DATN Hệ thống rửa xe ô tô tự động

* THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP * NGÀNH CƠ- ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI NĂM 2022 THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG GVHD : ThS NGUYỄN ĐẮC LỰC SVTH : DƯƠNG VĂN SƠN NGUYỄN VĂN THỌ LỚP: 17CDT2 KHÓA 17CDT ĐÀ NẴNG, 3/2022 Nhận xét giảng viên hướng dẫn Nhận xét giảng viên phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thọ Dương Văn Sơn MSSV: 101170272 Lớp: 17CDT2 MSSV: 101170265 Lớp: 17CDT2 GV hướng dẫn: ThS Nguyễn Đắc Lực GV duyệt: TS Lê Hoài Nam Nội dung đề tài Nội dung đề tài thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống rửa xe tơ tự động, tính tốn chi tiết sử dụng đề tài Với nguyên lý hoạt động để xe ô tô lên băng tải, bật nút khởi động mơ hình bắt đầu hoạt động, dựa vào hoạt động cảm biến van điều khiển PLC mơ hình tự động phun xà bơng, phun nước làm tơ có hệ thống quạt gió sấy khơ xe sau rửa vận chuyển Phần đạt đề tài Phần lý thuyết  Tính tốn tải trọng chọn cấu hệ thống  Lập trình điều khiển cấu chấp hành PLC  Lý thuyết toàn thành phần có hệ thống mơ hình như: động DC giảm tốc, đấu nối rơ le, cơng tắc hành trình, chức cách sử dụng PLC, Mô hoạt động PLC SIM Phần tính tốn, thiết kế  Thiết kế khí mơ chuyển động phần mềm SolidWords  Thiết kế lắp ráp thành cơng mơ hình hệ thống rửa xe tô tự động  Thiết kế thi công mạch điều khiển Đồ án bao gồm Thuyết minh: ( 80 trang ) Bản vẽ A0: Mơ hình: ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Dương Văn Sơn Số thẻ SV 101170265 Lớp Ngành 17CDT2 Kỹ thuật Cơ-điện tử Nguyễn Văn Thọ 101170272 17CDT2 Kỹ thuật Cơ-điện tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế hệ thống rửa xe ô tơ tự động có giám sát HMI Các số liệu liệu ban đầu: Tham khảo từ mô hình thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Dương Văn Sơn Nguyễn Văn Thọ + Tổng quan hệ thống thực tế, lựa chọn phương án + Các ngun lý tính tốn cho mơ hình, lựa chọn linh kiện + Thiết kế, chế tạo mơ hình lắp đặt linh kiện, đấu nối dây điện + Chỉnh sửa chương trình cho mơ hình + Chỉnh sửa hoàn thành thuyết minh + Lập trình điều khiển PLC S7- 1200 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung Dương Văn Sơn + Lập trình hệ thống giám sát HMI + Thiết kế hệ thống mơ hình Nguyễn Văn Thọ + Tổng quan hệ thống Đưa phương pháp truyền động, tính tốn lựa chọn phương án + Tính toán lựa chọn linh kiện điện tử Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Dương Văn Sơn Nguyễn Văn Thọ Nội dung + Bản vẽ tổng thể + Bản vẽ lưu đồ thuật toán A0 A0 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung Dương Văn Sơn + Bản vẽ chi tiết A0 Nguyễn Văn Thọ + Bản vẽ sơ đồ đấu nối dây + Bản vẽ tủ điện A0 A0 Họ tên người hướng dẫn: ThS Nguyễn Đắc Lực Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 14 / 10 /2021 Ngày hoàn thành đồ án: 14 / 03 /2022 Đà Nẵng, ngày 14 tháng năm 2022 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn ThS Nguyễn Đắc Lực LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, phát triển vượt bậc khoa học công nghệ, đặc biệt cách mạng công nghệ 4.0 diễn vơ mạnh mẽ Nó thúc đẩy kinh tế giới nói chung nước ta nói riêng cải thiện rõ rệt Từ nhu cầu tự động hóa để tiết kiệm thời gian cơng sức người ưu tiên dịch vụ sống, công việc đơn giản, lặp lặp lại nhà máy mà công việc phức tạp hơn, nhiều chuyển động thực cách cụ thể tự động hóa Về khía cạnh kinh tế, đất nước ta hện có số lượng người sử dụng xe ô tô nhiều Các dịch vụ chăm sóc, sửa chữa , thay từ mà phát triển lên nhiều Vì phạm vi hiểu biết mình, chúng em tìm hiểu thực đề tài “Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động” Đây nghiên cứu kết hợp cấu chấp hành PLC để điều khiển máy rửa xe ô tô tự động Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Cơ Khí mơn Cơ- Điện tử trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng tận tụy dạy dỗ, truyền đạt cho chúng em kiến thức quý báu năm học vừa qua để chúng em có kiến thức để hồn thành đề tài Mặc dù hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Đắc Lực, cơng nghệ cịn hạn chế, kinh nghiệm thiết kế chưa trau dồi nhiều, tài liệu phục vụ cho cơng việc thiết kế cịn nên không tránh khỏi bỡ ngỡ sai sót Sau thời gian tháng làm đề tài nỗ lực thân hướng dẫn thầy Nguyễn Đắc Lực, thầy cô giáo giúp đỡ bạn sinh viên khác khoa, chúng em hoàn thành xong đồ án thời gian quy định Một lần cho phép chúng em gửi đến quý thầy cô bạn lòng biết ơn sâu sắc Đà Nẵng, Ngày 14 Tháng Năm 2022 Sinh viên thực Dương Văn Sơn Nguyễn Văn Thọ CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan: Những nội dung đồ án thực hướng dẫn trực tiếp thầy ThS Nguyễn Đắc Lực Mọi tham khảo dùng đồ án trích dẫn rõ ràng tên tác giả, thời gian địa điểm công bố Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế, quy định liêm học thuật hay gian dối, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Nhóm sinh viên thực Dương Văn Sơn Nguyễn Văn Thọ MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài 2 Mục đích nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN Giới thiệu chương 1.1 Ý tưởng thiết kế 1.2 Sơ lược số hệ thống rửa xe thực tế 1.2.1 Garage rửa xe tự động (TEPO – AUTO) 1.2.2 Hệ thống rửa xe dạng cổng (ZD-W600A) 1.2.3 Hệ thống rửa xe dạng ống (ZD-W300A) 1.3 Lựa chọn hệ thống thiết kế 1.4 Giới hạn đề tài Tổng kết chương Chương 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ CÁC PHẦN TỬ Giới thiệu chương 2.1 Giới thiệu hệ thống 2.2 Nguyên lý hoạt động sơ đồ khối hệ thống 2.2.1 Nguyên lý hoạt động 2.2.3 Sơ đồ khối 12 2.3 Lựa chọn vật liệu máy móc sử dụng thực tế 13 2.3.1 Thiết kế khung cấu chuyển động 13 2.3.2 Tính chọn hệ thống ống dẫn 13 2.3.3 Tính chọn động 16 2.3.4 Tính chọn van điều khiển 20 2.3.5 Chọn cảm biến 21 2.2.2 Lựa chọn phương án dẫn động 21 2.4 Lựa chọn linh kiện sử dụng mơ hình 27 2.4.1 Bộ điều khiển 27 2.4.2 Chọn thiết bị đầu 34 2.4.3 Chọn nguồn cấp cho thiết bị đầu 38 2.4.4 Chọn thiết bị đầu vào 40 2.4.5 Chọn relay trung gian 41 2.4.6 Chọn nguồn cấp cho thiết bị đầu vào 43 Tổng kết chương 44 Chương 3: THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN & SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI 45 Giới thiệu chương 45 3.1 Thuật toán điều khiển 46 3.1.1 Lưu đồ Grafcet 46 3.1.2 Mô tả hệ thống 47 3.2 Phân công vào cho hệ thống 47 3.3 Mạch động lực thiết bị hệ thống 48 3.4 Sơ đồ đấu nối 51 3.4.1 Sơ đồ đấu nối thiết bị với PLC S7-1200 51 3.4.2 Sơ đồ đấu nối đầu vào PLC 52 3.4.3 Sơ đồ đấu nối đầu PLC 53 3.5 Xây dựng thuật toán điều khiển 54 3.6 Mô hệ thống 56 ... Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động 1.2 Sơ lược số hệ thống rửa xe thực tế 1.2.1 Garage rửa xe tự động (TEPO – AUTO) Hình 1.1: Garage rửa xe tự động (TEPO-AUTO) Hệ thống có đầy đủ tính rửa đại,... thân xe chưa tạo cảm giác an tâm cho người sử dụng, cố làm trầy sơn xe Hệ thống rửa xe ô tô tự động mà việc rửa xe không dùng dụng cụ hay chổi rửa xe để làm bề mặt làm người sử dụng an tâm Hệ thống. .. độ rửa : 30 /giờ - Nguồn 380V/3; 16KW SVTH Dương Văn Sơn Nguyễn Văn Thọ GVHD ThS Nguyễn Đắc Lực Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động 1.2.2 Hệ thống rửa xe dạng cổng (ZD-W600A) Hình 1.2: Hệ thống