36 Ninh Quang Oanh, Trần Thị Minh Hậu, Phạm Xuân Mai ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH NHIỆT TRONG CHẾ TẠO XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM Ở VIỆT NAM APPLICATION OF THERMOFORMING TECHNOLOGY TO SLEEPER BUS MANUFACTURING[.] ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH NHIỆT TRONG CHẾ TẠO XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM Ở VIỆT NAM
36 Ninh Quang Oanh, Trần Thị Minh Hậu, Phạm Xuân Mai ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ TẠO HÌNH NHIỆT TRONG CHẾ TẠO XE KHÁCH GIƯỜNG NẰM Ở VIỆT NAM APPLICATION OF THERMOFORMING TECHNOLOGY TO SLEEPER BUS MANUFACTURING IN VIETNAM Ninh Quang Oanh1, Trần Thị Minh Hậu1, Phạm Xuân Mai2 Công ty Cổ phần Ơ tơ Trường Hải (Thaco); ninhquangoanh@thaco.com.vn Trường Đại học Bách khoa Tp HCM; pmai_2002@yahoo.com Tóm tắt - Bài báo giới thiệu việc ứng dụng công nghệ tạo hình nhiệt để sản xuất nội địa hóa sản phẩm tơ, góp phần nâng cao hàm lượng công nghệ suất, hạ giá thành sản phẩm Cơng nghệ có nhiều ưu điểm: tạo sản phẩm có hình dáng phức tạp tùy ý, có độ thẩm mỹ cao dễ chế tạo Do đó, thường áp dụng để sản xuất chi tiết nội thất tơ có u cầu hình dáng phức tạp có u cầu tính thẩm mỹ Tồn thiết bị tạo hình nhiệt Cơng ty Cổ phần Ơ tơ Trường Hải (Thaco) tự thiết kế, chế tạo Hiện công ty hợp tác với Phịng Thí nghiệm Composit, Trường Đai học Bách khoa Hà Nội để triển khai công nghệ sản phẩm xe khách khác xe tải để nâng cao hàm lượng công nghệ chất lượng sản phẩm ô tô Abstract - This paper introduces the thermoforming technology application to localize automobile parts, contributing to the amelioration of technology, productivity and cheapening prices of automobile parts This application helps to make complex form parts which are highly attractive and easy to produce Therefore, it is usually used for producing automobile interior parts which require a complex form and an aesthetic shape The machinery, equipment and layout are designed and produced by Truong Hai Auto Corporation (Thaco) Currently, the Thaco is in association with Hanoi University of Technology Composite Laboratory to develop this technology for buses and trucks to enhance quality and technology content of automobiles Từ khóa - nhựa nhiệt dẻo kỹ thuật; xe khách giường nằm; công nghệ ép phun; khuôn mẫu; kỹ thuật ngược Key words - engineering thermoplastic; sleeper bus; plastic injection technology; mold; reverse engineering Giới thiệu 1.1 Nhựa nhiệt dẻo kỹ thuật ứng dụng ô tô Nhựa nhiệt dẻo kỹ thuật (NDKT; Engineering Thermo-plastics; ETP’s) phân nhóm vật liệu chất dẻo sử dụng trường hợp yêu cầu chất lượng cao so với nhựa nhiệt dẻo thơng dụng tính chất học (đặc biệt độ bền va đập), chịu nhiệt (khoảng 1000C 00C) Nhựa NDKT thay kim loại, gỗ, thủy tinh gốm [1] Trên sở khảo sát, đánh giá loại nhựa nhiệt dẻo kỹ thuật, Công ty Cổ phần Ơ tơ Trường Hải (Thaco) chọn số NDKT phổ biến sử dụng công nghiệp ơtơ [2-5]: học màu sắc, nên thích hợp cho ứng dụng phía ngồi tơ Tuy nhiên, nhiệt độ áp suất tạo hình cao, nên hạn chế chủng loại hình dáng sản phẩm Polypropylen (PP): PP nhựa nhiệt dẻo có hiệu giá thành cao khối lượng riêng thấp, có độ bền kéo tốt chịu mỏi tốt Khi gia cường sợi thủy tinh, độ bền kéo, độ bền va đập, độ bền uốn, môđun nhiệt độ biến dạng tải trọng tăng lên đáng kể, độ dãn dài bị giảm 1.2 Tổng quan cơng nghệ tạo hình nhiệt Cơng nghệ tạo hình nhiệt hay cịn gọi hút định hình chân khơng nhựa (thermoforming) cơng nghệ dùng phôi nhựa để ép thành chi tiết có hình dạng khác nhau, phương pháp gia nhiệt nhựa hút chân khơng, để định hình chi tiết theo khuôn định Cụ thể, công nghệ dùng nhựa để ép thành chi tiết có hình dạng khác phương pháp gia nhiệt nhựa hút chân khơng để định hình chi tiết theo hình dạng khn định sẵn Vế chất, nhựa cao phân tử nhiệt độ thay đổi dẫn đến biến dạng Kết cấu phân tử đa số hình dạng dây xích thẳng, nhiệt độ bình thường dạng rắn, tăng nhiệt độ trở nên dẻo lỏng, sau ép để nguội trở lại trạng thái rắn Hơi giống băng, thay đổi trạng thái ngược lại: Polyamit (nylon, PA): có tính chất học độ chịu nhiệt cao, có độ chịu hóa chất, dầu khống, mỡ chất lỏng hydrocacbon tốt PA vật liệu chủ lực công nghiệp ôtô ngành công nghiệp khác Khoảng nửa loại chi tiết tạo hình từ PA dùng ơtơ Polycacbonat (PC): có độ chịu va đập tốt với cân tốt tính chất khoảng nhiệt độ rộng Tính chống lão hóa PC tốt PC có khả tái chế, chi tiết nội thất chế tạo từ 100% vật liệu tái sinh PC có nhược điểm bị nứt ứng suất, nên không sử dụng cho mục đích chịu lực Acrylonitril-Butadien-Styren (ABS): ABS sử dụng làm chi tiết trang trí bên panel cửa panel che trang bị, chi tiết bên bao gương, đai ABS thường không ứng dụng kết cấu chịu lực va đập Polyvinylclorit (PVC): PVC loại vật liệu có nhiều cơng dụng PVC vật liệu cứng khơng hóa dẻo PVC chịu khí hậu tốt, giữ nguyên tính chất Nguyên lý vận hành Hình Nguyên liệu nhựa ABS – PVC (có phủ lớp PVC phía trên) có kích thước 2,500 x 1,500 x 4mm, đặt bàn buồng máy hút chân khơng (cịn gọi máy định hình chân khơng) Tùy theo kích thước ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(96).2015, QUYỂN linh kiện chế tạo mà ta đặt phía loại khn phù hợp, để tận dụng hết diện tích nhựa tránh lãng phí Tiếp đến tiến hành gia nhiệt vùng khác cho nhựa bị mềm dãn nở tùy theo vùng Sau gia nhiệt xong, thực việc hút chân không Dưới áp suất chân không này, nhựa bị hút ép sát khn bên dưới, định hình nên sản phẩm theo biên dạng khuôn Sau thời gian định, tiến hành phun sương nước làm nguội sản phẩm sau tháo khn sản phẩm hoàn chỉnh 37 loại vật liệu composit lăn tay, nên có trọng lượng lớn tính thẩm mỹ chi tiết có hình dạng đặc điểm Bảng Khi chi tiết chế tạo hoàn chỉnh, tạo tiền đề để sản xuất chi tiết khác xe khách giường nằm cơng nghệ tạo hình nhiệt Bảng Chín chi tiết điển hình Đặc điểm cơng nghệ tạo hình nhiệt trình gia nhiệt hút chân không, làm nguội phải tiến hành đặn liên chu kỳ định Thời gian chu kỳ không thay đổi nhiều phụ thuộc vào số lượng, kích thước độ phức tạp sản phẩm Chất lượng suất sản phẩm phụ thuộc vào chất lượng gia nhiệt, chất lượng khn mẫu Hình Sơ đồ cơng nghệ tạo hình nhiệt 1.3 Khả cơng nghệ Thời gian tạo sản phẩm nhanh, nhiều sản phẩm lúc Sản phẩm đa dạng mang tính thẩm mỹ cao Khối lượng sản phẩm nhẹ Năng suất cao, phù hợp cho sản xuất đơn sản xuất hàng khối với số lượng lớn Ngồi máy định hình chân khơng ra, để thực cơng nghệ tạo hình nhiệt, cần có thiết bị kèm như: khuôn mẫu, bơm bồn chân không, thiết bị gá kẹp, bàn thiết bị gia nhiệt, súng phun nước làm nguội, bàn gia công, hoàn thiện sản phẩm số dụng cụ khác… Lựa chọn thông số thiết bị công nghệ tạo hình nhiệt chủ yếu cho chi tiết điển hình [7] 2.1 Lựa chọn chi tiết điển hình Cơng nghệ tạo hình nhiệt chủ yếu dùng để chế tạo chi tiết nội thất ô tô Trong nội thất xe khách giường nằm, có nhiều chi tiết dùng để thực Chúng tơi chọn chi tiết điển hình nội thất xe khách giường nằm làm đối tượng nghiên cứu sản xuất thử nghiệm Những chi tiết trước làm kim 2.2 Chọn vật liệu cho chi tiết điển hình Sau tiến hành số thí nghiệm đối chứng, kết hợp tham khảo vật liệu tương tự số mẫu xe khách nước loại, chọn loại vật liệu nhựa ABS - PVC Loại nhựa có kích thước tính chất sau: Hình Mặt cắt vật liệu nhựa Kích thước 2.500 x 1.500 x 4mm; Lớp ABS, màu trắng sữa dày 3mm; Lớp PVC, màu xám nhạt, dày 1mm; Nhiệt độ biến dạng nhiệt nhựa ABS: 600C~1200C; Nhiệt độ bốc cháy nhựa PVC: 3300C~3800C; Thân thiện với môi trường, màu sắc đẹp Chính ưu điểm phù hợp với sản xuất, 38 Ninh Quang Oanh, Trần Thị Minh Hậu, Phạm Xuân Mai nên Thaco chọn loại nhựa ABS - PVC vật liệu nhựa dùng để sản xuất linh kiện nhựa nội thất cho xe khách giường nằm Bảng trình bày thơng số kỹ thuật nhựa ABS Bảng Các thông số kỹ thuật nhựa ABS TT Đặc tính Phương pháp thử Đơn vị Giá trị Độ bền kéo ASTM D638 Kg/cm² 485 Độ giãn dài ASTM D638 % 20 Độ bền uốn ASTM D790 Kg/cm² 780 Hệ số uốn ASTM D790 Kg/cm² 27.000 Độ bền va đập ASTM D256 Kg-cm/cm 23 Hệ số chảy ASTM D1238 g/10min 1,8 Độ cứng ASTM D785 R scale 110 Nhiệt độ làm mềm ASTM D1525 150 ⁰C 2.3 Chọn phương án công nghệ làm khuôn Trong thực tế, nội thất xe khách giường nằm thể tính thẩm mỹ bên xe Do vậy, theo nhu cầu thị hiếu khách hàng, hình dáng, mẫu mã, màu sắc chi tiết nội thất xe khách phải thay đổi Tuy nhiên, điều gặp khó khăn khn mẫu khó thay đổi liên tục được, giá thành khuôn mẫu cao, dẫn đến giá linh kiện tăng Do đó, việc lựa chọn cơng nghệ làm khuôn quan trọng, phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: Hình dáng bên ngồi; Khối lượng; Vật liệu; Sản lượng năm; Số lượng chi tiết bàn định hình; Chi phí sản xuất khn Trên sở nghiên cứu từ thực tế sản xuất, định chọn khn cho cơng nghệ tạo hình nhiệt khn gỗ, thường chọn gỗ mít đễ dễ chế tạo loại gỗ khơng bị biến dạng nhiệt độ gia nhiệt hút định hình chân khơng Loại khn có ưu điểm: Hình Bản vẽ khuôn cho chi tiết nội thất 2.4 Thiết kế bố trí hệ thống thiết bị Để đem lại suất cao trình sản xuất việc lựa chọn bố trí máy móc thiết bị hợp lý cần thiết Hệ thống thiết bị tạo hình nhiệt chủ yếu gia nhiệt bàn hút định hình chân khơng Việc lựa chọn phương án bố trí thiết bị cho dây chuyền cho phù hợp trước hết phải dựa vào số lượng quy cách sản phẩm: Số lượng chi tiết ; Số khn bố trí bàn hút định hình chân khơng Chúng tơi bố trí bàn hút định hình chân khơng bàn gia nhiệt (bàn sấy nhựa) Hình Bố trí theo phương pháp cho phép lúc sản xuất với sản lượng gấp đơi, nâng cao suất dây chuyền Giá thành gia công khuôn rẻ; Dễ gia công khuôn mẫu; Thay đổi thiết kế kiểu dáng dễ dàng Khuôn gỗ gia cơng định hình theo phương pháp kỹ thuật ngược (Reverse Engineering) [6], phủ bề mặt lớp nhựa polyester để chống ẩm mốc Tùy theo hình dáng khuôn mà ta khoan số lỗ hút chân đường kính 2- 3mm để có phân bố áp suất đồng Hình Sơ đồ bố trí thiết bị tạo hình nhiệt 2.4.1 Bàn thiết bị gia nhiệt Thơng số bàn thiết bị gia nhiệt nhiệt độ gia nhiệt để làm mềm dãn nở nhựa Hình trình bày quy cách bàn gia nhiệt Bàn gia nhiệt dùng bóng đèn hồng ngoại để gia nhiệt Dựa vào đặc điểm kỹ thuật cơng nghệ tạo hình nhiệt: Kích thước nhựa tấm: 2.500 x 1.500 x mm; Nhiệt độ gia nhiệt nhựa tấm: 2460C~2840C; Hình Hình ảnh khuôn gỗ cho chi tiết nội thất Thời gian sấy: 4±1 phút ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(96).2015, QUYỂN 39 Hình Sơ đồ bố trí thiết bị bàn gia nhiệt Chọn khung kẹp bóng đèn nhiệt (hồng ngoại) với kích thước 2.500 x 1.500 mm 2.4.2 Lựa chọn bóng đèn gia nhiệt Để tăng suất, đảm bảo thời gian gia nhiệt 4±1 phút Chọn loại bóng đèn hồng ngoại có cơng suất lớn 800 w, số lượng bóng đèn: 60 bóng chia diện tích tỏa nhiệt 2.500 x 1.500 mm Bóng đèn nhiệt đặt khung Hình Kích thước bàn hút chân khơng phải nhỏ để lọt lịng khung kẹp nhựa Nên ta chọn bàn hút chân khơng với kích thước 2.400 x 2.400 x 800 mm, 800 mm chiều cao bàn để thuận tiện, dễ thao tác làm việc Bàn hút chân khơng chọn theo kích thước khung kẹp nhựa tấm, mặt bàn hút có khoan lỗ nhỏ có đường kính 10 mm, cách từ 100 – 150 mm để hút chân khơng (Hình 9) Trên bàn hút chân khơng có thiết kế cấu gá kẹp khung nhựa tấm, đảm bảo độ kín khít cho buồng chân không Khi nhựa gia nhiệt phủ lên bề mặt khn tạo vùng kín bao quanh khuôn, lúc bật hệ thống hút chân không áp suất chân không thông qua lỗ nhỏ bàn để khuôn lỗ khuôn hút nhựa Lúc nhựa trạng thái mềm, nên bị hút vào áp sát khuôn, định hình nên sản phẩm theo hình dáng biên dạng khn Hình Bàn hút chân khơng Hình Bố trí bóng đèn hồng ngoại gia nhiệt Sơ đồ phân bố nhiệt độ vùng thể Hình 8: Vùng 1: 265oC ±50C; Vùng 2: 250oC ±50C; Vùng 3: 250oC ±50C; Vùng 4: 235oC ±50C; Vùng 5: 245oC ±50C; Vùng 6: 260oC ±50C 2.4.4 Bồn chân khơng Thể tích bồn chân khơng tính chọn sau: Thể tích hút chân không bàn hút: Vck = Vbh – Vk - Vck: thể tích khoảng hút chân khơng; - Vbh: Thể tích khoảng hút chân khơng bàn hút (tính cho khn cao có diện tích nhỏ nhất); - Vk: thể tích khn; - Diện tích hút nhựa tấm: S = 1,5 x 2,5 = 3,75m2 Chiều cao khoảng khơng gian hút, tính cho khn sản phẩm cao nhất: H =350 mm, Ta có Vbh= S x H = 3,75 x 0,350 = 1,312m3 Theo kinh nghiệm chọn dung tích bồn chân khơng Vb với hệ số thể tích 3,5, Ta có Vb = 3,5 x Vbh = 3,5 x 1,312 = 4,59 m3 Theo thông số có sẵn ngồi thị trường ta chọn loại bồn 5.000 lít = m3, Chọn kiểu bồn đứng để tiết kiệm diện tích nhà xưởng Quy trình cơng nghệ tạo hình nhiệt cho chi tiết điển hình [7] 3.1 Một số thơng số cơng nghệ quy trình Hình Sơ đồ vùng gia nhiệt 2.4.3 Bàn hút chân khơng Kích thước khung kẹp nhựa tấm: Chọn kích thước bao 2.500 x 1.500 mm: để phù hợp với kích thước nhựa Nhựa ABS – PVC, kích thước 2500x1500x4mm, lớp ABS dày 3mm lớp PVC phủ dày 1mm; Khuôn định hình vật liệu gỗ phủ nhựa polyester Nhiệt độ gia nhiệt: 2460C~2840C, phụ thuộc loại vật liệu nhựa, chia làm vùng nói 40 Ninh Quang Oanh, Trần Thị Minh Hậu, Phạm Xuân Mai mục 2.4.3 tùy theo tính chất phức tạp hình dáng khn-sản phẩm, tạo điều kiện cho nhựa dãn nở định hình phù hợp sản phẩm; Thời gian gia nhiệt: 4±1 phút; Áp suất chân khơng bàn hút định hình: -76 cmHg; Thời gian hút chân không: (35~45) giây; Phun sương nước làm nguội lên bề mặt sản phẩm (với nhiệt độ nước nhiệt độ môi trường 30- 350C) nhằm tránh lớp nhựa PVC khỏi bị cháy, rách; Thời gian làm nguội: phút 3.2 Sơ đồ quy trình cơng nghệ tạo hình nhiệt Sơ đồ quy trình Hình 10: Thời gian cơng đoạn sản xuất lâu (C): theo quy trình trên: C = 10 Gọi (D) số sản phẩm làm được/ ngày theo quy trình ta có: - Đối với sản phẩm nhỏ: Dsp nhỏ = (A- B1)/C = (480- 37)/10 = 44.3 sản phẩm; - Đối với sản phẩm lớn: Dsp lớn = (A- B2)/C = (480 – 50)/10 = 43 sản phẩm Như vậy, để sản xuất riêng nội thất xe khách giường nằm dây chuyền tạo hình nhiệt hồn tồn đáp ứng nhu cầu sản xuất tương lai công ty Ứng dụng để chế tạo chi tiết phức tạp khác Trên cở sở nghiên cứu thử nghiệm cho chi tiết điển hình thành cơng, tiến hành sản xuất hàng loạt chi tiết nội thất xe khách loại Điều cho phép giảm trọng lượng xe, giảm giá thành nâng cao chất lượng nội thất, nâng cao tính thẩm mỹ cho xe khách Đáng ý toàn thiết bị dây chuyền tạo hình nhiệt công ty tự thiết kế, chế tạo với công nghệ phù hợp theo tình hình sản xuất giai đoạn, nâng cao cơng suất tương lai Dưới số hình ảnh thiết bị tạo hình nhiệt cơng ty chế tạo: Hình 11a Thiết bị gia nhiệt nhựa Hình 10 Sơ đồ quy trình tạo hình nhiệt 3.3 Một số thơng số suất sản xuất Yêu cầu suất sản xuất (tính theo ngày cao nhất): cho xe khách giường nằm/ ngày Số lượng chi tiết cao chuyền ngày: - Sản phẩm nhỏ: x = 25 sản phẩm; - Sản phẩm lớn: x = 20 sản phẩm; - Tổng cộng 45 sản phẩm; Thời gian làm việc/ ngày: 8h (A) = 480 phút Thời gian hoàn thiện sản phẩm tùy theo kích thước lớn nhỏ: Cho sản phẩm kích thước nhỏ: ∑Tnhỏ = 37 phút; Cho sản phẩm kích thước lớn: ∑Tlớn = 50 phút Dây chuyền hoạt động liện tục: Thời gian cho sản phẩm nhỏ (B1): 37 phút; Thời gian cho sản phẩm lớn (B2): 50 phút; Hình 11b Bàn hút định hình chân khơng khn Kết luận hướng phát triển Xe khách giường nằm sản phẩm chủ lực Công ty Cổ phần Ơ tơ Trường Hải Hiện tương lai hội nhập khu vực Asean vào năm 2018, xe khách giường nằm phải có tỉ lệ nội địa hóa cao, giá thành cạnh tranh với loại xe khách khác khu vực ISSN 1859-1531 - TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG, SỐ 11(96).2015, QUYỂN Nhựa nhiệt dẻo kỹ thuật ngày ứng dụng để sản xuất linh kiện nội ngoại thất ô tô giới, Việt Nam số nhà sản xuất ứng dụng chế tạo thử cho xe khách loại, nhiên gặp nhiều khó khăn cơng nghệ Cơng nghệ tạo hình nhiệt cơng nghệ tiên tiến Cơng ty Cổ phần Ơ tơ Trường Hải ứng dụng thành công để chế tạo chi tiết nội thất xe khách, từ nâng cao tỷ lệ nội địa hóa xe, giảm giá thành nâng cao hàm lượng khoa học công nghệ sản phẩm Trên sở này, tiến hành ứng dụng tiếp loại linh kiện khác xe khách, xe tải xe du lịch tương lai Bài báo thực khuôn khổ đề tài nghiên cứu khoa học “Nghiên cứu công nghệ thiết bị chế tạo chi tiết nội thất nhựa cho xe khách giường nằm cao cấp mang thương hiệu Việt Nam sử dụng kỹ thuật nhiệt dẻo”, dự án KHCN cấp nhà nước “Nghiên cứu thiết kế chế tạo xe khách giường nằm cao 41 cấp mang thương hiệu Việt Nam” Thaco chủ trì Chúng tơi chân thành cảm ơn Bộ KHCN, Ủy ban Nhân dân tỉnh Quảng Nam tạo điều kiện thuận lợi để hoàn thành đề tài TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thái Hoàng, Đỗ Quang Thẩm, “Nghiên cứu khả chảy nhớt, tính chất lý cấu trúc vật liệu polyme blend polyetylen/polyamit/polyetylen-g-acrylamit”, Tạp chí Hóa học, T43, N4, tr.419-423 (2005) [2] Charles A.Harper Hanbook of Plastics, Elastomers and Compozits McGraw-Hill, New York … Toronto.1996 [3] Engineered Materials Handbook: Vol.2 Engineering Plastics, ASM International, 1988 [4] Mod Plast., MPE Suppl., 1990 [5] Richardson, Terry L., Industrial Plastics: Theory and Application, Delmar Publishers, Inc., 1989 [6] Pham Xuan Mai, Ứng dụng kỹ thuật ngược (Reverse Engineering) thiết kế ô tô Thaco New, 11/2011 [7] Thaco, Tài liệu công nghệ tạo hình nhiệt lưu hành nội cơng ty sản xuất linh kiện nhựa Chu Lai – Trường Hải, 2014 (BBT nhận bài: 07/07/2015, phản biện xong: 01/10/2015) ... chuyền tạo hình nhiệt công ty tự thiết kế, chế tạo với công nghệ phù hợp theo tình hình sản xuất giai đoạn, nâng cao cơng suất tương lai Dưới số hình ảnh thiết bị tạo hình nhiệt cơng ty chế tạo: Hình. .. bị chế tạo chi tiết nội thất nhựa cho xe khách giường nằm cao cấp mang thương hiệu Việt Nam sử dụng kỹ thuật nhiệt dẻo”, dự án KHCN cấp nhà nước “Nghiên cứu thiết kế chế tạo xe khách giường nằm. .. hình dạng đặc điểm Bảng Khi chi tiết chế tạo hoàn chỉnh, tạo tiền đề để sản xuất chi tiết khác xe khách giường nằm cơng nghệ tạo hình nhiệt Bảng Chín chi tiết điển hình Đặc điểm cơng nghệ tạo