BÁO CÁO THỰC HÀNH MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG,đề tài BÁO CÁO THỰC HÀNH MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, bài báo cáo BÁO CÁO THỰC HÀNH MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Tiểu Luận PRO(123docz.net) BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN TỬ -□□🕮□□ - BÁO CÁO THỰC HÀNH MÔN: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG GVBM: Thầy Nguyễn Hồng Hiếu LỚP: DHDTVT15A Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 6, năm 2021 Tiểu Luận PRO(123docz.net) Tiểu Luận PRO(123docz.net) Câu a: giới hạn KP để hệ thống ổn định Tiểu Luận PRO(123docz.net) Bảng Routh: S3 S2 S1 0.85 4.72− x(20.6+ Kp) 17 0.15 4.72 0.85 20.6+Kp 4.72 - x (20.6+Kp) 17 S0 20.6Kp Để hệ thống ổn định: { 4.72− x(20.6 + Kp)>0 17 {Kp> 6.1 Kp> Để hệ thống ổn định : 0 Để hệ thống... exl= t→∞ E(s) s→0 Sai số xác lập ⇨exl=li m s→0 S Rs 1+G( s) S1 +5 ⇨lim s→0 =0, 144 s s 1+ 0. 147 S3+ 0.855 S2 + 4. 72 s+20.6 Tiểu Luận PRO(123docz.net) Đối tượng cần điều khiển hệ lắc, thiết kế... với ξ=X4 ω= X5 Hệ số vận tốc Kv= X6 Kiểm tra kết thiết kế Matlab/Simulink Giải thích tác động khâu tỉ lệ-vi phân-tích phân (PID) chất lượng hệ thống điều khiển có cặp nghiệm phức với ξ=X4 ω= X5