THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỔNG HỢP CẤP CAO ĐẲNG NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HÓA

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỔNG HỢP CẤP CAO ĐẲNG NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Tên đề tài: NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT BẰNG PLC S7-200 Ngƣời hƣớng dẫn: Th.s Nguyễn Tấn Hòa Sinh viên thực hiện: Ký duyệt ngƣời hƣớng dẫn PHẠM NGUYỄN MINH TUẤN Lớp: 17D2 LÊ HẢI ANH 17D2 BÙI TÁ TRI 17D2 PHẠM TRUNG QUÂN 17D2 Ngày bảo vệ: 25/9/2020 Đà Nẵng tháng 9/2020 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ thuật CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƢƠNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP CẤP CAO ĐẲNG Tên đề tài: Nhà giữ xe tự động điều khiển giám sát PLC S7-200 Sinh viên thực hiện: Phạm Nguyễn Minh Tuấn Lớp: 17D2 Lê Hải Anh Lớp: 17D2 Bùi Tá Tri Lớp: 17D2 Phạm Trung Quân Lớp: 17D2 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật điện- điện tử Khóa: 2017-2020 Giảng viên hƣớng dẫn: ThS Nguyễn Tấn Hòa Ngày nhận đề tài: 01/2020 Ngày bảo vệ: 25/9/2020  Mục tiêu đề tài, phạm vi đề tài: - Nhóm thực đề tài đặt mục tiêu nghiên cứu cụ thể nhƣ sau: + Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động PLC module PLC S7-200 Biết cách ứng dụng Step7 MicroWin V4.0 để vận dụng kiến thức lập trình hệ thống điều khiển Bãi giữ xe tự động + Tìm hiểu cài đặt cơng cụ hỗ trợ lập trình PLC Step7 MicroWin V4.0 + Tìm hiểu thiết bị tự động hóa, giải pháp tự động hóa tích hợp tồn diện thơng qua PLC S7 – 200 nhằm kết nối hoàn thiện đề tài + Thực đề tài chọn theo hƣớng điều khiển dùng thiết bị lập trình điều khiển PLC S7200  Phƣơng pháp nghiên cứu, lựa chọn giải pháp công nghệ: Phƣơng pháp để nghiên cứu đề tài nhƣ sau: + Phân tích tổng hợp lý thuyết + Sách báo, qua mạng internet + Tham khảo thực tế địa điểm có sử dụng mơ hình bãi giữ xe + Tham khảo tài liệu + Viết chƣơng trình + Lắp ráp chạy thử nghiệm mơ hình * Cụ thể: + Tìm hiểu PLC-S7-200 phần cứng tập lệnh + Viết chƣơng trình điều khiển phần mềm Step7 MicroWin V4.0 + Tìm hiểu cảm biến thiết bị chấp hành  Nội dung nghiên cứu Chương 1: Giới thiệu đề tài Chương 2: Giới thiệu chung WINCC Chương 3: Tổng quan PLC Chương 4: Thiết kế thi cơng mơ hình bãi giữ xe tự động Chương 5: Lập trình điều khiển mơ hình PLC S7-200 Chương 6: Kiểm tra đánh giá, kết luận hƣớng phát triển  Kế hoạch thực STT Nội dung công việc Thời gian dự kiến Tìm hiểu chọn đề tài Từ 01/2020 Chƣơng 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu chung đề tài 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Mục tiêu đề 1.4 Các phƣơng pháp nghiên cứu Từ 05/02 20/2/2020 1.5 Bố cục đề tài Chƣơng 2: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ WINCC 2.1 Tìm hiểu phần mềm WinCC 2.2 Giới thiệu phần mềm WinCC 2.3 Các ứng dụng WinCC 2.4 Trình tự tạo Project 2.5 Khởi động WinCC 2.6 Cài đặt driver kết nối 2.7 Tạo giao diện Chƣơng 3: TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 3.1 Giới thiệu thiết bị bãi giữ xe 3.2 Giới thiệu cảm biến thiết bị chấp hành 3.3 Giới thiệu cơng nghệ 3.4 Tính cấp thiết hệ thống 3.5 Giới thiệu đặc điểm điều khiển lập trình 3.6 PLC S7-200 Giới thiệu cấu trúc hoạt động hệ thống Từ 21/2 01/3/2020 Từ 02/3 20/3/2020 Ghi Nội dung công việc STT 3.7 Thời gian dự kiến điều khiển PLC Giới thiệu khái quát PLC S7-200 Chƣơng 4: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN CHỌN CÁC THIẾT BỊ CHO MƠ HÌNH Từ 21/3 24/5/2020 4.1 Giới thiệu thiết bị bãi giữ xe 4.2 Giới thiệu cảm biến thiết bị chấp hành 4.3 Giới thiệu công nghệ Chƣơng 5: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH 5.1 Bản vẽ sơ đồ mạch điều khiển 5.2 Bản địa đầu vào đầu hệ thống PLC 5.3 5.4 Lƣu đồ thuật tốn Chƣơng trình vận hành Chƣơng 6: BÁO CÁO KẾT QUẢ 6.1 Giới thiệu mô hình hồn thiện 6.2 Vận hành hệ thống 6.3 Ƣu điểm, nhƣợc điểm đề tài 6.4 Phƣơng hƣớng phát triển 6.5 Ghi Từ 25/5 14/7/2020 Từ 15/7/202015/8/2020 Bảo vệ đồ án Giảng viên hƣớng dẫn Duyệt Th.s Nguyễn Tấn Hòa Đà Nẵng, ngày 22 tháng năm 2020 Sinh viên thực Phạm Nguyễn Minh Tuấn Lê Hải Anh Bùi Tá Tri Phạm Trung Quân MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1 TÌNH HÌNH GIAO THÔNG CÁC THÀNH PHỐ LỚN Ở NƢỚC TA 1.2 THỰC TRẠNG KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG NHU CẦU CỦA CÁC NHÀ GIỮ XE Ở VIỆT NAM 1.3 CÁC GIẢI PHÁP 1.4 TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG GIỮ Ô TÔ TỰ ĐỘNG 1.4.1 Khái niệm hệ thống nhà giữ xe tự động 1.4.2 Sự hình thành phát triển hệ thống giữ ơtơ tự động 1.4.3 Cấu tạo chung hệ thống giữ ôtô tự động 1.4.4 Các thông số hệ thống 1.4.5 Lợi ích hệ thống giữ ôtô tự động 1.5 CÁC HỆ THỐNG NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.5.1 Hệ thống giữ xe loại thang nâng 1.5.2 Hệ thống đỗ xe dạng tầng di chuyển 1.5.3 Hệ thống đỗ xe loại thang nâng di chuyển 10 1.5.4 1.5.5 1.5.6 1.5.7 Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng ngang 11 Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng tầng 11 Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng trục đứng 12 Hệ thống đỗ xe dạng xếp hình 12 1.6 VẬN HÀNH GARA Ô TÔ TỰ ĐỘNG 13 1.6.1 Cơ chế vận hành 13 1.6.2 Ƣu điểm 13 1.6.3 Nhƣợc điểm 14 CHƢƠNG 15GIỚI THIỆU VỀ WINCC 15 2.1 Tổng quan phần mềm WinCC 15 2.2 Giới thiệu PC Access 19 2.2.1 Tạo kết nối cho PLC: 19 2.2.2 Thiết lập cấu hình giao tiếp: 19 2.2.3 Thiết lập cấu hình cho PLC 21 2.2.4 Tạo mục Item 22 2.2.5 Chạy thử, kiểm tra 23 2.3 TẠO MỘT DỰ ÁN TRONG WINCC 23 2.3.1 Tạo dự án ( project ) 23 2.3.2 Chọn PLC Drivers từ Tag Management 25 2.3.3 Tạo biến 25 2.3.4 Tạo hình ảnh, thiết lập thuộc tính 27 2.3.5 Thiết lập điều kiện Runtime 32 2.3.6 Chạy ứng dụng 33 2.3.7 Giao diện giám sát hệ thống WinCC 34 CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 35 3.1 GIỚI THIỆU 35 3.1.1 Khái niệm PLC 35 3.1.2 Giới thiệu tổng quát họ PLC S7 37 3.1.3 Đặc điểm chung PLC S7-200 37 3.1.4 Các Module PLC 39 3.1.5 Nguyên tắc làm việc CPU 40 3.1.6 Phân loại PLC 41 3.1.7 Cấu trúc PLC S7-200 41 3.1.8 Khái niệm vòng quét PLC 42 3.1.9 Giới Thiệu Phƣơng Pháp Lập Trình Của S7-200 43 3.1.10 PHẦN MỀM MÔ PHỎNG TRONG PLC S7 – 200 44 3.2 CẤU TRÚC BỘ NHỚ CỦA PLC S7-200 46 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 Phân chia nhớ 46 Phân chia vùng nhớ S7-200 47 Vùng đối tƣợng 48 Quy ƣớc địa PLC S7-200 48 3.3 TẬP LỆNH CỦA S7-200 49 3.3.1 Nhóm lệnh xuất nhập 49 3.3.2 Nhóm lệnh so sánh 51 3.3.3 Nhóm lệnh di chuyển liệu 52 3.3.4 Nhóm lệnh số học 54 3.3.5 Nhóm lệnh điều khiển Timer 57 3.3.6 Nhóm lệnh điều khiển Counter 58 3.3.7 Các hàm chuyển đổi 60 3.3.8 Lệnh đọc thời gian thực Read_RTC 61 3.3.9 Các lệnh ngắt 62 3.3.10 Lệnh xuất xung tốc độ cao 62 3.3.11 Các lệnh dịch Bit 64 3.3.12 Các lệnh xử lí chuỗi 64 3.3.13 Một số ô nhớ đặc biệt sử dụng S7-200 65 CHƢƠNG THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN CHỌN CÁC THIẾT BỊ CHO MƠ HÌNH 67 4.1 Ý TƢỞNG THIẾT KẾ 67 4.2 YÊU CẦU CÔNG NGHỆ CỦA NHÀ GIỮ XE 67 4.3 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CHƢƠNG TRÌNH GIÁM SÁT 67 4.4 LỰA CHỌN THIẾT BỊ 67 4.4.1 Cảm biến quang 68 4.4.2 Nút nhấn 69 4.4.3 Chọn động 69 4.4.4 Relay trung gian 70 4.4.5 Mạch hạ áp 70 4.4.6 Đèn báo 70 4.4.7 Bộ nguồn 71 4.4.8 Domino 72 4.4.9 Cơng tắc hành trình 72 4.4.10 Bộ điều khiển PLC 72 CHƢƠNG LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH 75 5.1 CÁC BƢỚC LẬP TRÌNH 75 5.2 LƢU ĐỒ THUẬT TOÁN 76 5.3 SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY 77 5.4 BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO, ĐẦU RA 78 5.5 CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 79 CHƢƠNG KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 97 6.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢ C 97 6.2 HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI 97 6.3 HƢỚNG PHÁT TRIỂN 97 6.4 KẾT LUẬN 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 98 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Hệ thống nhà giữ xe loại thang nâng Hình 1.2: Hệ thống đỗ xe dạng tầng di chuyển Hình 1.3: Hệ thống đỗ xe loại thang nâng di chuyển 10 Hình 1.4: Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng ngang 11 Hình 1.5: Hệ thống đỗ xe loại xoay vòng tầng 11 Hình 1.6: Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng trục đứng 12 Hình 1.7: Hệ thống đỗ xe dạng xếp hình 12 Hình 2.1: Cấu trúc WinCC 17 Hình 2.2: Cấu trúc dự án đơn 18 Hình 2.3: Cấu trúc dự án nhiều ngƣời dùng 18 Hình 2.4: Cấu trúc dự án multi-client 19 Hình 2.5 Giao diện điều khiển Wincc 34 Hình 3.1: PLC S7-200 39 Hình 3.2: Sơ đồ nguyên tắc hoạt động CPU PLC S7-200 40 Hình 3.3: mơ tả sơ cấu trúc PLC 42 Hình 3.4: Vịng qt PLC 42 Hình 3.5: Biểu tƣợng STEP7 43 Hình 3.6: Của sổ lập trình phần mềm lập trình V4.0 STEP Microwin 44 Hình 3.7: Giao diện phần mềm S7-200 Simulator 2.0 English 45 Hình 4.1: Cảm biến quang 68 Hình 4.2: Nút nhấn thả 69 Hình 4.3: Động giảm tốc 24 VDC 69 Hình 4.4: RELAY chân 70 Hình 4.5: Mạch hạ áp DCLM2596 3A 70 Hình 4.5: Các đèn báo 71 Hình 4.6: Nguồn tổ ong 24VDC 71 Hình 4.7: Sơ đồ tổng quát mạch cấp nguồn 72 Hình 4.8: Domino khối 12P 25A 72 Hình 4.9: Cơng tắc hành trình KW11-3Z-2 72 Hình 4.10: PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RELAY 73 Hình 5.1: Sơ đồ đấu dây qua PLC 77 Hình 5.2: Sơ đồ đấu dây đảo chiều động dùng relay 78 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với phát triển mạnh mẽ công nghệ chế tạo thiết bị tự động hóa, kết hợp với thành tựu cơng nghệ vi điện tử công nghệ thông tin, cho phép tạo nên giải pháp tự động hoá hồn tồn lĩnh vực Có thể nói tự động hoá trở thành xu hƣớng tất yếu quốc gia, lãnh thỗ Xuất phát từ thực trạng giao thông thành phố lớn nƣớc ta ( nhƣ Hà Nội, Hồ Chí Minh) đặc biết thành phố Đà Nẵng nƣớc giới, với gia tăng ngày lớn phƣơng tiện giao thông (đặc biệt ôtô), nhu cầu bãi đậu đỗ cho phƣơng tiện giao thông yêu cầu cấp bách Một mặt, giảm tắt nghẽn giao thơng, cịn đem lại mặt thẩm mỹ cho thành phố lớn đại Với lý đó, em khảo sát thiết kế mơ hình bãi đậu xe tự động Qua thời gian tháng tìm hiểu thực đề tài “Nhà giữ xe tự động điều khiển giám sát PLC S7 – 200” nhờ đƣợc hƣớng dẫn tận tình thầy giáo ThS Nguyễn Tấn Hịa thầy Bộ mơn em hồn thành đề tài Đề tài gồm nội dung sau: Chƣơng 1: Giới thiệu đề tài Chƣơng 2: Giới thiệu chung WinCC Chƣơng 3: Tổng quan PLC thiết bị sử dụng hệ thống tự động điều khiển giám sát Chƣơng 4: Thiết kế tính tốn chọn thiết bị cho mơ hình Chƣơng 5: Lập trình điều khiển mơ hình Chƣơng 6: Báo cáo kết CHƢƠNG GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI NHÀ GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1 TÌNH HÌNH GIAO THÔNG CÁC THÀNH PHỐ LỚN Ở NƢỚC TA Việt Nam đà hội nhập phát triển, tiến lên thành nƣớc có cơng nghiệp phát triển cao, công nghệ đại, đời sống vật chất ngƣời ngày đƣợc nâng cao Và tất yếu kéo theo phát triển ngày tăng phƣơng tiện cá nhân có xe máy ô tô Trong tƣơng lai không xa Việt Nam tơ khơng cịn hàng hóa xa xỉ Trong sở hạ tầng lại không bắt kịp với phát triển phƣơng tiện Sự cần dẫn đến mỹ quan đô thị thiếu nhà giữ xe , nên bắt buộc họ phải lấn chiếm lịng lề đƣờng, tình trạng kẹt xe tai nạn giao thông xảy liên tục Có thể nói quỹ đất cho giao thơng tĩnh Hiện nay, vấn đề thiếu chỗ đỗ xe Hà Nội TP Hồ Chí Minh trở nên trầm trọng.Với tốc độ tăng số lƣợng ô tô đăng ký thành phố 15% năm, tình trạng hết quỹ đất thị để phát triển nhà giữ xe đến năm sau, nguy khơng cịn chỗ đỗ xe điều chắn Việc nhà quản lý đô thị giải cho đễ xe lòng đƣờng biện pháp tình tạm thời, quỹ đƣờng cho giao thông động bị thu hẹp dần tốc độ phát triển số lƣợng xe ô tơ, tiếp tục sử dụng lịng đƣờng để đỗ xe ô tô gây nguy ùn tắc giao thông, dẫn đến hậu tiêu cực kinh tế xã hội 1.2 THỰC TRẠNG KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG NHU CẦU CỦA CÁC NHÀ GIỮ XE Ở VIỆT NAM Theo thống kê, tổng số ô tơ đăng ký năm 2019 (tính đến tháng 10.2019) 12.913 xe (tăng 1.116 xe so với kỳ năm 2018) Tổng số ô tô Đà Nẵng quản lý 89.795 xe Đối với xe mô tô, năm 2019, Đà Nẵng có 43.000 xe đăng ký mới, tổng số xe quản lý 928.450 xe Tình trạng đậu xe ô tô nhiều tuyến phố làm giảm đáng kể lƣu thông Theo số liệu thống kê Công ty khai thác điển đỗ xe Hà Nội, địa bàn Hà Nội có 129 điểm đỗ xe công cộng công ty quản lý, với tổng diện tích 22,94 ha, cơng suất đỗ 5863 xe tơ có 123 điểm đỗ xe hè phố, diện tích khoảng 70.430 m2, điểm đỗ xe khn viên với tổng diện tích 158,984 m2 Với tổng diện tích nói trên, bến, điểm đỗ xe đạt 0,45% quỹ đất xây dựng đô thị dành cho giao thông tĩnh đáp ứng đƣợc 15-20% nhu cầu đỗ xe thủ đô Mà theo quy hoạch phát triển đô thị Hà Nội đến năm 2010 đƣợc thủ tƣớng Chính phủ phê duyệt, quỹ đất xây dựng đô thị dành cho giao thông tĩnh phải đạt từ 3% - 5%, tức phải có từ 500 - 750 đất để xây dựng nhà giữ xe công cộng Tuy nhiên, việc đáp ứng yêu cầu đất ngày tỏ không khả thi giá trị đất tăng nhanh, nhu cầu đất cho mục đích cấp bách khác thiếu trầm trọng Tại TP Hồ Chí Minh, diện tích mặt đƣờng cho đầu xe trạng thái tĩnh m2 / xe (so với m2/ xe vào năm 1976) Chỉ tính riêng khu vực Quận 1, theo khảo sát 85 86 87 88  Chƣơng trình 2: LẤY XE 89 90 91 92 93 94 95 96 CHƢƠNG KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Sau q trình nghiên cứu, tính tốn, thiết kế, chế tạo hệ thống nhà giữ xe tự động em rút đƣợc số kết luận sau: 6.1 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế thi cơng mơ hình bãi giữ xe ơtơ tự động, gặp khơng khó khăn, trở ngại thực đề tài kiến thức, kinh nghiệm thực tế, ảnh hƣởng dịch Covid 19 nhƣng nhờ có hỗ trợ giúp đỡ thầy cô môn nên chúng em đạt đƣợc yêu cầu sau:  Cơ khí đáp ứng đƣợc nhƣ yêu cầu đề tài  Thiết bị điện tử hoạt động tƣơng đối ổn định  Lập trình hồn chỉnh  Mơ hình nhà giữ xe tơ tự động làm việc ổn định phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ đƣa 6.2 HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI Tuy có kết khả quan bƣớc đầu nhƣng khơng thiếu sót dần đƣợc qua thời gian nhóm thực đề tài  Các cấu hoạt động chƣa thật xác  Giải pháp đƣa chƣa thật tối ƣu  Những thiếu sót đƣợc nhóm tập trung xử lý để tìm ngun nhân từ đƣa biện pháp khắc phục  Về khí cấu hoạt động đƣợc nhóm khơng ngừng tìm hiểu sửa đổi cấu sau cho làm việc đƣợc ổn định nhất, phù hợp với yêu cầu đề tài nhƣng đảm bảo tính thẩm mỹ mơ hình Nhìn chung mặt hạn chế khắc phục đƣợc thời gian thực đề tài với hƣớng dẫn Thầy đồng thời có hỗ trợ bạn.Càng gặp nhiều khó khăn thực đề tài, chúng em học hỏi đƣợc nhiều kinh nghiệm quý báu trƣớc chúng em trƣờng 6.3 HƢỚNG PHÁT TRIỂN Nhƣ trình hạn chế mặt tài nhƣ hạn chế thời gian thực đề tài nên nhóm chƣa nâng cấp thành cơng số tính đề tài, bao gồm:  Ứng dụng thêm cơng nghệ RFID xử lí ảnh 97  Phần tốn tiền chƣa đƣợc tự động hóa, hƣớng giải toán tiền qua mạng hay thẻ ATM , ngồi cịn tốn hàng tháng theo quý, điều đòi hỏi sinh viên phải am hiểu lĩnh vực an ninh tài  Về kỹ thuật cịn hạn chế tính bảo vệ xe Ở nhóm đƣa hƣớng khắc phục thiết kế thêm số phận hệ thống nâng xe 6.4 KẾT LUẬN Qua thời gian thực đồ án với tên đề tài “ Lập trình thiết kế nhà giữ xe tự động điều khiển PLC S7 – 200” em đạt đƣợc nội dung sau:  Tìm hiểu đƣợc cấu trúc hoạt động bãi đỗ xe tự động  Tìm hiểu làm chủ đƣợc hoạt động PLC S7 – 200 việc giám sát điều khiển nhà giữ xe tự động  Thiết kế xây dựng mơ hình giám sát điều khiển bãi đỗ xe tự động Đồ án em thực dựa nghiên cứu tìm hiểu giám sát bãi đỗ xe thực tế Thơng qua đề tài “Lập trình thiết kế nhà giữ xe tự động điều khiển PLC S7 – 200” thực giúp em hiểu rõ ràng em học đƣợc suốt thời gian qua Qua em đƣợc dịp mở rộng tầm hiểu biết mảng kiến thức PLC mà em học đƣợc, ứng dụng tối ƣu ngành tự động hóa Do trình độ nhƣ khả nhận thức cịn có hạn, cộng vói thiếu thốn tài liệu tham khảo thời gian nghiên cứu, tìm hiểu đề tài cịn hạn chế nên dù cố gắng nhƣng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhậm đƣợc bảo tận tình thầy để hiểu tiếp cận gần với công nghệ Em xin chân thành cảm ơn thầy Th.S Nguyễn Tấn Hòa hƣớng dẫn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Đồng thời em xin cảm ơn thầy cô dạy dỗ em năm học vừa qua, nhờ thầy mà em có đƣợc kiến thức nhƣ ngày hơm Đó kiến thức giúp em thực tốt nhiệm vụ tốt nghiệp tảng cho công việc em sau Em xin chân thành cảm ơn! 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lê Thành Bắc , Giáo trình thiết bị điện , Nhà xuất khoa học kỹ thuật http// www.google.com Phạm Quốc Khánh, Phạm Công Dƣơng, Bùi Thi Thu Hà (2009), Thiết bị điều khiển khả trình – PLC, Nhà xuất giáo dục Việt Nam Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dƣơng Văn Nghi (2005), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 99 ... pháp nhà giữ xe tự động nhu cầu cấp bách cần triển khai Việt Nam đặc biệt Đà Nẵng 1.4 TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG GIỮ Ô TÔ TỰ ĐỘNG Khái niệm hệ thống nhà giữ xe tự động Hê thống nhà giữ xe ôtô tự động. .. doanh nhà giữ xe tơ nhiều loại, hệ thống nhà giữ xe nhiều tầng tự động đƣợc sử dụng phổ biến Các công ty sản xuất hệ thống nhà gủi xe tự động nhà chế tạo, không trực tiếp kinh doanh nhà giữ xe mà... tiền tự động, hệ thống máy tính điều khiển tự động 1.3 CÁC GIẢI PHÁP Hệ thống nhà giữ xe tự động: Câu trả lời cho nan giải Cho đến Việt nam chƣa có nhà giữ tơ dùng hệ thống đỗ xe nhiều tầng tự động