Ôn tập PLC các loại cảm biến cơ bản trong plc

Ôn tập PLC 1 Cấu tạo,nguyên lý,ứng dụng,phân loại và cách nối với PLC A Cảm biến quang Là tổ hợp của các linh kiện quang điện Thiết bị này khi tiếp xúc với ánh sáng chúng sẽ thay đổi trạng thái, cảm biến quang sử dụng ánh sáng phát ra từ bộ phận phát để phát hiện sự hiện diện của vật thể Khi có sự thay đổi ở bộ phận thu thì mạch điều khiển của cảm biến quang sẽ cho ra tín hiệu ở ngõ OUT Cảm biến quang là thiết bị đóng vai trò rất quan trọng trong lĩnh vực công nghiệp tự động hóa Nếu không có cảm.

Ôn tập PLC 1.Cấu tạo,nguyên lý,ứng dụng,phân loại cách nối với PLC A:Cảm biến quang Là tổ hợp linh kiện quang điện.Thiết bị tiếp xúc với ánh sáng chúng thay đổi trạng thái, cảm biến quang sử dụng ánh sáng phát từ phận phát để phát diện vật thể.Khi có thay đổi phận thu mạch điều khiển cảm biến quang cho tín hiệu ngõ OUT.Cảm biến quang thiết bị đóng vai trị quan trọng lĩnh vực cơng nghiệp tự động hóa.Nếu khơng có cảm biến quang khó mà có tự động hóa, giống làm việc mà khơng nhìn Cấu tạo: phận bao gồm phận phát sáng, phận thu sáng mạch xử lý tín hiệu đầu Bộ phận thu sáng: Thông thường cảm biến quang thu sáng phototransistor hay gọi tranzito quang Bộ phận cảm nhận ánh sáng chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ Hiện nhiều loại cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp chuyên dụng ASIC (Application Specific Integrated Circuit) Mạch tích hợp tất phận quang, khuếch đại, mạch xử lý chức vào vi mạch (IC) Bộ phận thu nhận ánh sáng trực tiếp từ phát (như trường hợp loại thu-phát), ánh sáng phản xạ lại từ vật bị phát (trường hợp phản xạ khuếch tán) Bộ phận phát sáng: Hầu hết loại cảm biến quang thường sử dụng đèn bán dẫn LED ánh sáng phát thường theo dạng xung Nhịp điệu xung đặc biệt giúp cảm biến phân biệt ánh sáng cảm biến ánh sáng từ nguồn khác (như ánh nắng mặt trời ánh sáng phịng) Các loại LED thơng dụng LED đỏ, LED hồng ngoại LED lazer Một số dòng cảm biến đặc biệt dùng LED trắng xanh Ngồi số trường hợp thấy loại LED vàng Mạch xử lý tín hiệu đầu ra: Mạch đầu chuyển tín hiệu tỉ lệ (analogue) từ tranzito quang thành tín hiệu ON/OFF khuếch đại Khi lượng ánh sáng thu vượt mức ngưỡng xác định, tín hiệu cảm biến kích hoạt Mặc dù số loại cảm biến hệ trước tích hợp mạch nguồn dùng tín hiệu tiếp điểm rơ-le (relay) phổ biến, ngày loại cảm biến chủ yếu dùng tín hiệu bán dẫn (PNP/NPN) Một số cảm biến quang cịn có tín hiệu tỉ lệ phục vụ cho ứng dụng đo đếm Nguyên lý hoạt động : Khi cảm biến hoạt động phát ánh sáng phát ánh sáng đến gương Khi khơng có vật cản gương phản xạ lại thu ánh sáng Khi có vật cản qua làm thay đổi tần số ánh sáng phản xạ bị ánh sáng thu => Cảm biến xuất tín hiệu điện PNP, NPN,…  Ứng dụng cảm biến quang  Phát người vật qua cửa  Phát xe bãi giữ xe  Phát nhãn bị thiếu chai  Kiểm tra sản phẩm qua q trình rửa, sơ chế, đóng gói, thành phẩm,…  Kiểm tra đường xe ô tô, thực phẩm đóng hộp, nước đóng chai,… băng tải  Xác định mức độ cao mực cà phê, nước ngọt, chất lỏng, lon, hộp,…  Đếm chai di chuyển băng tải tốc độ cao  Đếm số lượng hoa vào thùng chứa  Đảm bảo kiểm sốt an tồn mở đóng cửa nhà xe  Bật vịi nước rửa sóng bàn tay  Và cịn nhiều ứng dụng khác nữa,… Phân loại: Cảm biến quang khuếch tán (diffuse reflection sensor): Cảm biến quang thu phát chung (through – beam sensor): Cảm biến quang phản xạ gương (retro – reflection sensor): Ưu điểm:  Phát vật thể từ khoảng cách xa lên tới 100m mà không cần tiếp xúc với vật thể  Ít bị hao mịn, tuổi thọ độ xác cao, tính ổn định cao  Có thể phát nhiều vật thể khác  Thời gian đáp ứng nhanh, điều chỉnh độ nhạy theo ứng dụng Nhược điểm:  Cảm biến hoạt động không tốt bề mặt bị bẩn, sử dụng tong mơi trường có nhiều bụi  Khoảng cách nhận biết vật phụ thuộc nhiều yếu tố màu sắc hệ số phản xạ vật Nút ấn  Khái niệm:Nút nhấn (nút ấn) loại khí cụ dùng để đóng ngắt từ xa thiết bị điện, máy móc số loại q trình điều khiển,thường đặt bảng điều khiển, tủ điện, hộp nút nhấn… Khi thao tác với nút nhấn cần dứt khốt để mở đóng mạch điện thiết kế sản xuất theo tiêu chuẩn cao, có kiểu dáng đẹp, kết cấu chất lượng, chắn, dễ dàng lắp đặt thay  Cấu tạo:Nút nhấn gồm hệ thống lò xo, hệ thống tiếp điểm thường hở – thường đóng vỏ bảo vệ Khi tác động vào nút nhấn, tiếp điểm chuyển trạng thái, khơng cịn tác động, tiếp điểm trở trạng thái ban đầu  Nguyên lý:Bộ truyền động, tiếp điểm cố định rãnh Bộ truyền động qua tồn cơng tắc vào xy lanh mỏng phía Bên tiếp điểm động lò xo Khi nhấn nút, chạm vào tiếp điểm tĩnh làm thay đổi trạng thái tiếp điểm Trong số trường hợp, người dùng cần giữ nút nhấn liên tục để thiết bị hoạt động Với nút nhấn khác, chốt giữ nút bật người dùng nhấn nút lần  Công dụng:Là loại nút nhấn trì trạng thái đảo trạng thái sau lần bị tác động, loại nút tiện lợi đóng mở thiết bị mà khơng cần phải qua hệ thống mạch tự giữ, giúp tiết kiệm dây dẫn mạch điều khiển, đóng cắt nhanh thiết bị, tiết kiệm diện tích mặt tủ điện cần nút nhấn hai cơng dụng Ứng dụng: sử dụng nhiều ứng dụng khác máy tính, điện thoại nút nhấn nhiều thiết bị gia dụng Bạn nhìn thấy chúng nhà, văn phịng ứng dụng cơng nghiệp ngày Chúng bật, tắt máy làm cho thiết bị thực hoạt động cụ thể, trường hợp với máy tính Trong số trường hợp, nút nhấn kết nối thơng qua liên kết học, điều khiển nút nhấn khác hoạt động Đa số, nút có màu sắc cụ thể để biểu thị mục đích chúng Ví dụ nút màu xanh thường sử dụng để bật thiết bị hay nút nhấn màu đỏ để tắt thiết bị Điều tránh gây nên sô nhầm lẫn Nút dừng khẩn cấp thường nút ấn lớn, thường có màu đỏ có đầu lớn để sử dụng dễ dàng Phân loại: Nút ấn giữ,nút ấn nhả,nút ấn cảm ứng Công tắc hành trình dùng để đóng, ngắt, chuyển đổi mạch điện điều khiển truyền động điện tự động theo tín hiệu “hành trình” cấu chuyển động khí nhằm tự động điều khiển hành trình làm việc hay tự động ngắt mạch điện cuối hành trình để đảm bảo an tồn Một loại cơng tắc hoạt động theo kiểu nhấn đè hay gạt cần để điều khiển thiết bị điện đóng ngắt dùng cửa cuốn, băng chuyền, Palang, máy CNC, cẩu trục… Công tắc hành trình cơng tắc thường trang bị thêm cần gạt để giới hạn hành trình hoặc dùng để điều khiển loại thiết bị điện khác Ví dụ tác động vào cơng tắc hành trình thiết bị dừng vị trí cấp điện cho thiết bị khác Cấu tạo cơng tắc hành trình Bao gồm cị đá (hay cần gạt) bên ngồi, bên có chân Reley đóng ngắt Chân trái: cấp nguồn Chân giữa: thường đóng, mở nhấn nút Chân phải: thường mở, đóng nhấn nút Ngun lý hoạt động cơng tắc hành trình Cơng tắc hành trình dùng để đóng mở mạch điện lưới điện, thay ta ấn nút tay cơng tắc thường tương tác với điều khiển Reley Reley chuyển thông tin điều khiển, sau tín hiệu đóng ngắt mạch điện tự động phản hồi Có chân cơng tắc hành trình, đóng mở mạch điện làm hở tiếp điểm, nối cơng tắc với thiết bị điện, đóng thiết bị mở thiết bị dùng với thiết bị có đóng/ngắt Mục đích làm thay đổi hướng dịng điện vào thiết bị điện  Cơng tắc hành trình kiểu nút nhấn, kiểu tế vi kiểu đòn Ứng dụng cơng tắc hành trình Cửa Cửa sử dụng để chống trộm thường lắp đặt nhà xí nghiệp Cửa tự động gồm nhôm vào trục Trục gắn với ổ trục nối với motor Servo, chân cơng tắc hành trình nối với motor Cửa kéo lên motor quay chiều, kéo xuống quay ngược chiều nhờ cơng tắc hành trình gắn Reley Cịn gọi mạch thuận – nghịch giới thiệu Ngày nay, cửa sử dụng rộng rãi tính tiện nghi nó, với nút bấm cần gạt, khơng cần người đóng mở Vừa an tồn vừa đở tốn cơng Băng tải Cơng tắc hành trình gắn vào băng tải chế độ điều khiển băng tải tay, xếp hàng lên băng, ta cần băng tải dừng chổ thực việc dùng điều khiển servo thường ta dùng song song loại cơng tắc hành trình giúp đảo chiều quay motor bên làm đảo chiều chạy băng tải Khi có cố cần cho băng chạy ngược lại dể dàng bảo hành sửa chữa với công tắc hành trình có giá vài chục đến vài trăm nghìn Pa lăng Cũng tương tự cửa kéo, Pa lăng hệ thống xích nối với rịng rọc, đầu xích có gắn móc sắt giúp kéo nâng hạ đồ vật Đầu lại cuộn xích nối với trục xoay, trục gắn với cần xoay tay với motor có sức kéo lớn Để nâng, hạ đồ vật, motor cần trang bị cơng tắc hành trình theo mạch thuận – nghịch giới thiệu để đồ vật dừng lúc, đưa móc sắt lên cao hạ xuống cách dễ dàng Đối với loại nên dùng thêm Reley đóng ngắt tự động kết thúc hành trình( thường dùng tự động hóa ) cần gạt tự động ngắt cơng tắc kết thúc hành trình Cảm biến hồng ngoại Vai trò thiết bị cảm biến chuyển động đời sống Công tắc cảm biến chuyển động ngày có mặt nhiều nơi Sân bay, khách sạn, resort dinh thự Chúng ngày rẻ phổ biến Ngày có nhiều nhà phố lắp đặt thiết bị vì: -Tiện lợi (có chỗ ta không thuận tay tắt mở đèn khơng biết vị trí cơng tắc đèn) -Hiện đại (đây linh kiện nhà thông minh) -Thân thiện môi trường (cảm ứng hồng ngoại thụ động) -Tiết kiệm điện -Tăng tuổi thọ bóng đèn -An ninh (kẻ trộm dị ứng với loại thiết bị này) Công tắc cảm biến hồng ngoại thiết bị phát thân nhiệt chuyển động qua vùng cảm biến đóng ngắt nguồn 220 V AC bật tắt đèn tự động hoàn toàn Nguyên lý hoạt động: Các cảm biến PIR ln có sensor (mắt cảm biến) với đơn vị (element) Chắn trước mắt sensor lăng kính (thường làm plastic), chế tạo theo kiểu lăng kính fresnel Lăng kính fresnel có tác dụng chặn lại phân thành nhiều vùng (zone) cho phép tia hồng ngoại vào mắt sensor Chúng ta hiểu đơn giản rằng, khơng có lăng kính fresnel, tồn xạ mơi trường coi có Zone dội hết vào mắt sensor, khơng có tác dụng phân biệt chuyển động, nhạy với thay đổi nhiệt độ mơi trường đơn vị mắt sensor có tác dụng phân thành điện cực Một điện cực dương (+) âm (-) Khi đơn vị kích hoạt (cái xong đến kia) sinh xung điện, xung điện kích hoạt sensor (alarm-báo động) Chính ngun lý này, có người theo hướng vng góc với khu vực kiểm sốt sensor (hướng mũi tên), thân nhiệt từ người (bức xạ hồng ngoại) kích hoạt đơn vị cảm biến làm sensor báo động Vậy ngun lý này, người chuyển động theo hướng song song, phát lúc luồng xạ qua lăng kính fresnel đập vào đồng thời đơn vị cảm biến, xung điện không tạo ,và lúc sensor không báo động Khi có người vật di chuyển ngang qua vùng cảm biến, linh kiện PIR cho xung đảo chiều nhận biết mạch khuếch đại Dựa vào xung điện đảo chiều linh kiện PIR ( xung màu đỏ hình vẽ) người ta thiết kế mạch xử lý định đóng ngắt mạch cơng suất ( đóng mở nguồn AC) hợp lý Cấu tạo Một công tắc cảm biến chuyển động bao gồm nhiều linh kiện mạch điện chức hình thành.v Bản thân PIR đứng khả dò chuyển động thân nhiệt hạn chế theo tiêu chí phase, cự ly, v.v… Cho nên có lăng kính Fresnel hỗ trợ giúp thiết bị hoạt động xác hơn,lăng kính quang học làm việc tốt dải sóng ánh sáng hồng ngoại nhiệt độ thấp Bằng thị giác ta đánh giá màu mờ đục, vốn khơng thích hợp cho ánh sáng trắng hay ánh sáng đa sắc Sở dỉ người ta thiết kế đa tròng để chia nhỏ khơng gian phía trước thành nhiều điểm Nhờ kết cấu đa tròng mà độ nhạy thiết bị tăng lên đáng kể Do linh kiện định đến chất lượng thiết bị Ứng dụng công tắc cảm biến hồng ngoại Tuy ứng dụng linh kiện PIR phát chuyển động thân nhiệt nhiều công tắc cảm biến hồng ngoại : -Mở đèn hành lang, lối sân vườn -Mở đèn toilet -Mở đèn cầu thang -Những vị trí mà khơng tiện tay tắt mở điện -Chống trộm Ngày bắt gặp công tắc cảm biến hồng ngoại có mặt nhiều nơi Nhất nơi sang trọng nhà hàng, khách sạn, phi trường số biệt thự hay nhà phố đại gia Chúng tơi dự đốn tương lai gần, công tắc cảm biến hồng ngoại trở nên phổ biến thành loại thiết bị điện tự động (hay điện thông minh) thiếu sống Công tắc tơ Khái niệm :Công tắc tơ thiết bị sử dụng để đóng ngắt tạo nên dịng điện kích hoạt điều khiển động cơ; máy phát có cơng suất lớn nhỏ tiếp điểm tích hợp thân thiết bị Mà tiếp điểm hoạt động dựa nguyên lý co đẩy lị xo tích hợp bên thiết bị Các công tắc thường thấy công tắc tơ 25A / 16A / 32A / 40A Cấu tạo bên thiết bị Contactor bao gồm cuộn dây Ở đè lên cuộn dây lò xo Gắn đỉnh lò xo lõi thép nhỏ Lõi thép linh động di chuyển lên xuống ( Khi có nguồn điện vào truyền tới dây Tiếp cuộn dây sinh từ trường hút sắt xuống) khơng có điện lại nhơ lên để trở bạn thái ban đầu Bên lớp nhựa bọc bảo vệ thiết bị cấu tạo bên Tích hợp cặp tiếp điểm nhiều tiếp điểm phụ tùy vào chức yêu cầu ông dụng thiết bị Nguyên lý hoạt động công tắc tơ Đầu tiên; cấp dây nguồn vào trực tiếp đầu cuộn hút A1 A2 Tất nhiên nguồn cấp dịng AC hay DC Vơn thể thân thiết bị công tắc tơ Lúc này; nút màu cảm biến tắc tơ tụt xuống giúp đóng nguồn nhằm truyền điện từ chân đầu vào truyền tới chân đầu tiếp điểm làm tiếp điểm động lực đóng lại Khi đó; tiếp điểm phụ thường mở trở thường đóng ngược lại **Ta để ý có dịng ngang phía phía R/S/T ký hiệu dịng điện đầu vào công tắc tơ L1/L2/L3 ký hiệu pha nóng 1/3/5 ký hiệu cặp tiếp điểm U/V/W ký hiệu đầu động ( Dòng điện đầu ra) 2/4/6 ký hiệu cặp tiếp điểm > kết hợp 1-2 cặp tiếp điểm, 3-4 cặp tiếp điểm tương tự cho 5-6 T1/T2/T3 ký hiệu mạch động lực pha lửa Nhìn sang bên phải tay thấy ký hiệu 43 NO / 31 NC; 32 NC / 44 NO Đây tiếp điểm phụ cơng tắc tơ Trong đó; cặp tiếp điểm 31 32 cặp tiếp điểm thường đóng; cịn tiếp điểm 43 44 cặp tiếp điểm thường mở Một điểm đáng lưu ý đấu dây: Nếu đấu đấu trực tiếp dây động pha vào chân đầu U / V / W xảy cố cơng tắc tơ không bảo vệ Do vậy; trước đấu vào ta phải đấu thêm rơ le nhiệt vào chân đầu nhằm bảo vệ công tắc tơ trường hợp bị q tải Ứng dụng contacter Contactor có cơng dụng quan trọng việc điều khiển dạng ON/OFF tạo nguồn cho thiết bị có cơng suất nhỏ – trung bình – lớn Chúng ta thường thấy công tắc tơ pha sơ đồ điện gia đình Cịn nhà máy; tải điện cao thế… Đều sử dụng công tắc tơ pha Đặc biệt; dây chuyền sản xuất nhà máy cơng tắc tơ thiết bị điều khiển dùng để vận hành thiết bị điện động cách tự động với mức độ ổn định cao Giúp ích nhiều cơng tự động hóa hệ thống nhà máy sản xuất Điểm chung loại công tắc tơ so với cơng tắc hành trình thiết bị làm thay đổi sơ đồ mạch điện điều khiển thiết bị động khác Rơle Khái niệm:Rơle công tắc hoạt động điện Nó bao gồm tập hợp thiết bị đầu vào đầu cho nhiều tín hiệu điều khiển Rơ le có nhiều hình thức kết nối, chẳng hạn thực kết nối, ngắt kết nối kết hợp kiểu với Cấu tạo: Khối tiếp thu: Có chức tiếp nhận thơng tín hiệu đầu vào biến đổi thành đại lượng cần thiết cung cấp tín hiệu phù hợp cho khối trung gian Khối trung gian: Làm nhiệm vụ nhận tín hiệu đưa đến từ khối tiếp thu, biến đổi nod thành đại lượng cần thiết cho rơ le tác động Khối chấp hành: Đảm nhiệm trọng trách phát tín hiệu cho mạch điều khiển Cấu tạo, cách sử dụng rơ le Rơ-le bình thường gồm có chân Trong có chân để kích, chân cịn lại nối với đồ dùng điện cơng suất cao chân dùng để kích  +: cấp hiệu điện kích tối ưu vào chân  - : nối với cực âm  S: chân tín hiệu, tùy vào loại modul rơ-le mà làm nhiệm vụ kích rơle Nếu bạn dùng module rơ-le kích mức cao chân S bạn cấp điện dương vào module rơ-le bạn kích, ngược lại khơng Tương tự với module rơ-le kích mức thấp chân cịn lại  COM: chân nối với chân đồ dùng điện, nên mắc vào chân lửa (nóng) dùng hiệu điện xoay chiều cực dương hiệu điện chiều  ON NO: chân nối với chân lửa (nóng) dùng điện xoay chiều cực dương nguồn dòng điện chiều  OFF NC: chân nối chân lạnh (trung hòa) dùng điện xoay chiều cực âm nguồn dùng điện chiều Phân loại rơ le Ngun lí làm việc theo nhóm:  Rơ le điện cơ, rơ le điện từ, rơ le điện từ phân cực, rơ le cảm ứng,…  Rơ le nhiệt  Rơ le từ  Rơ le điện từ bán dẫn, vi mạch  Rơ le số Theo nguyên lí tác động:  Rơ le có tiếp điểm: Tác động lên mạch cách đóng mở tiếp điểm  Rơ le không tiếp điểm, rơ le tĩnh: Tác động qua việc thay đổi đột ngột tham số cấu chấp hành mắc mạch điều khiển điện trở, điện cảm, điện dung,… thể đo tốc độ tàu dọc theo tia laser dựa khoảng cách đo thay đổi vị trí - Đo mức xi măng, mực chất rắn bồn chứa, tháp cao (lưu trữ xi măng): Trong kho lưu trữ lớn xi măng phân bổ từ chuyến tàu đến số tháp bồn lưu trữ lớn Một số thiết bị đo khoảng cách laser loại LDM41P triển khai để cung cấp cho nhà điều hành cần cẩu với thơng tin xác số lượng xi măng tháp bồn Các thông tin liên lạc thông qua truyền thông PROFIBUS để thu thập thông tin khoảng cách dễ dàng Những nỗ lực cho hệ thống dây điện điểm đo giảm đáng kể Bên cạnh đó, độ tin cậy chức hệ thống đo đếm tăng lên, ví dụ như, hệ thống kết nối bị lỗi hay bị lỗi thiết bị phát chẩn đoán cảnh báo báo động theo chức thông qua PROFIBUS - Phát vị trí (Lưu trữ tơn thép): Trong nhà máy cán thép cuộn sản xuất lưu trữ vùng không gian rộng lớn Khi tải xe tải dùng để di chuyển cuộn thép, cảm biến khoảng cách laser LDS30A sử dụng, để xác định xem cuộn dây di chuyển cần cẩu có vào vị trí hay khơng? Khi tỷ lệ đo cao cảm biến lên đến 30 kHz cho phép phát vị trí đủ xác cuộn dây di chuyển đến vị trí cần cuộn thép cịn treo cần cẩu Ngay động tác nhanh người vận hành phát cách đáng tin cậy - Định vị container khu vực cần cẩu (Cảng container): Khi bốc xếp container tàu, cầu, cảng phương tiện vận chuyển cần phải biết vị trí xác container liên quan đến cần cẩu Trong trường hợp này, cảm biến khoảng cách laser LDS30A đo khoảng cách phạm vi cẩu hoạt động container Tia laser hồng ngoại cảm biến phát hoàn toàn an toàn cho mắt làm cho thích hợp cho việc sử dụng ứng dụng mà người có mặt Với mức tiêu thụ điện thấp cảm biến laser đo bề mặt vững chắc, cho dù gỉ, bẩn bề mặt ẩm ướt Cảm biến siêu âm Khái niệm : loại cảm biến dùng để đo khoảng cách vật thể thường sử dụng áp dụng công nghiệp để đo vật thể rắn, lỏng thơng qua dạng sóng tín hiệu siêu âm truyền Cấu tạo cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm gồm thành phần chính: Bộ phát (truyền tín hiệu sóng âm), thu (Thu nguồn âm sau truyền đến), xử lý sóng âm Bộ xử lý sóng tích hợp bên cảm biến sau nhận tín hiệu phản hồi đưa về, phân tích, tính tốn để đưa khoảng cách điểm phát sóng điểm sóng chạm vào vật thể thơng qua khoảng thời gian sóng phát tới vật thể vận tốc truyền sóng siêu âm Cuối thơng tin chuyển hóa thành tín hiệu Analog truyền mạch đọc tín hiệu chuyển hóa thành tín hiệu logic hiển thị thông tin cho người sử dụng Phân loại cảm biến siêu âm Trên thị trường nay, có loại cảm biến siêu âm thường dùng là: Cảm biến tiệm cận ( Proximity Sensors) cảm biến mức (Level Sensors) Cảm biến tiệm cận ( Proximity Sensors) Chúng thường tìm thấy số công nghệ đỗ xe ô tô tự động hệ thống an toàn chống va chạm Cảm biến siêu âm sử dụng số hệ thống phát chướng ngại vật robot, số máy móc dây chuyền sản xuất So với cảm biến hồng ngoại (IR) ứng dụng cảm biến tiệm cận không dễ dàng bị nhiễu sóng khói, khí số hạt khơng khí khác Mặc dù, thành phần vật lý bị ảnh hưởng biến nhiệt độ Cảm biến siêu âm – cảm biến mức (Level Sensors) Cảm biến mức dùng để phát hiện, giám sát điều chỉnh mức chất lỏng thùng chứa kín, ví dụ thùng hóa chất nhà máy Một điều đáng để lưu ý công nghệ siêu âm cho phép ngành y tế nhìn quan nội tạng, giúp bác sĩ xác định khối u theo dõi phát triển em bé bụng mẹ Nguyên lý hoạt động cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm phát nguồn xung âm có tần số ngắn, tần số cao theo khoảng thời gian đặn Chúng lan truyền khơng khí với tốc độ nhanh tốc độ âm Trong trình lan truyền không khi, chúng gặp vật thể, chúng phản xạ ngược trở lại dạng tín hiệu phản hồi đồng thời xử lý sóng âm tự động tính tốn khoảng cách dựa khoảng thời gian sóng phát tín hiệu trả về.Để tính khoảng cách cảm biến đối tượng, cảm biến đo thời gian cần thiết khoảng thời gian phát âm phát đến tiếp xúc với thu Cơng thức tính khoảng cách sau: D = T x C (Trong D khoảng cách, T thời gian, C tốc độ âm thanh) Tốc độ âm C ≈ 343 mét/ giây Van điện từ Có tên tiếng anh solenoid valve Đúng tên gọi nó, van sử dụng từ trường để đóng mở, kiểm sốt lưu chất hệ thống đường ống Van sử dụng nguồn điện 24v, 220v xoay chiều chiều Van điện từ có chế đóng mở nhanh, hoạt động ổn định, tốn lượng có thiết kế nhỏ gọn Trong hệ thống cơng nghiệp, chúng đóng vai trò mở, trộn phân chia dòng lưu chất đường ống Van ứng dụng nhiều lĩnh vực, từ mơi trường chất lỏng nước, dầu, hóa chất đến mơi trường dạng khí, Van có thiết kế phổ biến dạng hai cổng: vào Ngồi chúng có thiết kế dạng ba cổng: vào hai cổng Dạng ba cổng thường sử dụng hệ thống phân chia dòng lưu chất Các hệ thống đại sử dụng nhiều van điện từ để ghép lại với nhau, nhằm tối ưu hóa hoạt động hệ thống Cấu tạo nguyên lí hoạt động van điện từ Cấu tạo van điện từ  Valve Body(Thân van): Thường chế tạo từ vật liệu đồng, gang sử dụng cho hệ thống nước, hơi, khí nén nhựa, inox sử dụng mơi trường nóng có nhiệt độ cao, hóa chất có độ ăn mịn  Seal(Đệm van, màng van): Được làm từ loại vật liệu cao su EPDM, Teflon(PTFE), Buna, Viton Với nhiệm vụ làm kín, ngăn khơng cho nước rị rỉ qua  Plunger(Piston): Là phận trực tiếp giúp van đóng mở, làm từ vật liệu inox  Spring(Lò xo van): Lị xo chế tạo từ inox, có độ đàn hồi tốt, giúp đẩy trục van lên xuống để đóng mở van Lị xo van điện từ thường thiết kế khoảng 8-10 bar  Coid( Cuộn điện van): Là phận giúp tạo từ trường cho van Coid điện van quấn từ dây đồng sử dụng nguồn điện thông dụng 24v, 110v 220v Nguyên lí hoạt động van điện từ Sau hiểu van điện từ gì? Chúng tơi giới thiệu thêm ngun lý hoạt động van điện từ để bạn độc hiểu rõ Van sử dụng tượng cảm ứng điện từ để hoạt động Khi dòng điện qua cuộn dây sinh dịng từ trường Dịng từ trường hút pit tơng lên Pit tơng rời khỏi vị trí ban đầu giúp cho dịng lưu chất qua chặn hồn tồn dòng lưu chất Do sử dụng tượng cảm ứng điện từ nên van đóng mở nhanh, gần tức Vì chúng sử dụng nhiều hệ thống cấp lưu lượng xác Việc đóng ngắt tức thời giúp kiểm soát lưu lượng gần cách tuyệt đối Dùng thêm cảm biến để điều khiển van cách tối ưu Ngoài sử dụng tượng cảm ứng điện từ, van sử dụng tượng chênh lệch áp suất Đây nguyên lý sử dụng dòng van điện từ gián tiếp bán trực tiếp Chúng tơi nói rõ vào viết sau Phân loại van điện từ Phân loại theo dạng đóng mở Van điện từ thường đóng Là dòng van phổ biến nay, thiết kế van cho phép chưa cấp điện, van chặn hoàn tồn dịng lưu chất qua Khi cần mở van, cấp nguồn điện, cuộn coil hút pit tơng lên để dịng lưu chất qua Do van ln trạng thái đóng chưa sử dụng nên gọi van điện từ thường đóng Van điện từ thường đóng loại van thơng dụng thị trường, đại đa số người ta thường sử dụng van Van có kí hiệu kèm NC hay normal close tức thường đóng Van điện từ thường mở Là dịng van ln mở khơng hoạt động Khi ta cấp điện cho van hoạt động, cuộn coil làm pit tơng dịch chuyển vị trí chặn lưu chất Van có kí hiệu kèm NO hay normal open tức thường mở Van điện từ thường mở thị trường nhu cầu sử dụng ít, có trường hợp bất đắc dĩ thiết kế cần phải sử dụng tới van thường mở Hiện hãng có mặt Việt Nam có dịng van thường mở hãng: ODE – ITALY ( Sản phẩm nhà cung cấp) Phân loại theo thiết kế:trực tiếp,gián tiếp,bán trực tiếp Phao điện Khái niệm: Phao điện hay gọi với nhiều tên khác van phao điện, phao bồn nước, phao điện máy bơm, phao bơm nước tự động, phao điện chống tràn, phao điện chống cạn, phao bể nước, công tắc điện phao nước, công tắc mực nước, phao chống cạn , thiết bị sử dụng phổ biến để thực việc điều khiển máy bơm nước tự động theo nhu cầu người sử dụng Phao điện có nhiều loại sử dụng với mục đích khác điều khiển mực nước bể chứa, chống cạn cho bể chứa ngầm, chống tràn cho bể chứa cao, Các loại phao điện sẵn có thị trường sử dụng phổ biến phao chống cạn công tắc điện phao nước Cấu tạo phao điện: Phao điện công tắc với tiếp điểm dẫn điện tác động cấu khí có liên quan đến thay đổi mức nước cần giám sát Sự thay đổi mức nước tác động đến cấu khí làm thay đổi trạng thái tiếp điểm phao điện từ đóng sang mở ngược lại Nguyên lý hoạt động phao điện tự động Phao điện tự động hoạt đơng dựa vị trí tương đối phao so với cân, bi có tiếp xúc với tiếp điểm hay khơng, từ đóng hay ngắt máy bơm Ứng dụng phao điện tự động máy bơm nước Sử dụng cho bể ngầm (chống cháy máy bơm) Sử dụng cho bề (chống tràn nước) Báo cạn, báo đầy bể ngầm, bể Thêm tính tự động cho máy bơm thả chìm, bơm nước thải hoạt động có nước làm dâng phao, chức tự ngắt Cực hữu ích cho bể ngang mà chiều cao thấp Dùng cho loại bơm đặt cạn thả chìm Khóa Điện Khóa chốt thả hay cịn có tên gọi khác khóa chốt rơi, khóa điện tử…có tên tiếng Anh Electric bolt lock Đây loại khóa điện tử đóng mở cửa cách sử dụng “miếng chốt”, thường làm chất liệu thép khơng gỉ Khóa sử dụng cách độc lập sử dụng kết hợp với thiết bị nhận dạng vân tay, đầu đọc thẻ, thiết bị nhận dạng khn mặt…tạo thành hệ thống kiểm sốt cửa vào Khóa chốt sử dụng cho hầu hết loại cửa thị trường cửa nhôm, cửa gỗ, cửa kính, cửa sắt, cửa chống cháy… Phân Loại Khóa Chốt Thả Có loại chốt khóa fail secure khóa fail safe  Khóa chốt đóng điện fail secure: Khi xảy điện, khóa tự động đóng chốt xuống để đóng cửa với mục đích ngăn chặn trường hợp lợi dụng điện để mở khóa  Khóa chốt thả điện fail safe: Khi xảy điện, khóa tự động mở chốt lên để mở cửa cho người sử dụng vào/ra Cấu Tạo Khóa Chốt Rơi Khóa chốt rơi bao gồm phận là: – Giá đỡ khóa: phần bọc bên ngồi để bảo vệ mạch điện bên – Chốt khóa: Bật lên/đóng xuống để mở/đóng cửa – Bộ chỉnh thời gian: Có thể cài đặt thời gian trễ đóng/mở khóa khoảng : 0s, 3s, 6s 9s Cấu Tạo Của Hệ Thống – Đầu đọc kiểm soát cửa mã số/vân tay thẻ từ/nhận diện khuôn mặt – Đầu đọc phụ nút nhấn Exit – Khóa thả chốt – Nguồn điện – Phần mềm quản lý Nguyên Tắc Hoạt Động Của Khóa Chốt Kiểm Sốt Cửa Khóa kết nối với đầu đọc kiểm soát cửa nhận dạng thẻ/ vân tay/khn mặt NO/NC Ở trạng thái bình thường khóa ln đóng, có tín hiệu hợp lệ qt từ máy kiểm sốt cửa chốt khóa tự động bật lên để mở cửa cho người dùng vào Ưu Điểm Của Hệ Thống Kiểm Soát Cửa Ra Vào Sử Dụng Khóa Điện Tử – Sử dụng dễ dàng, mang đến hệ thống có tính bảo mật cao, an toàn cho người sử dụng – Dễ lắp đặt: Khóa tương thích với đầu đọc kiểm soát cửa Thiết kế nhỏ gọn, thuận tiện việc lắp đặt, gỡ bỏ, bảo trì nâng cấp – Nó hoạt động độc lập kiểm soát cửa kết hợp kiểm soát nhiều cửa hệ thống – Phù hợp kiểm soát cửa cho nhiều mơ hình văn phịng, doanh nghiệp, trung tâm thương mại… – Chi phí thấp ADC Mạch chuyển đổi tương tự số hay ADC (viết tắt tiếng Anh: Analog-toDigital Converter) hệ thống mạch thực chuyển đổi tín hiệu analog (tín hiệu tương tự) liên tục, ví dụ tín hiệu âm thanh micro, hay tín hiệu ánh sáng máy ảnh kỹ thuật số, thành tín hiệu số.[1][2] Một hệ thống ADC bao gồm phận phần cứng (như tính tốn độc lập) làm nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu analog (dưới dạng điện áp hay dòng điện) thành giá trị số (digital) đại diện cho cường độ điện áp hay tín hiệu Thơng thường, tín hiệu số ngõ (digital output) mang dạng nhị phân bù (two's complement binary number) tỉ lệ với giá trị ngõ vào, có số khả khác Có số kiến trúc ADC sử dụng Do phức tạp kiến trúc yêu cầu độ xác, phần lớn hệ thống ADC sản xuất bên mạch tích hợp (IC) Tại ngõ vào ADC chip có phần tử Multiplexer, cho ADC đa ngõ vào hay ADC đa kênh Trước giá thành ADC cao, nên bố trí đến 64 ngõ vào Hiện xuất chip bố trí 1, ngõ vào Hoạt động Để thực việc chuyển đổi tín hiệu analog thực tế (như nhiệt độ, độ ẩm, âm thanh, ) thành tín hiệu số, tín hiệu analog thực tế phải chuyển đổi thành dạng điện áp Bộ ADC sau đọc giá trị điện áp chuyển đổi thành tín hiệu số tương ứng.[2] Do q trình chuyển đổi liên quan đến việc lượng tử hóa tín hiệu ngõ vào, thiết mắc lượng lỗi bị ảnh hưởng nhiễu tín hiệu Thay liên tục thực việc chuyển đổi, ADC thực việc chuyển đổi theo chu kì, lấy mẫu (sampling) tín hiệu ngõ vào, giới hạn băng thơng cho phép tín hiệu.[3] Hoạt động ADC đặc trưng băng thông tỉ số tín hiệu nhiễu (SNR signal-to-noise ratio) Băng thơng ADC đặc trưng tốc độ lấy mẫu (sampling rate) Tỉ số SNR ADC bị ảnh hưởng nhiều yếu tố bao gồm: độ phân giải (resolution), độ tuyến tín (linearity) độ xác (accuracy) (đánh giá tính hiệu q trình lượng tử hố tín hiệu từ tính hiệu analog thực tế), aliasing jitter Tỉ số SNR ADC thể số bit trung bình trả tính tốn mà không bị nhiễu, gọi số bit hiệu (ENOB effective number of bits) Một ADC lý tưởng có số ENOB với độ phân giải nó.[4] Flash ADC Flash ADC dạng đơn giản nhất, thực dãy điện trở phân áp comparator điện áp Nó minh hoạ nhập đề cho hoạt động ADC Trong hình vẽ ADC 16 mức "không âm", thực bẳng 15 comparator Kết so mạch lập mã Encoder tiếp nhận chuyển sang mã nhị phân, trường hợp bit  Nhịp lấy mẫu phần nhận mã tự định, đạt cao Thay cho Bậc số hóa phải dùng mức số hố (nếu số mức không trùng vào số 2M) ADC xấp xỉ nối tiếp  ADC xấp xỉ nối tiếp (successive-approximation) Ramp-compare ADC Ramp-compare ADC ADC tích phân sườn đơi đa sườn Tích phân sườn đôi đa sườn (dual-slope, multi-slope) ADC ADC mã hoá delta ADC Mã hoá delta (delta-encoded ADC or counter-ramp) ADC sigma-delta ADC sigma-delta DAC DAC hay Mạch chuyển đổi số tương tự, hay Digital-to-analog converter, linh kiện bán dẫn thực chuyển đổi liệu kỹ thuật số (thường nhị phân) thành tín hiệu tương tự thường điện áp.[1][2] Nó hồn ngun tín hiệu tương tự số hóa ADC Nguyên lý hoạt động Biến đổi DAC bit Thơng thường chuyển đổi DAC thực mảng điện trở, với số ngõ vào tương ứng với số bit số liệu, ngõ Giá trị điện trở chọn tương ứng với bậc bit số, để tạo trọng số biến đổi, cho điện áp vào mức logic quy định phần bit góp vào điện áp tổng bậc bit Kết ngõ có mức điện áp tương ứng với giá trị số ngõ vào Do có sơ đồ đơn giản, chuyển đổi DAC mảng điện trở làm việc tần số tương đối cao Dẫu thực tế chế tạo mảng điện trở xác ổn định cao khó khăn cơng nghệ Nó dẫn đến giá thành mảng cao Vì chip DAC thường bố trí ghép kênh, mảng điện trở thực thi biến đổi cho nhiều đường tín hiệu Ví dụ chip Cirrus Logic CS4382 DAC kênh, ứng dụng soundcard sử dụng đường Hiện ứng dụng chủ yếu DAC hồn ngun tín hiệu thiết bị âm thanh, từ dàn cơng nghiệp giải trí đến máy tính, điện thoại di động, PDA, Ngồi dùng thiết bị y tế, thí nghiệm, có điều khiển dạng số (máy tính vi xử lý) để phát điện áp theo mức xác định vào đối tượng thí nghiệm DAC cịn thành phần ADC dấu phảy động, ráp rời chế sẵn thành chip Tín hiệu đưa qua tiền khuếch đại có modul DAC điều chỉnh hệ số khuếch dạng nhị phân, cho tín hiệu nằm dải động ADC Những DAC có bậc bit thấp, cỡ đến Cơ cấu robot công nghiệp Cấu tạo 1.1 Tay máy Đây phận khí gồm khâu, khớp Chúng chế tạo giống cánh tay với khả chuyển động bản, bao gồm chi tiết khéo léo, cử động dễ dàng; bàn tay thực thao tác, trực tiếp hồn thành cơng việc Các chi tiết nối với khớp trượt khớp quay, giúp cánh tay robot vừa chắn, vừa linh hoạt 1.2 Hệ thống điều khiển Đây phận đảm nhận nhiệm vụ tiến hành thao tác sau tín hiệu được tiếp nhận xử lý Tùy theo yêu cầu hoạt động, chức hệ thống điều khiển phân cấp thành nhiều mức độ khác nhau, từ đơn giản giải phương thức hành động chung, xác định hệ tọa độ, vị trí thao tác, điểm phải qua,… phức tạp thiết lập quỹ đạo, tính tốn động học, giải mã lệnh, nội suy, xử lý lỗi,… Hiện nay, số dòng cánh tay robot sử dụng động servo (ví dụ như: cánh tay robot servo) robot để làm phận điều khiển chuyển động cho máy móc Động có nhiệm vụ cung cấp lực chuyển động cần thiết cho thiết bị máy móc vận hành Đặc biệt, cánh tay robot, cử động như: quay, tịnh tiến, cầm nắm, nhấc, dịch chuyển, thao tác hàn, lắp ráp… servo kiểm soát chặt chẽ Nhờ mà chuyển động thực tế cánh tay robot trình vận hành xác, trơn tru khơng có động tác dư thừa 1.3 Phần mềm Là mơi trường lập trình, phương tiện để người sử dụng truyền đạt cho robot nhiệm vụ phải thực hướng dẫn cho robot cách tiến hành cụ thể Một phần mềm chuẩn phải với ngôn ngữ lập trình phù hợp, thân thiện dễ sử dụng Nguyên lý hoạt động robot serve trục Cánh tay robot trục hoạt động dựa nguyên lý sau: Đầu tiên, phận cảm biến tiếp nhận thông tin, đặc điểm đối tượng cần tác động dựa lập trình ban đầu Chẳng hạn thông tin màu sắc, trọng lượng, khoảng cách với đối tượng cần tác động Dựa vào thông tin này, phần mềm robot tiến hành tính tốn thơng số, viết lệnh gửi đến hệ thống điều khiển để tiến hành thao tác tay máy cách chuẩn xác Cảm biến độ ẩm Cảm biến độ ẩm thiết bị điện tử đo độ ẩm môi trường chuyển đổi phát thành tín hiệu điện tương ứng Phân loại: phân loại theo phương pháp đo: Cảm biến độ ẩm chia thành hai nhóm, loại sử dụng phương pháp khác để tính tốn độ ẩm: Cảm biến độ ẩm tương đối (RH) cảm biến độ ẩm tuyệt đối (AH) - Hai cảm biến RH phổ biến cảm biến độ ẩm điện dung điện trở - Cảm biến AH phổ biến cảm biến độ ẩm nhiệt Phân loại theo ứng dụng phổ biến nhất: - Cảm biến độ ẩm đất - Cảm biến độ ẩm khơng khí b Ngun lý hoạt động Cảm biến đo độ ẩm hoạt động dựa nguyên lí: hấp thụ nước làm biến đổi tính chất thành phần cảm nhận cảm biến làm thay đổi điện trở cảm biến qua xác định độ ẩm Đối với ẩm kế điện dung, khơng khí chảy vào hai kim loại Sự thay đổi độ ẩm khơng khí tỷ lệ thuận với thay đổi điện dung Trong nguyên lý đo độ ẩm điện trở, polymer sứ hấp thụ độ ẩm, sau ảnh hưởng đến điện trở suất Và kết nối với mạch độ ẩm ảnh hưởng đến điện trở vật liệu Từ độ ẩm tương đối sau xác định dựa thay đổi dịng điện Độ ẩm tương đối tính cách so sánh số độ ẩm sống nhiệt độ định với độ ẩm tối đa cho khơng khí nhiệt độ Do đó, cảm biến RH phải đo nhiệt độ để xác định độ ẩm tương đối Ngược lại, độ ẩm tuyệt đối đo mà không cần tham khảo nhiệt độ Cảm biến độ ẩm điện dung sử dụng hai điện cực để theo dõi điện dung (nghĩa khả lưu trữ điện tích) dải kim loại mỏng đặt chúng Điện dung kim loại khác tăng giảm với tốc độ tỷ lệ thuận với thay đổi độ ẩm môi trường cảm biến Sự khác biệt điện tích (điện áp) tạo tăng độ ẩm sau khuếch đại gửi đến máy tính nhúng để xử lý Ứng dụng: Cảm biến độ ẩm khác kích thước chức năng; số cảm biến độ ẩm tìm thấy thiết bị cầm tay (như điện thoại thông minh), số khác tích hợp vào hệ thống nhúng lớn (như hệ thống giám sát chất lượng khơng khí) Cảm biến độ ẩm thường sử dụng ngành khí tượng, y tế, tơ, HVAC ngành công nghiệp sản xuất Cảm biến đo PH Máy đo pH cấu tạo phần: Một đầu dò Đầu dò tạo thành từ điện cực Tính đầu dị truyền tín hiệu điện tới đồng hồ điện cấu tạo thứ máy Mục đích hiển thị đọc giá trị pH mà đầu dò mang Một điện cực cảm biến thủy tinh điện cực lại điện cực tham chiếu Một số máy đo pH có hai đầu dị riêng biệt, trường hợp điện cực cảm biến điểm tham chiếu khác – Cả hai điện cực bóng rỗng có chứa dung dịch kali clorua với dây clorua bạc lắp vào điện cực Điện cực cảm biến thủy tinh có bóng đèn tạo thành từ loại thủy tinh đặc biệt phủ silica muối kim loại Điện cực cảm biến thủy tinh đo pH nồng độ ion hydro xung quanh đầu bóng thủy tinh có tường mỏng Điện cực tham chiếu có bóng đèn tạo thành thủy tinh nhựa không dẫn điện – Khi kim loại tiếp xúc với kim loại khác, khác biệt điện áp xảy khác biệt tính chuyển động electron Tương tự trường hợp với hai chất lỏng Một máy đo pH đo điện hóa học chất lỏng tích hợp bên điện cực thủy tinh chất lỏng khơng xác định bên ngồi Bởi bóng thủy tinh mỏng cho phép chủ yếu ion hydro nhỏ nhanh tương tác với thủy tinh, điện cực thủy tinh đo lường tiềm điện hóa ion hydro tiềm hydro Để hồn thành mạch điện, cần có điện cực tham chiếu NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY ĐO PH Máy đo pH cho giá trị nồng độ axit tính kiềm chất lỏng Nguyên tắc hoạt động máy đo pH để đo nồng độ ion hydro Axit hòa tan nước tạo thành ion hydro tích điện dương (H +) Nồng độ ion hydro lớn tính axit lớn Tương tự kiềm bazơ hòa tan nước tạo thành ion hydro âm (OH-) Nồng độ mạnh nồng độ ion hydro tích điện âm cao Số lượng ion hydro giải pháp hòa tan số lượng nước xác định độ pH Giá trị pH cho biết dung dịch trung hòa Nước tinh khiết, nước uống nên có giá trị pH Cịn giá trị pH cho thấy dung dịch có tính axit ( chua ) giá trị pH lớn dung dịch tính kiềm Dung dịch có giá trị pH có tính axit cao dung dịch giá trị pH 14 có tính kiềm cao Cảm biến Rada Radar Sensor thiết bị đo mức chất lỏng dạng radar cho dịng tín hiệu dạng analog 4-20mA; 0-10V đưa đấu PLC tín hiệu RS485 truyền máy tính Là dịng cảm biến đo mức chất lỏng liên tục với độ xác lên tới mm chuẩn Radar Sensor dòng cảm biến radar đo mức sử dụng rộng rãi nhà máy sản xuất axit; hóa chất; bia; nhà máy sản xuất thuốc hay sử dụng nhiều trạm xăng dầu Cấu tạo Radar Sensor Sensor radar phân làm loại thiết bị đo dạng bắn sóng radar khơng tiếp xúc cảm biến radar đo mức chất lỏng dạng que dai dây tiếp xúc trực tiếp với chất lỏng Loại cảm biến radar đo không tiếp xúc kết cầu đầu dò nhựa chống ăn mòn dài độ 10 cm; phái trung tâm tích hợp vi mạch với lớp vỏ vảo vệ bên ngồi inox 316 Cịn loại đầu dị radar đo mực chất lỏng dạng que dây tích hợp thêm que inox dây inox dài theo chiều sâu cần đo Đối với dây sensor radar tiếp xúc tích hợp tạ phía giúp làm căng thẳng dây radar Nguyên lý hoạt động cảm biến mức radar Đối với radar sensor không tiếp xúc ta việc cấp nguồn 24V cho thiết bị đo mức radar Lập tức thiết bị phát tia sóng vơ hình mà khơng nhìn thấy Mà nghe tiếng sóng tách tách va vào chất lỏng Chất lỏng dâng tới đâu cảm biến chuyển đổi khoảng cách cảm biến chất lỏng thành tín hiệu dịng áp tăng lên đến Cảm biến GPS Thiết bị định vị loại thiết bị có gắn loại chip GPS Chíp dùng để truyền nhận tín hiệu từ vệ tinh nhân tạo bay vòng quanh trái đất Nó dựa vào khoảng cách từ thiết bị định vị đến vệ tinh khác để xác định xác vị trí thiết bị đâu trái đất Một thiết bị định vị GPS tiêu chuẩn thường bao gồm: Cấu tạo: Modul GPS: Dùng để thu phát tín hiệu từ vệ tinh Server lưu trữ: Mỗi hệ thống định vị có máy chủ riêng Máy chủ trung tâm lưu trữ thông tin mà máy định vị vệ tinh thu thập Các liệu lưu trữ phục vụ mục đích truy xuất xem lại Phần mềm định vị giám sát: Đây giao diện định vị giám sát người dùng Tại hình giám sát bạn quan sát trực quan vị trí đối tượng Google Maps ... có loại cảm biến đặc thù Có loại cảm biến thường dùng để đo khoảng cách:  Cảm biến Lase  Cảm biến siêu âm  Cảm biến từ  Cảm biến Encoder Nguyên lý hoạt động cảm biến khoảng cách Nguyên lý cảm. .. nghiệt Phân loại cảm biến tiệm cận Có hai loại cảm biến tiệm cận kể đến Đó loại cảm ứng từ loại điện dung Cảm biến tiệm cận loại cảm ứng từ  Cảm ứng từ loại có bảo vệ (Shielded): Từ trường tập trung... 3000 m Loại cảm biến thường sử dụng rộng rãi công nghiệp, đặc biệt số cảm biến trạm dầu khí Phân loại cảm biến đo khoảng cách Trên thị trường tồn nhiều loại cảm biến dùng việc đo khoảng cách vật