Hộp thoại Item properties xuất hiện, ở mục Name nhập tên theo dự án đã tạo ở S7-200, ở mục Address nhập địa chỉ vùng nhớ, ngõ vào ngõ ra phù hợp với dự án mà ta đã thiết lập trên S7-200,
Trang 1Lu n văn ận văn S7-200 PC ACCESS
Trang 2CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU S7-200 PC ACCESS 3
1 Cài đặc S7-200 PC Access : 3
2 Cách sử dụng S7-200 PC Access : 7
CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 ( SIEMENS) 12
2.1 Địa chỉ các vùng nhớ của S7-200 CPU 224 : 12
2.2 Cấu hình vào ra của S7-200 CPU224 AC / DC / RELAY: 13
3 Những khái niệm cơ sở của PLC S7-200 : 14
3.1 khái niệm vòng quét của PLC : 14
3.2 Truy cập dữ liệu tại các vùng nhớ của S7-200 : 16
3.2.1 Truy cập dữ liệu trực tiếp : 16
3.2.2 Phân chia vùng nhớ trong S7-200 : 17
4 Lựa chọn ngôn ngữ lập trình : 21
4.1 Ngôn ngữ LADDER : 21
4.2 Ngôn ngữ STL : 22
4.3 Ngôn ngữ FBD : 23
CHƯƠNG 3 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ WINCC 24
1 HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT WINCC 6.0 SP2: 24
YÊU CẦU PHẦN MỀM 25
CÀI ĐẶT WINCC V6.0 SP2 26
2 TẠO MỘT DỰ ÁN TRONG WINCC : 32
2.4.1 Tạo hình ảnh: 37
2.4.2 Thiết lập các thuộc tính hình ảnh: 39
3 Chức năng Tag Logging : 50
4 Chức năng Alarm Logging : 54
4.3.1 Thông báo : 54
4.3.2 Thủ tục thông báo : 55
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MÔ HÌNH 57
1 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ : 57
QUI TRÌNH HOẠT ĐỘNG: 57
2 THIẾT KẾ -LẬP TRÌNH TRÊN S7-200 : 58
2.1 SƠ ĐỒ KẾT NỐI MẠCH ĐIỀU KHIỂN : 58
2.2 KHAI BÁO THIẾT BỊ NGÕ VÀO RA : 59
2.3 MẠCH LẬP TRÌNH LAD VỚI S7-200: 59
3 THIẾT KẾ TẠO KẾT NỐI TRÊN S7-200 PC ACCESS: 64
4 THIẾT KẾ MÔ HÌNH GIÁM SÁT TRÊN WINCC 6.0: 67
4.3 Thiết lập thuộc tính cho các đối tượng: 77
4.3.1 Thiết lập thuộc tính cho động cơ kéo băng tải : 77
4.3.2 Thiết lặp thuộc tính cho băng tải : 78
4.3.3 Thiết lặp thuộc tính cho các pittong : 80
4.3.4 Thiết lập thuộc tính cho led hiển thị kim loại : 81
4.3.5 Thiết lập thuộc tính cho nút nhấn start và stop: 83
4.3.6 Thiết lập thuộc tính cho các nút nhấn cảm biến : 86
4.3.7 Thiết lập thuộc tính cho đèn Start và đèn Stop : 88
Trang 34.4 Chạy mô phỏng: 89
Trang 4CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU S7-200 PC ACCESS
Trên thanh Taskbar, chọn All Programs > Run
Hộp thoại Run xuất hiện, chọn nút Browse
Hộp thoại Browse xuất hiện, chọn đường dẫn đến chương trình cài đặt Chọn fileSetup, rồi nhấp Open để mở
Trang 5Hộp thoại Run xuất hiện, nhấp OK.
Hộp thoại Choose Setup Language xuất hiện, chọn ngôn ngữ English, rồi nhấp OK
Vệt sáng xuất hiện lan dần qua phải trên hộp thoại cho biết chương trìng đang cài đặt
Trang 6Hộp thoại InstallShield Wizard xuất hiện, nhấp Next tiếp tục cài đặt.
Hộp thoại kế tiếp xuất hiện, chọn Yes
Trang 7Hộp thoại hiển thị đường dẫn cài đặt chương trình Nếu muốn thay đổi đường dẫnchọn nút Browse Ở đây ta giữ nguyên đường dẫn mặc định, Nhấp Next.
Vệt sáng xuất hiện lan dần từ trái sang phải cho biết quá trình cài đặt đang tiến hành
Bảng SIMATIC Device Drivers Setup xuất hiện
Sau khi các vệt sáng chạy xong, hộp thoại Set PG/PC Interface xuất hiện, nhấp OK
Trang 8Hộp thoại InstallShield Wizard xuất hiện, nhấp Finish kết thúc quá trình cài đặt.
2 Cách sử dụng S7-200 PC Access :
2.1 Tạo sự kết nối cho một PLC :
Trong S7-200 PC Access với trợ giúp OPC bao gồm 3 biến đối tượng :
- PLC
- Folder ( không cần thiết)
- Item
Khi tạo một dự án mới, việc kết nối PLC phải được làm trước với hai bước sau:
2.1.1 Thiết lập cấu hình giao tiếp :
Khởi động S7-200 PC Access, tù thanh Taskbar chọn Start > Simatic > S7-200 PCAccess
Mở một dự án mới, chọn File > New, cửa sổ Unititled- S7-200 PC Access xuấthiện
Trang 9Nhấp phải vào Microwin chọn PG/PC Interface
Cửa sổ Set PG/PC Interface xuất hiện
Nhấp chọn PC/PPI cable(PPI), rồi chọn Properties, xuất hiện hộp thoại Properties –PC/PPI cable
Trang 10Chọn địa chỉ và tốc độ truyền cho S7-200 PC Access , thông thường để mặc địnhnhư trên, Ở mục Local connection chọn cổng COM cần kết nối với PLC.
Sau đó nhấn Ok để chấp nhận
2.1.2 Thiết lập cấu hình mới cho một PLC :
Trên cửa sổ làm việc của S7-200 PC Access, nhấp phải Microwin chọn New PLC
Trang 11Cửa sổ PLC Properties xuất hiện, ở mục Name nhập vào tên PLC cần làm việc, ởđây chọn tên PLC1.
Ở mục Netwok Address cần phải chọn con số phù hợp với địa chỉ cấu hình củaPLC trong dự án Step 7 –Micro/Win, thông thường đối với S7-200 thì mặc địnhvới số 2
2.2 Tạo mục Item :
Nhấp phải vào mục PLC1 chọn New, rồi chọn item
Hộp thoại Item properties xuất hiện, ở mục Name nhập tên theo dự án đã tạo ở
S7-200, ở mục Address nhập địa chỉ vùng nhớ, ngõ vào ngõ ra phù hợp với dự án mà
ta đã thiết lập trên S7-200, sau đó nhấp ok để chấp nhận Cụ thể sẽ được trình bày ởchương 4
Trang 12Sau khi nhấn Ok ta được kết quả sau, tương tự ta tạo thêm nhiều Item khác.
Sau đó nhấp chuột chọn các item vừa tạo rồi kéo rê thả vào vùng Test Client
2.3 Chạy thử, kiểm tra :
Nhấp chọn Status > Start test Client
Nếu thấy ở cột Qualty chuyển từ Bad sang Good là việc kết nối đã thành công
CHƯƠNG 2 : GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-200 ( SIEMENS)
Trang 131 Giới thiệu tổng quát về họ PLC S7.
Họ PLC S7 là một họ PLC mạnh, tốc độ xử lý cao, khả năng quản lý bộ nhớ tốt,kết nối mạng công nghiệp
Hiện nay họ PLC S7 gốm có S7-200, S7-300, S7-400
Mỗi một thế hệ PLC lại có nhiều chủng loại CPU khác nhau
Đối với PLC S7, có thể thực hiện các phép toán lo6gic, đếm, định thời, các thựctoán phức tạp và thực hiện truyền thông với các thiết bị khác
Một số thông số kỹ thuật của S7-200 CPU22X
2 Đặc trưng kỹ thuật của PLC S7-200 CPU 224.
2.1 Địa chỉ các vùng nhớ của S7-200 CPU 224 :
Đầu vào ( Input ) : I0.0→ I0.7; I1.0 → I1.5
Đầu ra ( Output ) : Q0.0 → Q0.7; Q1.0 → Q1.1
Bộ đệm ảo đầu vào I0.0 → I15.7 ( 128 đầu vào )
Bộ đệm ảo đầu ra : Q0.0 → Q15.7 ( 128 đầu ra )
Đầu vào tương tự : AIW0 → AIW62
Đầu ra tương tự : AQW0 → AQW62
Trang 14 Vùng nhớ trạng thái ( Logic tuần tự ) : S0.0 → S31.7.
Vùng nhớ thanh ghi tổng: AC0 → AC3
Khả năng quản lý Label: 0 → 255
Khả năng quản lý chương trình con: 0 → 63
Khả năng mở rộng chương trình ngắt: 0 → 127
2.2 Cấu hình vào ra của S7-200 CPU224 AC / DC / RELAY:
Các module mở rộng của S7-200 CPU224
Trang 153 Những khái niệm cơ sở của PLC S7-200 :
3.1 khái niệm vòng quét của PLC :
a) Đọc dữ liệu đầu vào: Đọc các trạng thái vật lý ( Input ) vào bộ đệm ảo ( IR –
Input Register )
Trang 16b) Thực thi chương trình: CPU đọc dữ liệu từ IR, thực hiện chương trình phần
mềm, kết quả dược lưu lại ở các vùng nhớ thích hợp và bộ đệm ảo đầu ra ( OR– Output Register )
c) Xử lý các yêu cầu truyền thông ( Option ) : nếu có yêu cầu truyền thông xử
lý ngắt
d) Tự chuẩn đoán lỗi: CPU kiểm tra lỗi của hệ điều hành trong Rom, các vùng
nhớ và các trạng thái làm việc của các module mở rộng
e) Xuất kết quả ở đầu ra : CPU đọc kết quả từ OR, và xuất kết quả ra các cổng
+ Nếu dùng tính năng này, chương trình bỏ qua bộ đệm ảo
Đầu vào tương tự :
+ Nếu bỏ qua tính năng lọc tương tự, thì chương trình sẽ lấy trực tiếp dữliệu tại cổng vật lý
+ Nếu dùng tính năng này, thì chương trình sẽ đọc các giá trị được lưu lại
Mô tả vòng quét :
+ Mỗi một vòng quét cơ bản của PLC mất từ 3ms – 10ms, tùy thuộc vào
số lượng cũng như kiểu lệnh viết trong chương trình
1/Thời cập nhật bộ đệmđầuvào
2/ Thời gian thực thi chương trình
3/ Thời gian xuất kết quả ra cổng
vật lý
3
Thay đổi mức logic đầu vào
Trang 173.2 Truy cập dữ liệu tại các vùng nhớ của S7-200 :
3.2.1 Truy cập dữ liệu trực tiếp :
a Truy cập theo bit :
b Truy cập theo byte :
c Truy cập theo Word ( từ ):
Trang 18d Truy cập theo Double Word ( từ kép ):
3.2.2 Phân chia vùng nhớ trong S7-200 :
a Vùng đệm ảo đầu vào ( I ; I0.0- I15.7 ):
CPU sẽ truy cập các đầu vào vật lý tại đầu mỗi chu kỳ quét và ghi dữ liệu vào
Trang 19 Bộ đếm tốc độ cao hoạt động đọc lập với chu kỳ quét của PLC Current value làmột giá trị đếm 32 bit có dấu, là giá trị chỉ đọc và được gán địa chỉ dưới dạngDouble Word.
h Vùng nhớ thanh ghi tổng ( AC ; AC0-AC3 ):
Thanh ghi tổng thường được dùng để truyền tham số vào và ra cho các thủ tục,lưu trữ các kết quả trung gian của một phép tính
Định dạng truy cập :
Trang 20m Vùng nhớ đặc biệt ( SM ) :
Vùng nhớ này cung cấp các bit truyền thông giữa CPU và chương trình Cácbit này được dùng để lựa chọn và điều khiển một số chức năng đặc biệt củaCPU S7-200
Định dạng truy cập :
n Vùng nhớ trạng thái điều khiển tuần tự ( S ) :
Vùng nhớ này được dùng khi cần lập chương trình theo logic điều khiển tuầntự
Định dạng truy cập :
k Vùng nhớ đầu vào tương tự ( AL ):
S7-200 chuyển một giá trị tương tự thành một giá trị số có độ lớn 16 bit Do độlớn dữ liệu truy cập là một từ, mặt khác khi truy cập đầu vào tương tự luon sửdụng định dạng theo từ, do vậy địa chỉ byte cao luôn là số chẳn Ví dụALW0,ALW2, ALW4 Giá trị đầu vào analog dưới dạng chỉ đọc
Định dạng truy cập :
l Vùng nhớ đầu ra tương tự ( AQ ):
S7-200 chuyển một giá trị số có độ lớn 16 bít thành một giá trị tương tự dướidạng dòng điện hoặc điện áp tỷ lệ với giá trị số đó Do độ lớn dữ liệu chuyểnđỏi là một từ, nên địa chỉ byte cao luôn là số chẵn Ví dụ AQW0, AQW2,AQW4 Giá trị đầu ra analog dưới dạng chỉ ghi
Định dạng truy cập:
3.2.3 Truy cập dữ liệu gián tiếp thông qua con trỏ:
Trang 21a Con trỏ ( Pointer ) : là một ô nhớ có kích thước một từ kép ( double word ) chứa
địa chỉ của một ô nhớ khác Khi ta truy cập vào ô nhớ của con trỏ có nghĩa ta đangđọc địa chỉ của ô nhớ mong muốn
Có 3 vùng nhớ trong S7-200 cho phép dùng làm con trỏ : V, L, AC1, AC2,AC3
S7-200 cho phép dùng con trỏ để truy cập các địa chỉ nhớ sau: I, Q, V, M, S, T (current value ) , C ( current value )
S7-200 không cho phép dùng con trỏ để truy cập các địa chỉ nhớ AL, AQ, HC,
SM, L và địa chỉ dưới dạng bit
Khi sử dụng cách truy cập dữ liệu thông qua con trỏ, trong S7-200 sử dụng 2 ký
tự & và *
+ Ký tự &: Dùng để khởi tạo con trỏ
- Ví dụ : MOVD & VB200, AC1
- Chuyển địa chỉ VB200 ( không chuyển nội dung ) vào thanh ghi AC1.Thanh ghi AC1 trở thành con trỏ
+ Ký tự * : Dùng để truy cập nội dung ô nhớ có địa chỉ chứa trong con trỏ
Trang 22b Lưu ý : Để thay đổi nội dung con trỏ :
Sử dụng lệnh tăng +D ( Tăng từ kép, do con trỏ là một thanh ghi 32 bit)
Nếu truy cập theo byte : Tăng nội dung con trỏ lên 1
Nếu truy cập theo word : Tăng nội dung con trỏ lên 2
Nếu truy cập theo double word: Tăng nội dung con trỏ lên 4
4 Lựa chọn ngôn ngữ lập trình :
Trong S7-200 cho phép lựa chọn 3 ngôn ngữ lập trình :
Ngôn ngữ LADDER ( LAD )
Ngôn ngữ STL
Ngôn ngữ FBD
Ba ngôn ngữ này về mặt hình thức có thể chuyển đổi lẫn cho nhau Việc lựachọn ngôn ngữ lập trình là tùy theo thói quen, sở thích cũng như kinh nghiệm củangười sử dụng
4.1 Ngôn ngữ LADDER :
Là ngôn ngữ lập trình đồ họa dựa trên cơ sở sơ đồ trang bị điện, việc kết nối lậptrình đồ họa giống với việc thiết lập các sơ đồ relay- contactor Một chươngtrình nguồn viết bằng LAD được tổ chức thành các network, mỗi network thựchiện một công việc nhỏ
S7-200 đọc chương trình từ trên xuống dưới, từ trái qua phải, sau đó lập lại ởvòng quét tiếp theo
Ví dụ ngôn ngữ LADDER:
Trang 24 Là ngôn ngữ lập trình đồ họa dựa trên cơ sở kết nối các khối hàm, sử dụng các
ký hiệu logic giống với đại số boolean Các hàm toán học phức tạp cũng đượcthể hiện dưới dạng khối với các đầu vào đầu ra thích hợp
S7-200 đọc chương trình từ trên xuống dưới, từ trái qua phải, sau đó lập lại ởvòng quét tiếp theo
Ví dụ ngôn ngữ FBD :
CHƯƠNG 3 : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ WINCC
1 HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT WINCC 6.0 SP2:
Trang 25Cũng như các chương trình ứng dụng chạy trên nền Windows khác, trước khi thựchành cần cài đặt chương trình vào máy Để cài đặt WinCC V6.0 trên máy tính, yêu cầucấu hình phần cứng phù hợp các yếu tố như sau:
TỐI THIỂUCPU Client:Intel Pentium II, 300MHz
Server:Intel Pentium III, 800 MHzCentral Archive Server: Intel Pentium 4, 2 GHz
Khu vực làm việc dự
trữ Client: 256 MbyteServer: 512 Mbyte
Central Archive Server: 1 GByte
Khoảng trống bộ nhớ
trên đĩa Client: 500 Mbyte / Server: 700 MByteClient: 1 GByte / Server: 1.5 GByte / Central Archive
Server: 40 GByteGraphics card 16 MByte
Màu sắc 256
Độ phân giải màn hình 800 * 600
ĐỀ NGHỊCPU Client: Intel Pentium III, 800 MHz
Trang 26Server: Intel Pentium 4, 1400 MHzCentral Archive Server: Intel Pentium 4, 2.5 GHz
Khu vực làm việc dự
trữ Client: 512 MbyteServer: 1Gbyte (1024MByte)
Central Archive Server: >= 1 GByte
Khoảng trống bộ nhớ
trên đĩa
Client: 700 Mbyte / Server: 1 GByteClient: 1,5 GByte / Server: 10 GByte / Central ArchiveServer: 80 GByte
Graphics card 32 MByte
Màu sắc True Color
Trang 27CÀI ĐẶT WINCC V6.0 SP2
Sau khi cài đặt phần SQL Server 2000, bước tiếp theo cho đĩa CD chương trìnhWinCC 6.0 vào ổ đĩa CD-ROM Nếu không chạy được file AUTORUN, thực hiện cácbước sau:
Trên thanh Taskbar, nhấp chọn Start > Run…
Hộp thoại Run xuất hiện, nhấp nút Browse mở file chạy chương trình
Hộp thoại Browse xuất hiện Trong khung Look in, nhấp mũi tên xổ xuống chọn ổ đĩaCD-ROM có chứa chương trình WinCC V6.0 SP2 như hình:
Trang 28Trong khung Look in, ổ đĩa chương trình WinCC V6.0 SP2 được chọn, nhấp chọn fileStart và chọn Open.
Trở lại hộp thoại Run, nhấp OK cài đặt chương trình
Hộp thoại SIMATIC WinCC V6.0 SP2 xuất hiện gồm các mục như hình bên Để càiđặt chương trình, nhấp mục Install SIMATIC WinCC
Giao diện cài đặt chương trình WinCC V6.0 SP2 xuất hiện cùng với hộp thoạiWelcome như hình, nhấp nút Next tiếp tục cài đặt
Trang 29Hộp thoại đăng ký phần mềm Software License Agreement xuất hiện Cần đọc kỹphần chú ý những thông tin quan trọng về phần mềm trên hộp thoại Sau đó, nhấp Yestiếp tục.
Hộp thoại thông tin người sử dụng User Information hiển thị Trong mục Name, nhậptên người sử dụng Trong mục Company, nhập tên nhà máy và trong mục Serial, nhập
số tùy ý Sau đó, nhấp nút Next tiếp tục quá trình cài đặt
Trang 30Hộp thoại Select Target Path xuất hiện, chọn ổ đĩa và thư mục để cài đặt chương trìnhtrong khung Target Folder và Target path of the common components
Theo mặc định, chương trình được cài trong ổ đĩa C:\Programs Files\ Siemens\WinCC Nhấp nút Next tiếp tục quá trình cài đặt
Hộp thoại lựa chọn ngôn ngữ Select additional WinCC languages xuất hiện, gồm có 4loại ngôn ngữ như:
German, French, Italian, Spanish Theo mặc định của chương trình thì ngôn ngữEnglish được chọn để cài Nếu người dùng thông dụng loại ngôn ngữ nào, chọn thêmngôn ngữ đó để cài thêm vào chương trình, nhấp Next tiếp tục
Hộp thoại Setup Type chọn kiểu cài đặt xuất hiện Trên hộp thoại, có 3 kiểu cài đặtgồm:
Trang 31 Kiểu cài đặt tiêu biểu (Typical Installation) chiếm 351MB trên đĩacứng.
Kiểu cài đặt tối thiểu (Minimum Installation) chiếm 316MB trên đĩacứng
Kiểu cài đặt tùy chọn theo người dùng (User-Defined Installation)chiếm 850MB trên đĩa cứng
Để cài đặt kiểu nào, nhấp biểu tượng đó Thông thường chọn kiểu cài đặt tiêu biểu(Typical Installation) sau đó nhấp nút Next
Hộp thoại Authorization xuất hiện, nhấp tùy chọn No, perform the authorization later
để chương trình chạy theo kiểu Demo
Trong khung Licenses, chọn ổ đĩa nguồn (Source Drive) F và ổ đĩa cần cài đến (TargetDrive) Thường cài chương trình trên ổ đĩa C, tiếp tục quá trình cài đặt, nhấp Next
Hộp thoại tóm tắt chọn cấu hình cài đặt Summary of the selected Setup Configurationxuất hiện Nhấp nút Next
Trang 32Quá trình cài đặt được bắt đầu cập nhật trên hệ thống máy tính như hình:
Vệt sáng màu xanh lan dần từ 1% đến 100% cho biết quá trình thực hiện sao chép filetrong khi cài đặt
Khi vệt sáng màu xanh đến 100%, hộp thoại Question xuất hiện Để xem tổng quan vềfile đã cài, nhấp chọn Yes Nếu không, nhấp No
Hộp thoại Setup Complete xuất hiện thông báo đã hoàn thành quá trình sao chép file.Bên dưới hộp thoại có 2 mục tùy chọn để kết thúc Đánh dấu chọn mục Yes, I want torestart… rồi nhấp nút Finish hoàn thành và khởi động lại máy tính
Trang 33Các bước cài đặt chương trình WinCC 6.0 đến đây kết thúc.
2 TẠO MỘT DỰ ÁN TRONG WINCC :
Tạo dự án là bước đầu tiên trươc khi tiến hành thiết kế điều khiển một đối tượng cụ
thể Phần này giới thiệu những đặt tính cơ bản của WinCC ( windows control center ),
cung cấp một cách tổng quan về các bước soạn thảo một dự án trong wincc 6.0
Để soạn thảo một dự án ( project ) trong Wincc tiến hành thực hiện theo các bước :
Tạo một dự án ( project ) mới trong Wincc
Chọn PLC hoặc DRIVERS từ Tag Management
Tạo các biến nội (Internal )
Tạo hình ảnh từ cửa sổ giao diện Graphics Designer
Thiết lập các thuộc tính của hình ảnh được tạo từ Graphics Designer
Thiết lập môi trường thời gian thực hiện
Chạy mô phỏng
2.1 Tạo dự án ( project ) mới.
Đầu tiên khởi động chương trình WinCC 6.0 bằng cách: Từ thanh Taskbar,chọn Start > Simatic > WinCC > Windows Control Center 6.0
Trang 34Hộp thoại WinCC Explorer xuất hiện, trong khung Create a New Project có 3 lựachọn:
Nếu chọn Single-User Project hoặc Multi-User Project phải nhập tên dự án
Để mở một dự án có sẳn chọn Open an Existing Project sau đó tim đến tập tin có đuôi
Trang 35Cửa sổ màn hình soạn thảo WinCC Explorer xuất hiện như hình dưới:
2.2 Chọn PLC hoặc Drivers từ Tag Management:
Để thiết lập kết nối truyền thông giữa Wincc với thiết bị cấp dưới cần có mộtmạng liên kết chúng với nhau trong việc trao đổi dữ liệu Do đó, cần chọn một Driver.Driver : Là giao diện liên kết giữa Wincc và PLC
Trong cửa sổ soạn thảo, nhấp chuột phải vào mục Tag Management từ trình đơn sổxuống chọn Add New Driver
Trang 36Hộp thoại Add New Driver xuất hiện, cho phép chọn mạng kết nối giữa WinCC
và PLC Tuỳ theo từng loại PLC mà ta chọn mạng kết nối cho phù hợp
2.3 Tạo biến:
Để tạo kết nối các thiết bị trên một dự án trong WinCC, trước tiên phải tạo cácTags ( biến ) trên WinCC Biến được tạo dưới Tag Management
Biến gồm có biến nội và biến ngoại:
Biến nội ( Internal ): Là biến có sẵn trong WinCC Những biến nội này lànhững vùng nhớ trong của WinCC, có chức năng như một PLC thực sự
Biến ngoại ( External ): Là biến quá trình, phản ảnh thông tin địa chỉ của hệthống PLC khác nhau
Các Tags có thể được lưu trong bộ nhớ PLC hoặc trên các thiết bị khác Wincckết nối với PLC thông qua các Tags Tạo những nhóm biến ( Groups )thiết bị: khi dự án có một khối lượng lớn dữ liệu với nhiều biến, có thể nhómcác biến này thành một nhóm biến thích hợp theo đúng qui cách Nhóm biến lànhững cấu trúc bên dưới sự liên kết PLC, có thể tạo nhiều nhóm biến và nhiềubiến trong mỗi nhóm biến nếu cần
2.3.1 Tạo các biến nội :
Các biến nội dễ dàng được tạo và sau đó được gán vào một PLC thật Các biến này
có nhiệm vụ xử lý và giám sát quá trình hoạt động cũng như vận hành
Tạo biến nội bằng cách nhấp phải vào Internal Tag, chọn New Tag…
Hộp thoại Tag Properties xuất hiện, đặt tên biến và chọn dữ liệu cho phù hợp với mỗikiểu thiết bị Ví dụ : Nếu biến là “ động cơ’’ chọn dữ liệu Binary Tag Nếu biến là “bồn nước” chọn dữ liệu Unsigned 8-bit Value
Trang 37Trong hộp thoại Tag Properties , biến có nhiều kiểu dữ liệu khác nhau như:
Banary Tag: kiểu nhị phân
Unsigned 8-bit value: kiểu nguyên 8 bit không dấu
Signed 8-bit value: kiểu nguyên 8 bit có dấu
Unsigned 16-bit value: kiểu nguyên 16 bit không dấu
Signed 16-bit value: kiểu nguyên 16 bit có dấu
Unsigned 32-bit value: kiểu nguyên 32 bit không dấu
Signed 32-bit value: kiểu nguyên 32 bit có dấu
Floating Point Number 32 bit IEEE 754: kiểu số thực 32 bit theo tiêu chuẩnIEEE 754
Floating Point Number 64 bit IEEE 754: kiểu số thực 64 bit theo tiêu chuẩnIEEE 754
Text Tag 8 bit character set: kiểu kí tự 8 bit
Text Tag 16 bit character set: kiểu kí tự 16 bit
Raw Data Type: kiểu dữ liệu thô
Biến có thể di chuyển từ nhóm biến này sang nhóm biến khác bằng cách nhấp phảivào biến cần di chuyển từ menu sổ xuống chọn Cut và gán vào nhóm biến cần gán
2.3.2 Tạo các biến quá trình:
Để tạo biến quá trình nhấp phải vào mục PLC1 chọn New Tag
Trang 38Hộp thoại Tag Properties xuất hiện, cho phép chọn loại dữ liệu và chuyển đổi lại nếucần.
Đặt tên biến mới trong khung Name, chọn kiểu dữ liệu trong khung Datatypebằng cách nhấp mũi tên bên phải sổ xuống, rồi chọn kiểu dữ liệu cần thiết, sau đó nhấpSelect
Hộp thoại Address Properties xuất hiện như hình trên Trên hộp thoại này mô tảkiểu dữ liệu, địa chỉ vào / ra ( Input/ Output ), bit nhớ Sau khi chọn xong, nhấp OKkết thúc quá trình lựa chọn
2.4 Tạo hình ảnh, thiết lập các thuộc tính:
2.4.1 Tạo hình ảnh:
Để tạo hình ảnh đầu tiên phải mở giao diện đồ họa Nhấp phải chuột vàoGraphics Designer, từ menu sổ xuống chọn New Picture Xuất hiện một tập tin bênphải của sổ WinCC Explorer có tên “NewPdl0.Pdl” Nhấp phải vào nó chọn OpenPicture như hình dưới
Trang 39Cửa sổ giao diện màn hình thiết kế đồ họa Graphics Designer xuất hiện.
Cửa sổ Graphics Designer: tạo giao diện đồ họa, cửa sổ gồm những công cụ sau:
Color Palette ( bảng màu ): gồm có 16 màu tiêu chuẩn, có thể gán cho màu
nền hoặc các đối tượng khác
Object palette ( bảng đối tượng ) bao gồm:
+ Các đối tượng chuẩn ( Standard Objects ) như : Elip, đa giác ( palyg), hìnhchữ nhật…
+ Các đối tượng thông minh ( Smart Objects: điều khiển OLE ( OLEControl ), yếu tố OLE ( OLE Element ), trường vào / ra ( I/O Field )
Đối tượng windows (windows objects): gồm nút nhấn ( Button), hộp kiểm tra
( check box )
Trang 40 Dynamic Wizard Palette ( bảng hình động ): để hổ trợ việc tạo các đối tương
động
Alignment Paletter (bảng liên kết ): xác định việc thay đổi vị trì của một hoặc
nhiều đối tượng , thay đổi vị trí của đối tượng được chọn hoặc hợp nhất chiềucao và chiều rộng của nhiều đối tượng
Zoom Paletter ( bang Zoom ): phóng to, thu nhỏ cửa sổ màn hình đồ họa theo
kích thước chuẩn 8,4,1,1/2, hay ¼
Menu Bar ( thanh trình đơn ):gồm tất cả những lệnh có sẵn trên thanh trình
đơn của giao diện thiết kế đồ họa Graphics Designer
Standard Toolbar ( thanh công cụ ): bao gồm những biểu tượng hoặc nút
nhấn, cho phép thực hiện những lệnh thông dụng
Layer Bar ( thanh Layer ): bao gồm 16 layer ( Layer 0-Layer 15) Layer 0 là
thiết lập mặt định của Graphics Designer
2.4.2 Thiết lập các thuộc tính hình ảnh:
Để thiết lập các thuộc tính hình ảnh, đầu tiên phải tạo các hình ảnh Dùng File “NewPdl0.Pdl” tạo giao diện gồm có: nút nhấn start, stop, động cơ Những đối tượngnày nằm trong thư viện của WinCC
a.Tạo nút nhấn:
Từ bảng đối tượng Object Palette nhấp dấu “ +” mục Windows Object chọn Button
và di chuyển con trỏ ra màn hình đến vị trí cần thiết Có thể vẽ nút nhấn mong muốn