5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn đề tài
2.4.2 Chọn các thiết bị đầu ra
2.4.2.1 Động cơ giảm tốc
Hình 2.4: Động cơ giảm tốc
Động cơ giảm tốc là bộ phận rất quan trọng được sử dụng trong các thiết bị liên quan đến việc giảm tốc độ. Động cơ giảm tốc bao gồm động cơ điện và hộp giảm tốc. Động cơ điện cấu tạo gồm 2 phần chính là Stator và Rotor. Còn hộp giảm tốc bên trong chứa đựng bộ truyền động dùng bánh răng, trục vít… để làm giảm tốc độ vòng quay.
Chức năng của động cơ giảm tốc là hãm, giảm tốc độ của vòng quay. Việc hãm và giảm tốc độ của vòng quay là cơ cấu truyền động bằng ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi. Và còn được dùng để kìm hãm vận tốc góc, tăng moment xoắn và là bộ máy trung gian giữa motor và bộ phận làm việc của máy công tác.
Được hoạt động theo nguyên lý sau: khi chúng ta muốn số vòng quay của trục ra hộp số giảm tốc nhỏ, thì chúng ta chỉ tốn ít chi phí khi lắp thêm hộp số giảm tốc lên động cơ điện, mà có thể thay đổi số vòng quay trục ra một cách linh hoạt hơn nhiều. Ngoài ra còn một yếu tố nữa là: moment xoắn, bạn khó chế tạo 1 động cơ điện có số vòng quay và moment xoắn theo ý muốn. Và người ta gọi đây là tỉ số truyền, số vòng quay và moment xoắn tỉ lệ nghịch với nhau.
Với những tính năng như vậy, động cơ giảm tốc được em lựa chọn để sử dụng trong mô hình vì những lý do sau:
- Mô hình sử dụng hệ thống băng tải và hệ thống trượt với yêu cầu tốc độ di chuyển chậm.
- Động cơ với giá thành phù hợp, dễ dàng điều khiển và lắp đặt. (Tìm hiểu tại tài liệu tham khảo [3])
- 2 động cơ giảm tốc loại: LK0226
- LK0226 là động cơ giảm tốc rất được ưa chuộng khi chế tạo hệ thống băng tải và các loại máy truyền động tự động khác.
- Đặc điểm nổi bật:
+ Hoạt động êm ái. + Ít tỏa nhiệt. + Chuyển động êm.
+ Công suất phù hợp cho băng tải, và các hệ thống trượt.
Thông số kỹ thuật: - Điện áp định mức: 24 VDC - Dòng không tải: 120 mA - Tốc độ không tải: 60 vòng/ phút - Điện áp 12V: tốc độ 30 vòng/ phút - Điện áp 24V: tốc độ 60 vòng/ phút - Trọng lượng: 245g
- Đường kính trục 5mm. Đầu trục vát phẳng, giúp puli/ khớp nối không bị lỏng khi hoạt động.
2.4.2.2 Động cơ bơm áp suất
Với việc rửa xe cần một áp suất nước lớn để có thể tẩy và đánh bay các vết bẩn bám trên xe, để áp ứng với yêu cầu mà đề tài đặt ra nên em chọn động cơ bơm DP-521. Với các đặc điểm sau:
- Động cơ bơm này có kích thước nhỏ gọn. - Sử dụng điện DC.
- Có khả năng tự mồi.
- Máy bơm nước này có khả năng kháng axit, kháng kiềm, chống ăn mòn…
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp định mức: 12 VDC - Dòng điện định mức: 2 A - Lưu lượng: 3,5 L/min - Áp suất: 0,48 MPA - Đầu ống: 8 mm
- Kích thước: 65x125 mm
2.4.2.3 Động cơ bơm 365
Hình 2.6: Động cơ bơm 365
Công đoạn phun dung dịch rửa xe tuy cần một áp lực lớn khi phun dung dịch ra, tuy nhiên nó không lớn như phun áp lực nước. Và để tiết kiệm chi phí khi xây dựng mô hình em chọn động cơ bơm 365 này để bơm dung dịch rửa xe. Với các đặc điểm sau: - Bơm 365 cho phép chạy không tải trong thời gian dài.
- Sử dụng điện DC. - Có khả năng tự mồi.
- Nó có thể được sử dụng như một máy bơm nước, trao đổi nước trong bể cá, mô hình thử nghiệm, nước làm mát bộ phận máy.
Thông số kỹ thuật: - Điện áp định mức: 12 VDC - Dòng không tải: 230 mA - Đầu ống: 5 mm - Chiều dài: 69 mm - Đường kính: 28 mm - Lưu lượng: 3 L/min
2.4.2.4 Van nước điện từ
Hình 2.7: Van nước điện từ
Các công đoạn rửa xe, ở các khâu khác nhau lượng nước cấp ra từ bơm nước được phân chia bởi các van, để đóng cắt một cách tự động ta sử dụng van nước điện từ. Ta chọn 2 van điện từ với các đặc điểm sau:
- Được sử dụng phổ biến trong hệ thống máy lọc nước RO, hệ thống làm mát phun sương, hệ thống cấp nước tự động,…
- Dễ dàng điều khiển, sử dụng điện DC.
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp định mức: 12 VDC - Dòng không tải: 200 mA - Đầu ống: 3 mm
2.4.2.5 Quạt làm khô
Hình 2.8: Quạt làm khô
Các công đoạn rửa xe sau khi hoàn thành, để làm khô bề mặt xe, hệ thống sử dụng quạt thổi hơi làm khô. Để thuận tiện trong việc lắp đặt, tiết kiệm chi phí em sử dụng quạt này trong mô hình. Với các đặc điểm sau:
- Được sử dụng phổ biến để làm mát trong các máy tính để bàn. - Sử dụng điện DC, dễ dàng lắp đặt, giá thành rẻ.
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp định mức: 12 VDC - Dòng không tải: 200 mA