- Định vị container trong khu vực cần cẩu (Cảng container): Khi bốc xếp
Cơ cấu robot công nghiệp
Cấu tạo
1.1 Tay máy
Đây là bộ phận cơ khí gồm các khâu, khớp. Chúng được chế tạo giống như những cánh tay với khả năng chuyển động cơ bản, bao gồm các chi tiết khéo léo,
cử động dễ dàng; bàn tay thực hiện các thao tác, trực tiếp hoàn thành các công việc. Các chi tiết được nối với nhau bằng khớp trượt và khớp quay, giúp cánh tay robot vừa chắc chắn, vừa linh hoạt.
1.2 Hệ thống điều khiển
Đây là bộ phận đảm nhận nhiệm vụ tiến hành các thao tác sau khi các tín hiệu đã được được tiếp nhận và xử lý. Tùy theo yêu cầu đối với mỗi hoạt động, các chức năng của hệ thống điều khiển sẽ được phân cấp thành nhiều mức độ khác nhau, từ đơn giản như giải quyết phương thức hành động chung, xác định hệ tọa độ, vị trí thao tác, các điểm phải đi qua,… cho đến phức tạp hơn như thiết lập quỹ đạo, tính toán động học, giải mã lệnh, nội suy, xử lý lỗi,…
Hiện nay, một số dòng cánh tay robot cũng sử dụng động cơ servo (ví dụ như: cánh tay robot 3 servo) robot để làm bộ phận điều khiển chuyển động cho máy móc. Động cơ này có nhiệm vụ là cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị máy móc khi vận hành.
Đặc biệt, đối với cánh tay robot, các cử động như: quay, tịnh tiến, cầm nắm, nhấc, dịch chuyển, thao tác hàn, lắp ráp… đều được servo kiểm soát chặt chẽ. Nhờ vậy mà mỗi chuyển động thực tế của cánh tay robot trong quá trình vận hành sẽ được chính xác, trơn tru và không có động tác dư thừa.
1.3 Phần mềm
Là môi trường lập trình, phương tiện để người sử dụng truyền đạt cho robot các nhiệm vụ phải thực hiện và hướng dẫn cho robot cách tiến hành cụ thể như thế nào. Một phần mềm đúng chuẩn phải đi cùng với một ngôn ngữ lập trình phù hợp, thân thiện và dễ sử dụng.