Các thành phần cơ bản cơ điện tử

Các thành phần cơ bản cơ điện tử TS.Trương Hữu Chí TS.Võ Thị Ry NXB khoa học và kỹ thuật cơ điện tử,kỹ thuật cơ điện tử,ngành cơ điện tử,công nghệ kỹ thuật cơ điện tử,điện tử cơ bản cơ điện tử bách khoa ngành kỹ thuật cơ điện tử giáo trình điện tử cơ bản điện tử căn bản ngành điện cơ khí ngành cơ khí điện tử kỹ thuật cơ điện tử bách khoa ngành cơ điện tử bách khoa cơ khí điện tử kỹ sư cơ điện tử học điện tử cơ bản kỹ thuật điện tử và tin học ngành công nghệ kỹ thuật cơ điện tử ngành cơ điện tử học trường nào linh kiện điện tử cơ bản hệ thống cơ điện tử co dien tu đồ án cơ điện tử sản phẩm cơ điện tử nghề cơ điện tử cơ điện tử ô tô dien tu co ban điện tử cơ bản pdf cơ điện tử nên học trường nào điện điện tử bách khoa kỹ thuật điện tử viễn thông bách khoa

Bách Khoa Online: hutonline.net Bách Khoa Online: hutonline.net Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net Chương MỞ ĐẦU Kỹ thuật điện tử tin học ngành mũi nhọn phát triển Trong khoảng thời gian tương đối ngắn (so với ngành khoa học khác), từ đời tranzito (1948), có tiến nhảy vọt, mang lại nhiều thay đối lớn sâu sắc hầu hết lĩnh vực đời sống, dần trở thành công cụ quan trọng cách mạng kỹ thuật trình độ cao (mà điểm trung tâm tự động hóa phần hồn tồn, tin học hố, phương pháp cơng nghệ vật liệu mới) Để bước đầu làm quen với vấn đề ngành mang ý nghĩa đại cương, chương mở đầu đề cập tới khái niệm sở nhập môn giới thiệu cấu trúc hệ thống điện tử điển hình 1.1 CÁC ĐẠI LƯỢNG CƠ BẢN 1.1.1 Điện áp dòng điện Có hai khái niệm định lượng mạch điện Chúng cho phép xác định trạng thái điện điểm, phận khác vào thời điểm khác mạch điện chúng cịn gọi thơng số trạng thái mạch điện Khái niệm điện áp rút từ khái niệm điện vật lý, hiệu số điện hai điểm khác mạch điện Thường điểm mạch chọn làm điểm gốc có điện (điểm nối đất) Khi đó, điện điểm khác mạch có giá trị âm hay dương mang so sánh với điểm gốc hiểu điện áp điểm tương ứng Tổng quát hơn, điện áp hai điểm A B mạch (ký hiệu UAB)xác định bởi: UAB = VA - VB = -UBA Với VA VB điện A B so với gốc (điểm nói đất hay gọi nối mát) Khái niệm dòng điện biểu trạng thái chuyển động hạt mang điện vật chất tác động trường hay tồn gradien nồng độ hạt theo khơng gian Dịng điện mạch có chiều chuyển động từ nơi có điện cao đến nơi có điện thấp, từ nơi có mật độ hạt tích điện dương cao đến nơi có mật độ hạt tích điện dương thấp ngược với chiều chuyển động điện tử Từ khái niệm nêu trên, cần rút nhận xét quan trọng sau: a) Điện áp đo hai điểm khác mạch dòng điện xác định điểm mạch b) Để bảo toàn điện tích, tổng giá trị dịng điện vào điểm mạch tổng giá trị dịng điện khỏi điểm (quy tắc nút với dịng điện) Từ suy ra, đoạn mạch gồm phần tử nối tiếp dịng điện điểm Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net c) Điện áp hai điểm A B khác mạch đo theo nhánh có điện trở khác khơng (xem khái niệm nhánh 1.1.4) nối A B giống UAB Nghĩa điện áp đầu nhiều phần tử hay nhiều nhánh nối song song với ln (Quy tắc vịng điện áp) 1.1.2 Tính chất điện phần tử (Ghi chú: khái niệm phần tử tổng quát, đại diện cho yếu tố cấu thành mạch điện hay tập hợp nhiều yếu tố tạo nên phận mạch điện Thông thường, phần tử linh kiện mạch) Định nghĩa: Tính chất điện phần tử mạch điện thể qua mối quan hệ tương hỗ điện áp U hai đầu dịng điện I chạy qua định nghĩa điện trở (hay điện trở phức - trở kháng) phần tử Nghĩa khái niệm điện trở gắn liền với q trình biến đổi điện áp thành dịng điện ngược lại từ dòng điện thành điện áp a) Nếu mối quan hệ tỉ lệ thuận, ta có định luật ơm: U = R.I (1-1) Ở đây, R số tỷ lệ gọi điện trở phần tử phần tử tương ứng gọi điện trở Hình 1.1 Các dạng điện trở, biến trở b) Nếu điện áp phần tử tỷ lệ với tốc độ biến đổi theo thời gian dịng điện nó, tức : U=L dI dt (ở L số tỉ lệ) (1-2) ta có phần tử cuộn dây có giá trị điện cảm L Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net Hình 1.3 Cuộn cảm, biến áp mạch điện tử c) Nếu dòng điện phần tử tỉ lệ với tốc độ biến đổi theo thời gian điện áp nó, tức là: I=C dU (ở C số tỷ lệ) dt (1-3) ta có phần tử tụ điện có giá trị điện dung C d) Ngoài quan hệ nêu trên, thực tế tồn nhiều quan hệ tương hỗ đa dạng phức tạp điện áp dòng điện phần tử Các phần tử gọi chung phần tử khơng tuyến tính có nhiều tính chất đặc biệt Điện trở chúng gọi chung điện trở phi tuyến, điển hình đốt, tranzito, thiristo đề cập tới phần tiếp sau Các tính chất quan trọng phần tử tuyến tính là: a) Đặc tuyến Vôn - Ampe (thể qua quan hệ U(I)) đường thẳng b) Tuân theo nguyên lý chồng chất Tác động tổng cộng tổng tác động riêng lẻ lên Đáp ứng tổng cộng (kết chung) tổng kết thành phần tác động thành phần gây c) Không phát sinh thành phần tần số lạ làm việc với tín hiệu xoay chiều (khơng gây méo phi tuyến) Đối lập với phần tử tuyến tính phần tử phi tuyến có tính chất sau: Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net Hình 1.2 Tụ điện thực tế a) Đặc tuyến VA đường cong (điện trở thay đổi theo điểm làm việc) b) Không áp dụng nguyên lý chồng chất c) Luôn phát sinh thêm tần số lạ đầu có tín hiệu xoay chiều tác động đầu vào Ứng dụng - Các phần tử tuyến tính (R, L, C), có số ứng dụng quan trọng sau: a) Điện trở thông số đặc trưng cho tượng tiêu hao lượng (chủ yếu dạng nhiệt) thông số không quán tính Mức tiêu hao lượng điện trở đánh giá cơng suất nó, xác định bởi: P = U.I = I2R = U2/R ( 1-4) Trong đó, cuộn dây tụ điện phần tử không tiêu hao lượng (xét lý tưởng) có qn tính Chúng đặc trưng cho tượng tích lũy lượng từ trường hay điện trường mạch có dịng điện hay điện áp biến thiên qua chúng Ở đây, tốc độ biến đổi thơng số trạng thái (điện áp, dịng điện) có vai trị định giá trị trở kháng chúng, nghĩa chúng có điện trở phụ thuộc Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net vào tần số (vào tốc độ biến đổi điện áp hay dịng điện tính đơn vị thời gian) Với tụ điện, từ hệ thức (1-3), dung kháng giảm tăng tần số ngược lại với cuộn dây, từ (1-2) cảm kháng tăng theo tần số b) Giá trị điện trở tổng cộng nhiều điện trở nối tiếp lớn có tính chất cộng tuyến tính Điện dẫn (là giá trị nghịch đảo điện trở) nhiều điện trở nối song song lớn điện dẫn riêng rẽ có tính chất cộng tuyến tính Hệ là: - Có thể thực việc chia nhỏ điện áp (hay dòng điện) hay gọi thực việc dịch mức điện (hay mức đòng điện) điểm khác mạch cách nối nối tiếp (hay song song) điện trở - Trong cách nối nối tiếp, điện trở lớn định giá trị chung dãy Ngược lại, cách nối song song, điện trở nhỏ có vai trò định Việc nối nối tiếp {hay song song) cuộn dây dẫn tới kết tương tự điện trở: làm tăng (hay giảm) trị số điện cảm chung Đối với tụ điện, nối song song chúng, điện dung tổng cộng tăng: Css = C1 + C2 + … Cn (1-5) nối nối tiếp, điện dung tổng cộng giảm: 1/Cnt = 1/C1+ 1/C2 +…+ 1/Cn (1-6) c) Nếu nối nối tiếp hay song song R với L C nhận kết cấu mạch có tính chất chọn lọc tần số (trở kháng chung phụ thuộc vào tần số gọi mạch lọc tần số) d) Nếu nối nối tiếp hay song song L với C dẫn tới kết cấu mạch vừa có tính chất chọn lọc tần số, vừa có khả thực trình trao đổi qua lại hai dạng lượng điện - từ trường, tức kết cấu có khả phát sinh dao động điện áp hay dòng điện ban đầu nguồn lượng kích thích, (vấn đề gặp mục 2.4) 1.1.3 Nguồn điện áp nguồn dòng điện a) Nếu phần tử tự hay chịu tác động khơng có chất điện từ,có khả tạo điện áp hay dòng điện điểm mạch điện gọi nguồn sức điện động (s.đ.đ) Hai thông số đặc trưng cho nguồn s.đ.đ : - Giá trị điện áp hai đầu lúc hở mạch (khi không nối với phần tử khác từ ngồi đến hai đầu nó) gọi điện áp lúc hở mạch nguồn kí hiệu Uhm - Giá trị dịng điện nguồn đưa mạch ngồi lúc mạch dẫn điện hoàn toàn: gọi giá trị dịng điện ngắn mạch nguồn kí hiệu Ingm Một nguồn s.đ.đ coi lý tưởng điện áp hay dịng điện cung cấp cho mạch ngồi khơng phụ thuộc vào tính chất mạch ngồi (mạch tải) Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net b) Trên thực tế, với tải có giá trị khác nhau, điện áp hai đầu nguồn hay dịng điện cung cấp có giá trị khác phụ thuộc vào tải Điều chứng tỏ bên nguồn có xảy trình biến đổi dịng điện cung cấp thành giảm áp nó, nghĩa tồn giá trị điện trở bên gọi điện trở trongcủa nguồn kí hiệu Rng Rng = Uhm Ingm (1-7) Nếu gọi U I giá trị điện áp dịng điện nguồn cung cấp có tải hữu hạn < Rt< ∞ thì: R ng = Uhm - U I (1-8) Ingm = U +I R ng (1-9) Từ (l-7) (l-8) suy ra: Từ hệ thức trên, ta có nhận xét sau: Nếu Rng→ từ hệ thức (1-8) ta có U → Uhm nguồn s.đ.đ nguồn điện áp lý tưởng Nói cách khác nguồn điện áp gần lí tưởng điện trở Rng có giá trị nhỏ Nếu Rng → ∞, từ hệ thức (1-9) ta có I → Ingm nguồn sđđ có dạng nguồn dịng điện lí tưởng hay nguồn dịng điện gần lí tưởng Rng lớn Một nguồn s.đ.đ thực tế coi nguồn điện áp hay nguồn dòng điện tùy theo chất cấu tạo để giá trị Rng nhỏ hay lớn Việc đánh giá Rng tùy thuộc tương quan với giá trị điện trở tồn phần mạch tải nối tới hai đầu nguồn xuất phát từ hệ thức (1-8) (l-9) có hai cách biểu diễn kí hiệu nguồn (sđđ) thực tế hình 1.1 a b Một phận mạch có chứa nguồn, khơng có liên hệ hỗ cảm với phần lại mạch mà nối với phần cịn lại hai điểm, ln thay nguồn tương đương với điện trở điện trở tương đương phận mạch xét Trường hợp riêng, phận mạch bao gồm nhiều nguồn điện áp nối với nhiều điện trở theo cách bất kì, có đầu thay nguồn điện áp tương đương với điện trở tương đương (định lí nguồn tương đương Tevơnin) Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net Hình 1.4 a) Biểu diễn tương đương nguồn điện áp; b) nguồn dòng điện 1.1.4 Biểu diễn mạch điện kí hiệu hình vẽ (sơ đồ) Có nhiều cách biểu diễn mạch điện tử, đơn giản thuận lợi cách biểu diễn sơ đồ gồm tập hợp kí hiệu quy ước hay kí hiệu tương đương phần tử nối với theo cách (nối tiếp, song song, hỗn hợp nối tiếp song song hay phối ghép thích hợp) nhờ đường nối có điện trở Khi biểu diễn vậy, xuất vài yếu tố hình học cần làm rõ khái niệm là: · Nhánh (của sơ đồ mạch) phận sơ đồ, bao gồm phần tử nối nối tiếp nhau, qua có dịng điện · Nút điểm mạch chung cho từ ba nhánh trở lên · Vòng phần mạch bao gồm số nút nhánh lập thành đường kín mà dọc theo nhánh nút phải gặp lần (trừ nút chọn làm điểm xuất phát) · Cây phần mạch bao gồm toàn số nút nhánh nối nút khơng tạo nên vịng kín Các nhánh gọi nhánh cây, nhánh cịn lại mạch khơng thuộc gọi bù Các yếu tố nêu sử dụng đặc biệt thuận lợi cần phân tích tính tốn mạch sơ đồ Người ta biểu diễn mạch gọn sơ đồ gồm nhiều khối có đường liên hệ với Mỗi khối bao gồm nhóm phần tử liên kết với để thực nhiệm vụ kĩ thuật cụ thể rõ (nhưng không cụ thể cách thức liên kết bên khối) Đó cách biểu diễn mạch sơ đồ khối rút gọn, qua dễ dàng hình dung tổng qt hoạt động tồn hệ thống mạch điện tử Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net 1.2 TIN TỨC VÀ TÍN HIỆU Tin tức tín hiệu hai khái niệm kĩ thuật điện tử tin học, đối tượng mà hệ thống mạch điện tử có chức cơng cụ vật chất kĩ thuật nhằm tạo ra, gia cơng xử lí hay nói chung nhằm chuyển đổi dạng lượng để giải mục tiêu kĩ thuật định 1.2.2 Tin tức hiểu nội dung chứa đựng bên kiện, biến cố hay q trình (gọi nguồn tin) Trong hoạt động đa dạng người, từ lâu hình thành nhu cấu trao đồi tin tức theo hai chiêu: không gian biến cố xảy nơi A cần nhanh chóng biết nơi A thời gian: biến cố xảy vào lúc to cần lưu giữ lại để biết vào lúc to + T với khả T "∞, nhu cầu thỏa mãn phát triển nhiều hình thức phương tiện vật phù hợp với trình độ phát triển xã hội (kí hiệu, tiếng nói, chữ viết hay phương tiện tải tin khác nhau) Gần đây, phát triển tiến nhanh chóng kĩ thuật điện tử, nhu cầu ngày thỏa mãn sâu sắc điều kiện bùng nổ thông tin xã hội đại Tính chất quan trọng tin tức mang ý nghĩa xác suất thống kê, thể mặt sau: a) Nội dung chứa kiện có ý nghĩa lớn (ta nói kiện có lượng tin tức cao) xảy bầt ngờ, chờ đợi Nghĩa lượng tin có độ lớn tỉ lệ với độ bất ngờ hay tỉ lệ ngược với xác suất xuất kiện dùng xác suất mức đo lượng tin tức b) Mặc đù nhận "nội dung" kiện đó, hầu hết trường hợp, người ta khẳng đinh tính chắn, xác thực với độ tin cậy Mức độ chắn cao nội dung lặp lại (về bản) nhiều lần, nghĩa tin tức cịn có tính chất trung bình thống kê phụ thuộc vào mức độ hỗn loạn nguồn tin, môi trường (kênh) truyền tin vào nơi nhận tin, vào tất khả gây sai lầm hệ thống thơng tin Người ta dùng Entropy để đánh giá lượng tin thông qua giá trị entropy riêng rẽ nguồn tin, kênh truyền tin nơi nhận tin c) Tin tức không tự nhiên sinh mà biểu q trình chuyền hóa lượng hay q trình trao đổi lượng hai dạng vật chất trường Phần lớn q trình mang tính ngẫu nhiên tuân theo quy luật phân bố lí thuyết xác suất thống kê Tuy nhiên thấy rằng, hệ thống có lượng ổn định, mức độ trật tự cao khó thu thập tin tức từ ngược lại Cơ sở toán học để đánh giá định lượng nhận xét trình bày giáo trình chuyên ngành lí thuyết thơng tin 1.2.3 Tín hiệu khái niệm để mô tả biểu vật lý tin tức Các biểu đa dạng thường phân chia thành hai nhóm: có chất điện từ khơng có chất điện từ Tuy nhiên, dạng cuối thường gặp hệ thống điện tử, thể qua thông số trạng thái điện áp hay địng điện, có chất điện từ Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net · Có thể coi tín hiệu nói chung (dù dạng nào) đại lượng vật lý biến thiên theo thời gian biểu diễn dạng hàm số hay đồ thị theo thời gian thích hợp · Nếu biểu thức theo thời gian tín hiệu s(t) thỏa mãn điều kiện: s(t) = s(t + T) (1- 10) Với t T số s(t) gọi tín hiệu tuần hồn theo thời gian Giá trị nhỏ tập {T} thỏa mãn (1-10) gọi chu kỳ s(t) Nếu không tồn giá trị hữu hạn T thỏa mãn (1-10) ta có s(t) tín hiệu khơng tuần hồn Dao động hình sin (h.1.2) dạng đặc trưng tín hiệu tuần hồn, có biểu thức dạng s(t) = Acos(ωt-φ) (1-11) Hình 1.5 Tín hiệu hình sin tham số (1-11) A, ω, φ số gọi biên độ, tần số góc góc pha ban đầu s(t), có mối liên hệ ω , T f sau : ω= 2π ;f = T T (1-12) · Cũng chia tín hiệu theo cách khác thành hai dạng biến thiên liên tục theo thời gian (tín hiệu tương tự - analog) hay biến thiên không liên tục theo thời gian (tín hiệu xung số - digital) Theo đó, có hai dạng mạch điện tử làm việc (gia cơng xử lí) với loại Các dạng tín hiệu vừa nêu trên, có biếu thức s(t) hay đồ thị biểu diễn xác định, gọi loại tín hiệu xác định rõ ràng Ngồi ra, cịn lớp tín hiệu mang tính ngẫu nhiên xác định chúng qua phép lấy mẫu nhiều lần nhờ quy luật phân bố xác suất thống kê, gọi tín hiệu ngẫu nhiên Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com Bách Khoa Online: hutonline.net Nếu E > Eo có Ura điện áp tăng đường thằng Nếu E < Eo có Ura giảm đường thẳng Nếu chọn Eo = ta nhận xung tam giác cực tính dương, chọn Eo nguồn điều chỉnh Ura có dạng có hai cực tính với biên độ gần 2Ec Trên thục tế, thường chọn E = Ec Eo lấy từ Ec qua chia áp Biên độ cực đại tụ C xác định bởi: Ucmax = (E - Eo)tq/ R3C (3-52) Người ta tạo đồng thời xung vuông xung tam giác nhờ ghép nối tiếp tích phân sau trigơ Smit (h 3.30) Bộ tích phân IC2 lấy tích phân điện áp ổn định lối (Ura1) trigơ Smit Khi Ura2 đạt ngưỡng tắt trigơ điện áp đổi dấu đột biến Ura2 đổi hướng quét ngược lại Quá trình lại tiếp diễn đạt tới ngưỡng lật thứ hai trigơ Smit sơ đồ quay trạng thái đầu Tần số dao động thay đổi nhờ R C Biên độ Ura2 phụ thuộc ngưỡng lật trigơ Smit, xác định bởi: Ura2 = Umax R1/R2 (3-53) (với Umax giá trị điện áp bão hòa IC1) Chu kì dao động xác định T= 4RCR1/R2 (3-54) Hình 3.30: Sơ đồ tạo đồng thời xung vuông (Ura1) xung tam giác (Ura2) Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 223 Bách Khoa Online: hutonline.net 3.7 3.7.1 CƠ SỞ ĐẠI SỐ LOGIC VÀ CÁC PHẦN TỬ LOGIC CƠ BẢN Cơ số đại số logic a - Hệ tiên đề định lí Đại số logic phương tiện tốn học để phân tích tổng hợp hệ thống thiết bị mạch số Nó nghiên cứu mối liên hệ, (các phép tính bản) biến số trạng thái (biến logic) nhận hai giá trị "1" (có) ''0" (khơng có) Kết nghiên cứu thể hàm trạng thái nhận trị số "0" "1” Người ta xây đựng phép tính biến logic là: Phép phủ định logic (đảo), kí hiệu dấu "-" phía kí hiệu biến Phép cộng logic (tuyển), kí hiệu dấu "+" Phép' nhân logic (hội), kí hiệu dấu "." Kết hợp với hai số "O" "1" có nhóm quy tắc sau: Nhóm quy tắc phép cộng logic: x + = x, x+x=x x + = 1, x+ x =1 (3-55) Nhóm quy tắc phép nhân logic x = 0, x.x =x x = x, x x=0 (3-56) Nhóm hai quy tắc phép phủ định logic ( x) = x (x ) = x (3-57) Có thể minh họa tính hiển nhiên quy tắc qua ví dụ khóa mạch điện nối song song (với phép cộng) nối tiếp (với phép nhân) số 1ứng với khóa thường đóng nối mạch, "0" khóa thường mở ngắt mạch - Tồn đinh luật hoán vị, kết hợp phân bố đại số logic với phép cộng nhân Luật hoán vị: x + y = y + x; xy = yx (3-58) Luật kết hợp: x + y + z = (x + y) + z = x + (y + z) xyz = (xy)z = x(yz) (3-59) Luật phân bố: x(y + z) = xy + xz (3-60) - xuất phát từ quy tắc luật đưa số đinh lí thơng dụng sau: x y + x y = x; x( x + y) = xy x + xy = x; (x + y)(x + z) = x + yz Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 224 Bách Khoa Online: hutonline.net x(x + y) = x; xy + y = x + y (3-61) Định lí Đemorgan: F(x, y, z, +,.) = F(x, y, z, ,.,+ ) Ví dụ: (x + y + z) = x.y.z (x.y.z ) = x + y + z (3-62) b - Hàm logic cách biểu diễn chúng Có cách biểu diễn hàm logic tương đương - Biểu diễn giải tích với kí hiệu hàm, biến phép tính chúng Có hai dạng giải tích sử dụng dạng tuyển: hàm cho dạng tổng tích biến dạng hội - dạng muột tích tổng biến Nếu số hạng dạng tuyển chứa đủ mặt biến ta gọi mintec kí hiệu m có dạng tuyển đầy đủ, tương tự với dạng hội đầy đủ tích maxtec (M) Mỗi hàm logic có vơ số cách biểu diễn giải tích tương đương hai dạng Tuy nhiên, tồn cách biểu diễn gọn nhất, tối ưu số biến số số hạng hay thừa số gọi dạng tối thiểu Việc tối thiểu hóa hàm logic, đưa chúng từ dạng dạng tối thiểu, mang ý nghĩa kinh tế kĩ thuật đặc biệt tổng hợp mạch logic phức tạp ' Ví dụ: Dạng tuyển đầy đủ F = x.y z + x yz + x y z : m1 + m2 + m3 Dạng hội đầy đủ F = (x + y + z)( x + y + z )(x + y + z) = M1 M2 M3 - Biểu diễn hàm logic bảng trạng thái liệt kê tồn số tổ hợp biến có giá trị hàm tương ứng với tổ hợp kể Ví dụ: Với F(x, y, z) = x y z + xy z + x.y.z = m1 + m6 + m7 3.7.2 (3-63) Các phần tứ togic Các phép toán đại số logic thực mạch khóa điện tử (tranzito IC) nêu phần 3.1 Nét đặc trưng hai mức điện cao thấp mạch khóa hồn tồn cho tương ứng đơn trị với hai trạng thái biến hay hàm logic Nếu tương ứng quy ước điện thấp - trị ''0'' điện cao - trị ''1" ta gọi logic dương Trong trường hợp ngược lại, với quy ước mức thấp trị ''1" mức cao - trị ''0'', ta có logic âm Để đơn giản, chương này, xét với logic dương a - Phần tử phủ định logic (phần tử đảo - NO) - Phần tử phủ định có đầu vào biết đầu thực hàm phủ định logic: FNO = x (3-70) tức FNO = x = ngược lại FNO = x = Bảng trạng thái, kí hiệu quy ước giản đồ thời gian minh họa cho hình 3.31a, b c tương ứng Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 225 Bách Khoa Online: hutonline.net a) X FNO 1 x t FNO b) c) t Hình 3.31: Bảng trạng thái (a), ký hiệu (b), giản đồ phần tử NO (c) Để thực hàm FNO, dùng sơ đồ mạch khóa (tranzito hay IC) nêu 3.1.2 dựa tính chất đảo pha tầng Ec tranzito hay đầu vào N IC thuật toán Mạch đện thực tế có phức tạp để nâng cao khả làm việc tin cậy khả xác Hình 3.32 đưa sơ đồ đảo kiểu TTL (Tranzito-Tranzito-Logic) hoàn thiện vỏ IC số Mạch sơ đồ gồm tranzito T3 T4 làm việc ngược pha (ở chế độ khóa) nhờ tín hiệu lấy lối phân tải T2 Mạch vào sơ đồ dừng tranzito T1 mắc kiểu BC tín hiệu vào (x) đưa tới cực emitơ T1 thể xung điện áp cực tính dương (lúc x = 1) có biên độ lớn mức UH khơng có xung (lúc x = 0) điều khiển x1 khóa (lúc x = 1) hay mở (lúc x = 0) Nghĩa x = T1 mở, điện Uc1 = UB2 mức thấp T2 khóa, điều làm T3 khóa (vì UE2 mức thấp) T4 mở (vì Uc2 mức cao), kết đầu ra, điện điểm A mức cao hay FNO = l Nhờ T4 mở mức A nâng lên xấp xỉ nguồn +E (ưu điểm so với việc dùng điện trở Rc3) nên T4 gọi tranzito ''kéo lên", điều làm tăng khả chịu tải nhỏ hay dòng lớn cho tầng Khi x = 1, tình hình ngược lại T1 khóa, T2 mở làm T4 khóa T3 mở dẫn tới FNO = Nhận xét: - Kết cấu mạch hình 3.32 không cho phép đấu chung lối hai phần tử đảo kiểu song song (3.32b) FNO1 =1 FN02 =0 xảy ngắn mạch T4mạch1 với T3mạch2 ngược lại Lúc cần sử dụng phần tử NO kiểu để hở colectơ T3 (khơng có T4) dùng điện trở Rc3 mạch ngồi - Có thể kết cấu phần tử NO từ cặp MOSFET kênh n kênh p (một loại thường mở loại thường khóa) hình 3.33 Khi x = (Uvào= 0) T2 mở T1 khóa Ua = UDD hay FNO = Khi x = (Uvào =UDD) T2 khóa T1 mở Ura≈0 hay FNO = FAND = x1x2x3 xn Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com (3-71) 226 Bách Khoa Online: hutonline.net Hình 3.32: Bộ đảo TTL có đầu hai trạng thái kết cấu dạng vi mạch số (a) Kiểu mắc chung sai đầu cho hai phần tử NO b) Hình 3.33: Sơ đồ NO kiểu CMOS Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 227 Bách Khoa Online: hutonline.net Sơ đồ hình 3.33 chế tạo theo cơng nghệ CMOS có ưu điểm dịng tĩnh lối vào lối gần b - Phần tử (AND) phần tử có nhiều đầu vào biến đẩu thực hàm nhân logic, tức hàm FAND FAND = tất biến xi nhận tri FAND = biến xi có trị Bảng trạng thái, kí hiệu quy ước giản đồ thời gian, minh họa FAND cho hình 3.34 (với n = 2) Mạch điện thực FAND loại đơn giản dựa khóa điơt cho hình 3.35, bình thường x1 = x2 = nhờ E qua phân áp R R2 có UA > điơt D1 D2 mở, điện áp mức thấp (cỡ sụt áp thuận điôt) FAND = Tình hình khơng thay đổi x1 = x2 = X1 a) X1 X2 FAND 0 0 1 0 1 t X2 t FAND t Hình 3.34: Bảng trạng thái (a), ký hiệu (b), giản đồ phần tử AND (c) Khi x1 = x2 = (ứng với trạng thái đầu vào có xung vng biên độ lớn UA) điơt khóa nhánh đầu vào, lúc UA=ER2/(R1+R2) cao FAND =1 (khi R2 > > R1) Lưu ý số lượng đầu vào nhiều số biến, đầu vào không dùng cần nối với +E để nhánh tương ứng tách khỏi mạch (điơt khóa) tránh nhiễu với đầu khác làm việc Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 228 Bách Khoa Online: hutonline.net Hình 3.35: Sơ đồ nguyên lý mạch AND dựa điôt c - Phần tứ (OR) phần tử có nhiều đầu vào biến, đầu thực hàm cộng logic: FOR = x1 +x2+x3+ +Xn (3-72) FOR = biến xi nhận trị FOR = tất biến nhận trị 0: x1 = xn = X1 t X1 X2 FOR 0 0 1 a)0 1 1 X2 b) FOR c) t t Hình 3.36: Bảng trạng thái (a) ký hiệu quy ước b) giản đồ thời gian (c) phần tử OR Bảng trạng thái kí hiệu quy ước đồ thị thời gian minh họa FOR cho hình 3.36 (cho với n = l) Có thể dùng khóa điơt thực hàm FOR (3-37) Bình Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 229 Bách Khoa Online: hutonline.net thường x1 = x2 = điơt khóa R khơng có dịng điện Ur = FOR = đầu vào có xung dương điơt tương ứng mở tạo dịng R UA mức cao hay FOR=1 Khi số đầu vào nhiều số biến đầu vào không dùng nối đất để chống nhiễu Hình 3.37: Sơ đồ nguyên lý mạch OR dùng điôt d - Phần tử phủ định (NAND) phần tử nhiều đầu vào biến đầu thực hàm logic - phủ định: FNAND= x1.x x x n FNAND = tất đầu vào biến có trị FNAND = trường hợp cịn lại (3-73) Hình 3.38 đưa bảng trạng thái, kí hiệu quy ước đồ thị thời gian minh họa trường hợp n = X1 X1 X2 FNAND 0 1 1 a)0 1 t X2 b) FNAND c) t t Hình 3.38: Bảng trạng thái (a) ký hiệu quy ước b) giản đồ thời gian (c) phần tử NAND Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 230 Bách Khoa Online: hutonline.net - Cũng phần tử NO, OR, AND, thực phần tử NAND nhiều cách khác dựa công nghệ chế tạo bán dẫn: loại điện trở tranzito - logic (RTL) loại điôt tranzito - logic (DTL), loại tranzito - tranzito - logic (TTL) hay công nghệ CMOS Để minh họa, hình 3.39 đưa phần tử NAND dựa công nghệ TTL, sử dụng loại tranzito nhiều cực emitơ, có ưu điểm bảo đảm mức logic, tác động nhanh khả tải lớn Hình 3.39 : Nguyên lý xây dựng phần tử NAND loại TTL Hình 3.40: Phần từ logic NAND TTL thực tế có đầu vào điều khiển (loại trạng thái ổn định) Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 231 Bách Khoa Online: hutonline.net Với mạch 3.39 tất lối vào có điện áp cao (x1 = x2 = x3 = 1) T1 khóa UCM = UB2 mức cao làm T2 mở FNAND = Nếu lối vào có mức điện áp thấp tiếp giáp emitơ - bazơ tương ứng T1 mở làm dịng IB2 nên T2 khóa: FNAND = Thực tế T2 thay mạch (h.3.40) dạng đẩy kéo tương tự hình 3.32 cho dịng lớn tăng khả tải chống nhiễu Khi T2 khóa T3 khóa (do UE2 = 0) FNAND = nhờ lặp lại cực emitơ T4 trở kháng thấp tăng khả chịu tải cho toàn mạch Khi T2 mở T3 mở T4 khóa, D tách nhánh T4 khỏi mạch FNAND = (mức cỡ + 0,1V) - Để điều khiển tầng ra, dùng lối vào đặc biệt Uđk = (mức thấp) T3 T4 bị khóa (trạng thái ổn định thứ sơ đồ gọi trạng thái trở kháng cao) Khi Uđk mức cao điơt D1 khóa, sơ đồ làm việc bình thường phân tích với hai trạng thái ổn định cịn lại Tín hiệu Uđk gọi tín hiệu chọn vỏ (CS) tạo khả cho phép (lúc CS = 1) hay không cho phép (lúc CS = 0) mạch NAND làm việc, điều đặc biệt thuận lợi phải điều khiển nhiều NAND làm việc chung với lối e - Phần tử - phủ định (NOR) gồm nhiều đầu vào biến, đầu thực hàm logic - phủ định FNOR = x1 + x + x + + x n (3-74) FNOR = biến vào có trị số "0" FNOR = trường hợp cịn lại Bảng trạng thái, kí hiệu quy ước giản đồ thời gian minh họa FNOR (với n = 2) cho hình 3.41 X1 X1 X2 FNOR 0 1 a)0 1 t X2 b) FNOR c) t t Hình 3.41: Bảng trạng thái (a) ký hiệu quy ước b) giản đồ thời gian (c) phần tử NOR Hình 3.42 cho kết cấu thực FNOR cơng nghệ RTL Khi cửa vào có xung dương mở, điện áp mức thấp FNOR = 0, x1 = x2 = = xn = 0, tranzito thiết kế chế độ thường khóa Tất tranzito khóa FNOR = (lưu ý: thiết kế tranzito thường mở mạch hoạt động phần tử NAND với xung vào cực tính âm điều khiển khóa tranzito) Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 232 Bách Khoa Online: hutonline.net - Có thể thực phần tử NOR dựa công nghệ MOS CMOS (từng cặp MOSN MOSP với đầu vào) với nhiều ưu điểm bật: thời gian chuyển biến nhanh, khơng có dịng dị tiêu thụ cơng suất cực bé Hình 3.42 : Phần tử NOR với cực colectơ hở 3.7.3 Các thông số đặc trưng phần tử IC logic Để đánh giá đặc tính kĩ thuật khả sử dụng IC logic, người ta thường sử dụng tham số sau: Tính tác động nhanh (phản ứng thời gian phần tử với biến đổi đột biến tín hiệu vào) thể qua thời gian trễ trung bình xung qua nó: t trê = t+ + t2 (3-75) t+ thồ gian trễ sườn trước chuyển mức logic “0” lên “1” t- thời gian trễ sườn sau chuyển "1" "0” Nếu ttrễ < 10-8s ta có loại phần tử cực nhanh Nếu ttrễ < 3.10-8s loại nhanh Nếu ttrễ < 10-7s loại trung bình Nếu ttrễ ≥ 0,3 s loại chậm Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 233 Bách Khoa Online: hutonline.net - Khả sử dụng thể qua số lượng đầu vào m hệ số phân tải n đầu (số đầu vào phần tử logic khác ghép với đầu nó) Thường n = đến 10, có mạch khuếch đại đệm đầu tăng n = 20 đến 50; m = đến - Người ta quy định với phần tử logic loại TTL, mức điện áp (với logic dương - mức logic cao thấp) sau: Dải đảm bảo mức “1” đầu +E ≥ Ura ≥ 2,4V Dải đảm bảo mức “0” đầu 0,4V ≥ Ura.0 ≥ 0V Dải cho phép mức “1” đầu vào +E ≥ Uv1 ≥ 2V Dải cho phép mức “0” đầu vào 0,8V ≥ Uvo ≥ 0V Như vậy, dự trữ chống nhiễu mức “1” đến 2,4 V Như vậy, dự trữ chống nhiễu mức “0” 0,4 đến 0,8 V - Tính tương hỗ phần tử logic chuyển logic dương thành logic âm: NO -> NO OR -> AND NOR -> NAND Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 234 Bách Khoa Online: hutonline.net Mục lục Chương 1: MỞ ĐẦU 1.1 CÁC ĐẠI LƯỢNG CƠ BẢN 1.1.1 Điện áp dòng điện 1.1.2 Tính chất điện phần tử 1.1.3 Nguồn điện áp nguồn dòng điện 1.1.4 Biểu diễn mạch điện kí hiệu hình vẽ (sơ đồ) 1.2 TIN TỨC VÀ TÍN HIỆU 1.2.2 Tin tức 1.2.3 Tín hiệu 1.2.4 Các tính chất tín hiệu theo cách biểu diễn thời gian τ .10 1.3 CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ ĐIỂN HÌNH 12 1.3.2 Hệ thống thông tin thu - phát 12 1.3.3 Hệ đo lường điện tử .13 1.3.4 Hệ tự điều chỉnh .14 Chương 2: KỸ THUẬT TƯƠNG TỰ 16 2.1 CHẤT BÁN DẪN ĐIỆN - PHẦN TỬ MỘT MẶT GHÉP P-N 16 2.1.1 Chất bán dẫn nguyên chất chất bán dẫn tạp chất .16 2.1.2 Mặt ghép p-n tính chỉnh lưu đốt bán dẫn 21 2.1.3 Vài ứng dụng điển hình điơt bán dẫn .27 2.2 PHẦN TỬ HAI MẶT GHÉP P-N 37 2.2.1 Cấu tạo, nguyên lí làm việc, đặc tuyến tham số tranzito bipolar 37 2.2.2 Các dạng mắc mạch tranzito .42 2.2.3 Phân cực ổn định nhiệt điểm công tác tranzito 47 2.2.4 Tranzito trường (FET) 62 2.3 KHUẾCH ĐẠI 73 2.3.1 Những vấn đề chung 73 2.3.2 Khuếch đại dùng tranzito lưỡng cực 83 2.4 KHUẾCH ĐẠI DÙNG VI MẠCH THUẬT TOÁN 134 2.4.1 Khái niệm chung 134 2.4.2 Bộ khuếch đại đảo 138 2.4.3 Bộ khuếch đại không đảo 139 2.4.4 Mạch cộng 139 2.4.5 Mạch trừ .141 2.4.6 Bộ tích phân 143 2.4.7 Bộ vi phân 144 2.4.8 Các biến đổi hàm số 145 2.4.9 Các mạch lọc .146 2.5 TẠO DAO ĐỘNG ĐIỀU HÒA 149 2.5.1 Nguyên lý chung tạo dao động điều hoà 149 2.5.2 Máy phát dao động hình sin dùng hệ tự dao động gần với hệ bảo tồn tuyến tính .151 2.5.3 Tạo tín hiệu hình sin phương pháp biến dổi từ dạng tín hiệu hồn tồn khác 157 Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 235 Bách Khoa Online: hutonline.net 2.6 NGUỒN MỘT CHIỀU 161 2.6.1 Khái niệm chung 161 2.6.2 Lọc thành phần xoay chiều dòng điện tải 162 2.6.3 Đặc tuyến chỉnh lưu 165 2.6.4 Ổn định điện áp dòng điện 166 2.6.5 Bộ ổn áp tuyến tính IC 181 2.7 PHẦN TỬ NHIỀU MẶT GHÉP P-N .186 2.7.1 Nguyên lí làm việc, đặc tuyến tham số tiristo 186 2.7.2 Các mạch khống chế điển hình dùng tiristo 188 2.7.3 Vài dụng cụ chỉnh lưu có cấu trúc lớp .193 Chương 3: KĨ THUẬT XUNG - SỐ 197 3.1 KHÁI NIỆM CHUNG 197 3.1.1 Tín hiệu xung tham số .197 3.1.2 Chế độ khóa tranzito .199 3.1.3 Chế độ khóa khuếch đại thuật tốn .201 3.2 MẠCH KHÔNG ĐỒNG BỘ HAI TRẠNG THÁI ỔN ĐỊNH 203 3.2.1 Tri gơ đối xứng (RS-trigơ) dùng tranzito 203 3.2.2 Tri gơ Smit dang Tranzito 204 3.2.3 Trigơ Smit dùng IC tuyến tính 206 3.3 MẠCH KHÔNG ĐỒNG BỘ MỘT TRẠNG THÁI ỔN ĐỊNH 208 3.3.1 Đa hài đợi dùng tranzito .208 3.3.2 Mạch đa hài đợi dùng IC thuật toán .209 3.4 MẠCH KHÔNG ĐỒNG BỘ HAI TRẠNG THÁI KHÔNG ỔN ĐỊNH (ĐA HÀI TỰ DAO ĐỘNG) 211 3.4.1 Đa hài dùng tranzito .211 3.4.2 Mạch đa hài dàng IC tuyến tính 213 3.5 BỘ DAO ĐỘNG BLOCKING .214 3.6 MẠCH TẠO XUNG TAM GIÁC (XUNG RĂNG CƯA) 216 3.6.1 Các vấn đề chung 216 3.6.2 Mạch tạo xung tam giác dùng tranzito 219 3.6.3 Mạch tạo xung tam giác dùng vi mạch thuật toán 220 3.7 CƠ SỞ ĐẠI SỐ LOGIC VÀ CÁC PHẦN TỬ LOGIC CƠ BẢN 224 3.7.1 Cơ số đại số logic 224 3.7.2 Các phần tứ togic .225 3.7.3 Các thông số đặc trưng phần tử IC logic .233 Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 236 Bách Khoa Online: hutonline.net Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Bính (2000), Điện tử cơng suất, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội [2] Đỗ Xuân Thụ (chủ biên) (2005), Kỹ thuật điện tử, Nhà xuất Giáo dục, Hà nội [3] Work Bench 5.12 [4] www.nano.physik.uni-muenchen.de Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com 237