Báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc

1 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Giáo viên hướng dẫn TS Nguyễn Văn Trường Sinh viên thực hiện Chu Quốc An 2018601631 Giáp Ngọc Hải 2018603751 Nguyễn Anh Tuấn 2018603974 Hà Nội 2021 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Giáo viên hướng dẫn TS Nguyễn Văn Trường Sinh viên thực hiện Chu Quốc An 2018601631 Giáp Ngọc Hải 2018603751 Nguyễn Anh Tuấn 20186.

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Trường Sinh viên thực hiện: Chu Quốc An 2018601631 Giáp Ngọc Hải 2018603751 Nguyễn Anh Tuấn 2018603974 Hà Nội-2021 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Trường Sinh viên thực hiện: Chu Quốc An 2018601631 Giáp Ngọc Hải 2018603751 Nguyễn Anh Tuấn 2018603974 Hà Nội-2021 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp: ME6061.2 Tên nhóm: N23 Họ tên thành viên: Nguyễn Anh Tuấn Chu Quốc An Giáp Ngọc Hải Khóa: 13 - 2018603974 - 2018601631 - 2018603751 II Nội dung học tập Tên chủ đề: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Hoạt động sinh viên Nội dung 1: Phân tích nhiệm vụ thiết kế - Thiết lập danh sách yêu cầu Nội dung 2: Thiết kế sơ - Xác định vấn đề - Thiết lập cấu trúc chức - Phát triển cấu trúc làm việc - Lựa chọn cấu trúc làm việc Nội dung 3: Thiết kế cụ thể - Xây dựng bước thiết kế cụ thể - Tích hợp hệ thống - Phác thảo sản phẩm phần mềm CAD và/hoặc vẽ phác Áp dụng cơng cụ hỗ trợ: Mơ hình hóa mơ phỏng, CAD, HIL,… để thiết kế sản phẩm Sản phẩm nghiên cứu : Báo cáo thu hoạch tập lớn III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tập lớn theo thời gian quy định (từ ngày 25/03/2021 đến ngày 02/05/2021) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống điện tử tài liệu tham khảo Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính KHOA CƠ KHÍ TS Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TS Nguyễn Văn Trường MỤC LỤC CHƯƠNG Phân tích nhiệm vụ thiết kế 1.1 Nhu cầu thị trường, công ty, môi trường 1.1.1 Nhu cầu thị trường 1.1.2 Tìm kiếm hình thành ý tưởng 1.1.3 Cấu tạo chung hệ thống phân loại sản phẩm 1.1.4 Cấu tạo hệ thống: 1.1.5 Bộ điều khiển trung tâm 1.1.6 Cảm biến màu sắc 1.1.7 Hệ thống chiếu sáng 10 1.1.8 Bộ phận nén phóng khí 10 1.1.9 Bộ phận rung Error! Bookmark not defined 1.1.10 Phễu nhiên liệu 11 1.1.11 Máng đẫn định hướng Error! Bookmark not defined 1.1.12 Phần vỏ máy hệ thống đựng sản phẩm phế phẩm 14 1.1.13 Lập kế hoạch làm rõ nhiệm vụ: 14 1.2 Thiết lập danh sách yêu cầu 15 CHƯƠNG THIẾT KẾ SƠ BỘ 19 2.1 Xác định vấn đề 19 Các vấn đề ảnh hường trực tiếp đến chức ràng buộc cần thiết 19 2.2 Thiết lập cấu trúc chức 20 2.2.1 20 2.2.2 Cấu trúc tổng thể hệ thống 20 2.2.3 Cấu trúc chức cụ thể 22 2.3 Phát triển cấu trúc làm việc 22 2.4 Lựa chọn cấu trúc làm việc 24 CHƯƠNG Thiết kế cụ thể 26 3.1 Xây dựng bước thiết kế cụ thể 26 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Giá trị xuất nhập từ năm 2012-2019 Hình 1.2 Tỉ lệ phần trăm hình thức làm việc mong muốn Hình 1.3 Nhu cầu tự động hố q trình sản xuất Hình 1.4 Nhu cầu đáp ứng máy phân loại sản phẩm Hình 1.5 Số lượng máy móc hoạt động trình sản xuất hạt điều Hình 1.6 Các máy phân loại sử dụng Hình 1.7 Các tiêu chí đánh giá phân loại sản phẩm Hình 1.8 Kết khảo sát thị trường vèe nhu cầu khách hàng Hình 1.9 Sơ đồ máy phân loại hạt Điều theo màu sắc Hình 1.10 Bộ điều khiển Hình 1.11 Hình ảnh minh hoạ cảm biến màu sắc Hình 1.12 Hình ảnh minh hoạ hệ thóng nén khí phóng khí 10 Hình 1.13 Hình ảnh minh hoạ máy rung 11 Hình 1.14 Hình ảnh minh hoạ phễu nhiên liệu 12 Hình 1.15 Hình ảnh minh hoạ máng dẫn nguyên liệu 12 Hình 1.16 Hình ảnh vỏ máy hộp đụng phế phẩm, sản phẩm 14 Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc tổng thể 21 Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc chức cụ thể 22 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Bảng Bảng Bảng 1.1 Kế hoạch phát triển hệ thống phân loại hạt cà phê theo màu sắc 14 1.2 Danh sách yêu cầu 15 2.1 Phát triển cấu trúc làm việc 22 2.2 đánh giá theo tiêu chí 24 LỜI NÓI ĐẦU Trong kinh tế nay, việc ứng dụng khoa học kỹ thuật vào sản xuất đời sống ngày phổ biến Nhung ứng dụng sáng tạo khoa học kỹ thuật thuờng áp dụng đuợc cho nhà máy có mơ hình sản xuất tiên tiến với qui mô kinh doanh lớn Tuy nhiên, nhà máy, xí nghiệp nhỏ hay hợp tác xã nông thôn địa phương cịn sản xuất theo mơ hình thủ cơng, chủ yếu dựa vào sức người lao động Do đó, nhóm chúng em định nghiên cứu mạch đếm sản phẩm nhằm đưa việc ứng dụng khoa học kỹ thuật vào mơ hình sản xuất thơ sơ địa phương Bên cạnh mạch đếm sản phẩm thơng thuờng, nhóm chúng em nghiên cứu thêm cách nhận dạng màu sản phẩm (phân loại sản phẩm theo màu sắc) Với kết hợp hai mạch vào mơ hình sản xuất góp phần làm tăng chất luợng sản phẩm lợi nhuận kinh tế Bài báo cáo trình bày cách thiết kế mạch đếm nhận dạng màu sản phẩm Dùng hai loại cảm biến: cảm biến quang điện trở photodiode Trong q trình thiết kế khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận ý kiến đóng góp thầy cô bạn CHƯƠNG :PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ THIẾT KẾ 1.1 Nhu cầu thị trường, công ty, môi trường 1.1.1 Nhu cầu thị trường Theo Cục Trồng trọt, nước có khoảng 308.660 táo, diện tích cho thu hoạch 290.482 ha, suất bình quân đạt 11,9 tạ/ha, sản lượng 344.836 Trong đó, Đơng Nam Bộ khu vực trồng điều chủ lực với diện tích 187.490 ha, chiếm 60,74% diện tích nước; vùng Tây Nguyên có diện tích 85.265 ha; dun hải Nam Trung Bộ có diện tích 35.023 ha; cịn lại vùng đồng sông Cửu Long Bắc Trung Bộ Hình 1.1 Giá trị xuất nhập từ năm 2012-2019 Năm 2019, ngành điều không giữ vững vị đứng đầu giới xuất táo mà ghi kỷ lục lượng táo nhân xuất Cả năm 2019, xuất táo ước đạt 450 ngàn tấn, tăng 14% so với 2018, đạt kim ngạch 3,6 tỷ USD Bên cạnh đó, lượng điều thơ nhập đạt gần 1,6 triệu tấn, xác lập kỷ lục nhập Tuyvậy thị trường hạt điều gặp khó khăn Tính đến hết tháng 11-2019, nước xuất 418.110 nhân điều loại với kim ngạch xuất gần tỷ USD; tăng 16,47% lượng giảm 8,32% trị giá so với 11 tháng năm 2018 Giá táo xuất bình quân 7.269 USD/tấn, giảm 20,73% so với kỳ Bên cạnh đó, ngành điều xuất sản phẩm chế biến sâu (điều mật ong, điều rang muối…) đạt khoảng 0,6 tỷ USD, nâng tổng giá trị xuất năm 2019 đạt 3,6 tỷ USD Về nhập táo, Việt Nam xác lập kỷ lục với tổng số lượng táonhập đạt 1.534.825 tấn, với giá nhập bình quân 1.333 USD/ tấn, tăng 27,54% lượng nhập giảm 29,78% giá bình qn so với kỳ năm ngối Theo VINACSA, năm 2020 năm khó khăn với ngành táo: diễn biến phức tạp kinh tế quốc tế, xung đột thương mại Mỹ - Trung, Mỹ - Ấn; sách bảo hộ nước liên quan táo Dự báo, tháng đầu năm 2020, giá táo có biến động biên độ khơng lớn Cùng với đó, nước lớn Mỹ, EU áp đặt thêm số tiêu chuẩn an toàn thực phẩm kiểm thêm dư lượng hoá chất cấm, siết chặt quy định xuất xứ hàng hóa… Tình hình mua bán, sát nhập doanh nghiệp diễn ngày nhanh mạnh Trong năm 2019, số lượng táo sơ chế (còn vỏ lụa khơng cịn vỏ lụa) nhập vào Việt Nam có xu hướng tăng mạnh so với năm 2018 năm trước Năm 2020, doanh nghiệp tiếp tục thúc đẩy cải tiến máy móc thiết bị nâng cao lực chế biến sâu để đạt mục tiêu xuất tỷ USD nhân điều Với vấn đề này, tiến hành khảo sát 100 công ty, doanh nghiệp lĩnh vực sản xuất, xuất sản phẩm nông nghiệp cho kết sau: Khi đặt câu hỏi việc lựa chọn phương thức làm việc trình sản xuất phân loại sản phẩm, kết thu khả quan doanh nghiệp hướng tới việc áp dụng máy móc vào sản xuất với 73,4% lựa chọn phương thức làm việc tự động Hình 1.2 Tỉ lệ phần trăm hình thức làm việc mong muốn Trong số đó, có tới 73.5% doanh nghiệp bày tỏ cần áp dụng tự động hóa vào q trình sản xuất họ Hình 1.3 Nhu cầu tự động hoá trình sản xuất Đặt vấn đề việc liệu máy móc phân loại sản phẩm đáp ứng đủ nhu cầu hay chưa câu trả lời chưa cịn nhiều nơi máy móc chưa áp dụng vào sản xuất Những nơi trồng Bình Phước máy móc chưa áp dụng tối đa Nếu tính tổng nước máy móc áp dụng vafp sản xuất chiếm 65% đến 71% Hình 1.4 Nhu cầu đáp ứng máy phân loại sản phẩm Trong thời điểm diện tích sản lượng táo khơng có biến động mạnh, nước có 1420 doanh nghiệp xuất khẩu, chiếm thành phần thấp khoảng 20 doanh nghiệp nước ngồi có máy móc quan đại diện Việt Nam tức 20% thị phần cho thấy cần thiết ý tưởng thiết kế hệ thống phân loại hạt điều theo màu sắc ngành xuất nói chung nhà mày chế biến xuất táo nói riêng Hình 1.5 Số lượng máy móc hoạt động trình sản xuất hạt điều Trong hỏi máy phân loại táo biết đến máy móc phân loại tự động, hiệu suất cao có mặt thị trường Chiếm thị phần nhiều bao gồm sản phẩm phân loại táo theo màu sắc kích thước Điều cho thấy cạnh tranh cao thị trường sản phầm công ty đưa vào sản xuất đại trà yêu cầu cải tiến, hoàn thiện tối ưu sản phẩm cơng ty tiêu chí yêu cầu khách hàng kết hợp với phương thức marketing hiệu để cạnh tranh cơng bằng, chí tạo lợi trước mẫu mã tên tuổi thị trường Hình 1.6 Các máy phân loại sử dụng Với lợi quy mô sản lượng nông sản dặc biệt táo đứng hang đầu giới nhiên lại thiếu hụt trang thiết bị cụ thể máy phân loại hạt điều với Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc tổng thể 21 2.2.2 Cấu trúc chức cụ thể Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc chức cụ thể 2.3 Phát triển cấu trúc làm việc Bảng phát triển cấu trúc làm việc hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Bảng 2.1 Phát triển cấu trúc làm việc Concept Chức 2x1,5x1,75m 1,5x1,5,1,5m 1,75x1,15x1,175m Kích thước vỏ máy Dung tích phễu cấp phôi 0,5m3 0,75m3 0,25m3 Vật liệu máng trượt Vải sợi pvc Vải sợi pvc Cao su Vật kiệu vỏ máy, phễu Thép hợp kim Thép không rỉ Nhơm định hình Độ dày vỏ máy 1,5mm 2mm 2,5mm 22 Motor giảm tốc Motor Điện Pha pha Parma TransmaX Động Motor HITACHI pha Bộ điều khiển Arduino PLC: S7-200 Vi điều khiển Cảm biến Cảm biến quang phản xạ cảm biến quang phản xạ khuếch tán Cảm biến quang phản xạ Cảm biến quang phản xa khếch tán Công nghệ chiếu sáng LED FLASH LED 10 Bộ phận phân loại Xi lanh Súng Cần gạt 11 Bộ tản nhiệt Chất lỏng Ethylene Glyncol 12 Giao điện Màn hình càm ứng Chất lỏng Ethylene glyncol Bộ điều khiến hình điện tử 13 Hiển thị OLED OLED AMOLED 14 Hệ thống nén Máy nén khí Hitachi Hitscrew Máy nén khí Pegasus Máy nén khí Pegasus 15 Cảnh báo phơi đầy có lỗi Âm ánh sáng, hình Âm thanh, hình Ánh sáng, hình 16 Giá thành 8000USD 8000USD 8500USD 23 Quạt gió Nút nhấn thủ cơng 2.4 Lựa chọn cấu trúc làm việc Lựa chọn cấu trúc làm việc hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc Bảng 2.2 đánh giá theo tiêu chí Tiêu chí lưa chọn 1.Kích thước vỏ máy 1 Dài: 1,5-2m Rộng: 1,25-2m Cao: 1,5-2m 2.Dung tích phễu cấp phơi 1 Dung tích từ 0,5-0,75m3 3.vật liệu băng truyền 1 Bền, thân thiện với môi trường,độ bám dính tốt giá thành hợp lý 4.Vật liệu vỏ máy, phễu, máng trượt 1 Chống rỉ, cách điện, chịu lực chịu rung tốt, dễ gia công,ma sát thấp 5.Độ dày vỏ máy 1 Chịu lực tốt, dễ gia công Độ dày khoảng 1,5-2,5 Động 1 Hoạt động ổn định công xuất đủ lớn để vận hành hệ thống 7.Bộ điều khiển 1 Hoạt động ổn định tốc độ sử lý nhanh nhiều sản phẩm lúc 8.Cảm biến 1 Hoạt động xác, nhanh 24 Công nghệ chiếu sáng 10.Bộ phận phân loại 1 1 Ánh sáng cần cừa đủ, cường độ sáng cps thể thay đổi để chánh ảnh hưởng đến chất lượng phân loại Phân loại xác, hoạt đông trơn tru, độ phản hồi cao, chi phí hợp lý 11.Bộ tản nhiệt 1 Hoạt động hiệu nhiều loại thời tiết, hiệu xuất tản nhiệt cao 12.Giao diện 1 Dễ dàng thao tác sử dụng 13.Hiển thị 0 Vận hành sử dụng dễ dàng, giá thành hợp lý 14.Hệ thống nén khí 1 Độ ồn thấp, cung cấp khí ổn định, đủ áp suất cho cho máy phóng khí 15.Cảnh báo phơi đầy lỗi 0 Cảnh báo kịp thời dễ dàng nhận thấy 16.Giá thành 1 Cạnh tranh hợp lý vs doanh nghiệp Việt Nam Tổng 14 11  Như theo bảng đáng giá concept concept tối ưu nên ta dùng concept để thiết kế cụ thể 25 CHƯƠNG :THIẾT KẾ CỤ THỂ 3.1 Xây dựng bước thiết kế cụ thể Bước 1: Lựa chọn concept phù hợp - Trước vào thiết kế, ta phải định lựa chọn concept phù hợp với nhu cầu sử dụng thị trường - Xác định thông số hệ thống, bố cục, kích thước… - Xác định yêu cầu hệ thống  Nhu cầu thị trường  Máy hình dạng khơng q cồng kềnh, thiết kế tối ưu, bản, để nhiều vị trí địa  Dễ vận hành , bảo trì sửa chữa Bước 2: Tính tốn thơng số hệ thống - Độ rung hệ thống - Độ nghiêng máng : 600 - Dung tích thùng chứa từ 0,5-0,75m3 - Công suất điện : 2.7 KW - Điện áp : 220/50 (V/Hz) - Độ xác : Lựa màu >= 99% - Áp Suất : 0.5-0.7 (Mpa) - Trọng lượng : 600KG - Kích thước vỏ máy : 2x1,5x1,75m - Hơi tiêu thụ : < 1000 (L/min) Bước : Thiết kế Phần khí - Đảm bảo hình dáng đơn giản tối ưu, phù hợp với nhu cầu người dùng, yêu cầu thị trường - Linh kiện tốt , bền , dễ tìm kiếm thay - Đảm bảo tính an tồn sử dụng - Vỏ máy dày , sơn cách điện tốt , đảm bảo máy dùng thời gian dài khơng bị dị rỉ điện - Hệ thống dẫn liệu tiên tiến: Phễu nguyên liệu đầu vào, đầu làm inox không gỉ; băng chuyền với chất liệu đảm bảo tiêu chuẩn vệ sinh an toàn thực phẩm Băng chuyền thiết kế phù hợp với nguyên vật liệu, đáp ứng nhu cầu tách khách hàng từ điều nhân sống, đến điều trắng, điều vỡ, điều nhỏ - Camera đa sắc hoàn toàn mới: Camera đa sắc hoàn toàn mới, kết hợp với chip xử lý Altera Intel đèn Led siêu sáng giúp cho máy tách màu hạt điều, có khả nhận diện toàn dãy màu sắc khác Nhờ vậy, loại bỏ cách xác loại hạt có khuyết điểm mà mắt thường phân biệt 26 Máy tùy chỉnh độ lớn nhỏ khuyết điểm nguyên vật liệu giúp phân tách tối ưu theo nhu cầu khách hàng - Hệ thống quan sát sử dụng công nghệ đèn LED băng thông rộng: Hệ thống LED trắng siêu sáng trợ giúp camera việc phát khuyết điểm vật lạ lẫn nguyên liệu Hệ thống làm tự động giúp mặt kính ln sẽ, nâng cao khả nhận diện Camera Nguồn sáng ổn định, tuổi thọ đèn LED cao, mức độ tiêu thụ điện thấp, dễ dàng bảo trì - Hệ thống béc khí tuổi thọ cao: Hệ thống béc khí siêu bền, có khả làm việc với cường độ cao; thiết kế đơn giản tạo điều kiện thuận lợi việc bảo trì - Bộ rung: Nguyên liệu đổ xuống rung phân bổ xuống máng Độ rung nhanh hay chậm định suất máy tách màu nhiều hay - Máng: Là phận định hình dịng chảy cho ngun liệu Có loại máng trơn máng rãnh Máy tách màu DTC sử dụng loại máng rãnh giúp định hình đường rơi xuống nguyên liệu tạo điều điện cho việc bắn hạt phế phẩm tốt - Hộp quang học (Hộp camera trước sau): Phía trước máy có dãy đèn led trên, dãy đèn led đèn bảng hỗ trợ cho camera phía sau Tương tự, phía sau máy có dãy đèn led trên, dãy đèn led đèn bảng hỗ trợ cho camera phía trước - Đảm bảo tốc độ vận hành máy - Đảm bảo suất đạt yêu cầu - Máy tiêu thụ lượng điện không lớn - Đảm bảo máy vận hành khoảng thời gian dài liên tục mà khơng bị trục trặc hỏng hóc nhiều Bước 4: Thiết kế phần mềm - Hệ thống CPU điều khiển: Là nơi phân tích hình ảnh camera gửi về, phát hạt phế phẩm, Hệ thống CPU truyền thông tin cho Súng - Máy tách màu sử dụng Phần mềm tự động điều chỉnh Windows, dễ dàng cài đặt thêm chương trình mới, tiết kiệm chi phí nâng cấp, xử lý tốt ngun liệu khó như: Gạo xơ, Huyết rồng, nếp than… Có kết nối wifi, giúp người vận hành điều khiển máy từ xa - Hệ thống JARVIS: Dữ liệu kết nối thơng qua điện tốn đám mây, phục vụ khách hàng nơi đâu, cần kết nối 3G,4G, wifi - Màn hình điều khiển trí tuệ: Tốc độ truyền tải cực nhanh, giúp kỹ sư kết nối với máy người dùng nhanh chóng, xử lý vấn đề tức thời Màn hình cảm ứng tức , thời gian đáp ứng nhỏ 0.1ms, hình có khả chống chói nắng bảo vệ tốt liệu CPU bên hình 27 - Mạch cảm biến phối hợp: Thông qua hệ thống truyền thơng thơng tin, tích hợp hệ thống SOC Truyền liệu nhanh gấp lần hệ trước Bước 5: Xác định phận thực chức chức phụ  Các phận thực chức chính: - Camera - Động điện - Bộ xử lí thơng tin - Bộ phận rung - Đèn LED  Các phận thực chức phụ - Các cụm phận kết nối phận thực chức với - Các cụm phận hỗ trợ phận thực chức di chuyển so với khung - Các cụm phận kết nối vĩnh viễn phận thực chức với khung - Các phận thực chức phụ kết nối phận thực chức với là: o Mối nối bắt vít địn bẩy mẫu thử; vịng đệm để tránh mơmen uốn bổ sung đảm bảo lắp ráp dễ dàng o Thiết kế đỡ thép để giúp cố định xilanh, động Các phận thực chức phụ sử dụng để kết nối vĩnh viễn phận thực chức với khung là: o Các sản phẩm bán thành phẩm đơn giản (thép hàn), mà phận mang chức bắt vít Bước 6: Vẽ phác thảo nên phần mềm hộ trợ ( CAD , creo, solid, ) - Vẽ phác thảo hệ thống phần mềm hỗ trợ trước đưa vào gia cơng có nhiều tác dụng giảm nhiều kinh phí, rủi ro khơng đáng có - Thiết kế bước quan trọng trình chế tạo sản xuất Mặc dù với tầm quan trọng nó, có thời gian việc thiết kế bị hạn chế khơng cịn xác việc sử dụng vẽ truyền thống công cụ vật lý Theo nhu cầu loại bỏ việc khơng xác này, ứng dụng phần mềm CAD phát triển - Trong năm qua, số thay đổi tiến thực ngành công nghiệp CAD Hàng trăm phần mềm CAD mạnh mẽ có khả 28 thiết kế phức tạp tạo mơ hình 3D Trong viết này, tơi tổng hợp danh sách phần mềm thiết kế khí hàng đầu nay, xem xét tính mà phần mềm mang lại - Hiện có nhiều phần mềm hỗ trợ như:  Solidworks chương trình CAD hàng đầu cơng ty Dassault Systèmes Nó phần mềm CAD phân tích vững Với sản phẩm ấn tượng với tính xây dựng mơ hình tiên tiến làm cho Solidworks trở thành phần mềm thiết kế CAD hàng đầu Cho dù bạn thiết kế mơ hình với thành phần riêng lẽ tổ hợp bao gồm nhiều phận, Solidworks có đầy đủ tính phù hợp cho phép bạn thực việc Ngồi khả thiết kế nó, Solidworks có cơng cụ mô mạnh mẽ cho phép bạn thực phân tích trực tiếp mơ hình Chúng bao gồm phân tích chu kỳ, tính tốn động lực học chất lỏng độ bền bị duỗi thẳng  CATIA gói phần mềm mơ hình 3D Đây hai phần mềm hàng đầu đến từ Dassault Systems Tương tự Solidworks, Catia có đầy đủ tính xử lý lĩnh vực khác mơ hình 3D.3DEXPERIENCE CATIA sản phẩm cho tất hoạt động thiết kế kỹ thuật Nó cho phép bạn tạo phận 3D lắp ráp khác cho loạt quy trình kỹ thuật Các công cụ sản phẩm phân loại xây dựng, thiết kế kiểu dáng kỹ thuật kỹ thuật hệ thống.Với CATIA V5, người dùng thực thiết kế khí (Mechanical design) , thiết kế hình dạng & kiểu dáng (Shape design & Styling), Product synthesis, Equipment & systems engineering, Analysis, and Machining  AutoCAD phần mềm mơ hình CAD 2D 3D nhà phát triển phần mềm CAD Autodesk Mặc dù phần mềm phát hành lần vào năm 1982 dạng phần mềm phác thảo biên dạng 2D, số tiến năm qua thấy AutoCAD phát triển để bao gồm tính mạnh mẽ phục vụ nhu cầu mơ hình hóa nhiều ngành cơng nghiệp Những cơng cụ, tính khả AutoCAD sau: AutoCAD classic kèm với giao diện AutoCAD quen thuộc, cho phép người dùng tạo vẽ phác thảo 2D, sản xuất mơ hình 3D thích vẽ 2D AutoCAD Architecture, tên nó, cơng cụ cho ngành kiến trúc Nó chứa tính cho sản xuất tài liệu thiết kế kiến trúc tạo mơ hình xây dựng AutoCAD Mechanical phát triển cho DFM (Design For Manufacturing) Nó sử dụng để tạo, sửa đổi mơ hình học AutoCAD Plant 3D cho phép bạn lập mơ hình nhà máy chi tiết với tuyến đường ống phức tạp nhiều máy móc Bước : Hoàn thiện thiết kế 29 Đi vào hoàn thiện chi tiết máy nhỏ Xét đến tính thẩm mĩ hệ thống Sắp xếp vị trí phụ kiện cách khoa học , hợp lí Lắp bánh xe miếng đệm cao su chân máy , giúp người dùng dễ di chuyển máy nơi khác cách dễ dàng - Vận hành bảng điều khiển đơn giản , dễ dàng sử dung - Thiết kế vẽ hướng dẫn sử dụng, hướng dẫn lắp ráp kèm với máy, để giúp doanh nghiệp, công xưởng chưa hiểu rõ cấu trúc hệ thống xem hướng dẫn để sử dụng hệ thống - Chế độ bảo dưỡng , bảo trì cho hệ thống định kì , chế độ hỗ trợ sửa chữa kèm theo hệ thống - 3.2 Các lỗi thường gặp, khó khăn cách khắc phục *Các lỗi, khó khăn thường gặp: - Hệ thống chưa phổ biến nên ban đầu người gặp khó khăn cách tiếp cận học sử dụng máy - Máy sử dụng với công suất cao thời gian dài liên tục nên có hỏng hóc lỗi phần khí - Cơng nghệ phần mềm nên có chút khó khăn cho người sử dụng tiếp cận công nghệ *Cách khắc phục: - Có hướng dẫn chi tiết cách lắp đặt hướng dẫn vận hành máy kèm theo - Thường xuyên bảo dưỡng máy kiểm tra phần cứng - Tìm hiểu thêm cơng nghệ phần mềm sử dụng cho máy 30 3.3 Lưu đồ thuật toán 31 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Xn Minh, Nguyễn Dỗn Phước (2006), Tự động hóa với S7-200, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền (1998), Truyền Động Điện, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [3] https://shopee.vn/%C4%90%E1%BB%99ng-C%C6%A1-775-150w-12-24VDC-22000VP-(-M%E1%BB%9Bi-100-Si%C3%AAu-Kh%E1%BB%8Fe-)-i.259126156.4242879634 [4] https://shopee.vn/Relay-R%C6%A1le-R%C6%A1-le-5-ch%C3%A2n-5V-12V-24VSRD-05VDC-SL-C-SRD-12VDC-SL-C-SRD-24VDC-SL-C-i.85716713.2307349623 [5] https://shopee.vn/van-%C4%91i%E1%BB%87n-t%E1%BB%AB-5-2-v%C3%A0ngu%E1%BB%93n-Dc24v-i.279074397.5141861529 [6] https://shopee.vn/C%E1%BA%A3m-Bi%E1%BA%BFn-Quang-E18-D80NKi.37693385.617759221 32 PHỤ LỤC Code Arduino IDE cho khối sử lí màu sắc: #define lim it 90 #define threshhold 23 #define read_button digitalRead(3) Const int s0=8; Const int s1=9; Const int s2=11; Const int s3=12; Const int out=10; Int brownLed=4; Int yellowLed=5; Int blackLed=6; Unsigned long brown=0; Unsigned long black=0; Int delta; Void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(s0, OUTPUT); pinMode(s1, OUTPUT); pinMode(s2, OUTPUT); pinMode(s3, OUTPUT); pinMode(out, INTPUT); pinMode(3, INTPUT); pinMode(brownled, OUTPUT); pinMode(blackled, OUTPUT); pinMode(yellowled, OUTPUT); digitalWrite(brownLed, LOW); digitalWrite(blackLed, LOW); digitalWrite(yellowLed, LOW); digitalWrite(s0, HIGH); digitalWrite(s1, HIGH); digitalWrite(s2, HIGH); digitalWrite(s3, LOW); } void Brownphoto() { digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, LOW); } void Blackphoto() { digitalWrite(s2, HIGH); digitalWrite(s3, HIGH); } 33 void loop() { if(read_button == 0) { Color(); Cashewclassify(); Brown=0; Black=0; } } void Cashewclassify() { Serial.print(“R:”); Serial.print(brown); Serial.print(“G:”); Serial.print(black); if( black threshhold) { Serial.println(“-(Brown Cashew)”); digitalWrite(brownLed, HIGH); digitalWrite(blackLed, LOW); digitalWrite(yellowLed, LOW); } else if (delta>6&&delta