BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ ĐỀ TÀI TÌM HIỂU HỆ THỐNG BACnet

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU HỆ THỐNG BACnet Giáo viên hướng dẫn : Đàm Khắc Nhân Mơn học: Hệ thống BMS Nhóm : Vũ Hùng Thắng 18810410006 Nguyễn Anh Tài Nguyễn Văn Tài Nguyễn Duy Hùng Nguyễn Thanh Phong Lớp: D13CNKTDK HÀ NỘI, 03/ 2022 LỜI MỞ ĐẦU MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BACNET 1.1 Giao thức BACnet .1 1.2 Mục đích BACnet (Purpose of BACnet) .2 1.3 Các đối tượng BACnet (Objects) .3 1.4 Tính chất BACnet (Properties) CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BACNET .5 2.1 Cấu tạo BACnet (Devices) 2.2 Khả tương tác thiết bị (Device Interoperability): .5 2.3 Nguyên lý hoạt động BACnet 2.3.1 Cách thức hoạt động .6 2.3.2 Quyền truy cập thông tin theo hướng đối tượng (Object Oriented Access to Information) CHƯƠNG ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG BACNET 3.1 Ưu điểm hệ thống BACnet 3.2 Nhược điểm hệ thống BACnet 10 CHƯƠNG ỨNG DỤNG CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BACNET 11 4.1 Sử dụng BACnet/IP để kết nối hệ thống tự động hóa tịa nhà hệ thống điều khiển q trình 11 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình BACnet giải khả tương tác tất cấp độ kiến trúc giao tiếp thiết bị Hình Đối tượng BACnet bao gồm thuộc tính xác định Hình Sơ đồ cấu tao hệ thống BAC net .5 Hình 2 Cách thức hoạt động .6 Hình Quyền truy cập hướng đối trượng Hình Đối tượng BACnet bao gôm (dữ liệu hoạt động) Hình Sơ đồ sử dụng BAC net/IP để kết nối 11 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BACNET 1.1 Giao thức BACnet BACnet ( viết tắt Building Automation and Control (BAC) networks) là giao thức truyền thông cho mạng Điều khiển Tự động hóa tịa nhà (BAC) tận dụng giao thức ASHRAE, ANSI ISO 16484-5 tiêu chuẩn [1].Trong đó: BACnet tiêu chuẩn quốc tế (ISO) ANSI cho khả tương tác tòa nhà hợp tác thiết bị tự động hóa BACnet thiết kế phép giao tiếp hệ thống điều khiển tự động hóa tịa nhà cho ứng dụng sưởi ấm, thơng gió điều khiển điều hịa khơng khí (HVAC), điều khiển ánh sáng, kiểm sốt truy cập hệ thống phát cháy thiết bị liên quan Giao thức BACnet cung cấp chế cho thiết bị tự động hóa tịa nhà vi tính hóa để trao đổi thơng tin, dịch vụ tòa nhà cụ thể mà chúng thực Giao thức BACnet xác định số dịch vụ sử dụng để liên lạc thiết bị xây dựng Các dịch vụ giao thức bao gồm Who-Is, I-Am, Who-Has, I-Have, sử dụng để khám phá Thiết bị Đối tượng Các dịch vụ Tài sản Đọc Thuộc tính Viết sử dụng để chia sẻ liệu Kể từ ANSI / ASHRAE 135-2016, giao thức BACnet xác định 60 loại đối tượng thực dịch vụ Giao thức BACnet xác định số lớp liên kết / lớp vật lý liệu, bao gồm ARCNET, Ethernet, BACnet / IP, BACnet / IPv6, BACnet / MSTP, PointTo-Point RS-232, Master-Slave / Token-Passing RS- 485, ZigBee LonTalk Giao thức truyền thông liệu BACnet xác định phương pháp tiêu chuẩn mà nhà sản xuất thực để tạo thành phần hệ thống tương tác với thành phần hệ thống BACnet khác Chủ sở hữu tòa nhà người định hệ thống sử dụng BACnet cơng cụ để đặc tả hệ thống tương tác BACnet khơng thay nhu cầu xác định người dùng muốn cần Nó đơn giản cung cấp số cơng cụ tiêu chuẩn hóa để giúp tạo đặc tả hệ thống tương tác với BACnet bao gồm khơng giới hạn ứng dụng HVAC Nó thiết kế để áp dụng cho tất loại hệ thống xây dựng tự động Có sản phẩm tương thích có sẵn danh mục sau: lửa, an ninh, ánh sáng, HVAC, thang máy, v.v BACnet giải mục tiêu khả tương tác cách xác định mơ hình tổng qt cách thiết bị tự động hóa hoạt động, phương pháp để mô tả thông tin mà chúng chứa phương pháp để mô tả giao thức mà thiết bị sử dụng để yêu cầu thiết bị khác thực số hành động mong muốn Hình 1 BACnet giải khả tương tác tất cấp độ kiến trúc giao tiếp thiết bị 1.2 Mục đích BACnet (Purpose of BACnet) BACnet giao thức truyền thông liệu tiêu chuẩn cho phép khả tương tác hệ thống thiết bị tòa nhà khác ứng dụng điều khiển tự động hóa tịa nhà Thuật ngữ “khả tương tác” có nhiều nghĩa từ thông tin đơn giản trao đổi, để tích hợp sâu hơn, để hồn thiện tương tác phức tạp thiết bị thành phần hệ thống Mặc dù BACnet khơng cho phép hốn đổi thiết bị "cắm chạy", BACnet cung cấp phương tiện cho nhiều loại phức tạp tương tác diễn cách sử dụng kỹ thuật tiêu chuẩn chứng minh linh hoạt mạnh mẽ 15 năm thực hành hàng chục triệu thiết bị BACnet không thay nhu cầu DDC logic điều khiển không cố gắng tiêu chuẩn hóa cách thiết bị lập trình BACnet cung cấp loạt tùy chọn mạng linh hoạt bao gồm việc sử dụng sở hạ tầng tập trung vào Ethernet IP truyền thông xoắn đơi đơn giản, chi phí thấp gọi MS / TP dựa EIA485 Khả định tuyến phức tạp cho phép mở rộng mạng lưới BACnet thành hệ thống lớn hiệu quả, tất nằm tiêu chuẩn thống BACnet sử dụng mơ hình hướng đối tượng để trừu tượng hóa biểu diễn thông tin BACnet bao gồm 54 đối tượng tiêu chuẩn bao gồm nhiều ứng dụng phổ biến thường hữu ích Ngồi ra, có chế để người triển khai tạo sử dụng đối tượng phi tiêu chuẩn riêng họ dễ dàng tương tác với thiết bị khác chọn sử dụng chúng Khả mở rộng miễn phí đảm bảo an toàn trước can thiệp ngồi ý muốn từ tiện ích mở rộng độc quyền thiết bị khác Mơ hình dựa đối tượng chứng minh vừa mạnh mẽ vừa đáng tin cậy đồng thời cung cấp khả tương thích ngược chuyển tiếp mức độ cao BACnet có mơ hình dịch vụ ứng dụng mở rộng cung cấp nhiều loại dịch vụ hữu ích mà người triển khai chọn hỗ trợ thiết bị họ Các dịch vụ nhóm thành lĩnh vực logic sau: truy cập đối tượng, cảnh báo quản lý kiện, lập lịch, xu hướng, tệp, thiết bị mạng quản lý Trong lĩnh vực tích hợp doanh nghiệp ngày quan trọng, BACnet thực nỗ lực cụ thể để xác định tiêu chuẩn hóa Dịch vụ Web cung cấp cho ứng dụng doanh nghiệp quyền truy cập rõ vào thơng tin tự động hóa tịa nhà Ngoài ra, sáng kiến thực ràng để xác định lược đồ XML cho thông tin hướng BACnet An ninh mạng mạnh mẽ mối quan tâm đặc biệt ứng dụng bảo mật kiểm soát truy cập, số loại địa điểm vật lý cụ thể ứng dụng sử dụng Internet công cộng BACnet bao gồm điều khoản cho lớp an ninh mạng mạnh để giải nhu cầu loại ứng dụng BACnet sử dụng phương pháp phân loại nghiêm ngặt để xác định khả thiết bị Điều cho phép nhà cung cấp công bố khả cụ thể thiết bị BACnet họ cách sử dụng điều khoản định dạng tiêu chuẩn, đồng thời để chủ sở hữu tòa nhà người định dự án xác định yêu cầu họ thiết bị BACnet Một chương trình kiểm tra niêm yết bên thứ ba độc lập, toàn cầu cho thiết bị BACnet thành lập Phòng thử nghiệm BACnet (BTL) quản lý bảo trợ BACnet International BTL trao “Dấu BTL” cho thiết bị kiểm tra theo Tiêu chuẩn ASHRAE 135.1, tiêu chuẩn thử nghiệm đồng hành với BACnet 1.3 Các đối tượng BACnet (Objects) Tất thơng tin thiết bị BACnet tương tác mơ hình hóa dạng nhiều thông tin đối tượng Mỗi đối tượng đại diện cho số thành phần thiết bị số sưu tập thơng tin BACnet khác quan tâm thiết bị Các đối tượng đại diện cho phần đơn lẻ thông tin, tập hợp nhiều phần thông tin chẳng hạn nhóm hợp lý Các đối tượng đại diện cho thông tin vật lý ảo, chẳng hạn như đầu vào đầu tương tự nhị phân, điều khiển thuật toán, ứng dụng cụ thể tính tốn Tiêu chuẩn BACnet xác định 54 tiêu chuẩn khác loại đối tượng Việc triển khai thiết bị định sử dụng kết hợp tùy ý loại đối tượng tiêu chuẩn để đại diện cho thông tin logic điều khiển có liên quan đến thiết bị cụ thể ứng dụng Các loại đối tượng tiêu chuẩn hữu ích ý nghĩa ứng dụng chúng xác định rõ ràng thành phần chúng triển khai quán từ thiết bị khác Tiêu chuẩn BACnet cho phép việc tạo đối tượng phi tiêu chuẩn độc quyền cho khả tương tác với nhà cung cấp khác không quán Mỗi đối tượng xác định mã định danh đối tượng Một định danh đối tượng số nhị phân 32 bit chứa mã cho loại đối tượng phiên đối tượng số Ngoài ra, đối tượng, mục đích chức năng, có tập hợp thuộc tính xác định đối tượng Mỗi thuộc tính bao gồm tên giá trị 1.4 Tính chất BACnet (Properties) Thuộc tính BACnet truyền tải thơng tin đối tượng BACnet Đối tượng có tập hợp thuộc tính, dựa chức mục đích đối tượng Mỗi thuộc tính chứa hai phần thơng tin: số nhận dạng thuộc tính giá trị thuộc tính Bất động sản Số nhận dạng số xác định thuộc tính định ngữ cảnh loại Đối tượng Các thuộc tính định nghĩa đọc đọc / ghi Mục đích thuộc tính cho phép thiết bị BACnet khác đọc thông tin đối tượng chứa thuộc tính có khả ghi (thay đổi) giá trị khác cho thuộc tính Tùy thuộc vào loại đối tượng mà thuộc tính thuộc về, thuộc tính đối tượng cụ thể tùy chọn bắt buộc để triển khai theo tiêu chuẩn BACnet Đối với loại đối tượng BACnet tiêu chuẩn, tiêu chuẩn BACnet xác định thuộc tính bắt buộc thuộc tính tùy chọn Các đối tượng chứa thuộc tính khơng phải tiêu chuẩn độc quyền Hình Đối tượng BACnet bao gồm thuộc tính xác định khả năng, hoạt động liệu liên quan CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA BACNET 2.1 Cấu tạo BACnet (Devices) Thiết bị BACnet thường bao gồm điều khiển dựa vi xử lý kết hợp phần mềm thiết kế để hiểu sử dụng giao thức BACnet Thiết bị BACnet thường điều khiển, cổng vào giao diện người dùng Mọi thiết bị BACnet chứa đối tượng thiết bị xác định thông tin thiết bị định, bao gồm số nhận dạng đối tượng thiết bị số phiên Số phiên đối tượng thiết bị BACnet phải cấu hình trường tồn mạng BACnet nơi thiết bị cài đặt Để ngắn gọn, số thường gọi phiên thiết bị Ngoài phiên thiết bị, thiết bị BACnet chứa sưu tập thông tin thiết bị điểm đầu vào đầu mà giám sát điều khiển Việc thu thập thơng tin thường xun bao gồm chương trình điều khiển logic giá trị liệu Hình Sơ đồ cấu tao hệ thống BAC net 2.2 Khả tương tác thiết bị (Device Interoperability): BACnet chia nhiệm vụ khả tương tác thiết bị thành ba lĩnh vực riêng biệt: Đối tượng (thông tin), Dịch vụ (yêu cầu hành động) Hệ thống vận tải (kết nối internet, tin nhắn điện tử) BACnet xác định phương pháp yêu cầu để thực lĩnh vực 2.3 Nguyên lý hoạt động BACnet 2.3.1 Cách thức hoạt động BACnet hoạt động cách chia vấn đề khả tương tác thành ba lĩnh vực riêng biệt cách xác định phương pháp tiêu chuẩn để thực lĩnh vực Tất thơng tin thiết bị BACnet tương tác mơ hình hóa dạng nhiều đối tượng thông tin Mỗi đối tượng đại diện cho số thành phần quan trọng thiết bị số tập hợp thông tin mà thiết bị BACnet khác quan tâm Các thiết bị BACnet yêu cầu thực dịch vụ Ví dụ, thiết bị có gắn cảm biến nhiệt độ, thực dịch vụ đọc nhiệt độ cung cấp thơng tin cho thiết bị khác cần Mơ hình đối tượng dịch vụ thực hóa cách mã hóa thơng điệp thành dòng mã số đại diện cho chức dịch vụ mong muốn thực "Ngôn ngữ" mã hóa chung cho tất thiết bị BACnet Các thiết bị BACnet thực trao đổi thông tin thực việc cách gửi nhận tin nhắn điện tử có chứa ngơn ngữ ứng dụng mã hóa Hình 2 Cách thức hoạt động BACnet cung cấp tính linh hoạt cách cho phép nhiều loại hệ thống truyền tải sử dụng để truyền tải thông điệp mã hóa thiết bị Hệ thống giao thông sử dụng loại tiêu chuẩn phương pháp nhắn tin điện tử khác để truyền tải thơng điệp mã hóa Mặc dù phương thức vận chuyển khác sử dụng, nội dung thơng điệp mã hóa giống Triết lý cho phép người thiết kế người định lựa chọn phương thức vận chuyển hiệu chi phí cho ứng dụng định Một tính độc đáo BACnet sở kết nối internet mở rộng Khi cần hai nhiều mạng LAN, phần tử BACnet cho phép mở rộng mạng BACnet tùy ý cách nối phân đoạn khác lại với Bộ định tuyến thiết bị BACnet ghép nối hai nhiều phân đoạn mạng với chuyển thông báo qua lại, cần thiết Bộ định tuyến kết nối hai số phân đoạn mạng LAN giống nhau, chẳng hạn Ethernet với Ethernet, định tuyến thông thường phục vụ chức ghép nối loại mạng LAN khác với nhau, ví dụ Ethernet với MS / TP 2.3.2 Quyền truy cập thông tin theo hướng đối tượng (Object Oriented Access to Information) Tất thông tin hệ thống BACnet thể dạng đối tượng Đối tượng khái niệm trừu tượng cho phép nói tổ chức thông tin liên quan đến đầu vào đầu vật lý, khái niệm phi vật lý phần mềm tính tốn Hình Quyền truy cập hướng đối trượng Các đối tượng đại diện cho “điểm” vật lý đơn lẻ, nhóm logic tập hợp điểm thực chức cụ thể Ví dụ: đối tượng đại diện cho thiết bị đầu vào vật lý cảm biến nhiệt độ điều nhiệt thiết bị đầu quạt máy bơm vị trí van Các đối tượng đại diện cho phi vật lý khái niệm logic chương trình, lịch trình liệu lịch sử Tất đối tượng BACnet cung cấp tập hợp thuộc tính sử dụng để lấy thông tin từ đối tượng cung cấp thông tin lệnh cho đối tượng Bạn coi thuộc tính đối tượng bảng có hai cột Ở bên trái tên mã định danh cho thuộc tính bên phải giá trị thuộc tính Một số thuộc tính chế độ đọc nghĩa bạn xem giá trị thuộc tính, khơng thể thay đổi Một số thuộc tính thay đổi (bằng văn bản) Ví dụ, cảm biến nhiệt độ, biểu diễn dạng đối tượng Đầu vào tương tự BACnet Ví dụ cho thấy số thuộc tính có sẵn với đối tượng này, thực tế có nhiều thuộc tính thuộc tính thể Hình Hình Đối tượng BACnet bao gôm (dữ liệu hoạt động) Đối tượng có thuộc tính tên (“SPACE TEMP”) kiểu đối tượng (ANALOG INPUT) Thuộc tính Present_Value cho biết cảm biến nhiệt độ đọc thời điểm (72,3 độ) Các thuộc tính khác hiển thị thông tin khác đối tượng cảm biến, chẳng hạn liệu có hoạt động bình thường hay không Giới hạn Cao Thấp cho mục đích báo động BACnet định nghĩa tập hợp ngày tăng “các loại đối tượng tiêu chuẩn hóa” bao gồm loạt chức chung Tiêu chuẩn xác định thuộc tính bắt buộc tùy chọn hành vi chúng cho loại đối tượng Các lĩnh vực ứng dụng phát triển bao gồm loạt đối tượng với ứng dụng cụ thể kiểm soát truy cập bảo mật, chiếu sáng Nhà cung cấp triển khai thuộc tính phi tiêu chuẩn riêng họ cho số đối tượng với hành vi mà nhà cung cấp chọn Các nhà cung cấp khuyến khích triển khai loại đối tượng bổ sung riêng họ Các loại đối tượng không chuẩn bao gồm thuộc tính mà nhà cung cấp chọn Cho dù kiểu đối tượng có phải khơng chuẩn hay khơng cho dù thuộc tính có độc quyền hay khơng, thuộc tính đối tượng đọc ghi theo cách Tất bạn cần biết tồn thuộc tính mục đích bạn sử dụng giống thuộc tính tiêu chuẩn Thực tế cho phép nhà cung cấp mở rộng BACnet thêm chức vào BACnet cách tùy ý tương lai, mà không cần thay đổi tiêu chuẩn Khi công nghệ kỹ thuật phát minh, loại đối tượng sử dụng để biểu diễn thông số thơng tin từ kiểm sốt đối tượng Có thể tiến hành đổi mà khơng cần BACnet can thiệp! Tính khía cạnh quan trọng BACnet cho phép tích hợp chức vào sản phẩm nhà cung cấp mà không yêu cầu thay đổi tiêu chuẩn “sự cho phép” không phá vỡ triển khai có CHƯƠNG ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG BACNET 3.1 Ưu điểm hệ thống BACnet  BACnet sư lựa chọn tốt  Như tóm tắt IP thú vị, có vơ số lợi việc sử dụng mạng IP để giám sát kiểm soát BMS bạn, chẳng hạn như:  Tính phổ biến: Mạng IP làm cho tất giao diện cáp cáp độc quyền BMS không cần thiết, cắt giảm chi phí  Giám sát từ xa: Mạng IP giám sát thông qua mạng MPLS / VPN qua internet  Giám sát tổng hợp tập trung  Cảnh báo thời gian thực thông số sức khỏe an toàn nhiều thiết bị  Ngơn ngữ kịch thơng thường sử dụng  Giảm chi phí vận hành tiết kiệm lượng với tính bảo tồn lượng tự động  Giảm chi phí lao động: Bằng cách sử dụng cáp ethernet để liên lạc điều khiển, việc chấm dứt dây truyền thông trở nên đơn giản nhiều so với giao thức MSTP LON  Loại bỏ vấn đề giao tiếp hoàn thành dự án dây bị tước chấm dứt dây truyền thơng khơng xác sử dụng giao thức MSTP LON  Giảm thời gian lập trình: BACnet MSTP LON hàng để liên lạc điều khiển BACnet IP vài phút  Logic lập trình máy tính áp dụng để kiểm sốt tham số tiện ích  WiFi sử dụng để giám sát liên lạc với cảm biến / đơn vị BMS Các hệ thống BMS khác (ví dụ: ánh sáng HVAC) giao tiếp qua mạng IP  Có thể tạo trang web tùy chỉnh để sử dụng cho người quản lý 3.2 Nhược điểm hệ thống BACnet  Thiếu tính bảo mật mạng hệ thống độc quyền  Yêu cầu nhiều nhớ để lưu trữ so với giao thức khác  Không phải giải pháp plug-and-play 10 CHƯƠNG ỨNG DỤNG CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BACNET 4.1 Sử dụng BACnet/IP để kết nối hệ thống tự động hóa tịa nhà hệ thống điều khiển trình Sử dụng BACnet/IP để kết nối hệ thống tự động hóa tịa nhà hệ thống điều khiển q trình liên kết với thông qua giao thức BACnet, cấp độ HMI cấp độ Điều khiển 11 Hình Sơ đồ sử dụng BAC net/IP để kết nối Trong nhà máy sản xuất, hệ thống tự động hóa tịa nhà hệ thống điều khiển trình thường tách biệt với nhau, nhiên số trường hợp chúng lại cần phải kết nối với để đảm bảo yêu cầu mặt quản lý nhà máy Dữ liệu trao đổi hai hệ thống đơn giản điểm đo nhiệt độ phức tạp giá trị lượng tiêu thụ theo thời gian thực Việc tích hợp hai hệ thống thực thông qua hai phương pháp đơn giản tùy theo cấp độ khả kết nối nhà máy Đối với nhà máy mà có tương tác hệ thống điều khiển q trình hệ thống tự động hóa tịa nhà giải pháp sử dụng dây cáp nối cứng giải pháp tốt ưu giá tính đơn giản Với giải pháp này, tín hiệu I/O hai hệ thống kết nối thông qua dây cáp thông thường Hệ thống tự động hóa tịa nhà gửi tín hiệu số tương tự tới hệ thống điều khiển trình hệ thống điều khiển trình hiển thị trạng thái tín hiệu nhiệt độ, đổ ẩm nhiều thông tin liên quan khác Tuy nhiên, với nhà máy có yêu cầu khả tương tác kết nối mở rộng hơn, phương pháp kết nối dây cáp thông thường nhanh chóng trở nên cồng kềnh gây tốn Khơng đắt hơn, phương pháp cịn gây khó khăn cho việc lắp đặt cần bổ sung hay thay đổi hệ thống Với hệ thống vậy, sử dụng đường liên kết liệu số hai hệ thống giải pháp phù hợp hơn, đặc biệt cần phải truyền tải lượng liệu lớn Liên kết liệu số thực qua nhiều cách: từ điều khiển tới điều khiển, từ điều khiển tới HMI, từ HMI tới HMI Trong trường hợp này, việc lựa chọn giải pháp kết nối phù hợp cơng việc dễ dàng hệ thống điều khiển q trình hệ thống tự động hóa tịa nhà thường khơng dùng giao thức truyền thơng giống 12 Nhận thức vấn đề này, nhà cung cấp phần mềm tự động hóa q trình nhanh chóng tiến tới việc tích hợp thêm BACnet, giao thức sử dụng rộng rãi hệ thống tự động hóa tịa nhà, vào giao thức sử dụng tự động hóa q trình BACnet hỗ trợ tới cơng nghệ kết nối mạng khác nhau, nhiên báo tập trung vào giao thức BACnet Ethernet hay gọi BACnet/IP Đây giao thức có tốc độ nhanh với tốc độ 100 Mbps Hầu hết hệ thống tự động hóa tịa nhà hỗ trợ BACnet/IP Do đó, bước để thiết lập kết nối hai hệ thống lựa chọn sử dụng thiết bị hệ thống tự động hóa q trình có hỗ trợ BACnet/IP 13 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO