XAY-DUNG-THUAT-TOAN-DO-TOC-DO-VA-XAC-DINH-MOT-SO-TRANG-THAI-BAT-THUONG-CUA-NGUOI-DUNG-KHI-DIEU-KHIEN-XE-OTO-BANG-DIEN-THOAI-THONG-MINH

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/345318557 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐO TỐC ĐỘ VÀ XÁC ĐỊNH MỘT SỐ TRẠNG THÁI BẤT THƯỜNG CỦA NGƯỜI DÙNG KHI ĐIỀU KHIỂN XE ÔTÔ BẰNG ĐIỆN THOẠI THÔNG MINH Conference Paper · November 2020 CITATIONS READS 276 authors, including: Nguyen Thi Thu Duc-Tan Tran Hanoi University of Industry Phenikaa University 26 PUBLICATIONS   8 CITATIONS    253 PUBLICATIONS   737 CITATIONS    SEE PROFILE Some of the authors of this publication are also working on these related projects: Miscellaneous Signal Processing View project Research, design, and implementation of a landslide monitoring system View project All content following this page was uploaded by Duc-Tan Tran on 05 November 2020 The user has requested enhancement of the downloaded file SEE PROFILE Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trường Đại học Giao thông vận tải XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐO TỐC ĐỘ VÀ XÁC ĐỊNH MỘT SỐ TRẠNG THÁI BẤT THƯỜNG CỦA NGƯỜI DÙNG KHI ĐIỀU KHIỂN XE ÔTÔ B NG ĐIỆN THOẠI THÔNG MINH Nguyễn Thị Thu1*, Nguyễn Cảnh Minh2, Nguyễn Sỹ Hiệp3, Nguyễn Văn Thắng4, Phạm Văn Tăng5, Trần Đức Tân6 Trường Đại Học Công nghiệp Hà Nội, Việt Nam Trường Đại học Giao thông Vận tải, Số Cầu Giấy, Hà Nội Trường Đại học Công nghệ Thông tin & Truyền thông Thái Nguyên, Việt Nam Trường Đại học Thủy Lợi, Hà Nội, Việt Nam Học viện hậu cần, Hà Nội, Việt Nam Khoa Điện – Điện tử, Trường Đại học Phenikaa, Hà Nội, Việt Nam * Tác giả liên hệ: Email: thunt@haui.edu.vn Tóm tắt An tồn giao thơng ln vấn đề đặt lên hàng đầu, tai nạn giao thông gây thiệt hại to l n người tài sản Các vụ tai nạn xảy chủ yếu ý thức chủ quan, tập trung, sức khỏe tâm trạng khơng tốt lái xe Có thể kể đến nguyên nhân hàng đầu lái xe buồn ngủ, say xỉn việc sử dụng điện thoại để điều khiển chương trình giải trí, đa phương tiện hay nghe, gọi nhắn tin gây an tồn giao thơng V i mong muốn tìm giải pháp khắc phục phần tình trạng trên, ch ng đề xuất số giải pháp để phát trạng thái bất thường người điều khiển xe ô tô tích hợp vào ứng dụng điện thoại để nâng cao an toàn cho người tham gia giao thông xe ô tô gọi “CarSafe” Đề xuất sử dụng thuật toán nhận dạng trạng thái v i giao diện lập trình ứng dụng Google tín hiệu thu từ cảm biến tích hợp sẵn điện thoại di động thông minh, từ nhận diện số hoạt động bất thường người điều khiển xe ô tô đưa cảnh báo nhắc nhở cần thiết để Đề xuất có tính xác nhận dạng cao, ứng dụng góp phần đảm bảo an tồn cho người điều khiển xe tơ lái xe Từ khóa: CarSafe, Cảm biến gia tốc, Android ĐẶT VẤN ĐỀ Theo các chuyên gia số liệu thống kê Việt Nam quốc gia có mức độ nguy hiểm cao tham gia giao thơng Điển hình kể đến Việt Nam có mặt danh sách quốc gia có mức độ rủi ro giao thơng cao đồ rủi ro du lịch công ty chuyên tư vấn dịch vụ du lịch "International SOS" thiết lập vào cuối năm 2018 Ngoài ra, theo số liệu tổ chức Y tế Thế gi i Việt Nam đứng thứ số lượng người chết va chạm tham gia -150- Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trường Đại học Giao thông vận tải giao thông sau Thái Lan Những nguyên nhân chủ quan chủ yếu đến từ thói quen xấu khó bỏ người tham gia giao thơng v i việc thiếu công cụ hỗ trợ hữu ích Theo thống kê Ủy ban An toàn Giao thơng Quốc gia có đến 40% số vụ tai nạn có liên quan đến lỗi vi phạm vượt tốc độ quy định Theo thống kê Tổ chức Y tế Thế gi i có đến 36,2% tai nạn giao thơng có liên quan đến rượu bia chất kích thích vụ nam gi i gây Vấn đề sử dụng điện thoại lái xe trở nên nhức nhối có đến 38% lái xe Việt Nam khơng thể từ bỏ từ bỏ thói quen sử dụng điện thoại kể sau ngồi sau tay lái Do đó, cần có giải pháp hỗ trợ người lái xe an tồn mà đáp ứng tốt nhu cầu cá nhân công việc, không bỏ lỡ thông tin quan trọng V i phát triển mạnh mẽ công nghệ thông tin v i tỷ lệ người sở hữu smartphone Việt Nam cao, tính đến cuối năm 2019 Việt Nam lọt top 15 thị trường có số lượng người điều khiển xe ô tô smartphone cao gi i” Vì vậy, phát triển phần mềm hỗ trợ cho người lái xe cần thiết Apple CarPlay Android Auto hai hệ thống tiêu biểu hỗ trợ an tồn cho tài xế lái xe, hệ thống cài đặt sẵn dòng xe đại tương tác trực tiếp qua điện thoại di động người điều khiển xe ô tô kết nối V i hai ứng dụng người lái xe hồn tồn truy cập tính điện thoại thơng minh từ hình hiển thị đa phương tiện xe, giảm thiểu đáng kể tình trạng tập trung lái xe Điểm mạnh hai hệ thống chúng hồn tồn tận dụng tảng phát triển sẵn để đường, điều khiển giọng nói hay mở đa phương tiện Bên cạnh đó, hệ thống Apple CarPlay Android Auto loại bỏ cần thiết tai nghe rảnh tay chức tích hợp tơ smartphone ch ng kết nối v i Vì thế, người điều khiển xe tơ khơng cần phải sử dụng điện thoại” Trên sở nghiên cứu phân tích, báo hư ng nghiên cứu m i ch ng đề xuất xây dựng phương pháp đo tốc độ xác định số trạng thái bất thường người điều khiển xe ô tô điện thoại thông minh để cải thiện an tồn Ứng dụng tích hợp điện thoại có tên Carsafe, có chức cảnh báo tốc độ, xác định số lần phanh để cảnh báo người điều khiển xe ô tô, đồng thời nhận dạng cảnh báo có tai nạn hay khơng Đề xuất chúng tơi góp phần mở hư ng nghiên cứu thực tế giải tốn cải thiện an tồn cho người điều khiển xe ô tô tham gia giao thông THUẬT TOÁN THỰC THI HỆ THỐNG Trong báo này, hệ thống phần mềm xây dựng đưa tùy chọn để người điều khiển xe ô tô cấp phép hệ thống có quyền tự động điều khiển trạng thái bật tắt Bluetooth Khi người điều khiển xe ô tô cấp quyền, hệ thống khởi chạy chương trình kiểm tra xem thiết bị có hỗ trợ cơng nghệ Bluetooth hay không Nếu không hỗ trợ -151- Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trường Đại học Giao thông vận tải công nghệ hệ thống đưa thơng báo ẩn tính thiết bị Tuy vậy, kết nối Bluetooth ưu việt kể trên, cơng nghệ có điểm yếu định Điểm yếu mức sử dụng lượng cao khiến cho thời lượng PIN sụt giảm đáng kể Việc sụt giảm pin hồn tồn khơng tốt cho chuyến dài, chuyến du lịch thiết bị di động khơng cịn lượng cho tác vụ khác Chính vậy, hệ thống áp dụng việc bật tắt Bluetooth hoàn toàn tự động cách thông minh cấp phép người điều khiển xe ô tô Điều gi p người lái xe không cần thiết phải bật/tắt kết nối Bluetooth cách thủ cơng mang đến nhiều tập trung cần tương tác trực tiếp v i thiết bị di động 2.12 Xử lý liệu Để thu thập liệu, ứng dụng phát triển tảng Android có tên Driver Research nhằm mục đích thu thập liệu cảm biến gia tốc smartphone Khi sử dụng xe ô tô để di chuyển, mở ứng dụng đặt vị trí cố định xe Ứng dụng đọc liệu cảm biến gia tốc, lưu thành file txt lưu vào nh điện thoại File ghi lại liệu gia tốc tuyến tính, tức gia tốc thực thiết bị điện thoại, gia tốc trọng trường loại bỏ thuật tốn có sẵn cung cấp Google, sử dụng xây dựng ứng dụng Driver Research Dữ liệu thu thập bao gồm ba giá trị gia tốc thô từ ba trục tọa độ X ,Y , Z Tín hiệu cảm biến gia tốc điện thoại thu thập v i tần số lấy mẫu 50Hz Để nhận biết độ xác thực hiệu chỉnh cảm biến, ch ng thu thập liệu cảm biến gia tốc thô không qua bư c tiền xử lý điện thoại đặt yên bàn không chịu tác động ngoại lực Khi để điện thoại nằm yên, kết mong muốn liệu gia tốc ba trục vị trí Tuy nhiên, ta thấy liệu ba trục khơng hồn tồn mà dao động Các điểm dao động ảnh hưởng nghiêm trọng đến kết thuật toán Do đó, ch ng tơi dùng bư c tiền xử lý (bộ lọc thơng thấp có số thời gian 0.15) để xử lý tín hiệu sau thu thập liệu để khử điểm dao động 2.13 Đề xuất thuật toán 2.13.1.Thuật toán xác định tốc độ xe chạy Gia tốc đại lượng vật lý đặc trưng cho thay đổi vận tốc theo thời gian Nó đại lượng dùng để mô tả chuyển động vận tốc vật chuyển động Gia tốc trung bình khoảng thời gian cụ thể tỷ số thay đổi vận tốc khoảng thời gian định Công thức xác định sau: (1) v − v0  v a= = t − t0 t -152- Trường Đại học Giao thông vận tải Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trong v : vận tốc thời điểm tại; v : Là vận tốc tức thời điểm trư c t ;  = t − t0 : thời gian vận tốc thay đổi từ v sang v Vận tốc đại lượng đặc trưng cho chuyển động nhanh chậm vật thể (ở xe ơ-tơ) Vì việc theo dõi vận tốc xe quan trọng việc phân tích hành vi người dùng để hiển thị thông báo người dùng tốc độ cung cấp cho người dùng công cụ để hỗ trợ kiểm sốt hành vi thân Để tính tốn tốc độ xe, hệ thống tính tốn chuyển động vận tốc dọc theo trục X ,Y , Z công thức sau: (2) V =V +a t i i- i- Trong V i vận tốc thời điểm tại; V i - đại diện cho vận tốc thời điểm trư c đó; - đại diện cho gia tốc thu thập trục X ,Y , Z tương ứng; t khoảng thời gian lần lấy mẫu liên tiếp (ở 20ms) Nếu số i V i có giá trị 0, điều cho thấy xe m i bắt đầu trình chuyển động nên V i - (m/s) Khi có giá trị tốc độ trục, hệ thống tiến hành tổng hợp tốc độ cách lấy giá trị trung bình tốc độ ba trục thành giá trị tốc độ biểu thị cho tốc độ thực tế xe Cơng thức tính tốn sau: V = V x2 + V y2 + V z2 (3) Dữ liệu vị trí cung cấp từ GPS nhận giây [5-6] Từ vị trí tính tốn tốc độ vật thể giây Trong khoảng thời gian này, tốc độ tính tốn từ cảm biến cập nhập liên tục tính tốn giá trị trung bình toàn tập giá trị thu giây Giá trị lấy trung bình v i giá trị tốc độ thu từ hệ thống GPS đưa tốc độ cuối lên hệ thống ứng dụng để thực hoạt động tùy thuộc vào độ l n tốc độ thu Để khắc phục tình trạng người điều khiển xe tơ xe m i bật hệ thống, giây kể từ hệ thống nhận trạng thái người điều khiển xe ô tô xe tốc độ di chuyển đo hệ thống GPS Kể từ giây hệ thống kết hợp tính tốn tốc độ GPS, cảm biến gia tốc tốc độ khởi đầu cảm biến gia tốc định nghĩa tốc độ đo hệ thống GPS trư c 2.2.2 Thuật tốn phát lâu Việc lái xe thời gian dài khơng mang lại kết tốt cho sức khỏe Ngồi ra, dẫn t i mệt mỏi căng làm tài xế khó làm chủ tay lái, gây nguy hiểm cho người tham gia giao thơng khác tuyến đường Theo đó, giải pháp nhắc nhở thời gian lái xe thực để hỗ trợ cho người lái xe ô tô kiểm sốt tốt thời gian lái xe Người điều khiển xe tơ tự nhập vào -153- Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trường Đại học Giao thông vận tải khoảng thời gian lái xe Hệ thống nhắc nhở người điều khiển lái xe vượt khoảng thời gian định trư c Hệ thống đưa vài đề xuất thời gian lái xe để người điều khiển xe ô tô cân nhắc Hình Khi người điều khiển xe ô tô bắt đầu lái xe hệ thống ghi nhận mốc thời gian điểm thời gian bắt đầu Thời gian lái xe cập nhập liên lục cách lấy thời gian trừ thời gian bắt đầu Bằng cách thời gian lái xe thực tế vượt khoảng thời gian lái xe cài đặt (ở ch ng giả sử đồng hồ) hệ thống rung cảnh báo kèm lời nhắc hình thiết bị Các khoảng thời gian nghỉ ngắn dừng đèn đỏ, dừng đỗ đón hành khách hay dừng xe vấn đề cá nhân không 15 phút không coi kết thúc hệ thống đếm thời gian lái xe Hệ thống thiết lập thời gian nghỉ tối đa 15 ph t (hệ thống nhận thấy bạn dừng xe khoảng thời gian nhiều 15 ph t bắt đầu việc đếm thời gian lái xe lại từ đầu) Hình lưu đồ thuật tốn cho việc xác định thời gian lái xe lâu Hình Giao diện nhập thời gian lái xe gi i hạn Hình Lưu đồ thuật toán xác định xe lâu -154- Trường Đại học Giao thông vận tải Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII 2.2.3 Thuật toán xác định tai nạn Khi tai nạn xảy ra, hệ thống kích hoạt chế độ khẩn cấp bao gồm việc đưa hộp thoại cảnh báo cho người lái xe, đọc liệu vị trí gửi cho số điện thoại người thân cài đặt sẵn hiển thị thông tin người điều khiển xe ô tô lên thơng báo hình khóa thiết bị Tuy nhiên, để tránh tình trạng cảnh báo giả người lái xe gặp tai nạn làm chủ thân tự xử lý tình Chế độ khẩn cấp hệ thống khởi động theo chức Trư c hết, hệ thống nhận thấy có tai nạn xảy ra, ứng dụng hiển thị hộp thoại thông báo kèm theo chuông cảnh báo trạng thái rung mạnh Người điều khiển xe tơ tương tác trực tiếp v i hộp thoại v i hai tùy chọn “tôi không sao” “gi p tôi” V i tùy chọn “tôi không sao”, hệ thống tắt chế độ khẩn cấp tùy chọn định nghĩa vụ va chạm nh , người lái xe tỉnh táo tự giải vấn đề V i tùy chọn “gi p tôi”, hệ thống thực bư c bao gồm lấy liệu vị trí từ hệ thống GPS thơng báo tai nạn cho số điện thoại người thân hiển thị thông tin cá nhân lên thông báo hình khóa thiết bị.Cũng có trường hợp tai nạn nghiêm trọng xảy dẫn đến tình trạng tài xế bất tỉnh không đủ tỉnh táo để tương tác v i hệ thống ứng dụng Lúc này, giải pháp đề xuất hộp thoại thông báo hiển thị 30 giây kể từ xảy tai nạn, 30 giây này, người điều khiển xe ô tô tương tác v i điện thoại di động, ứng dụng tự động triển khai hoạt động Gửi tin nhắn trợ giúp hiển thị thông tin người điều khiển xe ô tô Chúng thấy rằng, gia tốc biểu cho thay đổi vận tốc, tai nạn xảy vận tốc xe nhanh chóng thay đổi giá trị xấp xỉ Điều làm cho giá trị gia tốc thay đổi cách đột ngột nhận thấy rõ Theo hồn tồn dựa vào giá trị gia tốc để phát tai nạn Giá trị trung bình cảm biến gia tốc định nghĩa bậc tổng bình phương giá trị gia tốc thành phần trục tính tốn theo cơng thức: Atb = v i Atb (4) AX2 + AY2 + AZ2 giá trị trung bình gia tốc Cách thức xác định tai nạn thực theo: Bư c 1: Dữ liệu ban đầu thu thập xác định điểm đỉnh điểm đáy tạo tập liệu Bư c 2: Tính giá trị trung bình 15 điểm đỉnh trư c gần Bư c 3: So sánh giá trị đỉnh v i giá trị trung bình Bư c 4: Kiểm tra giá trị có khoảng tiên Bư c 5: Đưa định có tai nạn hay không -155- Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trường Đại học Giao thông vận tải Để định người dùng có bị tai nạn hay không, hệ thống cần khoảng thời gian để xác định đủ liệu [7] Thực tế cho thấy khoảng thời gian từ 10 ph t đầu bắt đầu xe có khả xảy tai nạn Điều cho phép hệ thống thu thập đủ 15 điểm đỉnh để có đủ thơng tin xác định tai nạn Các điểm đỉnh xác định giá trị gia tốc thời điểm t l n giá trị gia tốc thời điểm t - t + Sau xác định đỉnh, hai hàng đợi có độ l n 15 phần tử tạo để chứa giá trị đỉnh xác định Khi hệ thống xác định hàng đợi đủ 15 giá trị Hệ thống tiến hành tính giá trị trung bình tất giá trị hàng đợi lưu lại Qua thực nghiệm cho thấy xảy tai nạn, giá trị đỉnh thu l c đột ngột thay đổi v i độ lệch l n v i khoảng 150 % so v i giá trị trung bình mười lăm điểm trư c Như vậy, điểm đỉnh xác định so sánh v i giá trị trung bình phần tử hàng đợi giá trị có độ chêch lệch 150% cao ngưỡng tai nạn Cũng thực nghiệm cho thấy xảy tai nạn giá trị gia tốc trung bình vượt ngưỡng ngã xác định 7,5 m / s Nếu không đạt điều kiện, giá trị thêm vào hàng đợi tiếp tục tính tốn Lưu đồ thuật tốn phát tai nạn Hình Cách thực có ưu điểm đơn giản đảm bảo độ tin cậy định, nghiên cứu khác ví dự [8] có đưa độ xác cao cần phải sử dụng học máy có độ phức tạp cao, ảnh hưởng hiệu máy mau hết pin - Hình Lưu đồ thuật tốn phát tai nạn 2.2.4 Thuật toán thống kê số lần phanh Cũng cách thu thập giá trị cảm biến gia tốc theo trục X ,Y , Z tính giá trị trung bình gia tốc Qua thực nghiệm quan sát tín hiệu cho thấy lần phanh -156- Trường Đại học Giao thông vận tải Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII gấp giá trị trung bình gia tốc tăng lên đáng kể Dù khơng tăng mạnh đột ngột xảy tai nạn biến động đủ ta phát trạng thái phanh gấp Sau nhiều lần thực nghiệm thấy lần phanh gấp tạo đỉnh nằm khoảng giá trị định Ở đề tài này, khoảng giá trị từ 4,5 m / s đến 7,5 m / s Dù vậy, lần phanh gấp hồn tồn tạo đỉnh thỏa mãn giá trị nằm khoảng định Điều không mong muốn, để giải vấn đề này, hệ thống xem xét năm đỉnh kể từ xuất đỉnh thỏa điều kiện phanh gấp có giá trị nằm khoảng giá trị định sẵn không coi lần phanh gấp THỬ NGHIỆM/ĐÁNH GIÁ PHÂN TÍCH Sau q trình nghiên cứu chúng tơi xây dựng phương pháp đo tốc độ xe chạy, cảnh báo tai nạn hành vi lái xe bất thường điện thoại thông minh Các phương pháp đã, áp dụng để xây dựng phần mềm lái xe an toàn thiết bị di động chạy hệ điều hành Android Tiếp theo, vấn đề quan trọng vận hành ứng dụng hiệu hoạt động độ xác thuật tốn, đánh giá thơng qua độ nhạy độ xác v i thơng số: - TP –Trạng thái “Lái xe” dự đoán thực tế “Lái xe” - TN –Trạng thái “Khơng lái” dự đốn thực tế “Không lái” - FP –Trạng thái “Lái xe” dự đốn thực tế “Khơng lái” - FN –Trạng thái “Khơng lái” dự đốn thực tế “Lái xe” - Để xác định hiệu thuật tốn, hệ thống sử dụng độ nhạy độ xác: Độ nhạy = TP TP + FN Độ xác = TP TP + FP (5) - Qua trình kiểm nghiệm thực tế qua nhiều dịng xe v i nhiều lần thực nghiệm khác thu kết thể Bảng Bảng Quá trình thử nghiệm phát “Lái xe” hay “Không lái xe” tiến hành sau: (1) xe tiến hành chạy v i tốc độ khác khoảng thời gian liên tục 30 phút, lúc hành vi gán nhãn “Lái xe”, hành vi dự đoán ghi nhận; (2) xe dừng khoảng thời gian 30 ph t, l c hành vi gán nhãn “Không lái xe”, hành vi dự đoán ghi nhận; (3) lặp lại bư c (1) (2) lần - Bảng Đánh giá hiệu thuật tốn qua dịng xe khác Dịng xe Độ nhạy (%) Độ xác (%) Kia Morning 92,8 93,7 Huyndai Accent 95,6 94,2 Toyota Vios 96,8 96,1 Mazda 91,5 93,6 Honda Civic 93,4 92,0 -157- Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trường Đại học Giao thông vận tải Qua kết đánh giá phân tích trên, thấy thuật toán cho hiệu ổn định v i độ xác, độ nhạy cao độ sai số tương đối thấp V i dịch vụ nhận dạng hoạt động Google (API: Google Activity Recognition) cho phép phát trạng thái lái xe v i độ xác khoảng 75 % Nhưng v i việc tích hợp thuật tốn nâng cao đề xuất báo độ xác cải thiện đáng kể nên đến 96% Đồng thời làm cho ứng dụng hoạt động cách mượt mà trơn tru đáng kể Khi thực nghiệm qua trình quan sát ghi chép tốc độ thực tế lấy đồng hồ đo tốc độ xe so sánh v i tốc độ hệ thống ứng dụng đo cho độ xác khoảng 90 % Việc phát phanh tai nạn lái xe cho độ xác cao V i độ xác cao ứng dụng hồn tồn mang đến tin cậy cho người điều khiển xe ô tơ q trình sử dụng Bảng Bảng đánh giá hiệu đo tốc độ Dòng xe Kia Morning Huyndai Accet Toyota Vios Honda Civic Thời điểm t0 t1 t2 t0 t1 t2 t0 t1 t2 t0 t1 t2 Tốc độ thực tế (km/h) 27 35 43 27 30 41 15 24 35 25 36 30 Tốc độ đo (km/h) 25,6 34,1 41,6 26,3 28,5 39,3 16,3 22,6 33,7 25,9 37 28,5 Độ sai số (%) 5,18 2,57 3,25 2,59 5,00 4,15 8,66 5,83 3,71 3,60 2,77 5,00 KẾT LUẬN Bài báo xây dựng phương pháp đo tốc độ xác định số trạng thái bất thường điều khiển xe ô tô điện thoại Ứng dụng nhằm hỗ trợ, cảnh báo nâng cao an tồn lái xe tơ Phần mềm cho thấy tiện dụng hữu ích việc lái xe Các phương pháp cải tiến độ xác, hiệu cần cải thiện trải nghiệm người điều khiển xe ô tô Phần mềm có ứng dụng v i đa dạng ngôn ngữ, ứng dụng không đáp ứng nhu cầu sử dụng riêng người Việt Nam Phần mềm v i nghiên cứu liên quan góp phần nỗ lực giảm thiểu tai nạn giao thông ứng dụng cảm biến thuật tốn xử lý thơng minh [8-10] TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Việt Nam đứng đâu mức độ nguy hiểm tham gia giao thông Đông Nam Á? https://bitly.com.vn/HScJm, truy cập ngày 15 tháng năm 2020 -158- Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trường Đại học Giao thông vận tải [2] Quá tốc độ, tai nạn triền miên: Bao chấm dứt? https://vovgiaothong.vn/Quatoc-do-tai-nan-trien-mien-Bao-gio-cham-dut, truy cập ngày 15 tháng năm 2020 [3] Giải đáp nhiều băn khoăn xử phạt uống rượi bia lái xe, https://baotintuc.vn/xa-hoi/giai-dap-nhieu-ban-khoan-ve-xu-phat-uong-ruou-bia-khilai-xe-20200109182651984.htm, truy cập ngày 15 tháng năm 2020 [4] Việt Nam lọt vào top 15 thi trường có số lượng người dùng smartphone cao gi i, http://baodansinh.vn/viet-nam-lot-vao-top-15-thi-truong-co-so-luong-nguoidung-smartphone-cao-nhat-the-gioi-2020022920102127.htm, truy cập ngày 15 tháng năm 2020 [5] Tan, T D., Ha, L M., Long, N T., Tue, H H., & Thuy, N P, Novel MEMS INS/GPS integration scheme using parallel Kalman filters, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2008, IEEE, Japan, pp 72-76 [6] Do, D D., Nguyen, H V., Tran, N X., Ta, T D., Tran, T D., & Vu, Y V, Wireless ad hoc network based on global positioning system for marine monitoring, searching and rescuing (MSnR), Asia-Pacific Microwave Conference, 2011, IEEE, Australia, pp 1510-1513 [7] Tan, T D., Anh, N T., & Anh, G Q, Low-cost Structural Health Monitoring Scheme Using MEMS-based Accelerometers, International Conference on Intelligent Systems Modelling and Simulation, 2011, IEEE, Cambodia, pp 217-220 [8] Miyata, M., Matsuo, K., & Omura, R Automatic Classification of Traffic Accident Using Velocity and Acceleration Data of Drive Recorder, International Conference on Mobile Computing, Applications, and Services, 2018, Springer, Japan, pp 239-244 [9] Jesudoss, A., Muthuram, B O., & Emmanuel, A L, Safe driving using IoT sensor, International Journal of Pure and Applied Mathematics, 118.20, (2018), pp 37453750 [10] Toulson, R., Nykanen, A., & Lopez, M., Safe and Sound Drive: Design of Interactive Sounds Supporting Energy Efficient Behaviour, Interactive Audio Systems Symposium, 2016, University of York, UK, pp 1-8 -159- View publication stats