Nghiên cứu độ êm dịu chuyển động của xe khách giường nằm được sản xuất và lắp ráp tại việt nam 65

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYÊN CỨU ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM ĐƯỢC SẢN XUẤT VÀ LẮP RÁP TẠI VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC HÀ NỘI – NĂM 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG H Ọ C V I Ệ N K Ỹ T H U Ậ T Q U Â N S Ự NGHIÊN CỨU ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM ĐƯỢC SẢN XUẤT VÀ LẮP RÁP T V N Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: HÀ NỘI – NĂM 2022 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi chưa cơng bố cơng trình khác Các số liệu kết đưa luận án trung thực Tác giả luận án ii LỜI CẢM ƠN Trước tiên xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến tập thể thầy hướng dẫnvđã tận tình bảo hướng dẫn tơi suốt trình thực luận án Học viện kỹ thuật quân Tôi xin gửi lời cảm ơn đến mơn Ơ tơ qn sự, khoa Động lực quan chủ quản trực tiếp quản lý tạo điều kiện thuận lợi đưa ý kiến đóng góp q trình nghiên cứu công tác học viện kỹ thuật quân iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC KÝ HIỆU vii DANH MỤC CÁC ĐỒ THỊ VÀ HÌNH VẼ xi DANH MỤC BẢNG BIỂU xiv MỞ ĐẦU Tính cấp thiết luận án Mục đích luận án Đối tượng nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Phương pháp lý thuyết: Phương pháp thực nghiệm Phạm vi nghiên cứu Các kết đạt luận án Ý nghĩa khoa học luận án Điểm luận án Cấu trúc luận án CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM 1 Tổng quan xe khách giường nằm Tổng quan nghiên cứu yêu cầu giường nằm 10 Tổng quan nghiên cứu nước quốc tế độ êm dịu chuyển động 14 Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động 14 Kích thích tác động 15 3 Mơ hình dao động 17 iv Tổng quan nghiên cứu giới 18 Tổng quan nghiên cứu nước 22 Xác định mục tiêu, đối tượng, phương pháp, nội dung phạm vi nghiên cứu 23 Mục tiêu nghiên cứu 24 Đối tượng nghiên cứu 24 Phương pháp nghiên cứu 24 4 Nội dung phạm vi nghiên cứu 25 KẾT LUẬN CHƯƠNG I 26 CHƯƠNG II: CƠ SỞ THIẾT LẬP MƠ HÌNH NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM 27 Giả thiết xây dựng mơ hình dao động xe khách giường nằm 2 Mơ hình khảo sát dao động 27 27 2 Mơ hình dao động khơng gian xe khách giường nằm 27 2 Mơ hình dao động giường nằm 30 Thiết lập hệ phương trình vi phân 33 Thiết lập hệ phương trình vi phân mơ tả dao động xe khách giường nằm 33 Thiết lập hệ phương trình vi phân khảo sát dao động người nằm 44 Mơ tả tốn học biên dạng mặt đường theo ISO 8608 48 Các đặc trưng kích thích ngẫu nhiên 48 Biên dạng mặt đường ngẫu nhiên 49 Xây dựng biên dạng ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 52 Tối ưu thuật toán di truyền 56 KẾT LUẬN CHƯƠNG II 60 CHƯƠNG III KHẢO SÁT DAO ĐỘNG XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM ĐƯỢC SẢN XUẤT VÀ LẮP RÁP TẠI VIỆT NAM 61 Thiết lập mơ hình khảo sát phần mềm Matlab 61 v 1 Thiết lập sơ đồ khảo sát 61 Thông số đầu vào mơ hình khảo sát 63 Các chế độ khảo sát 64 3 Kết khảo sát 65 3 Chế độ khảo sát 1: Khảo sát giá trị RMS vị trí giường nằm thứ nhất, thứ mười ba thứ mười, xe qua biên dạng mặt đường hình sine q0=0 035m, S=4m 65 3 Chế độ khảo sát 2: Khảo sát giá trị RMS vị trí giường nằm thứ nhất, thứ mười, thứ mười ba xe qua biên dạng mặt đường hình sine q0=0 025m, S=4m 71 3 Chế độ khảo sát 3: Khảo sát giá trị RMS vị trí giường nằm thứ xe qua biên dạng mặt đường xây dựng theo tiêu chuẩn ISO 8608-1995 75 3 Chế độ khảo sát Khảo sát giá trị RMS giường nằm thứ thay đổi góc nghiêng 81 3 Chế độ khảo sát 5: Khảo sát giá trị RMS vị trí giường nằm thứ xe qua biên dạng mặt đường giao cắt với đường sắt hình sine đơn vị q0=0 09m, S=4m 91 3 Chế độ khảo sát 6: Khảo sát giá trị RMS vị trí ghế khác xe qua biên dạng hình sine qo =0 02m, S=0 8m 98 3 Ứng dụng thuật tốn di truyền tối ưu thơng số giường nằm 101 KẾT LUẬN CHƯƠNG III CHƯƠNG IV NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM Mục tiêu thực nghiệm 106 107 107 Đối tượng thực nghiệm, phương án thực nghiệm, thông số thực nghiệm 108 Đối tượng thực nghiệm 108 2 Phương án thực nghiệm 109 Các thông số đo đạc 110 vi Thiết bị thực nghiệm 111 Máy tính chuyên dụng kết hợp thu thập liệu 16 kênh DEWETRON-3020 111 GPS clock 112 3 Các cảm biến 112 3 Cảm biến vị trí H7 3 Cảm biến gia tốc 4 Phương án bố trí cảm biến xe sơ đồ cảm biến 112 113 114 4 Phương án bố trí lắp đặt cảm biến 114 4 Sơ đồ đấu nối cảm biến 115 Các chế độ thí nghiệm Một số hình ảnh q trình thực thí nghiệm 116 116 Xử lý số liệu thực nghiệm 118 KẾT LUẬN CHƯƠNG IV 121 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 122 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC 124 125 130 vii DANH MỤC KÝ HIỆU TT Ký hiệu Tên ký hiệu Đơn vị M Khối lượng treo kg M1 Khối lượng không treo cầu trước kg M2 Khối lượng không treo cầu sau kg Jx Mơ men qn tính khối lượng treo theo trục x kg m2 Jy Mơ men qn tính khối lượng treo theo trục y kg m2 J1x J2x CL1 Hệ số độ cứng lốp bên trái cầu trước N/m CR1 Hệ số độ cứng lốp bên phải cầu trước N/m 10 CL2 Hệ số độ cứng lốp bên trái cầu sau N/m 11 CR2 Hệ số độ cứng lốp bên phải cầu sau N/m 12 KL1 Hệ số giảm chấn lốp bên trái cầu trước N s/m 13 KR1 Hệ số giảm chấn lốp bên phải cầu trước N s/m 14 KL2 Hệ số giảm chấn lốp bên trái cầu sau N s/m 15 KR2 Hệ số giảm chấn lốp bên phải cầu sau N s/m 16 C11 Hệ số độ cứng hệ thống treo bên trái cầu trước Mô men quán tính khối lượng khơng treo cầu trước theo trục x Mơ men qn tính khối lượng khơng treo cầu sau theo trục x kg m kg m N/m 122 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết đạt đóng góp luận án Luận án tiến hành xây dựng mơ hình tốn học dùng việc khảo sát đánh giá dao động xe khách giường nằm Mô hình luận án xây dựng gồm mơ hình khơng gian xe khách giường nằm mơ hình dao động người nằm Hai mơ hình liên kết với điểm liên kết thể thông qua dịch chuyển điểm liên kết giường nằm sàn xe thể mơ hình Mơ hình xây dựng áp dụng việc khảo sát biên dạng mặt đường khác nhau: Biên dạng hình sine, biên dạng hình sine đơn vị, biên dạng mặt đường ngẫu nhiên xây dựng theo tiêu chuẩn ISO 8608 áp dụng cho biên dạng mặt đường khác nữa, tương ứng với điều kiện vận hành (vận tốc) cụ thể khác Kết tính tốn giá trị RMS theo tiêu chuẩn ISO 2631-1 phản ánh vị trí giường nằm xe Kết dùng để so sánh, đánh giá thay đổi độ êm dịu vị trí giường nằm xe thay đổi điều kiện vận hành tác động đến độ êm dịu vị trí Trong q trình khảo sát ảnh hưởng thơng số góc nghiêng giường nằm đến độ êm dịu xe khách giường nằm nhận thấy góc nghiêng giường nằm 110÷130o giúp tạo cảm giác thoải mái cho hành khách sử dụng Với mô hình xây dựng luận án tiến hành ứng dụng thuật toán di truyền việc khảo sát và tìm thơng số hệ số độ cứng hệ số giảm chấn tối ưu phản ánh cho đặc tính đệm giường nằm xe qua biên dạng mặt đường xác định Kết tính tốn tối ưu lựa chọn tham khảo cho nhà sản xuất lắp ráp ô tô nước trình 123 nghiên cứu chế tạo, lựa chọn, kiểm tra đánh giá loại đệm giường nằm phù hợp với điều kiện khai thác vận hành nước ta Một số hạn chế Do có hạn chế định thời gian chưa tìm nguồn kinh phí hỗ trợ nên luận án chưa tiến hành chế tạo thử nghiệm chủng loại giường nằm nghiên cứu tính tốn để thử nghiệm nhằm đánh giá kết thu từ trình nghiên cứu lý thuyết Hướng nghiên cứu Nghiên cứu thực nghiệm thông số tính tốn đề xuất giường nằm để đánh giá cách đầy đủ hoàn thiện kết nghiên cứu luận án thực 124 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ [1] (2018) Khảo sát ảnh hưởng yếu tố kích thước gờ giảm tốc đến độ êm dịu xe tác động nên cảm giác hành khách vận chuyển xe khách giường nằm, Số đặc biệt tháng 10/2018 Tạp chí khí Việt Nam [2] (2018) Khảo sát yếu tố kích thước gồ giảm tốc đến độ êm dịu chuyển động hành khách vận chuyển xe khách giường nằm sử dụng mơ hình khơng gian, Hội nghị khoa học cơng nghệ tồn quốc khí lần thứ VVCME 2018 [3] (2018) Nghiên cứu ảnh hưởng biên dạng mặt đường ngẫu nhiên đến độ êm dịu chuyển động tác động lên cảm giác hành khách di chuyển xe khách giường nằm, Số đặc biệt tháng 11/2018 Tạp chí khoa học giao thơng vận tải [4] (2018) Investigate effect of changing base length to motion comfort on coach is made and assembly at Vietnam, 1st INDO –ASEAN conference on Innovative Approaches in Applied Sciences and Technologies [5] (2019) Evaluation motion comfort of sleeper coach, the type of vehicle is manufactured and assembled at Vietnam, effect of random road profile based on standard ISO 8608, Advances in engineering research and application Lecture note in networks and systems, vol 104, Springer, cham 125 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo tiếng việt [1] Bộ giao thông vận tải (2015), QCVN 09: 2015/BGTVT Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia chất lượng an tồn kỹ thuật bảo vệ mơi trường ô tô [2] Bộ giao thông vận tải (2017), Ban hành định số 1578/QĐBGTVT: Hướng dẫn tạm thời xây dựng gờ giảm tốc, gồ giảm tốc vị trí đường giao cắt mức với đường sắt [3] Đặng Việt Hà (2010), Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số đến độ êm dịu chuyển động tơ khách đóng Việt Nam, luận án tiến sỹ, Đại học Giao Thông Vận Tải [4] Nguyễn Văn Trà (2006), Nghiên cứu ứng dụng hệ thống treo bán tích cực sơ đồ ¼ để nâng cao độ êm dịu chuyển động ô tô, luận án tiến sỹ, Học viện Kỹ Thuật Quân Sự [5] Trần Thanh An (2012), Nghiên cứu tối ưu thông số hệ thống treo ô tô khách sử dụng Việt Nam, luận án tiến sỹ, Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự [6] Trương Mạnh Hùng (2017), Nghiên cứu dao động tơ khách có sử dụng hệ thống treo khí nén, luận án tiến sỹ, Đại học Giao Thông Vận Tải Tài liệu tham khảo tiếng anh [7] Bendat JS, Piersol AG (1986), Random data: Analysis and measurement procedures, 2nd edn, Wiley, NewYork [8] C F Tan, W Chen, F Kimman, W M Rauterberg (2009) Sleeping posture analysis of economy class aircraft Seat, Proceeding of the world congress on Engineering Vol I [9] C F Beards BSc, PhD, C Eng, MRAeS, Mioa, Engineering vibration analysis with application to control systems, Edward Arnold 126 [10] Cyril M Harris, Allan G Piersol (2002) Harris’ Shock and Vibration Handbook, McGraw-Hill [11] Daniel J Inman (2006) Vibration with control, John Wiley & Sons Ltd [12] Dragan Sekulic, Vlastimir Dedovic, Srdjan Rusvov, Slavisa Salimic, Aleksanda Obradovic (2013) Analysis of vibration effects on the comfort of intercity bus user by oscillatory model with ten degrees of freedom, Elsevier, Applied Mathematical Modelling [13] Emanuele Guglielmino, Tudor Sireteanu, Charles W Stammers, Gheorghe Ghita, Marius Giuclea (2008) Semi- active Suspension control, Springer [14] G P Liu, J B Yang, J F, Whidborne (2003), Multiobjective optimisation and control, Research studies press LTD [15] Galad Ali Hassaan, Nasser Abdul- Azim Mohammed (2015) Vehicle dynamics response to road Hump using a 10 degrees of freedom full-car model, International Journal of computer techniques_ Volume [16] Gao Zepeng, Nan Jinrui, Liu Lian, Xu Xiaolin (2017) Research on air suspension control system based on fuzzy control, Sciencedirect, The 8th international conference on applied energy – ICAE2016 [17] Georg Rill (2012), Road vehicle dynamics fundamentals and modeling, CRC press Taylor & Francis Group, [18] Guangtai Zheng, Yi Qui, Michael J Griffin (2009), Planar multi-body modelling of the in- axis and cross-axis apparent mass of the seated human body with vertical whole-body vibration, 44th United Kingdom conference on human responses to vibration, held at Loughborough University, England, 7-9 September 2009 127 [19] Ile Mircheski, Tatjana Kandikjan, Sofija Sidorenko (2014), Comfort analysis of vehicle driver’s seat through simulation of the sitting process, Tehnicki vjesnik 21, 2(2014), 291-298 [20] ISO 2631-1 standard (1997) Mechanical vibration and shock_ Evaluation of human explosure to whole body vibration_ Part 1: General requirements [21] ISO 8608 standard (2016) Mechanical vibration, road surface profiles, reporting of measured data [22] John C Dixon, Ph D, F I Mech E , F R Ae S (2007) The shock absorber Handbook, John Wiley & Son, Ltd [23] Karl Popp Werner Schiehlen (2010) Ground vehicle dynamic, Springer [24] Katsuhiko Ogata (2004) System dynamics, Pearson Prentise Hall [25] Kihong Shin, Joseph Hammond, Fundamentals of signal processing for sound and vibration engineers, John Wiley & Son, Ltd [26] M Agostinacchio, D Ciampa, S Olita (2013), The vibrations induced by surface irregularities in road pavements _ SpringerLink com [27] M Shinozuka, digital simulation of random processes and its applications (1972), Journal of sound and vibration, pages 111-128 [28] M J Griffin (1990), Handbook of human vibration [29] Mark A Koshute, Michael Blaszkiewicz, Brian L Neal (2015), Benchmarking of Polyurethane technologies for automotive seat cushion, ResearchGate [30] Mark F Sonnenschein (2015) Polyurethanes: Science, technology, Markets, and Trends, First edition, John Wiley & Son, Inc [31] Matthew P Reed (2000) Survey of auto seat design recommendations for improved comfort, Research gate [32] Neil J Mansfield (2005) Human response to vibration, CRC press 128 [33] Ornwipa Thamsuwan, Ryan P Blood, Randal P Ching, Linda Boyle, Peter W Johnson (2012), Whole body vibration exposures in bus drivers: A comparison between a high-floor coach and a low- floor city bus, Elsevier International Journal of Industrial Ergonomics [34] Reza N Jazar (2013) Advance vibrations, Springer [35] Reza N Jazar (2008) Vehicle dynamics theory and application, Springer [36] S Graham Kelly (2012) Mechanical Vibration theory and applications, Cengage learning [37] Sung Yuk Kim, Jong Rok An, Key Sun Kim (2016) A study on the stiffness characteristics according to the body pressure on the seat cushion for vehicle, Indian Journal of Science and Technology, Vol 9(46) [38] US Department of homeland security science and technology Directorate First responders Group (2015) Ambulance patient compartment human factors design guidebook, Homeland security science and technology [39] Wael Abbas, Ashraf Emam, Saeed Badran, Mohamed Shebl, Ossama Abouelatta (2013) Optimial seat and suspension design for a half car with driver model using genetic Algorithm, Intelligent control and automation 4,199-205 [40] Guangtai Zheng, Yi Qiu, Michael J Griffin (2009) Planar multi-body Modelling of the in-axis and cross-axis apparent mass of the seated human body with vertical whole body vibration, the 44th United Kingdom conference on human responses to vibration [41] Xian Xu Bai, Shi Xu Xu, Wei cheng, Li Jun Qian (2017) On degree of freedom biodynamic models of seated occupants: Lumped parameter modeling, Journal of sound and vibration 402 (2017) 122-141 129 [42] Jong Jin Bae, Namcheol Kang (2018) Development of a five degree of freedom seated human model and parametric studies for its vibrational charateristics, Hindawi shock and vibration volumn 2018 [43] Tadas Lenkutis, Aurimas Cerskus, Nikolaj Sesok, Andrius Dzedzickis, Vytautas Bucinskas (2020) Road surface profile synthesis: Assessment of suitability for simulation, Symmetry PHỤ LỤC Phụ lục I Bảng thông số xe khách giường nằm HYUNDAI HB120 –ESL thông số hành khách TT Tên thông số hiệu Đơn vị Giá trị Khối lượng treo M kg 13899 Khối lượng không treo cầu trước M1 kg 746 Khối lượng không treo cầu sau M2 kg 1355 Mơ men qn tính khối lượng treo theo Jx kg m Jy kg m J1x kg m J2x trục x Mơ men qn tính khối lượng treo theo trục y Mơ men qn tính khối lượng không treo cầu trước theo trục x Mơ men qn tính khối lượng khơng treo cầu sau theo trục x PL Ký 20000 300000 350 kg m 1049 Hệ số độ cứng lốp bên trái cầu trước CL1 N/m 220000 Hệ số độ cứng lốp bên phải cầu trước CR1 N/m 220000 10 Hệ số độ cứng lốp bên trái cầu sau CL2 N/m 440000 11 Hệ số độ cứng lốp bên phải cầu sau CR2 N/m 440000 12 Hệ số giảm chấn lốp bên trái cầu trước KL1 N s/m 150 13 Hệ số giảm chấn lốp bên phải cầu trước KR1 N s/m 150 14 Hệ số giảm chấn lốp bên trái cầu sau KL2 N s/m 300 15 Hệ số giảm chấn lốp bên phải cầu sau KR2 N s/m 300 16 Hệ số độ cứng hệ thống treo bên trái C11 N/m 185000 C12 N/m 185000 C21 N/m 188650 C22 N/m 188650 K11 N s/m 20000 K12 N s/m 20000 K21 N s/m 22973 K22 N s/m 22973 cầu trước 17 Hệ số độ cứng hệ thống treo bên phải cầu trước 18 Hệ số độ cứng hệ thống treo bên trái cầu sau 19 Hệ số độ cứng hệ thống treo bên phải cầu sau 20 Hệ số giảm chấn hệ thống treo bên trái cầu trước 21 Hệ số giảm chấn hệ thống treo bên phải cầu trước 22 Hệ số giảm chấn hệ thống treo bên trái cầu sau 23 Hệ số giảm chấn hệ thống treo bên phải cầu sau PL 24 Chiều dài sở L m 150 25 Khoảng cách từ cầu trước đến tọa độ trọng tâm a m 843 26 Khoảng cách từ cầu sau đến tọa độ trọng tâm b m 370 27 Khoảng cách từ tâm bánh xe f1 m 050 f2 m 860 cầu trước 28 Khoảng cách từ tâm bánh xe cầu sau 29 Khoảng cách tâm treo cầu trước e1 m 002 30 Khoảng cách tâm treo cầu sau e2 m 93 31 Hệ số độ cứng chống lật cầu trước CRf N s/ 15000 rad 32 Hệ số độ cứng chống lật cầu sau CRr N s/ 20000 rad 33 Khối lượng hành khách mhk kg 75 34 Chiều cao hành khách hhk m 68 35 Góc nghiêng ban đầu phần thân θ10 độ 110 36 Góc nghiêng ban đầu phần thân θ20 độ 355 37 Hệ số độ cứng đệm giường nằm theo c1v N/m 15040 phương OZ điểm T0 PL 38 Hệ số độ cứng đệm giường nằm theo phương OZ điểm T2 39 Hệ số độ cứng đệm giường nằm theo phương OZ điểm T3 40 Hệ số độ cứng đệm giường nằm theo phương OZ điểm T5 41 Hệ số giảm chấn đệm giường nằm theo phương OZ điểm T0 42 Hệ số giảm chấn đệm giường nằm theo phương OZ điểm T2 43 Hệ số giảm chấn đệm giường nằm theo phương OZ điểm T3 44 Hệ số giảm chấn đệm giường nằm theo phương OZ điểm T5 45 Hệ số độ cứng đệm giường nằm theo phương OX điểm T0 46 Hệ số độ cứng đệm giường nằm theo phương OX điểm T2 47 Hệ số độ cứng đệm giường nằm theo phương OX điểm T3 PL c2v N/m 1370 c3v N/m 1370 c4v N/m 1370 k1v N s/m 136 k2v N s/m 101 k3v N s/m 101 k4v N s/m 101 c1f N/m 100 c2f N/m 100 c3f N/m 100 48 Hệ số độ cứng đệm giường nằm theo phương OX điểm T5 49 Hệ số giảm chấn đệm giường nằm theo phương OX điểm T0 50 Hệ số giảm chấn đệm giường nằm theo phương OX điểm T2 51 Hệ số giảm chấn đệm giường nằm theo phương OX điểm T3 52 Hệ số giảm chấn đệm giường nằm theo phương OX điểm T5 53 Mơ men qn tính phần thân theo trục OY 54 Mơ men qn tính phần thân theo trục OY PL c4f N/m 100 k1f N s/m 40 k2f N s/m 40 k3f N s/m 40 k4f N s/m 40 07 45 J1 J2 Kg m Kg m 55 Hệ số độ cứng khớp xoay H ct1 N/rad 136 56 Hệ số độ cản khớp xoay H Kt1 N s/ rad 243 Phụ lục Tọa độ giường nằm xe HYUNDAI HB120 -ESL TT PL Tên thông số Tọa độ giường Tọa độ giường Tọa độ giường Tọa độ giường Tọa độ giường Tọa độ giường Tọa độ giường Tọa độ giường Tọa độ giường 10 Tọa độ giường 10 11 Tọa độ giường 11 12 Tọa độ giường 12 Ký hiệu Đơn vị Giá trị X01 m 188 Y01 m 905 X02 m 538 Y02 m 905 X03 m 887 Y03 m 905 X04 m -0 763 Y04 m 905 X05 m -2 414 Y05 m 905 X06 m 188 Y06 m X07 m 538 Y07 m X08 m 887 Y08 m X09 m -0 763 Y09 m X010 m -2 414 Y010 m X011 m 188 Y011 m -0 905 X012 m 538 Y012 m -0 905 PL 13 Tọa độ giường 13 14 Tọa độ giường 14 15 Tọa độ giường 15 16 Tọa độ giường 16 17 Tọa độ giường 17 18 Tọa độ giường 18 19 Tọa độ giường 19 20 Tọa độ giường 20 X013 m 887 Y013 m -0 905 X014 m -0 763 Y014 m -0 905 X015 m -2 414 Y015 m -0 905 X016 m -4 064 Y016 m 905 X017 m -4 064 Y017 m 437 X018 m -4 064 Y018 m X019 m -4 064 Y019 m -0 437 X020 m -4 064 Y020 m -0 905 ... QUAN VỀ NGHIÊN CỨU ĐỘ ÊM DỊU CHUYỂN ĐỘNG CỦA XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM 1 Tổng quan xe khách giường nằm Tổng quan nghiên cứu yêu cầu giường nằm 10 Tổng quan nghiên cứu nước quốc tế độ êm dịu chuyển động. .. quan nghiên cứu độ êm dịu chuyển động xe khách giường nằm • Chương 2: Cơ sở thiết lập mơ hình nghiên cứu dao động xe khách giường nằm • Chương 3: Khảo sát dao động xe khách giường nằm sản xuất lắp. .. ĐỘNG XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM 27 Giả thiết xây dựng mơ hình dao động xe khách giường nằm 2 Mơ hình khảo sát dao động 27 27 2 Mơ hình dao động khơng gian xe khách giường nằm 27 2 Mơ hình dao động giường