Câu1 Robot cn là gì Robot công nghiệp có tên tiếng anh là Industrial Robotics là một loại máy được dùng trong sản xuất công nghiệp Chúng được lập trình sẵn để có thể tự động di chuyển, làm việc bằng 2 hoặc nhiều trục liên kết với nhau Câu2 Tiêu chuẩn của robot cn Dựa theo tiêu chuẩn ta có các định nghĩa Robot công nghiệp như Dựa trên tiêu chuẩn RIA ( Mỹ ) Industrial Robotics là một hoặc 2 cánh tay vạn năng, chúng được lập trình để có thể thay thế con người làm những công việc khác nhau Tiêu chuẩ.
Câu1: Robot cn Robot cơng nghiệp có tên tiếng anh Industrial Robotics loại máy dùng sản xuất cơng nghiệp Chúng lập trình sẵn để tự động di chuyển, làm việc nhiều trục liên kết với Câu2: Tiêu chuẩn robot cn Dựa theo tiêu chuẩn ta có định nghĩa Robot cơng nghiệp như: • Dựa tiêu chuẩn RIA ( Mỹ ) : Industrial Robotics cánh tay vạn năng, chúng lập trình để thay người làm cơng việc khác • Tiêu chuẩn AFNOR (Pháp) : Người Pháp lại định nghĩa Robot công nghiệp cấu chuyển động lập trình sẵn thực cơng việc có tính tuần hồn, chúng làm việc dựa hệ trục tọa độ Câu3: Phân loại Hầu hết phạm vi ứng dụng robot cơng nghiệp Tùy vào ứng dụng cụ thể có kết cấu chức khác Để nắm rõ robot người ta phân loại robot sau: – Theo không gian làm việc – Theo hệ robot – Theo điều khiển – Theo nguồn dẫn động Câu4: Ưu, nhược điểm robot công nghiệp Ưu điểm: Nâng cao suất hoạt động Tiết kiệm khơng gian làm việc Tiết kiệm chi phí khơng đáng có Hạn chế tối đa sai sót Đảm bảo an tồn sản xuất Nhược điểm: • Vì vận hành theo chế tự động, hệ thống điều khiển máy tính nên nguy bị hack cao Khi hệ thống bị công, sản bị đình trệ gây thiệt hại nghiêm trọng • hó vận hành, chi phí bảo dưỡng cao: Để vận hành hiệu robot công nghiệp, địi hỏi bạn phải trải qua khóa học có hiểu biết định thiết bị đại Bên cạnh đó, robot cơng nghiệp tốn chi phí để bảo dưỡng hay bảo hành • Chi phí đầu vào cao: Việc ứng dụng robot tự động địi hỏi chi phí đầu tư ban đầu cao Ngồi ra, cần có chi phí cho việc đào tạo nhân công vận hành loại thiết bị, máy móc đại phức tạp Câu5: Phạm vi ứng dụng • Robot sử dụng cho đóng gói, phân loại sản phẩm, thường dùng Robot song song • Robot dùng để phun sơn xưởng sản xuất vỏ ô tô, máy bay… • Robot công nghiệp dùng cơng nghệ ép nhựa • Được ứng dụng cho việc xếp dỡ, gắp hàng hóa • Sử dụng vận chuyển, di dời sản phẩm • Robot hàn xì tự động • Robot ứng dụng nghành cơng nghiệp đúc để rót kim loại nóng chảy ... phức tạp Câu5 : Phạm vi ứng dụng • Robot sử dụng cho đóng gói, phân loại sản phẩm, thường dùng Robot song song • Robot dùng để phun sơn xưởng sản xuất vỏ ô tô, máy bay… • Robot công nghiệp dùng... đó, robot cơng nghiệp tốn chi phí để bảo dưỡng hay bảo hành • Chi phí đầu vào cao: Việc ứng dụng robot tự động địi hỏi chi phí đầu tư ban đầu cao Ngồi ra, cần có chi phí cho việc đào tạo nhân công. .. nguy bị hack cao Khi hệ thống bị công, sản bị đình trệ gây thiệt hại nghiêm trọng • hó vận hành, chi phí bảo dưỡng cao: Để vận hành hiệu robot công nghiệp, địi hỏi bạn phải trải qua khóa học có