,99 (0,99 ) 0,98 0,96=0,913 1.1.3 Công suất cần thiết trục động P yc = Pct 1,96 = =2,15(kW ); η 0,913 1.1.4 Số vòng quay trục công tác Với hệ dẫn động băng tải: nct = 60000 v = 60000.0,81 =73,67 (vg / ph) π 210 π.D 1.1.5 Chọn tỉ số truyền sơ bộ: ubr : Tỉ số truyền động sơ bánh hộp giảm tốc cấp, Chọn uđt : Tỉ số truyền sơ truyền đai thang, chọn ubr =4 uđt =2,8 1.1.6 Xác định số vòng quay sơ động : nsb =nct u sb ¿>u sb =2,8 =11,2 => nsb =nct u sb =73,67 11,2 =825,10 ( vg / ph ) 1.1.7 Chọn động cơ: - Dựa vào bảng phụ lục p1.1, p1.2, p1.3 (Sách TTTKHDĐCK-Tập 1) bảng Catalog công ty cổ phần chế tạo Điện Cơ Hà Nội(HEM): Động chọn phải thỏa mãn : Pđc ¿ Pyc với Pyc = 2,15 (kW) nđc ¿ nsb với nsb = 825,10 (vg/ph) - Vậy ta chọn động 4A100L6Y3 với thông số sau: download by : skknchat@gmail.com Cơng suất động cơ: Pđc =2,2(kW ) Số vịng quay thực tế: nđc =950 (vg / ph ) Hệ số tải: Khối lượng: Đường kính trục: m=42(kg) d đc =28(mm) 1.2 Phân phối tỉ số truyền - Xác định tỉ số truyền toàn (uc) hệ dẫn động uc = ndc nct = : 950 =12,90 73,67 - Phân phối tỉ số truyền (uc )của hệ dẫn động : uđ: tỉ số truyền truyền đai (tra bảng 2.4) chọn uđ =3,15 ¿>u br = uc 12,90 = =4,10 uđ 3,15 1.3 Xác định thông số trục 1.3.1 Số vòng quay trục: Vận tốc trục động cơ:  Vận tốc trục 1: nđc = 950 (vg/ph) n1= nđc 950 =301,59 = uđ 3,15 (vg/ph) n 301,59 =73,56 (vg/ph)  Vận tốc trục : n2= u = br 4,10 n  Vận tốc trục công tác : nct = u = k 73,56 =73,56 (vg/ph) 1.3.2 Công suất trục : - Dựa vào công suất công tác: Pct = 1,96(kW); download by : skknchat@gmail.com - Công suất trục II: - Công suất trục I : P2 = P ct 1,96 = =1,98(kW ) ηk 0,99 P1= P2 1,98 = =2,04( k W ) η0 l ∙ ηbr 0,99 ∙0,98 P 2,04 - Công suất trục động : Pđc = η η = 0,99 0,96 =2,15 (kW) 0l đ 1.3.3 Mô men xoắn :  Momen xoắn trục động cơ: T đc=9,55.10 ∙ Pđc 2,15 =9,55.10 ∙ =21613 950 nđc (N.mm)  Momen xoắn trục I: T =9,55.10 ∙ P1 2,04 =64598 =9,55 10 ∙ n1 301,59 (N.mm)  Momen xoắn trục II: T =9,55.10 ∙ P2 1,98 =9,55 10 ∙ =257055 (N.mm) 73,56 n2  Momen xoắn trục công tác: T ct =9,55.10 ∙ Pct 1,96 =254459 (N.mm) =9,55 106 ∙ 73,56 nct Kiểm tra: α=1,23 ( ubr +1) √ √ T1 64598 =157,26 °>120 ° =1,23.( 4,10 + ) 4,10 ubr => Đạt yêu cầu Bảng 1: Thông số động học download by : skknchat@gmail.com Trục T.số Động I (trục vào) II (trục ra) TST uđt= 3,15 P (kW) 2,15 2,04 1,98 1,96 n (vg/ph) 950 301,59 73,56 73,56 T (N.mm) 21613 ubr = 4,10 Trục công tác 64598 uk = 257055 254459 PHẦẦN 2: TÍNH TỐN CÁC B ỘTRUYỀẦN 2.1 B ộtruyềền đai Các thơng sôố yều cầều: - Công suầốt trền trục chủ động: P1= Pđc =2,15(kW ) - Mô men xoắốn trền trục chủ động: T =T đc =21613(N mm) - Sơố vịng quay trền trục chủ động: n1= nđc =950( vg / ph ) - T sôốỉ truyềền b ộtruyềền đai:u=u đt =3,15 - Góc nghiềng b ộtruyềền ngồi: @=90 ° 2.1.1 Ch ọn lo ại đai tiềốt diện đai Chọn đai thang thường Tra đôề thị 4.1[1]( trang 59) v ới thông sôố:P = 2,15 (kW) n1 = 950 (vg/ ph) ta chọn tiềốt diện đai: A 2.1.2 Chọn đường kính hai bánh đai: d1 d Tra bả ng 4.13[1](trang 59) giới hạn đường kính đai nhỏ d1: 100–200 (mm) Theo tiều chu nẩ b ng ả 4.21[1](trang 63) phầền thích chọn d 1=125 (mm) download by : skknchat@gmail.com Ki m ể tra vềề vận tôốc đai: v= π d1 n 60 000 Xác định = d2 π 125 950 =6,22 60 000 (m/s)< v m ax =2 (m/s) thỏa mãn : d 2=u d ( 1−ε)=3,15.125 ( 1−0,02 ) =385,88( mm )  : H ệ sơố tr ượt, với ε =0,01÷ 0,02 Chọn ε =0,02 Tra b ng ả 4.21[1](trang 63) phầền thích chọn : d2 = 400 (mm) T ỷsơố truyềền thực: ut = d2 400 =¿ = d ( 1−ε ) 125 ( 1−0,02 ) | | Sai l ch ệ t ỷsôố truyềền : Δ u=  | 3,265 | ut −u 3,265− 3,15 100 %= 100 %=3,65 %< % 3,15 u Thỏa mãn 2.1.3 Xác định kho ảng cách tr ục a a Dựa vào ut = 3,265 Tra bảng 4.14[1](trang 60) Ta chọn d =0,92 Vậy : a sb =d 2=400.0,92=368( mm ) d +d ( d 2−d ) + a sb Chiềều dài đai : L=2 a sb +π L=2.368+π 125 + 400 + ( 400 −125 ) =1612,04 ( mm ) 4.368 Dựa vào bảng 4.13[1](trang 59) ch ọn L theo tiều chu ẩn :Chọn L = 1700(mm) 6,22 ( 1) (1 ) v Sơố vịng ch ạy c đai l (s) i= L = 1,7 =3,66 s 120 a 414,89 Thỏa mãn 2.1.4 Tính sơố đai Z Sơố đai Z đượ c tnh theo công thức: Z= P1 k d [ P0 ] Cα C L C u C z  P1: Công suầốt trền bánh đai chủ động   P0  :Công suầốt cho phép.Tra b ảng 4.19[1](trang 62) theo tiềốt di ện đai A, d1=125 (mm) v =¿ 6,22 (m/s) Ta có:   P1= 2,15 (kW) { ¿ P0 =1,38 ( kW ) ¿ L0 =1700 (mm ) k d :H ệ sôố tải trọng động.Tra bảng 4.7[1](trang 55) ta đ ược k d =1 C∝ :H ệ sôố ảnh h ưởng c góc ơm Tra bảng 4.15[1](trang 61)với α 1=142,22° ta được: C α =0,90  CL :H ệsôố nh ả h ưở ng c aủ chiềều dài đai L Tra b ảng 4.16[1](trang 61) với L =1 ta được: C L =1  Cu :H ệsôố nh ả h ưở ng c aủ t ỷsôố truyềền Tra bảng 4.17[1](trang 61) với ut =3,265 ta : Cu =1,14 download by : skknchat@gmail.com  C z :H ệsôố k ểđềốn s ựphần bôố không đềều t ải tr ọng gi ữa dầy đai P 2,15 ' Tra bảng 4.18[1](trang 61) theo Z = P = 1,38 =¿ 1,56 ta được: Cz=0,95 [ 0] P k 2,15.1 d Vậy: Z = P C C C C = 1,38 0,90.1 1,14 0,95 =¿ 1,60  Lầốy Z = [ 0] α L u z 2.1.5 Các thông sôố bánh đai Chiềều rộng bánh đai B = (Z-1).t+2.e Tra bảng 4.21[1](trang 63) ta : Vậ y { ¿ h0=3,3( mm ) ¿ t=15 ( mm) ¿ e=10 ( mm ) ¿ H =12,5( mm ) ¿ φ=36 ° B=( Z−1 ) t +2 e=( 2−1 ).15 + 2.10=35 ( mm ) Góc chềm c mổi rãnh đai: φ=36 ° Đường kính ngồi bánh đai: d a 1=d +2 h0=125 + 2.3,3=131,6( mm ) d a 2=d +2 h0=400 + 2.3,3 =406,6( mm ) Đường kính đáy bánh đai: d f =d a 1−H =131,6−12,5 =119,1( mm) d f 2=d a 2−H =406,6−12,5=394,1 (mm ) 2.1.6 Xác đ nh ị l ự c cắng ban đầều l ực tác dụng lền trục L ự c cắng ban đầều: F0 = 780 P1 k d + Fv v.Cα.Z download by : skknchat@gmail.com Fv qm v2 B truyềền ộ đ nh ị kì điềều ch ỉnh l ực cắng tra :  q m - khôối lượng 1(m) đai tra b ảng 4.22[1](trang 64) v ới tiềốt di ện đai A ta q m =0,105 (kg/m) Nền F v=q m v2 =0,105 (6,22 )2 =4,06(N ) 780 P k 780.2,15 1 d Do đó: F0 = v C Z + F v = 6,22.0,91 + 4,06=152,20 ( N ) α L ực tác dụng lền trục bánh đai: Fr =2 F0 Z sin =576,01 (N ) ( α2 )=2.152,20.2 sin (142,22° ) download by : skknchat@gmail.com ...PHẦN TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1 Chọn động điện 1.1.1 Xác định công suất động điện - Công suất trục công tác: Pct = F.v 1000 - Trong : F lực kéo băng tải v Pct = vận tốc băng tải 2420.0,81 =1,96... (0,99 ) 0,98 0,96=0,913 1.1.3 Công suất cần thiết trục động P yc = Pct 1,96 = =2,15(kW ); η 0,913 1.1.4 Số vịng quay trục cơng tác Với hệ dẫn động băng tải: nct = 60000 v = 60000.0,81 =73,67 (vg... phối tỉ số truyền - Xác định tỉ số truyền toàn (uc) hệ dẫn động uc = ndc nct = : 950 =12,90 73,67 - Phân phối tỉ số truyền (uc )của hệ dẫn động : uđ: tỉ số truyền truyền đai (tra bảng 2.4) chọn