HỆ THỐNG KIỂM SOÁT HÀNH TRÌNH THÍCH ỨNG của HONDA CIVIC

HỆ THỐNG KIỂM SỐT HÀNH TRÌNH THÍCH ỨNG CỦA HONDA CIVIC Ngành học: Công nghệ ô tô Lớp học: 19C1-CNO2 GVGD: TRẦN THẾ SƠN SVTH: NGUYỄN TẤN LỘC - MSSV: 19003427 NGUYỄN THANH HUY - MSSV: 19003381 HUỲNH TẤN HẢO - MSSV:19003373 TRẦN NGỌC LỂ - MSSV: 19003479 1.Lịch sử đời Honda Civic Với quan niệm “chế tạo xe cho người, cho giới”, việc cho đời Civic - dòng xe tiên tiến, Honda đáp ứng nhu cầu thay đổi thời đại đồng thời giới thiệu giá trị cho khách hàng toàn giới Trong lịch sử 40 năm hệ xe Honda Civic có 21 triệu xe bán toàn cầu mẫu xe mang cho hãng xe Nhật Bản 60 giải thưởng quốc tế uy tín Vậy điều tạo nên thành công Civic? Hãy điểm qua bề dày lịch sử xe từ năm 1972 Thế hệ thứ nhất: 1972-1979 Honda Civic hệ sản xuất năm 1972 bán năm 1973 trang bị động xi-lanh, công suất 50 mã lực Civic lúc có loại coupe, loại ba năm cửa hatchback, loại station wagon năm cửa Với xe Civic đời FF 2-box, Honda trở thành hãng xe tiên phong thị trường với nhiều giải thưởng giải “Chiếc xe năm Nhật” Motor Fan Magazine bình chọn Trên giới, Civic xếp thứ ba giải thưởng “Chiếc xe năm” Châu Âu - vị trí cao giành cho xe Nhật Bản thời điểm đoạt ln giải “Chiếc xe năm 1974” Tạp chí Road Test Hoa Kỳ dành cho xe nhập Thế hệ thứ hai: 19791983 Hướng đến “một xe chất lượng cao đại diện cho thành tựu thập kỷ 80”, vào năm 1979, sau năm, Honda lần cải tiến toàn thiết kế mẫu xe Civic, đem đến tính kinh tế vượt trội, tạo cảm giác thoải mái cho người lái người ngồi xe Cải tiến tiền đề cho bước phát triển vào năm 1980 với động CVCCII, giúp nâng cao hiệu suất sử dụng nhiên liệu Năm 1981, Honda cho mắt wagon Civic Country mẫu sedan cửa Civic, đánh dấu bước chuyển giao sang hệ thống truyền động nằm phía Mẫu Civic trao giải “Chiếc xe nhập năm 1980 Mỹ” Tạp chí Motor Trend magazine bình chọn Thế hệ thứ 3: 1983-1987 Civic hệ thứ ba giới thiệu tháng 9/1983 với tên gọi Acura Integra thị trường Mỹ Canada Tôn xe hệ thứ “không gian tối đa cho người sử dụng tối thiểu cho thiết bị” Dựa tinh thần đó, Honda phát triển mẫu Civic 3, cửa hatchback cửa, sedan cửa shuttle cửa với không gian xe vô thoải mái Năm 1984, Công ty tiếp tục giới thiệu Civic Si đặc trưng với động DOHC chế tạo công nghệ hàng đầu dành cho xe công thức Chiếc xe ưa chuộng thiết kế đại với mui xe dài giành giải thưởng “Chiếc xe năm Nhật Bản” vào năm 1984 Tại Mỹ, Civic xếp thứ đợt kiểm tra hiệu suất nhiên liệu Cơ quan bảo vệ môi trường Mỹ năm 1984 cho năm thứ hai liên tiếp Tại Châu Âu, xe giành “Giải thưởng thiết kế xe Torino-Piedmonte năm 1984” Thế hệ thứ 4: 1987-1991 Các chuyên gia cải tiến xe Civic hệ thứ tư nhấn mạnh tiêu chí “hướng tới cảm giác người sử dụng” Mong muốn đạt tới hiệu cao nữa, Honda chế tạo động 16 van Hyper với loại khác từ 1,300cc tới 1,500cc Với hệ thống giảm xóc kép bốn bánh, người sử dụng tìm thấy thứ họ mong muốn xe Năm 1989, Hãng cho mắt Civic SiR trang bị động tính cao cấp DOHC VTEC, đặc trưng tạo cách mạng công nghệ điều chỉnh van Phát minh giành giải thưởng “Bánh lái vàng” tờ báo Đức Bild am Sonnntag, đồng thời xếp đầu bảng điều tra năm 1989 chất lượng niềm tin xe Tạp chí France‟s L‟Automobile bình chọn Thế hệ thứ 5: 1991-1995 Civic hệ thứ mắt tháng 9/1991 gia tăng kích cỡ có kiểu dáng khí động học Đặc điểm bật xe Civic hệ thứ kiểu dáng mạnh mẽ hướng tới tương lai, không gian nội thất thoải mái phù hợp với nhu cầu đặc trưng giới trẻ Mẫu xe báo trước xuất loại động VTEC giúp cho xe có khả vận hành tuyệt hảo độ tiết kiệm nhiên liệu cao Đó loại động DOHC VTEC 170 mã lực, động VTEC-E siêu tiết kiệm nhiên liệu động VTEC với độ cân cao Những xe tiến vượt bậc thân thiện với môi trường với người, với đặc điểm an toàn tiên tiến tỷ lệ cao phụ tùng thay Chiếc xe Civic hệ thứ nhận giải “Chiếc xe Nhật Bản năm” vào năm 1991 1992 Thế hệ thứ 6: 1995-2000 Civic hệ thứ trình làng năm 1996 với cụm đèn chiếu sáng rộng hơn, có thêm lưới tản nhiệt đường viền cá tính dọc thân xe Khác với dòng xe Civic trước “chiếc xe dành cho đại chúng”, hệ xe Civic thứ trở thành phương tiện điển hình đáp ứng nhu cầu thời đại quy mơ tồn cầu Chiếc xe kết hợp chặt chẽ công nghệ nhằm thỏa mãn nhu cầu mạnh mẽ khả vận hành cao, độ an toàn cao lượng khí thải thấp Các cơng nghệ bao gồm động VTEC cấp giúp cho xe có cơng suất cao tiết kiệm nhiên liệu với hộp truyền động Honda đa dụng (Honda Multimatic) - loại hộp truyền lực hệ có tốc độ biến thiên cao Với ưu điểm trội đó, xe Civic nhận giải thưởng „Chiếc xe Nhật năm” vào năm 1995 1996 Hình 1.5: Honda Civic năm 1995-2000 Thế hệ thứ 7: 2000-2005 Honda cho đời Civic hệ thứ để đáp ứng tất tiêu chí quan trọng, với không gian cabin rộng tối đa, tiết kiệm nhiên liệu bậc độ êm vận hành xe Bên cạnh đó, Civic hệ thứ đảm bảo an toàn cho người ngồi xe cho người đường Khoảng không bên thoải mái nhờ thiết kế sàn xe thấp phẳng, giúp người xe dễ dàng di chuyển ghế trước ghế phía sau Thế hệ xe Civic thứ đáp ứng tiêu chuẩn an toàn cao nhất, giành giải “Chiếc xe Nhật Bản năm” vào năm 2001 2002 Thế hệ thứ 8: 2005 -2011 Vào ngày 22 tháng năm 2005, Honda Nhật Bản công bố với báo giới mẫu xe Civic hệ Honda Civic động 1.8L đại diện cho hệ dòng xe hạng trung lịch lãm, cải tiến tính mạnh mẽ mức độ tiêu hao nhiên liệu Phiên thiết kế với kiểu dáng táo bạo, khoảng cách rộng hai bánh làm cho không gian bên rộng rãi Thế hệ thứ 9: 2011 - Honda Civic hệ thứ thức mắt thị trường Mỹ đầu năm 2011 mang theo gánh nặng kỳ vọng nhà sản xuất xe Nhật Bản Civic hệ trước mẫu xe compact thành công người tiêu dùng Mỹ ưa chuộng Tuy nhiên, vừa “chân ướt, chân ráo” xuất hiện, Civic 2012 bị chê khơng có nhiều điểm bật sở hữu nhiều điểm tương đồng so với phiên cũ Không vậy, tháng sau, Civic 2012 phải chịu địn giáng mạnh bị tạp chí uy tín Consumer Reports chê chất lượng nội thất nghèo nàn, độ ồn cao, độ đánh lái không linh hoạt cho Civic 2012 không đủ sức cạnh tranh phân khúc xe compact Mới nhất, vào đầu tháng 8/2012, Consumer Reports tiếp tục đưa Civic 2012 vào danh sách mẫu xe khuyến cáo không nên mua với lý trước Bỏ “ngoài tai” lời chê bai, Honda Civic hệ lặng lẽ tìm cách khẳng định thân Và qua thời gian, Civic hệ chứng tỏ trở thành mẫu xe bán chạy phân khúc compact thị trường Mỹ tháng đầu năm 2012 Ngồi ra, Civic 2012 cịn liên tục góp mặt danh sách 10 mẫu xe bán chạy thị trường Mỹ hàng tháng Thành công mà Civic 2012 đạt câu trả lời đanh thép cho đánh giá Consumer Reports dường tạp chí khắt khe Civic hệ 1 Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng - Adaptive Cruise Control (ACC): Adaptive Cruise Control (ACC) là hệ thống kiểm sốt hành trình tiên tiến, khơng trì tốc độ lái xe cài đặt trước mà cịn giảm hay tăng tốc độ dựa tốc độ lưu thơng phía trước ACC cịn gọi kiểm sốt lưu lượng hành trình tự động, kiểm sốt hành trình chủ động, kiểm sốt hành trình thơng minh kiểm sốt hành trình Radar Thành phần cấu tạo hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng: •Cảm biến khoảng cách: Hệ thống sử dụng cảm biến đo khoảng cách từ mũi xe đến vật thể phía trước sóng radar hoạt động dải tần số từ 76 đến 77 GHz Sau kích hoạt, cảm biến phát phương tiện khác phạm vi lên tới 200m phía trước xe • Kiến trúc mạng : Chức hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng khơng thực hệ thống độc lập mà phụ thuộc vào nhiều hệ thống khác (hệ thống điều khiển động cơ, hệ thống cân điện tử, điều khiển chuyển tiếp,…) phải liên kết với Bộ điều khiển hệ thống tích hợp cảm biến, nhận gửi liệu xe mạng kết nối CAN đến đơn vị điều khiển điện tử khác Hệ thống điều khiển: Cơ gồm mơ-đun: Mơ-đun điều khiển 1: điều khiển hành trình Nếu cảm biến radar không phát thấy phương tiện phía trước, hệ thống trì tốc độ mong muốn người lái đặt chế độ ga tự động – Cruise Control Mô-đun điều khiển 2: điều khiển theo dõi Khi cảm biến radar phát có phương tiện phía trước Modul thực nhiệm vụ kiểm sốt tốc độ để trì khoảng cách thời gian với xe gần cài đặt không đổi Mô-đun điều khiển 3: điều khiển vào cua Khi vào khúc cua có góc ngoặt lớn, cảm biến radar lúc “tầm nhìn” so với xe phía trước Cho đến xe xuất trở lại radar hệ thống chuyển sang kiểm sốt hành trình bình thường, biện pháp đặc biệt có hiệu lực Tùy thuộc vào nhà sản xuất, tốc độ sau trì, tốc độ gia tốc ngang điều chỉnh chức hệ thống bị vơ hiệu hóa 1 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều khiển hành trình Cruise Control Khi người lái bật Cruise Control, cảm biến tốc độ xe truyền tín hiệu điều khiển Sau điều khiển truyền lệch đến van chân không, van kết nối trực tiếp với bướm ga Van chân không điều khiển độ mở bướm ga phù hợp Nhờ mà xe tự động trì tốc độ cài đặt, người lái bỏ chân khỏi bàn đạp ga Hệ thống điều khiển hành trình phù hợp sử dụng điều kiện trì tốc độ ổn định quãng đường dài chạy xe đường trường hay đường cao tốc Cruise Control đánh giá mang đến nhiều lợi ích  Thao tác sử dụng Vị trí nút Cruise Control Tuỳ theo thiết kế nhà sản xuất mà vị trí nút điều khiển Cruise Control xe khác Tuy nhiên đa phần nút điều khiển Cruise Control thường bố trí vơ lăng, cần gạt phía sau vô lăng bảng taplo Nút điều khiển Cruise Control thường bố trí vơ lăng  Ký hiệu nút Cruise Control Các nút điều khiển Cruise Control có ký hiệu sau: o o o o o o ON Cruise Control: Bật Cruise Control OFF: Tắt Cruise Control SET: Cài đặt tốc độ SET+/SET-: Tăng/giảm tốc độ cài đặt RES: Kích hoạt lại sau tạm dừng Cancel: Tạm dừng •Hướng dẫn sử dụng Cruise Control: Bật Cruise Control: Nhấn ON nút Cruise Control để bật hệ thống Cruise Control Khi Cruise Control kích hoạt đèn báo Cruise Control bảng đồng hồ sau vô lăng bật sáng Cài đặt tốc độ: Sau bật Cruise Control, tiến hành tăng giảm ga tốc độ mong muốn trì sau nhấn SET Khi hệ thống ghi nhớ, trì xe tốc độ người lái bỏ chân khỏi bàn đạp ga •Các nút điều khiển Cruise Control Tăng giảm tốc độ: Khi Cruise Control hoạt động điều chỉnh tăng/giảm tốc độ nút SET+/SET- Mỗi bước tăng giảm thường km/h Tạm dừng Cruise Control: Có nhiều cách tạm dừng Cruise Control như: •Đạp phanh – Khi đạp phanh, Cruise Control tự động dừng can thiệp •Đạp chân – Với xe hộp số sàn, đạp chân côn Cruise Control tự động dừng can thiệp •Nhấn nút Cancel bảng điều khiển Cruise Control oKích hoạt lại sau tạm dừng: Nếu muốn kích hoạt lại Cruise Control sau tạm dừng nhấn RES oTắt Cruise Control: Nhấn OFF để tắt Cruise Control 1.Giới thiệu hệ thống điều khiển hành trình thích ứng Adaptive Cruise Control •  1.Khái niệm • Hệ Thống Kiểm Sốt Hành Trình Thích Ứng – Adaptive Cruise Control (ACC) hệ thống hỗ trợ người lái điều khiển xe an toàn đường, với hệ thống khác • Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng tính hỗ trợ người lái xe hữu dụng Nó tồn nhiều thập kỷ, gần có thay đổi với việc ứng dụng công nghệ kỹ thuật cao, tao hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng (ACC) Kiểm sốt hành trình thích ứng trì tốc độ cài đặt kiểm sốt hành trình thơng thường, thay đổi tốc độ dựa lưu lượng giao thông Công nghệ làm cho việc kiểm sốt hành trình trở nên hữu ích hơn, giúp giảm khối lượng cơng việc cho người lái • Điều khiển hành trình thích ứng cịn gọi điều khiển hành trình radar động điều khiển hành trình thơng minh, nhà sản xuất tơ có thương hiệu riêng cho hệ thống họ Bất kể tên gì, ý tưởng xe tự động tăng tốc giảm tốc, dựa những xe khác xung quanh làm • Để làm điều đó, xe phải trang bị cảm biến cho phép phát phương tiện gần chướng ngại vật tiềm Hầu hết hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng sử dụng radar, máy ảnh (hoạt động theo nguyên tắc tương tự radar, với sóng ánh sáng) sử dụng Bạn thường xuyên phát camera gắn lưới tản nhiệt phía sau kính chắn gió, radar thường đặt sau nhựa phẳng lưới tản nhiệt Các cảm biến giao tiếp với máy tính điều khiển bướm ga đơi phanh lái • Một hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng xử lý tăng tốc giảm tốc, thường cách khóa vào xe phía trước cảm biến giữ khoảng cách tốc độ định Một số nhà sản xuất ô tô bắt đầu kết hợp khả với hệ thống phanh xe dừng hoàn toàn cung cấp khả lái tự động hạn chế để giữ cho xe đường • Kiểm sốt hành trình thích ứng tính hỗ trợ lái xe điện tử mà số nhà sản xuất ô tô tin tạo sở cho việc lái xe hoàn toàn tự động Các cảm biến radar triển khai hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng quan trọng xe tự lái, kiểm sốt hành trình thích ứng khởi động q trình tự động hóa số nhiệm vụ lái xe Mặc dù • vậy, điều quan trọng khơng nhầm lẫn kiểm sốt hành trình thích ứng cơng nghệ liên quan khác cho việc tự lái hịa tồn Các hệ thống thiết kế để giúp người lái, để tự lái 3.Thiết lập hệ thống : Để đảm bảo hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng hoạt động cách đáng tin cậy tình Cấu tạo hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng ACC: Cảm biến khoảng cách điều khiển Hộp ECU Bộ điều khiển can thiệp phanh thông qua ESP Công tắc điều khiển hình hiển thị Can thiệp điều khiển động van tiết lưu điều chỉnh điện Cảm biến tốc độ bánh xe Điều khiển chuyển số phương tiện điều khiển truyền điện tử Nguyên lí hoạt động hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng •Khi người lái bật Adaptive Cruise Control, hệ thống cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến khoảng cách truyền tín hiệu điều khiển trung tâm Từ điều khiển trung tâm tính tốn để can thiệp vào hệ thống •Trong hệ thống điều khiển động tích hợp sẵn chức kiểm soát điện tử Chức cho phép xe tăng tốc giảm tốc cách tự động đóng mở bướm ga Nếu tốc độ giảm việc điều khiển bướm ga chưa đủ an tồn, điều khiển kích hoạt thêm hệ thống phanh Các hệ thống phanh ABS, ESP, TCS… hoạt động bình thường Adaptive Cruise Control kiểm sốt xe 1.Thao tác sử dụng Cách sử dụng Adaptive Cruise Control tương tự Cruise Control Điểm khác Adaptive Cruise Control có thêm cài đặt khoảng cách Cụ thể, người lái cài đặt khoảng cách tối thiểu với phương tiện di chuyển phía trước • Sự can thiệp hệ thống điều khiển động cơ: Kiểm soát tốc độ địi hỏi cần có hệ thống kiểm soát điện tử Hệ thống điều khiển động tích hợp với chức • Sự can thiệp hệ thống điều khiển phanh: Trong trường hợp tốc độ giảm cách điều khiển bướm ga chưa đủ an tồn, hệ thống phanh kích hoạt.Các hệ thống an toàn xe ABS, TCS ESP hồn tồn hoạt động bình thường q trình ACC can thiệp kiểm sốt xe • Giới hạn hệ thống : Hệ thống kích hoạt tốc độ đạt tốc độ từ 30 km/h trở lên.ACC chưa thể kích hoạt điều kiện giao thông khu vực nội thành thành phố lớn 1.điều kiện kích hoạt hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng Trình điều khiển cho phép người lái nhập tốc độ khoảng cách xác định xe phía trước, khoảng cách thường dao động từ đến giây ứng với vận tốc di chuyển tùy thuộc vào cài đặt người lái xe, thơng tin tính từ tín hiệu radar Nếu giá trị ngắn giá trị mong muốn, hệ thống phản ứng theo cách phù hợp với tình giao thơng cách giảm mơ-men xoắn động tự động kích hoạt phanh xe cần thiết.Nếu vượt khoảng cách mong muốn đường trống trải, xe tăng tốc đạt tốc độ xe phía trước tốc độ mong muốn người lái cài đặt Với ưu điểm nên ACC giúp ích nhiều cho lái xe cung đường nội đô đông đúc phải liên tục thay đổi chế độ dừng chạy Bên cạnh đó, cịn đặc biệt hữu ích cung đường cao tốc, quốc lộ đem lại khả an toàn cao cho lái xe Trên thị trường, ACC chia làm hai loại “full range ACC” – hoạt động toàn dải tốc độ từ đến 100 km/h với giá $2000 “partial ACC” – hoạt động tốc độ khoảng từ 35 – 40km/h với giá rẻ tầm $500 đến $1000 •Khoảng cách tối thiểu để kích hoạt hệ thống ACC mét •Khoảng cách tối đa để kích hoạt hệ thống ACC 200 mét Cách thức kích hoạt chế độ ACC: • Q trình sử dụng hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng ACC tương tự hệ thống kiểm sốt hành trình truyền thống • Lái xe cần đưa xe đạt đến tốc độ mong muốn chọn nút “set” vô lăng để kích hoạt hệ thống • Bên cạnh đó, người dùng dùng nút “+/-“ để tinh chỉnh xác tốc độ với bước chuyển – km/h • Sau đó, lái xe cần chọn thêm khoảng cách tối thiểu mong muốn hai xe trước hệ thống ACC can thiệp giảm tốc độ xe trình di chuyển KẾT LUẬN: Kết đạt được: • Đọc hiểu sơ đồ mạch điện hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng Không giúp chúng em nắm bắt nguyên lý hoạt động hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng, cách kiểm tra phụ tùng hoạt động tốt hay khơng Mà cịn giúp cho em cách chuẩn đốn, tìm vị trí hư hỏng thơng qua cách nhận biết Từ giải hư hỏng cố cho khách hàng thuận lợi, nhanh chóng xác Nâng cao tính hiệu việc giải vấn đề thắc mắc học hỏi làm đề tài theo nhóm   Kết luận: • Sau làm tiểu luận kết thúc học phần, giúp chúng em hiểu biết thêm hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng ô tô Hiểu thêm công dụng tính mà hệ thống mang lại suốt trình trải nghiệm người dùng thực hệ thống khởi động giúp người điều khiển phương tiện thuận tiện an toan trình lái xe Đồng thời cịn thể tính cơng nghệ tiện ích cho người sử dụng từ góp phần tăng thêm tinh tế cho xe • Thực trạng nay, tơ dụng rộng rãi ở nước ta phương tiện lại cá nhân vận chuyển hành khách hàng hóa Sự gia tăng nhanh chóng số lượng ô tô vài năm trở lại đây, đặc biệt là các ô tô đời mới kéo theo nhu cầu đào tạo lớn về nguồn nhân lực bão dưỡng, sữa chữa ô tô Nhằm cung cấp cho người kiến thức về lý thuyết thực hành bão dưỡng sữa chữa hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng Kiến thức đề tài này xếp theo thứ tự chương, phân tích rõ ràng Do người đọc có thể dể dàng hiểu • Mong muốn khóa đồ án sau tiếp cận thêm nhiều tính cơng nghệ hơn, qua giúp bạn sinh viên dễ năm bắt tiếp cận với điện ô tô Đáp ứng nhu cầu cho sinh viên muốn tìm hiểu điện giúp đào tạo cho Việt Nam nhân tài lĩnh vực ô tô Tăng cường thúc đẩy Việt Nam phát triển kinh tế nói chung ngành cơng nghiệp Ơ tơ nói riêng • Cảm ơn người xem lắng nghe phần trình chiếu tiểu luận nhóm em Em xin trân thành thành cảm ơn! ... động, kiểm sốt hành trình chủ động, kiểm sốt hành trình thơng minh kiểm sốt hành trình Radar Thành phần cấu tạo hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng: •Cảm biến khoảng cách: Hệ thống sử dụng... xe • Kiến trúc mạng : Chức hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng khơng thực hệ thống độc lập mà phụ thuộc vào nhiều hệ thống khác (hệ thống điều khiển động cơ, hệ thống cân điện tử, điều khiển... sốt hành trình thích ứng (ACC) Kiểm sốt hành trình thích ứng trì tốc độ cài đặt kiểm sốt hành trình thơng thường, thay đổi tốc độ dựa lưu lượng giao thông Công nghệ làm cho việc kiểm sốt hành trình