Nghiên cứu tổ chức tín hiệu giao thông ưu tiên xe buýt trên trục đường chính tại nút giao

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐẶNG QUỐC CƯỜNG NGHIÊN CỨU TỔ CHỨC TÍN HIỆU GIAO THƠNG ƯU TIÊN XE BT TRÊN TRỤC ĐƯỜNG CHÍNH TẠI NÚT GIAO Chuyên ngành: XÂY DỰNG ĐƯỜNG Ô TÔ VÀ ĐƯỜNG THÀNH PHỐ Mã số : 60.58.30 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 09 năm 2014 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: TS VĂN HỒNG TẤN Cán chấm nhận xét 1: TS Chu Công Minh Cán chấm nhận xét 2: TS Trần Vũ Tự Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp.HCM ngày 30 tháng 08 năm 2014 Thành phần hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: TS Lê Thị Bích Thủy TS Văn Hồng Tấn TS Chu Công Minh TS Trần Vũ Tự TS Nguyễn Cảnh Tấn Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG TS Lê Thị Bích Thủy TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -oOo - NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: ĐẶNG QUỐC CƯỜNG MSHV: 11011028 Ngày, tháng, năm sinh: 01-11-1984 Nơi sinh: Kon Tum Chuyên ngành: Xây dựng đường ôtô đường thành phố Mã ngành: 60.58.30 TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TỔ CHỨC TÍN HIỆU GIAO THƠNG ƯU TIÊN XE BT TRÊN TRỤC ĐƯỜNG CHÍNH TẠI NÚT GIAO NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: Luận văn bao gồm nội dung sau: Mở đầu Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết dịng xe mơ hình mơ giao thơng Chương 3: Phương pháp nội dung nghiên cứu tổng quát chung Chương 4: Áp dụng thực nghiệm điển hình nút giao tổ chức tín hiệu giao thông ưu tiên xe buýt Chương 5: Kết luận kiến nghị NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 20-01-2014 NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 20-06-2014 HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS VĂN HỒNG TẤN Tp HCM, ngày … tháng 09 năm 2014 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO TS VĂN HỒNG TẤN TS LÊ BÁ KHÁNH TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG LỜI CẢM ƠN Luận văn Thạc sĩ kỹ thuật với đề tài “Nghiên cứu tổ chức tín hiệu giao thơng ưu tiên xe bt trục đường nút giao” thực trình học tập trường Cùng với cố gắng thân giúp đỡ, động viên thầy cô, bạn bè, đồng nghiệp gia đình trình học tập thực luận văn Tôi xin gởi lời cảm ơn chân thành đến TS Văn Hồng Tấn, người nhiệt tình hướng dẫn, động viên tơi suốt trình thực luận văn Xin gửi lời cảm ơn đến quý Thầy Cô môn Cầu đường, người cho kiến thức - kinh nghiệm quý báu suốt trình học tập trường, người truyền “năng lượng”, động lực giúp nghiên cứu khoa học cách nghiêm túc Và xin gửi lời cảm ơn đến học viên chuyên ngành Xây dựng dựng đường ôtô đường thành phố khóa 2011-2012, người bạn đồng hành giúp đỡ tơi suốt q trình học Cuối cùng, xin cảm ơn người thân gia đình động viên tạo điều kiện tốt cho vật chất tinh thần thời gian học tập Luận văn hồn thành khơng thể tránh thiếu xót hạn chế Rất mong nhận đóng góp q Thầy cơ, bạn bè đồng nghiệp để luận văn hoàn thiện có ý nghĩa thực tiễn Trân trọng! Học viên Đặng Quốc Cường TÓM TẮT Hệ thống điều khiển đèn tín hiệu ưu tiên phương tiện giao thơng nút giao phần hệ thống giao thông thông minh ITS nghiên cứu áp dụng nhiều nước Đề tài tập trung hoàn thiện lý thuyết phương pháp tính tổng quát cho hệ thống điều khiển tín hiệu ưu tiên xe buýt nút giao, với việc áp dụng thực nghiệm điển hình nút giao thực tế thơng qua mơ hình mơ Sử dụng phần mềm mơ giao thơng Vissim xây dựng mơ hình mơ trục tuyến cụ thể, có liệu thơng số dịng xe, tuyến đường khảo sát trực tiếp khu vực nghiên cứu (Trục tuyến Điện Biên Phủ/nút giao Điện Biên Phủ - Trương Định/Quận 3/TP.HCM) Từ sở lý thuyết phương pháp tính, đánh giá mối quan hệ thông số hệ thống: vị trí đặt thiết bị nhận diện xe buýt ảnh hưởng đến thời gian ưu tiên (gia tăng thời gian xanh rút ngắn thời gian đỏ) thời gian ưu tiên có tác động trực tiếp đến chiều dài dòng xe chờ trục đường cịn lại Qua thực nghiệm mơ lập trình điều khiển đèn tín hiệu ưu tiên bt theo tình khác xác định thông số phù hợp Và qua đánh giá hiệu việc tổ chức tín hiệu giao thơng ưu tiên xe bt ABTRACT The transit signal priority system is a part of Intelligent Transportation System ITS, researched and applied increasingly popular around the world today This subject focus on complete the theory and general calculation procedure for Bus Signal Priority (BSP) controller system at the intersection, and then applying the typical experimental at the real cross road through simulation model Using traffic simulation software Vissim to built the simulation model There were data on the traffic flow/the route parameters, that was surveyed at the studied area (Dien Bien Phu route/Dien Bien Phu-Truong Dinh intersection/Distric 3/HCM city) From the theoretical basic and method of calculation, evaluated the relationship between the required parameters of this system: the Detector’s position impact on interval time priority (Extend green time or Reduce red time), and this interval time priority effect the queue length on the sub road By simulation experimental and Bus signal priority Actuated Programming according to the different situations, the required parameters have been determined most appropriated And thereby also evaluated the effectiveness of organizational Bus signal priority LỜI CAM ĐOAN Tôi tên: Đặng Quốc Cường xin cam đoan Luận văn thạc sĩ với đề tài “Nghiên cứu tổ chức tín hiệu giao thơng ưu tiên xe bt trục đường nút giao” tiến hành nghiên cứu không chép luận văn trước Mọi trích dẫn tham khảo luận văn tơi ghi chi tiết nguồn trích dẫn tên tác giả Nếu nhà trường phát có điều gian dối, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm Học viên Đặng Quốc Cường Lu cs Chuyên ngành: Xây d ng thành ph M CL C NG QUAN tv nghiên c u hình thành tài 1.3 M c tiêu nghiên c u .3 1.4 Ph m vi gi i h n nghiên c u .4 1.4.1 Khu v c nghiên c u 1.4.2 Ph m vi nghiên c u 1.4.3 Gi i h n nghiên c u 1.5 B trí lu LÝ THUY T 2.1 Các nghiên c 2.1.1 Các nghiên c c .7 2.1.2 Các nghiên c c 2.2 Lý thuy t dòng xe 10 2.3 H th ng giao thông thông minh ITS 11 2.3.1 Khái quát chung 11 u 12 2.3.2.1 Tín hi c l p) 12 2.3.2.1 Tín hi m giao l ) 13 2.3.3 Quan tr c giao thông .14 2.4 Mô ph ng giao thông 17 2.4.1 Khái ni m 17 2.4.2 Mơ hình mơ ph ng giao thơng 18 2.4.2.1 Mô hình xe theo xe 19 2.4.2.2 Mơ hình tinh th n-th tr ng c a Wiedemann (1974) 20 2.4.2.3 Các ví d ng Qu ng ng d ng mô ph ng 21 MSHV: 11011028 ng T n Lu cs Chuyên ngành: Xây d ng thành ph P VÀ N I DUNG NGHIÊN C U 24 3.1 Khái quát .24 3.2 H th ng quy trình ho 3.2.1 H th ng 25 25 3.2.2 Quy trình ho 3.3 D li ng 26 tr c n 27 3.3.1 Tr c n kh o sát 27 3.3.2 Dòng xe kh o sát 28 nh thông s c n thi t 29 29 3.4.2 V t Detector 30 3.4.2.1 V trí Detector g n nh t .30 3.4.2.2 V trí Detector xa nh t .31 3.4.2.3 Kho t Detector phù h p 33 3.4.3 Áp d ng mô ph u u 35 3.4.3.1 Yêu c u mô ph ng 35 u u 36 nguyên lý u th ng 37 3.4.4 X lý phân tích k t qu d li u 37 3.4.4.1 X lý d li u .37 3.4.4.2 Phân tích k t qu .39 nghiên c u chung 41 NG TH C NGHI 4.1 Tr c N HÌNH 42 n hình .42 4.1.1 L a ch n tr c n 42 nh thơng s dịng xe 43 4.2 Mô ph ng Vissim 45 4.2.1 Gi i thi ng Qu cv ng ình 45 MSHV: 11011028 ng T n Lu cs Chuyên ngành: Xây d ng thành ph 4.2.2 Xây d ng mơ hình mô ph ng 46 4.2.2.1 Bình n 46 nh ngh gán thơng s dịng xe 47 4.2.2.3 Thi t l p ch 4.2.2.4 T th c thi 48 u .49 4.2.2.5 D li u xu t 50 4.2.3 L p trình u u 51 4.2.4 T ch c th c nghi m mô ph .56 4.3 K t qu d li u mô ph ng .58 4.4 Phân tích-nh n xét-l a ch n k t qu 59 4.4.1 Quan h gi a v trí Detector (S) th 4.4.2 Quan h gi a th 59 u dài dòng xe ch (L) 61 4.4.3 L a ch n thông s phù h p .62 u qu t ch c tín hi 63 4.5.1 Th i gian ch m c a bus 64 4.5.2 Th i gian ch c a bus .65 T LU N VÀ KI N NGH 66 5.1 K t lu n .66 5.2 Ki n ngh .67 ng Qu ng MSHV: 11011028 ng T n Luận văn Thạc sĩ Trang 63 Chuyên ngành: Xây dựng đường ô tô đường thành phố - Vị trí đặt Detector phù hợp: Sopt = 45.0 (m) - Chiều dài dòng xe chờ xác định theo kết thống kê chiều dài trung bình trục phụ thời gian chờ đèn xanh: LTs = 40.0 (m) - Thời gian gia tăng xanh tối đa: TGEMAX = 11 (s) - Thời gian rút ngắn đỏ khống chế khoảng thời gian xanh tối thiểu trục phụ Khoảng thời gian tối thiểu có tác dụng giúp lượng xe trục phụ thoát qua nút trước chuyển lại đèn đỏ để nhường ưu tiên cho đèn xanh trục giúp bus tiếp tục hành trình Hay khoảng thời gian xanh tối thiểu có tác dụng làm giảm chiều dài dòng xe chờ trục phụ có lượng xe thơng qua nút khoảng thời gian + Thời gian xanh tối thiểu chọn: T_green_min = 15 (s) + Thời gian xanh tối đa trục phụ: T_green = 35 (s) → Thời gian xanh tiết giảm trục phụ, thời gian rút ngắn đỏ tối đa TRRMAX trục chính: TRRMAX = T_green – T_green_min (s) Thông qua kết thực nghiệm mô phỏng, thời gian rút ngắn đỏ tối đa không làm chiều dài dòng chờ trục phụ vượt ngưỡng cho phép → Chọn thời gian rút ngắn đỏ tối đa: TRRMAX = 20 (s) 4.5 Đánh giá hiệu tổ chức tín hiệu ưu tiên bus - Gán thông số phù hợp lựa chọn vào mơ hình mơ phỏng, tiến hành chạy mô để đánh giá hiệu việc tổ chức tín hiệu ưu tiên bus qua nút giao Thời gian đánh giá - Các tiêu chí dùng để đánh giá: + Thời gian chậm (Delay Time) bus + Thời gian chờ (Wait Time) bus - Sử dụng chức Travel time chương trình, xác định thời gian lại quãng đường dài 180 (m), với điểm khảo sát trước sau nút giao tổ chức hệ thống tín hiệu ưu tiên bus Ta xác định thời gian di chuyển bus đoạn đường cần nghiên cứu đánh giá, qua kiểm tra hiệu việc ưu tiên bus HV: Đặng Quốc Cường MSHV: 11011028 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Trang 64 Chuyên ngành: Xây dựng đường ô tô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ Bảng tổng hợp thời gian di chuyển bus STT Không ưu tiên T1 (s) V1TB (m/s) Tổ chức ưu tiên T2 (s) V2TB (m/s) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 TB: 4.5.1 Thời gian chậm bus Thời gian chậm hay trì hỗn bus phần tổn thất xe chạy vào nút phải giảm tốc độ đứng chờ trước đèn đỏ - Thời gian di chuyển trung bình khơng tổ chức ưu tiên: T1TB = 57.6 (s) - Thời gian di chuyển trung bình tổ chức ưu tiên: T2TB = 45.3 (s) → Thời gian chậm tiết giảm là: 12.3 (s), giảm 21.4 % HV: Đặng Quốc Cường MSHV: 11011028 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Trang 65 Chuyên ngành: Xây dựng đường ô tô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ - Khi tổ chức ưu tiên: thời gian chậm hay thời gian di chuyển bus giảm xuống, làm vận tốc trung bình tăng lên từ: V1TB = 3.4 (m/s) lên V2TB = 4.1 (m/s), tăng 22.2 % 4.5.2 Thời gian chờ bus - Từ kết mơ phỏng, tính tổng thời gian tiết giảm mà bus chờ trước đèn đỏ ưu tiên là: 162 (s) tổng thời gian đèn đỏ 1597 (s) → Thời gian chờ rút ngắn lại so với tổng thời gian đèn đỏ giảm 10.1 % Bảng tổng hợp thời gian bus ưu tiên không chờ đèn đỏ Tổng thời gian đèn đỏ (s) HV: Đặng Quốc Cường Thời gian rút ngắn đỏ (s) MSHV: 11011028 Thời gian gia tăng xanh (s) GVHD: TS Văn Hồng Tấn Luận văn Thạc sĩ Trang 66 Chuyên ngành: Xây dựng đường ô tô đường thành phố CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận - Hiện nay, với q trình thị hóa, nhu cầu lại ngày tăng nhanh Tuy nhiên hệ thống giao thông công cộng (GTCC) TP.HCM không đáp ứng nhu cầu người lại, với nguyên nhân thời gian chạy tuyến khơng đảm bảo theo lịch trình, kéo dài thời gian hao phí cho hành khách Việc áp dụng hệ thống ưu tiên xe bus đèn tín hiệu dựa sở hạ tầng có, giúp tăng hiệu khai thác xe bus, cải thiện chất lượng phục vụ hành khách Qua thu hút lượng lớn người tham gia GTCC, góp phần giảm lượng phương tiện cá nhân - Bằng việc kết hợp sở lý thuyết tính tốn tổ chức thực nghiệm mơ xây dựng quy trình tổ chức ưu tiên xe bus; qua phân tích kết ghi lại mô phỏng, xác định thông số cần thiết để hệ thống ưu tiên xe bus hoạt động hợp lý Đây phần hệ thống giao thông thông minh áp dụng rộng rãi giới bắt đầu nghiên cứu thử nghiệm Việt Nam - Thông số quan trọng hệ thống ưu tiên vị trí đặt Detector, khoảng cách S (m) từ Detector đến vạch dừng đèn tín hiệu Khoảng cách S ảnh hưởng đến tình ưu tiên pha xanh đỏ: gia tăng xanh, rút ngắn đỏ hai pha chu kỳ đèn Đồng thời xác định thời gian ưu tiên xanh – đỏ (TGE-TRR) lớn điều kiện khống chế chiều dài dòng xe chờ L (m) trục phụ Ngồi ra, để điều khiển đèn tín hiệu hoạt động tình khác tùy theo “nhu cầu” cần ưu tiên bus tình việc sử dụng ngơn ngữ lập trình module VAP điều khiển đèn tín hiệu, cú pháp logic điều khiển đèn tín hiệu áp dụng thực tế - Trong đề tài, khu vực áp dụng thực nghiệm trục đường Điện Biên Phủ nút giao có tổ chức hệ thống ưu tiên xe bus Điện Biên Phủ - Trương Định Sau thiết lập lại thơng số chọn: vị trí Detector phù hợp Sopt = 45(m), khoảng HV: Đặng Quốc Cường MSHV: 11011028 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Luận văn Thạc sĩ Trang 67 Chuyên ngành: Xây dựng đường ô tô đường thành phố thời gian ưu tiên tối đa: TGEMAX = 11 (s), TRRMAX = 20 (s); ta đánh giá hiệu việc tổ chức ưu tiên xe bus Thời gian trễ (Delay time) giảm 21.4 %; thời gian chờ (Wait time) giảm 10.1 % tổng thời gian đèn đỏ - Phương pháp nội dung nghiên cứu mang tính bao quát chung, phù hợp với đề tài thực tế Và kết thông số phù hợp lựa chọn phù hợp với khu vực tính tốn nút giao tổ chức ưu tiên đề tài, tương ứng với đối tượng nghiên cứu xe bus Kết không áp dụng cho tất nút giao khác Đối với tuyến đường khác, nút giao khác có lưu lượng dòng xe, vận tốc dòng xe, chu kỳ đèn đối tượng phương tiện cần ưu tiên khác Do áp dụng nội dung phương pháp đề tài, phải tính tốn lại theo thơng số dịng xe, chu kỳ đèn riêng vị trí cần tổ chức ưu tiên để lựa chọn lại vị trí đặt Detector phù hợp khoảng thời gian ưu tiên hợp lý - Những thông số xác định đề tài kết nghiên cứu lý thuyết tính tốn, với việc áp dụng phương pháp mơ giao thông Đây công cụ hữu hiệu việc thực nghiệm tổ chức giao thông cách tối ưu nhất, từ kiểm tra tình trạng giao thơng, đưa hướng điều chỉnh – sách giao thơng phù hợp dựa sở hạ tầng có, dự án quy hoạch mới, thông qua mô đề xuất phương án khai thác tối ưu việc dự báo tương lai Với phần mềm mô giao thông nay, đặc biệt Vissim, xây dựng công ty chuyên quy hoạch giao thông đô thị, phần mềm có độ tin cậy cao, kết liệu thu khoa học dễ dàng kiểm tra 5.2 Kiến nghị - Đề tài nghiên cứu đưa ý tưởng việc tổ chức tín hiệu ưu tiên xe bus trục đường nút giao, qua xác định vị trí đặt Detector phù hợp khoảng thời gian ưu tiên lớn việc giới hạn chiều dài dịng xe chờ trục phụ Đồng thời đánh giá hiệu việc tổ chức ưu tiên cho bus - Trong phạm vi đề tài dừng mức nghiên cứu hồn thiện lý thuyết tính tốn phân tích đánh giá kết thực nghiệm mơ để lựa chọn thông số phù hợp Ở điều kiện cho phép, hay hướng nghiên cứu tiếp sau việc mong muốn áp HV: Đặng Quốc Cường MSHV: 11011028 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Luận văn Thạc sĩ Trang 68 Chuyên ngành: Xây dựng đường ô tô đường thành phố dụng đề tài ngồi thực tế; qua kiểm tra, đánh giá hiệu thực tế việc ưu tiên xe bus đưa thông số hiệu chỉnh phù hợp - Theo nội dung xoay quanh đề tài, số hướng phát triển đề xuất sau: + Phạm vi đề tài dừng lại việc tổ chức ưu tiên cho xe bus Ở hướng phát triển rộng áp dụng cho nhiều loại phương tiện, phương tiện chuyên dụng xe tải/container chạy ngồi hành (21h ÷ 6h) + Tổ chức ưu tiên trục đường nút giao, trục đường có lưu lượng xe Việc ưu tiên liên tục từ trục đến trục hoạt động nhịp nhàng, đảm bảo thời gian ưu tiên phù hợp, không gây ảnh hưởng nhiều đến trục lại + Hướng phát triển cao hệ thống thiết lập hệ thống kiểm sốt nhiều đèn tín hiệu nút giao Hệ thống điều khiển đèn tín hiệu theo kiểu phối hợp liên hồn cho cụm giao lộ, đảm bảo đoàn xe qua nút giao liên tục mà không bị ngắt quãng Hệ thống gọi “hệ thống sóng xanh”, áp dụng thành cơng nhiều nước, địi hỏi nhiều thiết bị công nghệ đại sở hạ tầng giao thông phải đồng HV: Đặng Quốc Cường MSHV: 11011028 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Trang 69 Chuyên ngành: Xây dựng đường ô tô đường thành phố Luận văn Thạc sĩ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Kevin Balke, Ph.D, “Bus Priority Design”, P.E TransLink® Research Center Director Texas Transportation Institute, Hardware in the Loop Symposium Portland, Oregon, July 29, 2003 [2] United States Department of Transportation, Federal Transit Administration, “Transit Signal Priority: A Planning and Implementation Handbook”, 2005 [3] Project: Smile, “Bus Priority System”, Malmo City, 2009 [4] Angus P Davol, “Modeling of Traffic Signal Control and Transit Signal Priority Strategies in a Microscopic Simulation Laboratory”, Massachusetts Institute of Technology, September 2001 [5] Worcestershire county council, “Bus Priority Measures Best Practice Report”, November 2001 [6] David T Crout, “Transit Signal Priority: The Importance of AVL Data”, Presented at Transportation Research Board 83rd Annual Meeting, January 11, 2004 [7] United States Department of Transportation (2008), “Transit Signal Priority Research Tool” [8] Kevin Gardner, Chris D’Souza, Nick Hounsell, Birendra Shrestha, David Bretherton, “Review of Bus Priority at Traffic Signals around the World”, April 2009 [9] Daniela Koltovska & Kristi M.Bombol, “The impact of detector placement on signalizel intersection performment”, University “St Kliment Ohridski”, Macedonia, October 2009 [10] Chada, Shireen and Newland, Robert, “Effectiveness of Bus Signal Priority”, Report No NCTR-416-04, January 2002 [11] PTV_Vision, “Vissim User Manual - Version 3.7” [12] PTV_Vision, “Vissim Manual - VAP Version 2.14” [13] Mike Hyslop, “PTV Vissim Training”, PTV Asia-Pacific, August 2011 HV: Đặng Quốc Cường MSHV: 11011028 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Luận văn Thạc sĩ Trang 70 Chuyên ngành: Xây dựng đường ô tô đường thành phố [14] TS Văn Hồng Tấn, “Hệ thống giao thông thông minh”, Đại học Bách khoa TP.HCM (Lưu hành nội bộ) [15] TS Chu Cơng Minh, “Lý thuyết dịng xe”, Đại học Bách khoa TP.HCM, 3/2008 [16] PGS TS Nguyễn Xuân Vinh, “Thiết kế nút giao thông điều khiển giao thông đèn tín hiệu”, NXB Xây dựng, 2006 [17] PGS TS Lê Hùng Lân, “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ tự động hóa quản lý, điều hành giao thơng thị”, 06/2006 [18] TS Tạ Anh Tuấn, “Xây dựng cấu trúc hệ thống giao thông thông minh quy chuẩn công nghệ thông tin, truyền thông, điều khiển áp dụng hệ thống giao thông thông minh Việt Nam”, 2014 [19] TCXDVN 104: 2007, “Đường đô thị - Yêu cầu thiết kế”, Bộ Xây Dựng, 05/2007 [20] “Dien Bien Phu, Quan 3, HCM”, Internet: http://maps.vietbando.com/maps/ ?t=1&st=0&l=14&kv=10.7765238,106.685571&c=1 [21] “He thong CCTV HCM”, Internet: http://www.tienphong.vn/xa-hoi/tren-130trieu-euro-lap-trung-tam-dieu-khien-giao-thong-530801.tpo [22] “Buyt nhanh BRT”, Internet: http://vi.wikipedia.org/wiki/Bu%C3%BDt_nhanh HV: Đặng Quốc Cường MSHV: 11011028 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Luận văn Thạc sĩ Trang 71 Chuyên ngành: Xây dựng đường ô tô đường thành phố PHỤ LỤC HV: Đặng Quốc Cường MSHV: 11011028 GVHD: TS Văn Hồng Tấn Ph l c: B ng t ng h p d li u k t qu th c nghi m mô ph ng Trang 1/6 S=1m S (m) Sim No TGE: TRR: L/Ltb: S: HV: Đ ng Qu c Cư ng S=5m TB TB Th i gian gia tăng xanh (s) Th i gian rút ng n đ (s) Chi u dài dịng xe ch / Chi u dài dịng xe ch trung bình (m) V trí đ t Detector (m) MSHV: 11011028 GVHD: TS Văn H ng T n Ph l c: B ng t ng h p d li u k t qu th c nghi m mô ph ng S (m) Sim No HV: Đ ng Qu c Cư ng S = 10 m TB MSHV: 11011028 Trang 2/6 S = 15 m TB GVHD: TS Văn H ng T n Ph l c: B ng t ng h p d li u k t qu th c nghi m mô ph ng S (m) Sim No HV: Đ ng Qu c Cư ng S = 20 m TB MSHV: 11011028 Trang 3/6 S = 25m TB GVHD: TS Văn H ng T n Ph l c: B ng t ng h p d li u k t qu th c nghi m mô ph ng S (m) Sim No HV: Đ ng Qu c Cư ng S = 30m TB MSHV: 11011028 Trang 4/6 S = 35 m TB GVHD: TS Văn H ng T n Ph l c: B ng t ng h p d li u k t qu th c nghi m mô ph ng S (m) Sim No HV: Đ ng Qu c Cư ng S = 40 m TB MSHV: 11011028 Trang 5/6 S = 45m TB GVHD: TS Văn H ng T n Ph l c: B ng t ng h p d li u k t qu th c nghi m mô ph ng S (m) Sim No HV: Đ ng Qu c Cư ng S = 50 m TB MSHV: 11011028 Trang 6/6 S = 52 m TB GVHD: TS Văn H ng T n ... thống giao thông thông minh, việc ưu tiên đèn tín hiệu cho xe buýt thực cách chuyển trạng thái tín hiệu giao lộ để hổ trợ cho việc lưu thông xe buýt Phạm vi nghiên cứu đề tài tổ chức xử lý tín hiệu. .. khác dịng xe, vừa bố trí ưu tiên riêng đoạn cho phép; ưu tiên việc tổ chức điều khiển đèn tín hiệu Trong phạm vi đề tài tập trung nghiên cứu vào việc tổ chức tín hiệu giao thơng ưu tiên xe buýt -... Tum Chuyên ngành: Xây dựng đường ôtô đường thành phố Mã ngành: 60.58.30 TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TỔ CHỨC TÍN HIỆU GIAO THƠNG ƯU TIÊN XE BUÝT TRÊN TRỤC ĐƯỜNG CHÍNH TẠI NÚT GIAO NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: Luận