DATN hệ thống rửa xe ô tô tự động

* THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP * NGÀNH CƠ- ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI NĂM 2022 THIẾT KẾ HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG GVHD : ThS NGUYỄN ĐẮC LỰC SVTH : DƯƠNG VĂN SƠN NGUYỄN VĂN THỌ LỚP: 17CDT2 KHÓA 17CDT ĐÀ NẴNG, 3/2022 Nhận xét giảng viên hướng dẫn Nhận xét giảng viên phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thọ Dương Văn Sơn MSSV: 101170272 Lớp: 17CDT2 MSSV: 101170265 Lớp: 17CDT2 GV hướng dẫn: ThS Nguyễn Đắc Lực GV duyệt: TS Lê Hoài Nam Nội dung đề tài Nội dung đề tài thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống rửa xe tơ tự động, tính tốn chi tiết sử dụng đề tài Với nguyên lý hoạt động để xe ô tô lên băng tải, bật nút khởi động mơ hình bắt đầu hoạt động, dựa vào hoạt động cảm biến van điều khiển PLC mơ hình tự động phun xà bơng, phun nước làm tơ có hệ thống quạt gió sấy khơ xe sau rửa vận chuyển Phần đạt đề tài Phần lý thuyết • Tính tốn tải trọng chọn cấu hệ thống • Lập trình điều khiển cấu chấp hành PLC • Lý thuyết tồn thành phần có hệ thống mơ hình như: động DC giảm tốc, đấu nối rơ le, cơng tắc hành trình, chức cách sử dụng PLC, Mô hoạt động PLC SIM Phần tính tốn, thiết kế • Thiết kế khí mơ chuyển động phần mềm SolidWords • Thiết kế lắp ráp thành cơng mơ hình hệ thống rửa xe tơ tự động • Thiết kế thi cơng mạch điều khiển Đồ án bao gồm Thuyết minh: ( 80 trang ) Bản vẽ A0: Mô hình: ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Dương Văn Sơn 101170265 17CDT2 Kỹ thuật Cơ-điện tử Nguyễn Văn Thọ 101170272 17CDT2 Kỹ thuật Cơ-điện tử Tên đề tài đồ án: Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động có giám sát HMI Các số liệu liệu ban đầu: Tham khảo từ mơ hình thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Dương Văn Sơn Nguyễn Văn Thọ + Tổng quan hệ thống thực tế, lựa chọn phương án + Các ngun lý tính tốn cho mơ hình, lựa chọn linh kiện + Thiết kế, chế tạo mơ hình lắp đặt linh kiện, đấu nối dây điện + Chỉnh sửa chương trình cho mơ hình + Chỉnh sửa hồn thành thuyết minh + Lập trình điều khiển PLC S7- 1200 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Dương Văn Sơn Nội dung + Lập trình hệ thống giám sát HMI + Thiết kế hệ thống mơ hình Nguyễn Văn Thọ + Tổng quan hệ thống Đưa phương pháp truyền động, tính tốn lựa chọn phương án + Tính tốn lựa chọn linh kiện điện tử Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Dương Văn Sơn Nguyễn Văn Thọ Nội dung + Bản vẽ tổng thể + Bản vẽ lưu đồ thuật toán b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên A0 A0 Nội dung Dương Văn Sơn + Bản vẽ chi tiết A0 Nguyễn Văn Thọ + Bản vẽ sơ đồ đấu nối dây + Bản vẽ tủ điện A0 A0 Họ tên người hướng dẫn: ThS Nguyễn Đắc Lực Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 14 / 10 /2021 Ngày hoàn thành đồ án: 14 / 03 /2022 Đà Nẵng, ngày 14 tháng năm 2022 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn ThS Nguyễn Đắc Lực LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, phát triển vượt bậc khoa học công nghệ, đặc biệt cách mạng công nghệ 4.0 diễn vơ mạnh mẽ Nó thúc đẩy kinh tế giới nói chung nước ta nói riêng cải thiện rõ rệt Từ nhu cầu tự động hóa để tiết kiệm thời gian cơng sức người ưu tiên dịch vụ sống, công việc đơn giản, lặp lặp lại nhà máy mà công việc phức tạp hơn, nhiều chuyển động thực cách cụ thể tự động hóa Về khía cạnh kinh tế, đất nước ta hện có số lượng người sử dụng xe ô tô nhiều Các dịch vụ chăm sóc, sửa chữa , thay từ mà phát triển lên nhiều Vì phạm vi hiểu biết mình, chúng em tìm hiểu thực đề tài “Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động” Đây nghiên cứu kết hợp cấu chấp hành PLC để điều khiển máy rửa xe ô tô tự động Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Cơ Khí mơn Cơ- Điện tử trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng tận tụy dạy dỗ, truyền đạt cho chúng em kiến thức quý báu năm học vừa qua để chúng em có kiến thức để hồn thành đề tài Mặc dù hướng dẫn nhiệt tình thầy Nguyễn Đắc Lực, cơng nghệ cịn hạn chế, kinh nghiệm thiết kế chưa trau dồi nhiều, tài liệu phục vụ cho cơng việc thiết kế cịn nên khơng tránh khỏi bỡ ngỡ sai sót Sau thời gian tháng làm đề tài nỗ lực thân hướng dẫn thầy Nguyễn Đắc Lực, thầy cô giáo giúp đỡ bạn sinh viên khác khoa, chúng em hoàn thành xong đồ án thời gian quy định Một lần cho phép chúng em gửi đến quý thầy cô bạn lòng biết ơn sâu sắc Đà Nẵng, Ngày 14 Tháng Năm 2022 Sinh viên thực Dương Văn Sơn Nguyễn Văn Thọ CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan: Những nội dung đồ án thực hướng dẫn trực tiếp thầy ThS Nguyễn Đắc Lực Mọi tham khảo dùng đồ án trích dẫn rõ ràng tên tác giả, thời gian địa điểm công bố Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế, quy định liêm học thuật hay gian dối, chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Nhóm sinh viên thực Dương Văn Sơn Nguyễn Văn Thọ MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỒ ÁN Hình 1.1: Garage rửa xe tự động (TEPO-AUTO) Hình 1.2: Hệ thống rửa xe dạng cổng ZD-W600A Hình 1.3: Hệ thống rửa xe dạng ống ZD-W300A .7 Chương 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ CÁC PHẦN TỬ Hình 2.1: Sơ đồ khối .12 Hình 2.10: PLC Siemens S7-1200 33 Hình 2.11: Các loại PLC S7-1200 34 Hình 2.4: Động giảm tốc 35 Hình 2.5: Bơm áp suất 36 Hình 2.6: Động bơm 365 37 Hình 2.7: Van nước điện từ 38 Hình 2.8: Quạt làm khơ 39 Hình 2.9: Nguổn tổ ong 12V/5A 39 Hình 2.10: Cảm biến quang E3F-DS30C4 41 Hình 2.11: Cơng tắc hành trình có lăn Omron V-156-C125 41 Hình 2.12: Nút nhấn .42 Hình 2.13: Relay MY2NJ 43 Hình 2.14: Nguồn tổ ong 24V/5A 44 Chương 3: THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN & SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI .46 Hình 3.2: Bảng phân công vào cho PLC .49 Hình 3.3: Bản vẽ mạch động lực động băng tải hệ thống trượt 50 Hình 3.4: Bản vẽ mạch động lực bơm 50 Hình 3.5: Bản vẽ mạch động lực van 51 Hình 3.6: Bản vẽ sơ đồ đấu nối thiết bị với PLC S7-1200 CPU 1215C 52 Hình 3.7: Bản vẽ sơ đồ đấu nối đầu vào PLC S7-1200 CPU 1215C .53 Hình 3.8: Bản vẽ sơ đồ đấu nối đầu PLC S7-1200 CPU 1215C 54 Hình 3.9: Sơ đồ giải thuật điều khiển 55 Hình 3.10: Bảng trạng thái đầu giai đoạn 56 Hình 3.11: Màn hình mơ phần mềm PCSIMU 57 Hình 3.12: Màn hình giám sát WinCC RT .58 Chương 4: THIẾT KẾ THI CƠNG KẾT CẤU MƠ HÌNH 58 Hình 4.1: Tổng quan phần khung hệ thống 60 Hình 4.2: Mơ hình thi cơng 60 Hình 4.3: Bản vẽ phận băng tải 61 Hình 4.4: Bộ phận băng tải sau thi công 61 Hình 4.5: Hình ảnh thực tế vẽ chi tiết gối đỡ vít me KP000 .62 Hình 4.6: Bản vẽ phận hệ thống trượt .63 Hình 4.7: Bộ phận hệ thống trượt sau thi công 63 Hình 4.8: Hình ảnh thực tế vẽ chi tiết trượt SCS6UU 64 Hình 4.9: Hình ảnh thực tế vẽ chi tiết gối đỡ SK8 .65 Hình 4.10: Bản vẽ lắp đặt thiết bị tủ điện vẽ phần mềm AutoCAD 66 Hình 4.11: Tủ điện thực tế .66 Hình 4.12 Mơ hình thực tế 67 Chương 5: KẾT QUẢ & HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỒ ÁN .68 Hình 5.1: Bảng thơng số kỹ thuật 68 Hình 5.2: Bảng số liệu kết kiểm thử .69 LỜI KẾT 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO .72 PHỤ LỤC 72 ... Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động 1.2 Sơ lược số hệ thống rửa xe thực tế 1.2.1 Garage rửa xe tự động (TEPO – AUTO) Hình 1.1: Garage rửa xe tự động (TEPO-AUTO) Hệ thống có đầy đủ tính rửa đại,... thân xe chưa tạo cảm giác an tâm cho người sử dụng, cố làm trầy sơn xe Hệ thống rửa xe ô tô tự động mà việc rửa xe không dùng dụng cụ hay chổi rửa xe để làm bề mặt làm người sử dụng an tâm Hệ thống. .. độ rửa : 30 /giờ - Nguồn 380V/3; 16KW SVTH Dương Văn Sơn Nguyễn Văn Thọ GVHD ThS Nguyễn Đắc Lực Thiết kế hệ thống rửa xe ô tô tự động 1.2.2 Hệ thống rửa xe dạng cổng (ZD-W600A) Hình 1.2: Hệ thống