THỬ NGHIỆM MÔI TRƯỜNG - PHẦN 2-64: CÁC THỬ NGHIỆM - THỬ NGHIỆM Ft: RUNG, NGẪUNHIÊN BĂNG TẦN RỘNG VÀ HƯỚNG DẪN

Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7699-2-64:2013 IEC 60068-2-64:2008 THỬ NGHIỆM MÔI TRƯỜNG - PHẦN 2-64: CÁC THỬ NGHIỆM - THỬ NGHIỆM Fh: RUNG, NGẪU NHIÊN BĂNG TẦN RỘNG VÀ HƯỚNG DẪN Environmental testing - Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance Lời nói đầu TCVN 7699-2-64:2013 hồn tồn tương đương với IEC 60068-2-64:2008; TCVN 7699-2-64:2013 Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC/E3 Thiết bị điện tử dân dụng biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố THỬ NGHIỆM MÔI TRƯỜNG - PHẦN 2-64: CÁC THỬ NGHIỆM - THỬ NGHIỆM Ft: RUNG, NGẪU NHIÊN BĂNG TẦN RỘNG VÀ HƯỚNG DẪN Environmental testing - Part 2-64: Tests - Test Ft: Vibration, broadband ramdom and guidance Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn chứng tỏ thích ứng mẫu chịu tải trọng động mà suy giảm khơng thể chấp nhận tính tồn vẹn mặt chức và/hoặc cấu trúc chịu yêu cầu thử nghiệm rung ngẫu nhiên định trước Rung ngẫu nhiên băng rộng sử dụng để xác định tác động ứng suất tích lũy dẫn đến suy yếu học suy giảm tính quy định Thơng tin này, kết hợp với quy định kỹ thuật liên quan, sử dụng để đánh giá khả chấp nhận mẫu Tiêu chuẩn áp dụng cho mẫu chịu rung có tính ngẫu nhiên vận chuyển môi trường vận hành, ví dụ máy bay, phương tiện khơng gian phương tiện mặt đất Nó chủ yếu dùng cho mẫu khơng đóng thùng, cho vật phẩm thùng chứa vận chuyển chúng sau xem xét phần mẫu Tuy nhiên, vật phẩm đóng gói, sau vật phẩm coi sản phẩm vật phẩm với đóng gói xem mẫu thử nghiệm Tiêu chuẩn dùng kết hợp với IEC 60068-2-47, việc thử nghiệm sản phẩm đóng gói Nếu mẫu chịu rung kết hợp ngẫu nhiên tính chất xác định từ vận chuyển mơi trường thực tế, ví dụ máy bay, phương tiện không gian vật phẩm thùng chứa vận chuyển chúng, việc thử nghiệm rung ngẫu nhiên túy khơng đủ Xem IEC 60068-3-8:2003 việc đánh giá môi trường rung động mẫu dựa vào đó, lựa chọn phương pháp thử nghiệm thích hợp Mặc dù chủ yếu dùng cho mẫu kỹ thuật điện, tiêu chuẩn không bị hạn chế mẫu sử dụng lĩnh vực khác (xem Phụ lục A) Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn khơng ghi năm cơng bố áp dụng phiên (kể sửa đổi) TCVN 7699-1:2007 (IEC 60068-1:1988), Thử nghiệm môi trường - Phần 1: Quy định chung hướng dẫn TCVN 7699-2-6:2009 (IEC 60068-2-6:1995), Thử nghiệm môi trường - Phần 2-6: Các thử nghiệm Thử nghiệm Fc: Rung (hình sin) IEC 60050-300: International Electrotechnical Vocabulary - Electrical and electronic measurements and measuring instruments - Part 311: General terms relating to measurements - Part 312: General terms relating to electrical measurements - Part 313: Types of electrical measuring instruments - Part 314: Specific terms according to the type of instrument (Từ vựng kỹ thuật điện quốc tế - Phép đo dụng cụ đo điện điện tử - Phần 311: Thuật ngữ chung liên quan đến phép đo - Phần 312: Thuật ngữ chung liên quan đến phép đo điện - Phền 313: Kiểu dụng cụ đo điện - Phần 314: Thuật ngữ quy định theo kiểu dụng cụ đo IEC 60068-2-47:1982, Environmental testing - Part 2: Tests - Mouting of components, equipment and LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn other articles for dynamic tests including shock (Ea), bump (Eb), vibration (Fc and Fd) and steadystate acceleration (Ga) and guidance (Thử nghiệm môi trường - Phần 2: Các thử nghiệm - Lắp đặt thành phần, thiết bị vật phẩm để thử nghiệm lực động kể xóc (Ea), va chạm (Eb), rung (Fc Fd) gia tốc trạng thái ổn định (Ga) hướng dẫn)1 IEC 60068-3-8:2003, Environmental testing - Part 3-8: Supporting documentation and guidance Selecting amongst vibration tests (Thử nghiệm môi trường - Phần 3-8: Hướng dẫn - Tài liệu hỗ trợ Hướng dẫn) IEC 60068-5-2, Environmental testing - Part 5-2: Guide to drafting of test methods - Terms and definitions (Thử nghiệm môi trường - Phần 5-2: Hướng dẫn biên soạn phương pháp thử nghiệm Thuật ngữ định nghĩa) IEC 60721-3, Classification of environmental conditions - Part 3: Classification of groups of environmental parameters and their severities (Phân loại điều kiện môi trường - Phần 3: Phân nhóm tham số mơi trường mức khắc nghiệt) IEC Guide 104, The preparation of safety publications and the use of basic safety publications and groups of enviromental parameters and their severities (chuẩn bị dự thảo an toàn sử dụng dự thảo an toàn nhóm dự thảo an tồn) ISO 2041:1990, Vibration and shock - Vocabulary (Rung xóc - Từ vựng) Thuật ngữ định nghĩa Đối với mục đích chuẩn này, thuật ngữ định nghĩa áp dụng CHÚ THÍCH: Các thuật ngữ dùng có định nghĩa chung IEC 60050-300, TCVN 7699-1 (IEC 60068-1), TCVN 7699-2-6 (IEC 60068-2-6), IEC 60068-5-2 ISO 2041 Nếu định nghĩa từ nguồn nêu đây, dẫn xuất nêu xuất phát từ định nghĩa nguồn 3.1 Chuyển động ngang trục (cross axis motion) Chuyển động khơng theo hướng kích thích; thường xác định hai trục vng góc với hướng kích thích CHÚ THÍCH: Chuyển động ngang trục phải đo sát với điểm cố định 3.2 Chuyển động thực (actual motion) Chuyển động biểu diễn tín hiệu băng rộng trở từ chuyển đổi điểm chuẩn 3.3 Điểm dùng để cố định (fixing point) Phần mẫu tiếp xúc với cấu cố định bàn rung điểm mà mẫu thường xiết chặt vận hành CHÚ THÍCH 1: Nếu phần kết cấu lắp đặt thực tế sử dụng làm cấu cố định điểm dùng để cố định điểm thuộc kết cấu lắp đặt mà không thuộc mẫu 3.4 Các phương pháp khống chế (control methods) 3.4.1 Khống chế điểm (single point control) Phương pháp khống chế sử dụng tín hiệu từ chuyển đổi điểm chuẩn để giữ điểm mức rung quy định 3.4.2 Khống chế nhiều điểm (multipoint control) Phương pháp khống chế đạt cách sử dụng tín hiệu từ chuyển đổi điểm kiểm tra CHÚ THÍCH: Các tín hiệu lấy trung bình số học liên tục xử lý kỹ thuật so sánh, tùy thuộc vào yêu cầu kỹ thuật liên quan Xem 3.13 3.5 gn Gia tốc tiêu chuẩn lực hút trái đất, thay đổi theo độ cao so với mực nước biển vĩ độ địa lý CHÚ THÍCH: Trong tiêu chuẩn này, giá trị gn làm tròn đến số nguyên gần nhất, tức 10 m/s2 Hệ thống Tiêu chuẩn Quốc gia Việt Nam có TCVN 7699-2-47:2007 hồn tồn tương đương với IEC 60068-2-47:2005 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 3.6 Điểm đo (measuring point) Điểm cụ thể mà liệu thu thập thực thử nghiệm CHÚ THÍCH: Có ba loại điểm đo định nghĩa từ 3.7 đến 3.9 3.7 Điểm kiểm tra (check point) Điểm nằm cấu cố định, bàn rung mẫu gần với điểm dùng để cố định tốt, trường hợp nối cứng với điểm dùng để cố định CHÚ THÍCH 1: Sử dụng số điểm kiểm tra cách để đảm bảo đáp ứng u cầu thử nghiệm CHÚ THÍCH 2: Nếu có bốn điểm dùng để cố định sử dụng điểm làm điểm kiểm tra Đối với sản phẩm bao gói, mà điểm dùng để cố định hiểu bề mặt bao bì tiếp xúc với bàn rung, sử dụng điểm kiểm tra, với điều kiện khơng có hiệu ứng cộng hưởng bàn rung cấu lắp đặt dải tần số quy định cho thử nghiệm Nếu có cộng hưởng, cần thiết phải khống chế nhiều điểm xem thêm thích Nếu có nhiều bốn điểm dùng để cố định bốn điểm dùng để cố định đại diện xác định yêu cầu kỹ thuật liên quan để sử dụng làm điểm kiểm tra CHÚ THÍCH 3: Trong trường hợp đặc biệt, ví dụ mẫu kích thước lớn phức tạp, điểm kiểm tra quy định yêu cầu kỹ thuật liên quan không nằm sát với điểm dùng để cố định CHÚ THÍCH 4: Trong trường hợp số lượng lớn mẫu có kích thước nhỏ lắp đặt cấu cố định, trường hợp mẫu có kích thước nhỏ có số điểm dùng để cố định điểm kiểm tra (tức điểm chuẩn) chọn để suy tín hiệu khống chế Khi đó, tín hiệu liên quan đến cấu cố định điểm dùng để cố định (các) mẫu Điều có giá trị tần số cộng hưởng thấp cấu cố định mang tải cao hẳn so với giới hạn tần số thử nghiệm 3.8 Điểm chuẩn (khống chế điểm) ((reference point) single-point control) Điểm, chọn số điểm kiểm tra, mà tín hiệu sử dụng để khống chế thử nghiệm nhằm đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn 3.9 Điểm chuẩn giả định (khống chế nhiều điểm) (fictitious reference point (multipoint control)) Điểm, suy từ nhiều điểm kiểm tra, theo cách thủ công tự động, sử dụng kết để khống chế thử nghiệm nhằm đáp ứng yêu cầu tiêu chuẩn 3.10 Các điểm đáp ứng (response points) Các điểm cụ thể mẫu từ liệu thu thập cho chức khảo sát đáp ứng rung CHÚ THÍCH: Các điểm khơng đồng với điểm kiểm tra điểm chuẩn 3.11 Trục thử nghiệm ưu tiên lựa chọn (preferred testing axes) Ba trục trực giao tương ứng với trục nhạy cảm mẫu 3.12 Tần số lấy mẫu (sampling frequency) Số giá trị cường độ riêng biệt giây ghi lại biểu diễn theo biểu đồ gia tốc dạng số 3.13 Cách thức khống chế đa điểm (multipoint control strategies) Phương pháp tính tốn tín hiệu khống chế chuẩn sử dụng khống chế đa điểm CHÚ THÍCH: Các chế khống chế miền tần số khác thảo luận 4.7.1 3.14 Lấy trung bình (averaging) Xử lý việc xác định mật độ phổ gia tốc khống chế từ trung bình tốn học mật độ phổ gia tốc đường tần số điểm kiểm tra 3.15 Cực trị (cực đại cực tiểu) (extremal - maximum or minimum) Xử lý việc xác định mật độ phổ gia tốc khống chế từ mật độ phổ gia tốc cực đại cực tiểu đường tần số điểm kiểm tra 3.16 Hệ số đỉnh (crest factor) Tỉ lệ giá trị đỉnh với giá trị hiệu dụng biểu đồ thời gian LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn [ISO 2041] 3.17 Độ rộng băng -3 dB (- dB bandwidth) Băng thông tần số hai điểm hàm đáp ứng tần số 0,707 đáp ứng tối đa liên kết với đỉnh cộng hưởng đơn 3.18 Mật độ phổ gia tốc (acceleration spectral density) ASD Giá trị quân phương phần tín hiệu gia tốc qua lọc băng hẹp quanh tần số trung tâm, đơn vị băng thông, tiến tới giới hạn băng thông tiếp cận khơng với thời gian trung bình tiếp cận vô hạn 3.19 Mật độ phổ gia tốc khống chế (control acceleration spectral density) Mật độ phổ gia tốc đo điểm chuẩn điểm chuẩn giả 3.20 Vòng thống khống chế (control system loop) Tổng hợp hành động đây: - số hóa dạng sóng tương tự tín hiệu bắt nguồn từ điểm chuẩn điểm chuẩn giả; - thực việc xử lý cần thiết; - tạo dạng sóng điều khiển tương tự cập nhật tới khuếch đại công suất hệ thống rung (xem Điều B.1) 3.21 Sửa tín hiệu điều khiển (xem Hình 1) (drive signal clipping) Sự giới hạn hệ số mào lớn dải tần ảnh hưởng tín hiệu điều hướng 3.22 Dải tần làm việc (xem Hình 1) (effective frequency range) Dải tần 0,5 lần f1 2,0 lần f2 CHÚ THÍCH: Do sườn đầu sườn cuối, dải tần hiệu dụng cao dải tần thử nghiệm f f2 3.23 Mật độ phổ gia tốc lỗi (error acceleration spectral density) Sai lệch mật độ phổ gia tốc quy định mật độ phổ gia tốc khống chế 3.24 Làm cân (equalization) Sự tối thiểu hóa mật độ phổ gia tốc lỗi 3.25 Sườn cuối (xem Hình 1) (final slope) Phần mật độ phổ quy định cao f2 3.26 Độ phân giải tần số (frequency resolution) Be Độ rộng khoảng tần số mật độ phổ gia tốc tính Hertz CHÚ THÍCH: Độ phân giải số nghịch đảo độ dài khối ghi (T) phân tích số; số đường tần số với số khoảng dải tần biết 3.27 Mật độ phổ gia tốc định (indicated acceleration spectral density) Đánh giá giá trị đọc mật độ phổ gia tốc thực từ biểu diễn thiết bị phân tích bị méo sai số dụng cụ sai số ngẫu nhiên 3.28 Sườn ban đầu (xem Hình 1) (initial slope) Phần mật độ phổ gia tốc quy định f1 3.29 Sai số dụng cụ (instrument error) Sai số liên quan đến đối tượng đầu vào tương tự với hệ thống khống chế đối tượng hệ thống khống chế 3.30 Sai số ngẫu nhiên (random error) Sai số thay đổi từ đánh giá tới đánh giá khác mật độ phổ gia tốc giới hạn thời gian trung bình băng thơng lọc thực tế LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 3.31 Ghi (record) Thu thập điểm liệu cách miền thời gian sử dụng tính tốn biến đổi Fourier nhanh 3.32 Khả tái lập (reproducibility) Gần với thỏa thuận kết phép đo giá trị số lượng, mà phép đo riêng lẻ thực - phương pháp khác nhau, - với dụng cụ đo khác nhau, - người quan sát khác nhau, - phịng thí nghiệm khác nhau, - sau khoảng thời gian dài so sánh với khoảng thời gian phép đo đơn lẻ, - điều kiện sử dụng dụng cụ thông thường khác CHÚ THÍCH: Thuật ngữ "khả lập lại" áp dụng cho trường hợp mà có số điều kiện trước tính đến [IEC 60050-300, điều chỉnh] 3.33 Giá trị hiệu dụng (xem Hình 2) (root-mean-square value) Giá trị hiệu dụng (giá trị r.m.s.) hàm giá trị đơn khoảng thời gian hai tần số bậc hai trung bình giá trị bình phương tất hàm qua khoảng tần số tổng f f2 3.34 Độ lệch chuẩn, σ (xem Hình 2) (Standard deviation) σ) Trong lý thuyết rung, giá trị trung bình rung khơng; thời gian ngẫu nhiên, độ lệch chuẩn với giá trị hiệu dụng 3.35 Độ xác thống kê (statistical accurary) Tỉ lệ mật độ phổ gia tốc thực với mật độ phổ gia tốc định 3.36 Các cấp thống kê tự (xem Hình 3) (statistical degrees of freedom (see also Figure 3)) DOF Cho việc đánh giá mật độ phổ gia tốc liệu ngẫu nhiên với kỹ thuật lấy trung bình thời gian, số có ảnh hưởng cấp độ thống kê tự bắt nguồn từ độ phân giải tần số thời gian trung bình có ảnh hưởng 3.37 Dải tần số thử nghiệm (test frequency range) Dải tần f1 f2 (xem Hình 1) ASD khơng đổi có hình dạng đưa quy định kỹ thuật liên quan 3.38 Mật độ phổ gia tốc thực (true acceleration spectral density) Mật độ phổ gia tốc tín hiệu ngẫu nhiên hoạt động mẫu Yêu cầu thiết bị thử nghiệm 4.1 Yêu cầu chung Các đặc tính cần thiết áp dụng cho tồn hệ thống rung, bao gồm khuếch đại công suất, tạo rung, cấu cố định mẫu thử, mẫu hệ thống khống chế mang tải để thử nghiệm Phương pháp thử nghiệm chuẩn hóa bao gồm chuỗi thử nghiệm thường áp dụng theo trục trục vng góc với mẫu thử nghiệm: 1) Một khảo sát đáp ứng rung ban đầu, với kích thích hình sin mức thấp, kích thích ngẫu nhiên mức thấp, (xem 8.2) 2) Kích thích ngẫu nhiên giống thử nghiệm tải khí thử nghiệm ứng suất 3) Một khảo sát đáp ứng rung cuối để so sánh kết với phép khảo sát ban đầu để phát hỏng có khả thay đổi hoạt động biến động (xem 8.2 8.5) Ở hoạt động biến động biết trước, khơng xem xét liên quan, liệu đủ thu thập thử nghiệm mức đầy đủ, quy định kỹ thuật liên quan khơng u LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn cầu khảo sát đáp ứng rung trước sau 4.2 Chuyển động Chuyển động điểm cố định mẫu phải quy định quy định kỹ thuật liên quan Các điểm dùng để cố định phải có chuyển động giống đáng kể pha biên độ phải tương đối thẳng theo hướng kích thích Nếu chuyển động giống đáng kể khó đạt được, khống chế đa điểm phải sử dụng CHÚ THÍCH: Đối với dải tần có cấu trúc rộng cao, ví dụ 20Hz - 2000 Hz, biến động mẫu thử nghiệm gần yêu cầu khống chế đa điểm 4.3 Chuyển động ngang trục Chuyển động trục ngang phải kiểm tra, yêu cầu quy định kỹ thuật liên quan, trước thử nghiệm áp dụng việc thực khảo sát hình sin ngẫu nhiên mức quy định quy định kỹ thuật liên quan, thử nghiệm việc sử dụng kênh giám sát bổ sung hai trục vng góc Giá trị ASD tần số điểm kiểm tra hai trục vng góc với trục quy định phải không vượt giá trị ASD quy định 500 Hz 500 Hz phải không vượt -3 dB giá trị ASD quy định Giá trị hiệu dụng tổng gia tốc hai trục vng góc với trục quy định phải không vượt 50 % giá trị hiệu dụng trục quy định Ví dụ với mẫu nhỏ, giá trị ASD chuyển động trục ngang cho phép bị giới hạn khơng vượt q -3 dB chuyển động chính, quy định quy định kỹ thuật liên quan Tại số tần với mẫu kích thước lớn khối lượng lớn, khó đạt giá trị Thật vậy, trường hợp quy định kỹ thuật liên quan yêu cầu điều kiện khắc nghiệt với phạm vi biến động lớn, khó đạt điều Trong trường hợp vậy, quy định kỹ thuật liên quan phải nêu yêu cầu áp dụng: a) chuyển động trục ngang vượt giá trị đưa phải nêu báo cáo thử nghiệm; b) chuyển động trục ngang biết không gây nguy hiểm cho mẫu không cần giám sát 4.4 Lắp đặt Mẫu phải gắn kết theo TCVN 7699-2-47 (IEC 60068-2-47) Trong trường hợp nào, đường cong lan truyền chọn từ TCVN 7699-2-47 (IEC 60068-2-47) phải bình phương trước nhân với phổ ASD 4.5 Các hệ thống đo Các đặc tính hệ thống đo phải cho xác định giá trị thực rung đo trục dự định điểm chuẩn có nằm dung sai cần thiết thử nghiệm hay không Đáp ứng tần số toàn hệ thống đo, bao gồm chuyển đổi, điều tín hiệu thiết bị thu thập xử lý liệu, có ảnh hưởng đáng kể đến độ xác phép đo Dải tần hệ thống đo phải rộng 0,5 lần tần số thấp (f 1) 2,0 lần tần số cao (f2) dải tần thử nghiệm (xem Hình 1) Đáp ứng tần số hệ thống đo phải phẳng khoảng ±5% dải tần số thử nghiệm Ngoài dải độ sai lệch phải nêu báo cáo thử nghiệm LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình - Các băng dung sai mật độ phổ gia tốc; sườn đầu sườn cuối (xem B.2.3) 4.6 Các dung sai rung 4.6.1 Giá trị ASD giá trị hiệu dụng Mật độ phổ gia tốc trục quy định điểm chuẩn f1 f2 Hình phải khoảng ±3 dB, cho phép sai số dụng cụ sai số ngẫu nhiên, gọi mật độ phổ gia tốc quy định Giá trị hiệu dụng gia tốc, tính đo f1 f2, phải không sai lệch 10 % so với giá trị hiệu dụng kết hợp với mật độ phổ gia tốc quy định Các giá trị cho hai điểm tham chiếu chuẩn điểm tham chiếu giả Tại số tần đó, với mẫu kích thước lớn hay có khối lượng lớn, khó đạt giá trị Trong trường hợp vậy, quy định kỹ thuật liên quan phải cho phép dung sai lớn Sườn ban đầu phải không nhỏ + 6dB/octave sườn cuối phải -24 dB/octave dốc (xem B.2.3) 4.6.2 Phân bố Các giá trị gia tốc tức thời điểm chuẩn phải có phân bố xấp xỉ chuẩn (Gaussian) Hình Nếu mong muốn cách rõ ràng, xác nhận phải thực hiệu chuẩn hệ thống chuẩn (xem B.2.2) Việc cắt tín hiệu điều hướng có giá trị nhỏ 2,5 (xem 3.16) Hệ số mào tín hiệu gia tốc điểm chuẩn phải kiểm tra để đảm bảo tín hiệu bao gồm đỉnh tối thiểu lần giá trị hiệu dụng quy định, trừ có quy định khác quy định kỹ thuật liên quan Nếu điểm chuẩn giả định sử dụng cho việc khống chế, yêu cầu hệ số mào áp dụng cho điểm chuẩn riêng lẻ sử dụng tạo mật độ phổ gia tốc khống chế Hàm mật độ phổ xác suất phải tính điểm chuẩn với khoảng thời gian thử nghiệm Độ lệch chấp nhận từ phân bố chuẩn, Hình 2, phải quy định quy định kỹ thuật liên quan LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình - Biểu đồ thời gian kích thích có tính ngẫu nhiên; hàm mật độ xác suất với phân bố Gaussian (chuẩn) (ví dụ với hệ số mào 3, xem 3.14 4.6.2) 4.6.3 Độ xác thống kê Độ xác thống kê xác định từ cấp thống kê Nd tự mức tự (xem Hình 3) Các cấp thống kê tự cho bởi: Nd = 2Be x Ta Trong đó: Be độ phân giải tần số; Ta thời gian lấy trung bình có ảnh hưởng Nd phải khơng nhỏ 120 DOF, trừ có quy định khác quy định kỹ thuật liên quan Nếu quy định kỹ thuật liên quan cho biết mức tự để đạt thử nghiệm, Hình phải sử dụng để tính tốn độ xác thống kê Hình - Độ xác thống kê mật độ phổ gia tốc so với cấp tự với mức tự LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn khác (xem 4.6.3) 4.6.4 Độ phân giải tần số Độ phân giải tần số Be đơn vị Hz cần thiết để tối thiểu hóa chênh lệch mật độ phổ gia tốc thực quy định phải chọn việc lấy dải tần khống chế số chia cho số đường phổ (n) Be = ƒhigh / n Trong đó: fhigh dải tần chọn từ tùy chọn cho hệ thống khống chế rung số đơn vị Hz phải lớn f2, tức fhigh ≥ 2f2, xem Hình 1; n số đường phổ trải rộng dải tần tới fhigh Số đường phổ, n, phải tối thiểu 200 Độ phân giải tần số phải đưa quy định kỹ thuật liên quan (xem Điều 11, mụcd j) nêu báo cáo thử nghiệm Be phải chọn cho, tối thiểu, đường tần số trùng với tần số f1 Hình đường tần số 0,5 f1; hai đường tần xác định sườn Nếu điều cho hai giá trị khác Be nhỏ phải chọn CHÚ THÍCH: Có thỏa hiệp việc có giá trị Be tốt hơn, dẫn tới thời gian khống chế lặp dài định nghĩa tốt phổ, hay việc có giá trị Be thô hơn, dẫn tới thời gian khống chế lặp ngắn định nghĩa xấu phổ 4.7 Cách thức khống chế 4.7.1 Khống chế điểm/nhiều điểm Khi có quy định cần thiết phải khống chế nhiều điểm, phải quy định cách thức khống chế Quy định kỹ thuật liên quan phải quy định sử dụng khống chế điểm hay nhiều điểm Nếu quy định khống chế nhiều điểm quy định kỹ thuật liên quan phải nêu rõ giá trị trung bình tín hiệu điểm kiểm tra hay giá trị cực ngồi tín hiệu điểm khống chế chọn phải khống chế tới mức quy định Đối với khống chế nhiều điểm, quy định kỹ thuật liên quan phải rõ phổ không xử lý số kênh khống chế góp vào phổ khống chế phải thêm vào báo cáo thử nghiệm hay khơng CHÚ THÍCH: Nếu khơng thể thực khống chế điểm, phải sử dụng khống chế nhiều điểm việc khống chế giá trị trung bình giá trị cực trị tín hiệu điểm kiểm tra Trong hai trường hợp khống chế nhiều điểm này, điểm điểm chuẩn giả định Phương pháp sử dụng phải nêu báo cáo thử nghiệm Có thể sử dụng cách thức 4.7.1.1 Cách thức lấy trung bình Trong phương pháp này, giá trị khống chế tính từ tín hiệu điểm kiểm tra Giá trị khống chế kết hợp có cách lấy trung bình tốn học giá trị ASD đường tần số từ điểm kiểm tra Sau đó, so sánh giá trị khống chế lấy trung bình số học với giá trị tín hiệu quy định tần số 4.7.1.2 Cách thức lấy trung bình có trọng số Mỗi tần số ASD khống chế ac tạo thành cách lấy trung bình ASD từ điểm kiểm tra a1 đến an theo trọng số chúng w1 đến wn: ac = (w1xa1 + w2xa2 + wnxan)/(w1 + w2 + + wn) Cách thức khống chế đưa khả tín hiệu điểm kiểm tra khác góp phần khác vào tín hiệu khống chế 4.7.1.3 Cách thức cực trị Trong phương pháp này, giá trị ASD khống chế kết hợp tính từ giá trị ASD cực trị lớn (MAX) giá trị ADS cực trị nhỏ (MIN) đường tần số đo điểm kiểm tra Cách tạo giá trị khống chế tần số thể đường bao giá trị ASD hàm tần số từ điểm kiểm tra (MAX) giới hạn giá trị ASD hàm tần số từ điểm kiểm tra (MIN) 4.7.2 Khống chế nhiều chuẩn Nếu có quy định quy định kỹ thuật liên quan xác định phổ nhiều chuẩn LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn điểm kiểm tra điểm đo khác loại biến có khống chế khác nhau, ví dụ, để thử nghiệm rung có hạn chế lực Khi quy định khống chế nhiều chuẩn, cách thức khống chế phải quy định sau: - Giới hạn: Tất tín hiệu khống chế phải nằm bên phổ chuẩn thích hợp chúng; - Thay thế: Tất tín hiệu khống chế phải nằm bên phổ chuẩn thích hợp chúng 4.8 Khảo sát đáp ứng rung Khảo sát đáp ứng rung phương pháp thuận tiện nhạy việc đánh giá ảnh hưởng việc thử nghiệm rung, xem IEC 60068-3-8 Mục tiêu, mục đích phương pháp khảo sát đáp ứng rung với lợi giải thích IEC 60068-3-8 Các yêu cầu kích thích hình sin cho thử nghiệm Fc (TCVN 7699-2-6 (IEC 60068-2-6)) kích thích ngẫu nhiên cho tiêu chuẩn Trong trường hợp kích thích hình sin, phải nhớ rằng, trường hợp cộng hưởng khơng tuyến tính, tần số cộng hưởng thay đổi tùy thuộc vào hướng biến đổi tần số quét Đối với kích thích ngẫu nhiên tính khơng tuyến tính ảnh hưởng đến tình trạng cộng hưởng Đối với kích thích hình sin ngẫu nhiên, khuếch đại cộng hưởng phụ thuộc vào biên độ rung đầu vào Khi khảo sát đáp ứng rung mẫu gói thiết bị “có kiểu chưa xác định”, cần đo tín hiệu khác lực truyền động vận tốc rung Nếu có quy định quy định kỹ thuật liên quan, phải tính phổ trở kháng mẫu trước sau thử nghiệm CHÚ THÍCH: Trở kháng thuật ngữ tương tự khác định nghĩa ISO 2041 Mức khắc nghiệt Mức khắc nghiệt xác định cách kết hợp tất tham số: - dải tần số thử nghiệm; - giá trị hiệu dụng gia tốc; - hình dạng mật độ phổ gia tốc; - khoảng thời gian thử nghiệm Từng tham số phải quy định quy định kỹ thuật liên quan Chúng có thể: a) chọn từ giá trị 5.1 đến 5.4; b) chọn từ ví dụ Phụ lục A điều kiện môi trường khác nhau; c) suy từ môi trường biết điều cho giá trị khác đáng kể; d) suy từ nguồn biết khác liệu liên quan (ví dụ IEC 60721-3) 5.1 Dải tần số thử nghiệm Nếu tùy chọn a) lựa chọn, f1 f2 chọn từ giá trị Hz sau: a) f1: 1; 2; 5; 10; 20; 50; 100; b) f2: 20; 50; 100; 200; 500; 000; 000; 000 Các tần số f1 f2 mối liên hệ chúng với mật độ phổ gia tốc biểu diễn ví dụ Phụ lục A 5.2 Giá trị hiệu dụng gia tốc Nếu tùy chọn a) lựa chọn, giá trị hiệu dụng gia tốc (giá trị danh nghĩa Hình 1) f1 f2 chọn từ giá trị đơn vị m/s2 sau: 1; 1,4; 2; 2,8; 3,5; 5; 7; 10; 14; 20; 28; 35; 50; 70; 100; 140; 200; 280 CHÚ THÍCH: Giá trị gn quy định 10 m/s2 tiêu chuẩn 5.3 Hình dạng đường cong mật độ phổ gia tốc Thử nghiệm xác định đường cong mật độ phổ gia tốc với phần nằm ngang tăng, giảm phẳng (xem phổ A.1 - A.4) Đối với thử nghiệm tiêu chuẩn phổ phải chọn tùy theo môi trường động đối tượng thử nghiệm Các giá trị mật độ phổ gia tốc thích hợp phải tính tốn hệ thống khống chế có tính đến giá trị hiệu dụng tần số hình dạng phổ Trong trường hợp đặc biệt, xác định đường cong mật độ phổ gia tốc LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn định hình riêng biệt Trong trường hợp quy định kỹ thuật liên quan phải mơ tả hình dáng hàm tần số Các mức khác dải tần tương ứng chúng, (các điểm phá vỡ) phải chọn từ giá trị cho 5.1 5.2 phổ A.1 - A.4 5.4 Thời gian thử nghiệm Thời gian thử nghiệm phải đưa quy định kỹ thuật liên quan lựa chọn từ dãy sau: 1; 2; 5; 10; 20; 30; 45; 60 min; 2; 5; 8; 12; 24 h, với dung sai + % Ổn định trước Quy định kỹ thuật liên quan có yêu cầu ổn định trước phải quy định điều kiện Phép đo ban đầu Mẫu thử nghiệm phải kiểm tra mắt, kiểm tra kích thước kiểm tra chức theo quy định kỹ thuật liên quan Thử nghiệm 8.1 Yêu cầu chung Việc thử nghiệm tuân theo trình tự quy định quy định kỹ thuật liên quan Các bước khác sau: - khảo sát đáp ứng rung ban đầu, quy định; - kích thích mức thấp cân trước tiến hành thử nghiệm mức đầy đủ kiểu liên tục; - thử nghiệm rung ngẫu nhiên; - khảo sát đáp ứng rung kết thúc, quy định Mẫu phải kích thích trục số trục thử nghiệm ưu tiên theo thứ tự, trừ có quy định khác quy định kỹ thuật liên quan Thứ tự thử nghiệm theo trục không quan trọng, trừ quy định quy định kỹ thuật liên quan Nếu mẫu nhạy với trường nguy cơ, ví dụ cơng tắc nghiêng thủy ngân, rung áp dụng vị trí làm việc bình thường phải quy định quy định kỹ thuật liên quan ASD khống chế tần số điểm chuẩn phải lấy từ điểm kiểm tra khống chế điểm sử dụng từ số điểm kiểm tra khống chế đa điểm sử dụng Trong trường hợp sau, quy định kỹ thuật liên quan phải nêu điểm kiểm tra sử dụng để khống chế tới mức quy định cách thức khống chế (xem 4.7): - giá trị trung bình ASD điểm kiểm tra (khống chế trung bình); - giá trị trung bình có trọng số ASD điểm kiểm tra (khống chế trung bình có trọng số); - giá trị cực đại cực tiểu tần số tất điểm kiểm tra (khống chế cực trị) Trong trường hợp khống chế đa điểm trên, phổ khống chế trở thành giả định mà khơng có tham chiếu tới điểm kiểm tra tồn Thao tác đặc biệt cần thiết mẫu thường sử dụng với chống rung thử nghiệm mà khơng có cách ly Xem TCVN 7699-2-47 (IEC 60068-2-47) 8.2 Khảo sát đáp ứng rung ban đầu Nếu không quy định đặc biệt quy định kỹ thuật liên quan, khảo sát đáp ứng rung không cần thiết Tuy nhiên, quy định kỹ thuật liên quan yêu cầu khảo sát đáp ứng rung trục trước đó, trước sau, việc thử nghiệm rung ngẫu nhiên Khi quy định quy định kỹ thuật liên quan, đáp ứng động tối thiểu điểm mẫu dải tần biết phải khảo sát Số vị trí điểm đáp ứng phải xác định rõ ràng quy định kỹ thuật liên quan Khảo sát đáp ứng rung thực với rung hình sin ngẫu nhiên dải tần thử nghiệm với mức thử nghiệm quy định quy định kỹ thuật liên quan Tham khảo TCVN 7699-2-6 (IEC 60068-2-6) rung hình sin xem chuẩn kích thích rung ngẫu nhiên Xem thêm IEC 60068-3-8 để có thêm thơng tin lợi ích bất lợi phương pháp Khảo sát đáp ứng phải thực với mức thử nghiệm chọn cho đáp ứng mẫu trì nhỏ thử nghiệm ngẫu nhiên mức đủ cao để phát tần số tới hạn LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Khi sử dụng kích thích hình sin, chu kỳ quét qua toàn dải tần quy định quy định kỹ thuật liên quan phải thực với biên độ gia tốc ≤ 10 m/s biên độ dịch chuyển ± mm, theo bé Biên độ rung phải điều chỉnh tới giá trị gia tốc hiệu dụng thử nghiệm ngẫu nhiên, để ngăn ứng suất cao mẫu thử nghiệm rung ngẫu nhiên Tốc độ quét octave/min phải áp dụng để xác định tần số biên độ cộng hưởng Nếu có mối liên quan việc kích thích cấu trúc với cộng hưởng hồn tồn cho phép tốc độ quét nhanh thị tần số biên độ tương đối cộng hưởng băng tần quan tâm Các khảo sát tốc độ quét chậm việc quét qua lại xung quanh cộng hưởng biết cần thiết phải giới hạn tới thời gian tối thiểu để thu kết yêu cầu Phải tránh thời gian dừng lâu Biên độ rung thay đổi theo yêu cầu Khảo sát đáp ứng rung với rung ngẫu nhiên phải thực với thời gian thử nghiệm đủ dài để tối thiểu hóa biến đổi có tính ngẫu nhiên đáp ứng Một thử nghiệm đáp ứng rung ngẫu nhiên phải thực sử dụng phổ f f2 Ở tần số cộng hưởng thấp phải có tối thiểu đường phổ băng tần -3 dB đỉnh cộng hưởng Khi sử dụng kích thích ngẫu nhiên, giá trị hiệu dụng gia tốc phải không lớn 25 % giá trị quy định để sử dụng thử nghiệm rung ngẫu nhiên Khoảng thời gian phải ngắn có thể, đủ dài để thực phân tích với DOF = 120 cấp độ tự (xem Hình 3) Nếu đáp ứng cộng hưởng quan sát ghi nhận cách định kỳ thử nghiệm mức độ đầy đủ, khảo sát cộng hưởng đặc biệt không cần thiết Mẫu phải hoạt động suốt khảo sát quy định quy định kỹ thuật liên quan, đặc tính rung học khơng thể đánh giá mẫu hoạt động, khảo sát đáp ứng rung bổ sung với mẫu không hoạt động phải thực Trong suốt giai đoạn này, mẫu phải kiểm tra để xác định tần số tới hạn mà sau nêu báo cáo thử nghiệm 8.3 Kích thích mức thấp để cân trước thử nghiệm Trước thử nghiệm rung ngẫu nhiên mức quy định, kích thích ngẫu nhiên sơ mức thấp với mẫu thật cần thiết để cân tín hiệu để phân tích sơ Ở giai đoạn quan trọng mức mật độ phổ gia tốc áp dụng giữ tối thiểu Các khoảng thời gian phép để kích thích ngẫu nhiên sơ sau: - -12 dB mức giá trị hiệu dụng quy định: không giới hạn thời gian; - từ 12 dB đến -6 dB mức giá trị hiệu dụng quy định: không lớn 1,5 lần khoảng thời gian thử nghiệm quy định; - -6 dB dB mức giá trị hiệu dụng quy định: không lớn 10 % khoảng thời gian thử nghiệm quy định Khoảng thời gian kích thích ngẫu nhiên sơ phải không bị trừ vào khoảng thời gian thử nghiệm quy định thử nghiệm rung ngẫu nhiên 8.4 Thử nghiệm ngẫu nhiên 8.4.1 Quy định chung Quy định kỹ thuật liên quan phải chọn dải tần thử nghiệm thích hợp (f đến f2), giá trị hiệu dụng tổng thể gia tốc, hình dạng đường cong mật độ phổ gia tốc khoảng thời gian thử nghiệm Khi quy định quy định kỹ thuật liên quan, nhiều phép đo mật độ phổ gia tốc giá hiệu dụng gia tốc, điểm kiểm tra, phải làm khoảng thời gian thích hợp để xác định phổ đầu vào ngẫu nhiên phổ dừng, điều phải nêu báo cáo thử nghiệm 8.4.2 Các phép đo trung gian tính hoạt động Khi quy định quy định kỹ thuật liên quan, mẫu phải hoạt động khoảng thời gian quy định thử nghiệm, tính phải kiểm tra (xem B.6) 8.5 Khảo sát đáp ứng rung cuối Nếu quy định kỹ thuật liên quan yêu cầu khảo sát đáp ứng ban đầu, yêu cầu khảo sát đáp ứng rung bổ sung hoàn nghiệm ngẫu nhiên, để xác định thay đổi hư hỏng vừa xảy hay không từ khảo sát đáp ứng rung ban đầu Khảo sát đáp ứng rung cuối phải thực phương tiện điểm đáp ứng với tham số sử dụng cho khảo sát đáp ứng rung ban đầu Các hướng dẫn sử dụng thay đổi đáp ứng rung, ví dụ thay đổi tần số tới hạn, đưa IEC 60068-3-8 Quy định kỹ thuật liên quan phải nêu rõ hành động phải thực kết khác thu hai khảo sát LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Phục hồi Đôi cần có khoảng thời gian sau thử nghiệm trước phép đo cuối để mẫu đạt điều kiện giống với điều kiện phép đo ban đầu, ví dụ nhiệt độ Quy định kỹ thuật liên quan phải quy định điều kiện để phục hồi 10 Phép đo kết thúc tính chức Mẫu phải kiểm tra mắt, kiểm tra kích thước kiểm tra chức hay yếu tố quy định quy định kỹ thuật liên quan Quy định kỹ thuật liên quan phải đưa tiêu chí để dựa chấp nhận loại bỏ mẫu Đối với việc đánh giá kết đáp ứng rung xem IEC 60068-3-8 11 Thông tin cần nêu quy định kỹ thuật liên quan Khi thử nghiệm nêu quy định kỹ thuật liên quan phải nêu nội dung thuộc đối tượng áp dụng, ý đến mục có đánh dấu hoa thị (*) thơng tin ln u cầu Điều a) Điểm khống chế* 3.4 b) Các điểm đo* 3.6 c) Chuyển động chính* 4.2 d) Các điểm dùng để cố định* 4.2 e) Chuyển động trục ngang 4.3 f) Lắp đặt mẫu* 4.4 g) Dung sai rung thử nghiệm mẫu có kích thước lớn khối lượng lớn 4.6 h) Hệ số đỉnh*/Phân bố/Cắt tín hiệu điều hướng 4.6.2 i) Độ xác thống kê (số DOFs) 4.6.3 j) Độ phân giải tần số* 4.6.4 k) Cơ chế khống chế 4.7 l) Dải tần số thử nghiệm* 5.1 m) Giá trị hiệu dụng gia tốc* 5.2 n) Hình dạng đường cong mật độ phổ* 5.3 o) Khoảng thời gian thử nghiệm* 5.4 p) Ổn định trước q) Phép đo ban đầu* r) Trục thử nghiệm ưu tiên thứ tự thử nghiệm* 8.1 s) Tần số tới hạn 8.2 t) Khảo sát đáp ứng rung ban đầu cuối 8.2 8.5 u) Phép đo trung gian 8.4.2 v) Phục hồi w) Phép đo kết thúc tiêu chí chấp nhận hay loại bỏ mẫu 10 x) Độ không đảm bảo hệ thống đo B.1 y) Kiểm tra tính chức 10 12 Thơng tin cần nêu hồ sơ thử nghiệm Báo cáo thử nghiệm phải thông tin tối thiểu sau: 1) Khách hàng (tên địa chỉ) 2) Phòng thử nghiệm (tên địa chỉ) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 1) Khách hàng (tên địa chỉ) 3) Nhận biết báo cáo thử nghiệm (ngày lập báo cáo, số nhận biết) 4) Ngày, tháng, năm thử nghiệm 5) Mục đích thử nghiệm (nghiên cứu phát triển, chứng nhận, v.v ) 6) Tiêu chuẩn thử nghiệm, phiên (quy trình thử nghiệm liên quan) 7) Mơ tả mẫu thử nghiệm (tình trạng ban đầu, số nhận biết, số lượng, ảnh chụp, vẽ v.v ) 8) Lắp đặt mẫu thử nghiệm (nhận biết vật cố định, vẽ, ảnh, v.v ) 9) Tính thiết bị thử nghiệm (chuyển động ngang, v.v ) 10) Hệ thống do, khu vực nhạy (mô tả, vẽ, ảnh v.v ) 11) Các tính chất khơng đảm bảo hệ thống đo, yêu cầu quy định kỹ thuật liên quan Các tính chất khơng đảm bảo bao gồm, số liệu hiệu chuẩn, số liệu hiệu chuẩn lần cuối lần tiếp theo) 12) Cách thức khống chế (khống chế một/nhiều điểm, khống chế nhiều điểm chuẩn) 13) Phép đo ban đầu, trung gian kết thúc 14) Mức khắc nghiệt yêu cầu (từ quy định kỹ thuật liên quan) 15) Mức khắc nghiệt thử nghiệm với dẫn chứng, yêu cầu quy định kỹ thuật liên quan (các điểm đo, phổ từ thử nghiệm, thời gian đo, dải tần số, số DOFs, phân bổ v.v ) 16) Kết thử nghiệm (tình trạng cuối mẫu thử nghiệm) 17) Quan sát trình tiến hành thử nghiệm hành động cần thực 18) Tóm tắt thử nghiệm 19) Người phụ trách thử nghiệm (tên chữ ký) 20) Nơi nhận (danh sách nơi nhận báo cáo thử nghiệm) CHÚ THÍCH 1: Nên viết lịch trình thử nghiệm Bao gồm hướng dẫn thử nghiệm nào, ví dụ danh sách thử nghiệm theo trình tự thời gian với tham số thử nghiệm, quan sát trình thử nghiệm cơng việc cần làm tờ liệu phép đo thực Lịch trình thử nghiệm kèm với báo cáo thử nghiệm CHÚ THÍCH 2: Xem thêm TCVN (ISO/IEC 17025) Phụ lục A (tham khảo) Phổ thử nghiệm tiêu chuẩn Đối với nhiều điều kiện môi trường, phổ đầu vào chuẩn bắt nguồn từ thông số kỹ thuật khác MIL-STD 810F, EN 61373, RTCA DO-160D thông số nội công ty điện tử xe Các tham số thử nghiệm mẫu cho thử nghiệm với điều kiện môi trường tiêu chuẩn Để xem chi tiết thông số khuyến nghị bảng Phổ A.1 Vận chuyển Xem chi tiết quy định khuyến nghị Bảng A.1 A.2 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình A.1 - Các điểm gẫy tần số/biên độ - vận chuyển Bảng A.1 - Các loại phổ - Vận chuyển Loại Mô tả Thời gian đề xuất trục Trục h No No Quy định/tham chiếu Vận chuyển xe tải đường cao tốc U.S.; xe hàng 1a Phương thẳng đứng 1 MIL-STD 810F 1b Phương nằm ngang Bắt nguồn từ MILSTD 810F Vận chuyển; nước, mặt đất; điều kiện khó 0,5 Xe kéo chạy đường có toa móc treo Thiết bị viễn thông; sử dụng không cố định gồ gề di động; 0,5 Thiết bị di động; hoạt động 0,5 ETSI 300 019-2-7 Bảng A.2 - Các điểm gãy phổ: Vận chuyển Loại f1 ASDf1 2 fa fb ASDfa, fb 2 f2 ASDf2 giá trị No Hz (m/s ) /Hz Hz Hz (m/s ) /Hz Hz (m/s ) /Hz m/s2 1a (10)a 1,44 40 1,44 500 0,0144 (10,2) 1b 0,65 20 0,65 500 0,015 6,5 10 1,0 10 200 1,0 500 0,3 18,7 10 2,0 10 12 2,0 150 0,16 8,0 10 0,037 30 200 0,33 500 0,053 9,9 Các giá trị ngoặc đơn: xem chi tiết quy định kỹ thuật Phổ A.2 Lắp đặt tĩnh Xem chi tiết quy định khuyến nghị Bảng A.3 A.4 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 2 ar.m.s Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình A.2 - Phổ lắp đặt tĩnh - điểm gãy tần số/biên độ Bảng A.3 - Các loại phổ: Lắp đặt tĩnh Loại Mô tả Thời gian đề xuất trục Trục h No 0,5 No Thiết bị viễn thông; sử dụng cố định vị trí bảo vệ khỏi thời tiết; vị trí kiểm sốt nhiệt độ phần; sử dụng Quy định/chuẩn ETSI EN 300 019-2-3, T 3.2 CHÚ THÍCH: Thiết bị sử dụng cố định máy chủ, PC, máy in, thiết bị vận hành với linh kiện có độ nhạy cao; tịa nhà làm việc với rung khơng đáng kể Thiết bị viễn thông; sử dụng cố định nơi bảo vệ khỏi thời tiết; vị trí nhà ở; sử dụng 0,5 ETSI EN 300 019-2-3, T 3.5 CHÚ THÍCH: Các tịa nhà với rung đáng kể khơng kích thích bên ngồi Các tịa nhà với rung kích thích gây từ bên ngồi; khơng làm việc Bảng A.4 - Các điểm gãy phổ: Lắp đặt tĩnh Loại f1 ASDf1 2 fa fb ASDfa, fb 2 f2 ASDf2 giá trị Số Hz (m/s ) /Hz Hz Hz (m/s ) /Hz Hz (m/s ) /Hz m/s2 0,001 10 50 0,02 100 0,001 1,1 0,002 10 50 0,04 100 0,002 1,5 0,022 30 200 0,20 500 0,005 7,0 Phổ A.3 Thiết bị phương tiện có bánh xe Xem chi tiết quy định kỹ thuật khuyến nghị Bảng A.5 A.6 LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 2 ar.m.s Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Hình A.3 - Thiết bị phương tiện có bánh xe - điểm phá vỡ tần số/biên độ Bảng A.5 - Các loại phổ - Thiết bị xe có bánh Loại Mơ tả Thời gian đề xuất trục Trục h Số Xe ô tô; lắp đặt khung gầm Xe ô tô; lắp đặt theo vùng: ngăn khoang máy (ô); gắn liền với thân tản nhiệt Số 2a Thẳng đứng 2b Nằm ngang theo chiều dọc 2c Nằm ngang theo chiều ngang Toa xe; gắn kết thân; khối lượng mẫu thử nghiệm < 500 kg Quy định/tham chiếu IEC 61373, cat B 3a Thẳng đứng 3b Nằm ngang theo chiều dọc 3c Nằm ngang theo chiều ngang Toa xe lửa, gắn giá chuyển hướng; khối lượng mẫu thử nghiệm < 100 kg IEC 61373, cat 4a Thẳng đứng 4b Nằm ngang theo chiều dọc 4c Nằm ngang theo chiều ngang Toa xe lửa; gắn trục; khối lượng mẫu thử nghiệm < 50 kg 5a Thẳng đứng 5b Nằm ngang theo chiều dọc 5c Nằm ngang theo chiều ngang IEC 61373, cat Bảng A.6 - Các điểm gãy phổ: Thiết bị xe có bánh Loại No f1 Hz ASDf1 2 (m/s ) /Hz fa Hz fb Hz ASDfa, fb 2 (m/s ) /Hz f2 Hz LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 ASDf2 2 (m/s ) /Hz ar.m.s giá trị m/s2 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn ar.m.s Loại f1 ASDf1 fa fb ASDfa, fb f2 ASDf2 10 10 10 50 10 000 0,1 33,8 2a 0,4 11 15 4,0 200 0,1 11,0 2b 0,15 12 18 0,9 200 0,07 6,7 2c 0,15 10 15 1,9 200 0,15 10,0 3a 1,86 20 1,86 150 0,034 7,8 3b 0,9 20 0,9 150 0,016 5,4 3c 0,37 20 0,37 150 0,0067 3,5 4a 1,49 10 100 11,8 250 1,9 42,4 4b 0,33 10 100 2,62 250 0,42 20,0 4c 1,13 10 100 8,96 250 1,44 37,0 5a 10 68,6 20 100 545 500 22 300 5b 10 13,9 20 100 110 500 4,45 135 5c 10 55,5 20 100 441 500 17,84 270 giá trị Phổ A.4 Thiết bị lắp đặt máy bay máy bay lên thẳng Xem chi tiết quy định khuyến nghị Bảng A.7 A.8 Hình A.4 - Thiết bị lắp đặt máy bay máy bay lên thẳng Bảng A.7 - Các loại phổ: Thiết bị máy bay máy bay lên thẳng Loại Mô tả No Thời gian đề xuất trục Trục h No Động cánh quạt cánh cố định động phản lực cánh cố định (dưới tốc độ âm siêu thanh) 1a Thân máy bay RTCA DA-160D 3 CHÚ THÍCH: thân máy bay, trừ phần cấu trúc; trực tiếp chịu động cơ; tiêu chuẩn 1b Thân máy bay Quy định/tham chiếu CHÚ THÍCH: thân máy bay, trừ phần cấu trúc, trực tiếp chịu động cơ, vững LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Loại Mô tả Thời gian đề xuất trục Trục 1c Bảng điều khiển dụng cụ, giá đỡ thiết bị bàn điều khiển 1d Cánh & hố bánh xe, việc lắp phận để máy bay bay ổn định 3 Quy định/tham chiếu CHÚ THÍCH: Các vỏ động cơ, cột tháp, cánh, việc lắp phận để máy bay bay ổn định, khoang hạ cánh Máy bay cánh quạt Máy bay lên thẳng 3a Ngoại trừ yếu tố điều khiển 3b Các yếu tố điều khiển Bảng A.8 - Các điểm gãy phổ: Lắp đặt máy bay máy bay lên thẳng Cat f1 ASDf1 fa fb ASDfa, fb fc fd ASDfcfd f2 ASDf2 ar.m.s giá trị 2 Hz 2 No Hz (m/s ) /Hz Hz 1a 10 1,2 1b 10 1c (m/s ) /Hz Hz Hz (m/s ) /Hz Hz 10 40 1,2 52 500 0,13 000 0,13 41,4 2,4 10 40 2,4 52 500 0,25 000 0,25 58,3 10 1,2 10 40 1,2 100 500 0,0126 000 0,0126 14,9 1d 10 4,0 10 100 4,0 200 500 0,5 000 0,5 79,7 10 2,4 10 40 2,4 52 500 0,25 000 0,25 58,3 3a 0,2 70 300 2,0 500 500 0,2 500 0,2 26,0 3b 10 0,012 2,58 2000 000 2,58 000 2,58 70,0 150 000 2 2 (m/s ) /Hz m/s2 Phụ lục B (tham khảo) Hướng dẫn B.1 Giới thiệu chung Việc đạt tính lặp lại khơng dễ Bởi chất thống kê tín hiệu ngẫu nhiên, đáp ứng phức tạp mẫu sai số phát sinh từ q trình phân tích, khơng thể dự đoán chắn liệu mật độ phổ gia tốc thực đầu vào ngẫu nhiên mẫu phù hợp với mật độ phổ gia tốc mẫu quy định dải thiết lập trước dung sai hay không Khi đánh giá trực tuyến phân tích phức tạp, tốn thời gian sau thử nghiệm cần thiết Tính hầu hết thiết bị khống chế rung số gần sử dụng cho thử nghiệm rung ngẫu nhiên dự kiến Sử dụng số tham số lựa chọn thiết bị khống chế rung, tính tốn sơ phải thực để đánh giá độ xác thống kê liên kết với chênh lệch mật độ phổ gia tốc thực quy định Điều khơng tính đến nguồn không chắn khác xác định ISO/IEC 17025 mà đề cập đến ENV 13005, Hướng dẫn biểu đạt tính khơng chắn phép đo Các tham số này, phụ thuộc vào tham số khác, phải chọn cho tương đồng tối ưu hai mật độ phổ gia tốc đạt Sự cân mật độ phổ gia tốc quy định yêu cầu nhiều lần lặp lại vòng lặp khống chế, khoảng thời gian phụ thuộc nhiều hệ số, cấu trúc phần cứng, hàm truyền đạt hệ thống tổng, hình dạng mật độ phổ gia tốc quy định, thuật toán khống chế tham số thử nghiệm, phải điều chỉnh trước thử nghiệm Các tham số thử nghiệm liên quan là: tần số phân tích lớn nhất, độ phân giải tần số việc cắt tín hiệu điều hướng Thuật tốn khống chế rung ngẫu nhiên liên quan đến thỏa hiệp độ xác khống chế thời gian vịng lặp khống chế, yếu tố bị ảnh hưởng, ví dụ, số ghi chép vịng lặp Độ xác khống chế cao yêu cầu nhiều liệu đầu vào lần lặp dài đáp LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn ứng chậm với thay đổi biến động mật độ phổ gia tốc thực Độ phân giải tần số có ảnh hưởng lớn đến sai số thời gian lặp Thường băng thông độ phân dải hẹp cho độ xác khống chế cao thời gian lặp khống chế dài Để tối thiểu độ sai lệch mật độ phổ gia tốc thực quy định mẫu, tối ưu hóa tham số thử nghiệm nêu cần thiết Một khảo sát đáp ứng rung cho thông tin cần thiết tương tác mẫu/bộ tạo rung Ví dụ, khảo sát cho biết khuếch đại rung vật cố định thử nghiệm mức Do khuyến nghị trước gắn kết mẫu vật cố định khảo sát đáp ứng động thử nghiệm phương thức phải thực vật cố định chỉnh sửa cần thiết thực để tránh việc đặt tải không thực tế vào mẫu B.2 Các yêu cầu thử nghiệm B.2.1 Khống chế điểm nhiều điểm Các yêu cầu thử nghiệm xác nhận mật độ phổ gia tốc tính từ tín hiệu ngẫu nhiên đo điểm chuẩn Đối với mẫu cứng kích thước nhỏ, ví dụ thử nghiệm phận, biết ảnh hưởng biến động mẫu thấp vật cố định thử nghiệm cứng dải tần thử nghiệm cần điểm kiểm tra, mà sau trở thành điểm chuẩn Trong trường hợp mẫu lớn phức tạp, ví dụ thiết bị với điểm cố định có khoảng cách nhau, điểm kiểm tra, số điểm khác xác định chuẩn Với điểm giả định, mật độ phổ gia tốc tính từ tín hiệu ngẫu nhiên đo điểm kiểm tra Đối với mẫu lớn và/hoặc phức tạp khuyến nghị sử dụng điểm giả định B.2.1.1 Khống chế điểm Các phép đo thực điểm chuẩn mật độ phổ gia tốc thị so sánh trực tiếp với mật độ phổ gia tốc quy định B.2.1.2 Khống chế nhiều điểm Khi khống chế nhiều điểm quy định cần thiết, hai chế khống chế miền tần số khả dụng B.2.1.2.1 Cách thức lấy trung bình Trong phương pháp mật độ phổ gia tốc tính từ tín hiệu điểm kiểm tra Một mật độ phổ gia tốc kết hợp tìm thấy việc lấy trung bình tốn học mật độ phổ gia tốc điểm kiểm tra Mật độ phổ gia tốc tính trung bình tốn học sau so sánh với mật độ phổ gia tốc quy định B.2.1.2.2 Cách thức lấy cực trị Trong phương pháp này, mật độ phổ gia tốc kết hợp tính từ giá trị cực lớn nhỏ đường tần số mật độ phổ gia tốc đo điểm kiểm tra Phương pháp gọi cách thức “cực đại” “cực tiểu”, cho mật độ phổ gia tốc biểu diễn hình dạng đường bao mật độ phổ gia tốc điểm kiểm tra B.2.2 Phân bố B.2.2.1 Phân bố giá trị tức thời Phân bố giá trị tức thời tín hiệu điều khiển ngẫu nhiên áp dụng thử nghiệm biết phân bố chuẩn phân bố Gauss, định nghĩa cơng thức: (B.1) Trong đó: P(χ) mật độ xác suất; σ giá trị hiệu dụng tín hiệu điều khiển = độ sai lệch chuẩn; χ giá trị tín hiệu điều hướng ngẫu nhiên tức thời Giá trị trung bình biểu đồ gia tốc tín hiệu điều hướng ngẫu nhiên giả định không Hàm mật độ xác suất chuẩn ngẫu nhiên thể Hình LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn B.2.2.2 Hệ số đỉnh Hệ số đỉnh đặc trưng phân bố cho tín hiệu kích thích (khống chế) tỉ lệ cực đại giá trị tức thời với giá trị hiệu dụng (xem Hình 2) Hệ số đỉnh áp dụng cho tín hiệu điều khiển đầu hệ thống khống chế rung số, từ tính khơng tuyến tính hệ thống, khuếch đại công suất, tạo rung, vật cố định thử nghiệm mẫu, điều chỉnh dạng sóng ngẫu nhiên điểm kiểm tra Tính khơng tuyến tính qua tồn băng tần rộng thường vượt khống chế Hệ số đỉnh yêu cầu chuẩn phải nhỏ 2,5 (xem 4.6.2) Đối với biên độ ngẫu nhiên phân bố thường, hệ số đỉnh 2,5 áp dụng toàn giá trị điều hướng tức thời xấp xỉ 99 % cho khuếch đại công suất B.2.3 Sườn đầu cuối Tiêu chuẩn đề nghị mật độ phổ gia tốc có hình dạng nhọn phẳng xác định f1 f2 (xem phổ B.1 đến A.4) Tuy nhiên, thử nghiệm thực tế thực với sườn đầu cuối Để giữ giá trị hiệu dụng gia tốc gần với giá trị quy định, sườn phải dốc Thường sườn đầu không nhỏ dB/octave Trong trường hợp, mức mật độ phổ gia tốc f1 cao, cần giảm biên độ dịch chuyển để tương thích với khả rung, sau sườn đầu phải tăng lên Thường thiết bị khống chế rung số có phạm vi biến động mật độ phổ gia tốc vào cỡ dB hai đường tần số liền kề Để đạt sườn dốc hơn, phải áp dụng độ phân giải tần số hẹp Be xác định ban đầu Nếu điều không thể, sườn đạt lớn khơng cho giảm độ dịch chuyển cần thiết, giá trị dung sai mật độ phổ gia tốc âm chỉnh sửa dải tần thấp Các vấn đề không áp dụng cho sườn cuối f2 Sườn phải -24 dB/octave dốc B.3 Quy trình thử nghiệm Khi thử nghiệm đơn giản để chứng minh khả mẫu chịu vận hành mức kích thích thích hợp, thử nghiệm cần tiếp tục khoảng thời gian đủ để chứng minh yêu cầu qua dải tần quy định Trong trường hợp khả vật phẩm chịu ảnh hưởng rung tích lũy phải chứng minh, ví dụ giảm sức bền làm biến dạng học, điều cần khoảng thời gian nằm giá trị quy định 5.4 Đối với việc thử nghiệm thiết bị lắp đặt bình thường cách ly, cách ly thường phải khớp Nếu thực thử nghiệm với cách ly thích hợp, ví dụ thiết bị lắp đặt với thiết bị khác thiết bị lắp đặt chung, thiết bị phải thử nghiệm mà khơng có chúng với mức khắc nghiệt khác quy định Mức khắc nghiệt phải xác định việc tính đến khả truyền dẫn hệ thống cách ly trục dùng cho thử nghiệm Khi đặc tính cách ly không biết, tham khảo phải tạo với B.4.1 Quy định kỹ thuật liên quan yêu cầu thử nghiệm bổ sung mẫu với cách ly bên tháo khỏi ngăn chặn để chứng minh mà kháng cấu trúc chấp nhận tối thiểu vừa đạt Trong trường hợp này, mức khắc nghiệt áp dụng phải quy định quy định kỹ thuật liên quan B.4 Thiết bị thường sử dụng với cách ly rung B.4.1 Các hệ số truyền dẫn cách ly IEC 60068-2-47 cung cấp miêu tả đầy đủ hành vi cần làm tình việc thử nghiệm phải thực với cách ly chúng khơng có tác dụng thử nghiệm B.4.2 Ảnh hưởng nhiệt độ Điều quan trọng phải ý nhiều cách ly chứa vật liệu mà đặc tính học nhạy với nhiệt độ Nếu tần số cộng hưởng mẫu cách ly nằm dải tần thử nghiệm, cần thực thận trọng việc xác định độ dài thời gian kích thích áp dụng Tuy nhiên, số trường hợp để áp dụng kích thích đồng thời mà khơng cho phép phục hồi không hợp lý Nếu phân bố thời gian thực kích thích tần số cộng hưởng biết, cần nỗ lực để mơ Nếu phân bố thời gian thực việc nhiệt mức tránh khỏi việc giới hạn chu kỳ kích thích phương LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn thức mà yêu cầu đánh giá kỹ thuật B.5 Mức khắc nghiệt thử nghiệm Dải tần mật độ phổ gia tốc cho chọn để bao trùm phạm vi rộng ứng dụng Khi vật phẩm sử dụng ứng dụng, tốt vào đặc tính rung mơi trường thực tế biết Bất nơi có thể, mức khắc nghiệt thử nghiệm áp dụng vào mẫu phải liên quan tới môi trường mà mẫu phải chịu, vận chuyển vận hành chúng để định yêu cầu đối tượng thử nghiệm đánh giá độ bền học Khi xác định mức khắc nghiệt thử nghiệm, cần xem xét phép biên độ đủ an tồn mức khắc nghiệt thử nghiệm điều kiện mơi trường thực tế B.6 Tính thiết bị Khi thích hợp, mẫu phải vận hành qua thử nghiệm pha thích hợp thử nghiệm, phương thức đại diện cho điều kiện chức chúng Đối với mẫu mà rung ảnh hưởng chức bật tắt, ví dụ ảnh hưởng đến vận hành rơ-le, chức phải lặp lại để chứng minh thử nghiệm thỏa mãn tính Nếu thử nghiệm để chứng minh sức chịu đựng, tính chức mẫu phải đánh giá sau hoàn tất thử nghiệm rung B.7 Phép đo ban đầu phép đo kết thúc Mục đích phép đo ban đầu cuối để so sánh tham số riêng để đánh giá ảnh hưởng rung lên mẫu Các phép đo phải bao gồm, quan sát trực quan yêu cầu tính vận hành điện và đặc tính cấu trúc THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] IEC 61373:1999, Railway applications - Rolling stock equipment - Shock and vibration tests (Ứng dụng đường sắt - Thiết bị tay cầm lăn - Thử nghiệm rung xóc) [2] ISO/IEC 17025:2005, General requirements for the competence of testing and calibration laboratories (Yêu cầu chung lực phòng thử nghiệm hiệu chuẩn) [3] ENV 13005:1999, guide to the expression of uncertainty in measurement (Hướng dẫn thể độ không đảm bảo phép đo) [4] ETSI EN 300 019-2-3: Enviromental Engineering (EE); Enviromental conditions and evironmental tests for telecommunications equipment - Part 2-3: Specification of environmental tests; Stationary use at weather-protected locations (Ứng dụng môi trường (EE); Điều kiện môi trường thử nghiệm môi trường thiết bị viễn thông - Phần 2-3: Quy định thử nghiệm môi trường; sử dụng tĩnh khu vực thời tiết bảo vệ) [5] ETSI EN 300 019-2-7: Enviromental Engineering (EE); Enviromental conditions and evironmental tests for telecommunications equipment - Part 2-7: Specification of environmental tests; Protable and non-stationary use (Ứng dụng môi trường (EE); Điều kiện môi trường thử nghiệm môi trường thiết bị viễn thông - Phần 2-7: Quy định thử nghiệm môi trường; sử dụng tĩnh không tĩnh tại) [6] MILSTD810F:2000, Test method standard for environmental engineering considerations and labroatory tests (Tiêu chuẩn phương pháp thử nghiệm xem xét ứng dụng môi trường thử nghiệm phòng thử nghiệm) [7] RTCA DO160D: 1997, Environmental conditions and test procedures for airborne equipment (Điều kiện mơi trường quy trình thử nghiệm thiết bị khơng khí) MỤC LỤC Lời nói đầu Phạm vi áp dụng Tài liệu viện dẫn LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê Thuật ngữ định nghĩa Yêu cầu thiết bị thử nghiệm Mức khắc nghiệt Ổn định trước Phép đo ban đầu Thử nghiệm Phục hồi 10 Các phép đo cuối tính chức 11 Thông tin cần nêu quy định kỹ thuật liên quan 12 Thông tin cần nêu hồ sơ thử nghiệm Phụ lục A (tham khảo) - Phổ thử nghiệm tiêu chuẩn Phụ lục B (tham khảo) - Hướng dẫn Thư mục tài liệu tham khảo LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 www.luatminhkhue.vn