Nghiên cứu khảo sát hoạt động của bộ đồng tốc quán tính trong hộp số ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI  TRẦN MINH ĐỨC Nghiên cứu mô khảo sát hệ thống phanh xe Carsim Ngành: Cơ khí động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Hồng Thăng Bình HÀ NỘI 2014 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu kết nghiên cứu nêu luận văn trung thực chưa công bố luận văn khác Tôi xin cam đoan rằng, giúp đỡ cho việc thực luận văn cảm ơn thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày tháng năm 2014 Người cam đoan Lê Trạch Trưởng LỜI CẢM ƠN Sau thời gian thực luận văn, đến đề tài “Nghiên cứu, khảo sát hoạt động đồng tốc quán tính hộp số ơtơ” hồn thành Trong thời gian thực đề tài, nhận nhiều giúp đỡ quý báu cá nhân, tập thể ngồi trường Tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo PGS TS Nguyễn Trọng Hoan công tác Bộ mơn Ơtơ xe chun dụng, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tơi xây dựng hồn thành luận văn Tôi xin chân thành cám ơn thầy, cô giáo Bộ mơn Ơtơ xe chun dụng, viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình học tập, cơng tác, nghiên cứu hồn thành luận văn Cuối cùng, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn tới gia đình, bạn bè động viên giúp đỡ tơi suốt q trình học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn Xin trân trọng cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2014 Người cảm ơn Lê Trạch Trưởng MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………… LỜI CẢM ƠN ……………………………………………………………… MỤC LỤC ………………………………………………………………… DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU …………………… DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU………………………………… DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ ………………………………… MỞ ĐẦU …………………………………………………………………… Lý chọn đề tài …………………………………………………… Mục đích nghiên cứu đề tài ……………………………………… Đối tượng phạm vi nghiên cứu …………………………………… Ý nghĩa khoa học tính thực tiễn đề tài………………………… Các nội dung luận văn…………………………………… Chương 1: TỔNG QUAN 10 1.1 Giới thiệu hộp số ôtô ……………………………………………… 10 1.1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu………………………………………… 12 1.1.2 Giới thiệu hộp số khí ơtơ …………………………………… 12 1.2 Bộ đồng tốc………………………………………… ………………… 16 1.2.1 Cấu tạo nguyên lý chung……… ………………………… 16 1.2.2 Các loại đồng tốc …………………………………………………… 27 1.3 Lựa chọn phương pháp mô ………………… ……………… 27 1.4 Giới thiệu phần mềm Matlab ……………………… ………… 27 1.5 Các cơng trình nghiên cứu cơng bố………………………………… 26 Kết luận chương ………………………………………………………… 29 Chương 2: Mơ hình hóa mô đồng tốc……………………… 30 2.1 Khái niệm …………………………………………………………… 30 2.2 Phương pháp mô ………………………… 30 2.2.1 Xây dựng sơ đồ mô hệ thống truyền lực ……………………… 30 2.2.2.Xây dựng mơ hình tốn học mơ tả hệ thống………………………… 33 2.3 Mô đồng tốc hộp số khí………………………… 36 Chương 3: Mơ khảo sát hoạt động đồng tốc ……… 40 3.1 Đối tượng mô ………………………………………………… 40 3.1.1 Hộp số xe Voga GAZ - 24 ………………………………………… 40 3.1.2 Quy luật biến thiên mô men ma sát ……………………………… 41 3.2 Khi chuyển từ số thấp lên số cao hơn………………………………… 42 3.2.1 Chuyển từ tay số lên tay số 3……………………………………… 42 3.2.2 Chuyển từ tay số lên tay số 4……………………………………… 45 3.3 Khi chuyển từ số cao số thấp hơn………………………………… 49 3.3.1 Chuyển từ tay số tay số 2………………………………………… 50 3.3.2 Chuyển từ tay số tay số 3………………………………………… 51 Kết luận chương 54 Chương 4: Khảo sát ảnh hưởng thông số tới hoạt động đồng tốc ………………………………………………………………… 55 4.1 Ảnh hưởng lực gài số …………………………………………… 55 4.2 Ảnh hưởng khối lượng quán tính………………………………… 57 4.2.1 Ảnh hưởng khối lượng quán tính phần bị động………………… 57 4.2.2 Ảnh hưởng khối lượng quán tính phần chủ động………………… 58 4.3 Ảnh hưởng bề mặt côn ma sát…………………………………… 63 KẾT LUẬN CHUNG ……………………………………………………… 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO………………………………………………… 67 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT HTTL: DT: Hệ thống truyền lực Đồng tốc DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Kí hiệu Đơn vị Giải thích ký hiệu P [kW] Cơng suất động n [vòng/phút] Số vòng quay hay tốc độ vòng quay động M [N m] Mô men DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng Thời gian đồng tốc thay đổi theo lực gài số 56 Bảng 4.2 Thời gian đồng tốc thay đổi theo khối lượng quán tính phần chủ 59 động Bảng 4.3 Thời gian đồng tốc thay đổi theo khối lượng quán tính phần bị 62 động Bảng 4.4 Thời gian đồng tốc thay đổi theo bán kính trung bình bề mặt ma 64 sát DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1 Hộp số trục 12 Hình Đường truyền cơng suất 13 Hình Hộp số trục cấp tốc độ 15 Hình Sơ đồ di chuyển cần số hộp số cấp tốc độ số 16 Hình Cấu tạo đồng tốc qn tính 17 Hình Sơ đồ tính tốn đồng tốc 18 Hình Kết cấu đồng tốc 23 Hình Bắt đầu đồng tốc 24 Hình Quá trình đồng tốc 25 Hình 1.10 Kết thúc đồng tốc 25 Hình 11 Cơ cấu đồng tốc kiểu khóa hãm 26 Hình Mơ hình học sơ đồ động lực học 32 Hình 2 Chuyển đổi từ mơ hình học sang mơ hình động lực 33 Hình Sơ đồ mơ hệ truyền lực 34 Hình Quy luật biến thiên mơ men ma sát 41 Hình Sơ đồ cấu trúc Simulink chuyển đổi từ tay số sang tay số 42 Hình 3 Đồ thị trình đồng tốc tay số 45 Hình Sơ đồ cấu trúc Simulink chuyển đổi từ tay số sang tay số 47 Hình Đồ thị trình đồng tốc tay số 48 Hình Sơ đồ cấu trúc Simulink chuyển đổi từ tay số sang tay số 50 Hình Đồ thị trình đồng tốc tay số 51 Hình Sơ đồ cấu trúc Simulink chuyển đổi từ tay số sang tay số 53 Hình Đồ thị trình đồng tốc tay số 53 Hình Thời gian đồng tốc với lực gài p = 40 N 55 Hình Thời gian đồng tốc với lực gài p = 60 N 56 Hình Đồ thị quan hệ lực gài số thời gian đồng tốc 57 Hình 4 Thời gian đồng tốc giảm khối lượng quán tính 58 Hình Thời gian đồng tốc tăng khối lượng qn tính 59 Hình Mối quan hệ thời gian đồng tốc khối lượng qn tính phần 60 chủ động Hình Khối lượng quán tính phần chủ động I4 = 6.867 N.m2 61 Hình Khối lượng qn tính phần chủ động I4 = 9.81 N.m2 62 Hình Mối quan hệ thời gian đồng tốc khối lượng qn tính phần 63 bị động Hình 10 Khi bán kính trung bình bề mặt ma sát r = 0,08m 64 Hình 11 Mối quan hệ thời gian đồng tốc bán kính trung bình bề 65 mặt ma sát LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI MỞ ĐẦU Nước ta q trình cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Ngành khí ơtơ ngành phát triển mạnh, với nhiều nhà sản xuất lắp giáp mọc lên Ơtơ ngày sử dụng rộng dãi thực tế phương tiện vận chuyển kinh tế quốc dân Một phận thiếu ảnh hưởng trực tiếp tới trình hoạt động ơtơ hộp số Ngày hộp số phong phú chủng loại, kết cấu công nghệ Nhưng phổ biến hộp số khí, xe chất lượng cao trang bị hộp số tự động Tuy có nhược điểm so với hộp số tự động, hộp số khí có ưu điểm sử dụng phổ biến ôtô Ở Việt Nam vấn đề tăng tỷ lệ nội địa hóa sản xuất mục tiêu quan trọng hướng phát triển tất yếu ngành ơtơ Việt Nam Chính việc nghiên cứu sâu để hiểu rõ trình xảy bên hệ thống, để can thiệp sâu vào q trình nhằm đạt kết tối ưu đặt cho ngành sản xuất ôtô Với lý trên, chọn đề tài “Nghiên cứu, khảo sát hoạt động đồng tốc quán tính hộp số ôtô ” MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu phương pháp mơ hình hóa mơ đồng tốc; Khảo sát hoạt động đồng tốc ảnh hưởng thông số đến hoạt động đồng tốc ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU • Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đồng tốc quán tính hộp số xe ơtơ • Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu loại xe ô tô sử dụng hộp số khí có đồng tốc Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu, khảo sát hoạt động phận ôtô nói chungvà hoạt động đồng tốc nói riêng để hiểu rõ trình xảy bên hệ thống, để can thiệp sâu vào q trình nhằm đạt kết tối ưu Kết đề tài có ý nghĩa thực tiễn việc mô khảo sát hoạt động đồng tốc trình gài số khác xe Vogla GAZ – 24, tìm mối quan hệ thời gian đồng tốc với thông số kết cấu lực gài trình gài số Khảo sát ảnh hưởng số thông số liên quan đến chất lượng hoạt động đồng tốc đề hướng cải thiện Đã ứng dụng công cụ mô Simulink phần mềm Malab để giải toán mơ cách nhanh chóng xác, kết tìm tài liệu tham khảo hiểu ích cho nghiên cứu sau CÁC NỘI DUNG CHÍNH CỦA LUẬN VĂN Luận văn gồm chương: Chương 1: Tổng quan Nghiên cứu tổng quan hộp số đồng tốc: Công dụng, phân loại, cấu tạo, nguyên lý hoạt động chung Khái quát phương pháp mô Giới thiệu phần mềm Matlab Chương 2: Mơ hình hóa mơ đồng tốc Nghiên cứu phương pháp mơ hình hóa mơ đồng tốc Từ đưa phương pháp nghiên cứu mô hoạt động đồng tốc hộp số Chương 3: Mô khảo sát hoạt động đồng Phân tích, xử lý số liệu xe sử dụng q trình mơ Khảo sát hoạt động đồng tốc chuyển từ tay số thấp sang tay số cao ngược lại, đưa kết đánh giá trình khảo sát Chương 4: Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số kết cấu sử dụng tới hoạt động đồng tốc Khảo sát ảnh hưởng trình gài số thay đổi: Lực gài số, khối lượng quán tính, hệ số ma sát mặt côn đồng tốc Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu hộp số ôtô Hộp số cụm quan trọng HTTL, cho phép thay đổi, phân chia tốc độ mô men xoắn từ động tới cầu chủ động ôtô 1.1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu hộp số ôtô a Công dụng Hộp số dùng để: - Thay đổi tốc độ mô men truyền (hay lực kéo) bánh xe, - Thay đổi chiều chuyển động (tiến lùi), - Ngắt động lâu dài khỏi hệ thống truyền lực Trên số ôtô, chức thay đổi mơ men truyền đảm nhận nhờ số cụm khác (hộp phân phối, cụm cầu xe) nhằm tăng khả biến đổi mô men đáp ứng mở rộng điều kiện làm việc ôtô b Phân loại Hộp số ô tô phân loại theo đặc điểm kết cấu sau: • Theo đặc điểm thay đổi tỉ số truyền: Hộp số vô cấp hộp số có cấp - Hộp số vơ cấp dùng để tạo thành HTTL vơ cấp, hộp số có tỷ số truyền biến đổi liên tục, khoảng tỷ số truyền (R) định sẵn, từ thấp đến cao ngược lại Trên ô tô truyền vô cấp thường gặp: biến mô men thủy lực, truyền đai đặt biệt, Nếu mô men động làm việc giá trị định, biến đổi mô men sau hộp số vô cấp đường liên tục, truyền gọi truyền liên tục khoảng tỷ số truyền R cho trước Ví dụ: biến mơ men thủy lực, khoảng R đạt tới 2,7, truyền đai đặc biệt R = 4,5 - Hộp số có cấp, tạo thành HTTL có cấp, dùng phổ biến ô tô Tỷ số truyền hộp số thay đổi với giá trị cố định khác nhau, gọi truyền gián đoạn Mức độ gián đoạn phụ thuộc vào số lượng tỷ số truyền bên hộp số Đường biên dạng truyền vơ cấp có dạng bao điểm ngồi hộp số có cấp, cho phép thay đổi mô men tốc độ đặn hơn, tận dụng tốt công Nhận xét: Từ kết mô ta thấy thời gian đồng tốc để chuyển từ tay số sang tay số 0,197 s Thời gian so với thời gian gài từ số thấp lên số cao Từ kết mơ thể đồ thị (hình 3.6 hình 3.8) thấy chuyển từ số cao số thấp mà tốc độ động thời gian trình đồng tốc số truyền cao cao so với thời gian đồng tốc số truyền thấp Điều chứng tỏa thời gian đồng tốc phụ thuộc vào tốc độ xe số Vì chuyển từ tay số cao tay số thấp việc lựa chon tốc độ hợp lý trước số cần thiết phụ thuộc nhiều vào trình độ kinh nghiệm người lái xe KẾT LUẬN CHƯƠNG Từ việc lựa chọn thời gian đồng tốc độ đặt thiết kế đồng tốc thường nên chọn là: Đối với hộp số ô tô thời gian đồng tốc từ 0,15 ÷ 0,3 s So với kết phương pháp mô công cụ Simulink phần mền Matlab hoạt động đồng tốc trình đồng tốc độ gài số trình bày hồn tồn phù hợp với quy luật thực tế, kết đề tài trước nghiên cứu Qua kết ta thấy việc lựa chọn tốc độ trước tiến hành trình gài số điều cần thiết, để giảm thời gian trình đồng tốc độ Như hộp số khí sử dụng đồng tốc, kinh nghiệm người điều khiển xe để lựa chọn tốc độ gài số điều cần thiết Tuy nhiên kết chương cho ta biết quy luật thực tế trình thay đổi tốc độ bánh gài số thời gian đồng tốc Để tìm hiểu phụ thuộc trình làm đồng tốc độ bánh gài số vào thông số khác, tiếp tục nghiên cứu vấn đề chương 53 Chương KHẢO SÁT SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC THÔNG SỐ TỚI HOẠT ĐỘNG CỦA BỘ ĐỒNG TỐC 4.1 Ảnh hưởng lực tác dụng lên cần gài số đến thời gian đồng tốc Khảo sát ảnh hưởng lực tác dụng lên cần gài số đến thời gian đồng tốc, trường hợp gài từ tay số lên tay số Các thông số đầu vào q trình mơ gài tay số sau: Tốc độ đồng tốc: ωĐt = ω2 = ωĐc/i2 = 81,51 (rad/s) Tốc độ vành số trước chuyển số: ω3 = ωk i0 = (v/ rbx) i0= 131,73 (rad/s) Chúng ta khảo sát trình đồng tốc độ thay đổi lực gài số theo Sơ đồ, hệ phương trình cấu trúc Simulink mơ q trình trình bày chương (sơ đồ cấu trúc Simulink hình 3 chuyển từ tay số lên tay số 3) ta thay giá trị khác lực gài số kết sau: Hình 4.1 Thời gian đồng tốc với lực gài số p = 40 N 54 Hình 4.2 Thời gian đồng tốc với lực gài số p = 60N Tương tự ta thay đổi với lực gài số khác ta kết bảng sau: Bảng 4.1: Thời gian đồng tốc thay đổi theo lực gài số P (N) 40 45 50 55 60 t (s) 0,22 0,219 0,218 0,217 0,216 Kết ảnh hưởng thể độ thị sau 55 Hình 4.3 Đồ thị biểu thị mối quan hệ thời gian đồng tốc lực gài số cần gạt Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy thời gian xảy đồng tốc có thay đổi thay đổi lực gài số Nhưng thay đổi không đáng kể Quan sát đồ thị ta thấy lực gài số tăng thời gian đồng tốc giảm xuống Tỉ số truyền hiệu suất dẫn động từ cần gài số tới khớp trượt khơng thay đổi, cịn lực gài số ảnh hưởng tới thời gian đồng tốc 4.2 Ảnh hưởng khối lượng quán tính tới thời gian đồng tốc Trong phần nghiên cứu ảnh hưởng khối lượng quán tính tới thời gian đồng tốc từ số cao chuyển xuống số thấp Sơ đồ, hệ phương trình cấu trúc Simulink mơ q trình trình bày chương 4.2.1 Ảnh hưởng khối lượng quán tính phần chủ động I3 56 Chúng ta khảo sát thời gian đồng tốc độ thay đổi khối lượng quán tính phần bị động ly hợp, trục sơ cấp trục trung gian hộp số (I3) lên so với thông số thực tế xe Khi gài số từ tay số chuyển xuống tay số Các thông số đầu vào q trình mơ gài tay số sau: Tốc độ đồng tốc: ωĐc= ω2 = ωĐc/i2 = 50,94 (rad/s) Tốc độ vành số trước chuyển số: ω3= ωk i0 = (v/rbx) i0= 263,63 (rad/s) + Khi ta giảm khối lượng quán tính I3 = 0,0981 N.m2 thời gian đồng tốc giảm xuống cịn 0,225 s Ít so với khối lượng quán tính 0,134 khảo sát chương có thời gian đồng tốc 0,264 s Kết thể đồ thị hình 4.4 Hình 4.4: Đồ thị thời gian đồng tốc giảm khối lượng quán tính I3 + Khi ta tăng khối lượng qn tính I3 = 0.5886 N.m2 thời gian đồng tốc tăng lên từ 0,314 s 57 Hình 4.5: Đồ thị thời gian đồng tốc tăng khối lượng quán tính I3 Tương tự ta thay đổi với khối lượng quán tính khác ta kết bảng sau: Bảng 4.2 Thời gian đồng tốc thay đổi theo khối lượng quán tính phần chủ động I3(N.m2) 0,0981 0,118 0,134 0,154 0,174 0,196 t (s) 0, 225 0,241 0,264 0,282 0,297 0,314 Kết ảnh hưởng khối lượng quán tính I3 tới thời gian đồng tốc thể đồ thị sau 58 Hình 4.6 Mối quan hệ thời gian đồng tốc khối lượng quán tính phần chủ động Nhận xét: Kết mơ q trình thể đồ thị hình 4.6 Từ kết ta thấy Thời gian đồng tốc độ tăng khối lượng quán tính phần chủ động tăng lên Như tăng khối lượng quán tính I4 (tăng động chuyển động quay) mà giữ nguyên mô men ma sát đồn tốc làm cho thời gian trình giảm tốc độ chi tiết tăng lên, tức tăng thời gian làm đồng tốc độ, trình gài số thực khó khăn Từ kết thấy tính tốn thiết kế chi tiết hộp số, ly hợp đồng tốc cần phải có phương án tối ưu hóa để giảm khối lượng qn tính Tạo thuận lợi cho q trình sang số tránh hư hỏng chi tiết 4.2.2 Ảnh hưởng khối lượng quán tính phần bị động I4 Chúng ta khảo sát trình đồng tốc độ thay đổi khối lượng quay hộp số (I4) lên so với thông số thực tế xe 59 Khi gài sô từ tay số chuyển xuống tay số Các thông số đầu vào q trình mơ gài tay số sau: Tốc độ đồng tốc: ωĐt = ω2 = ωĐc/i2 = 50,94 (rad/s) Tốc độ vành số trước chuyển số: ω3= ωk i0 = (v/ rbx) i0= 263,63 (rad/s) + Khi ta thay đổi khối lượng quán tính I4 = 6,867 N.m2 thời gian đồng tốc giảm cịn 0,23 s) Hình 4.7 Đồ đồng tốc khối lượng quán tính I4 = 6,867 (N.m2) 60 Hình 4.8 Đồ thị thời gian đồng tốc khối lượng quán tính I4 = 9,81 (N.m2) Bảng 4.3 Thời gian đồng tốc thay đổi theo khối lượng quán tính phần bị động I3(N m2) 6.867 7,357 7,848 8,338 8,829 9,319 9,812 t (s) 0.23 0.24 0.248 0.255 0.264 0.272 0.278 Kết thay đổi thời gian khối lượng quán tính I4 thay đổi thể đồ thị hình 4.9 61 Hình 4.9 Mối quan hệ thời gian đồng tốc khối lượng quán tính phần bị động Nhận xét: Với chuyển động ô tô tăng khối lượng quán tính I4 (khối lượng quán tính chi tiết quay hộp số) lên gấp nhiều lần so với thực tế kết cấu ô tô làm cho thời gian đồng tốc thay đổi Tuy nhiên kết đồ thị cho thấy khối lượng quán tính I4 làm ảnh hưởng nhỏ tới thời gian đồng tốc Điều chứng tỏ để gài số êm dịu thời gian gài số ngắn việc giảm khối lượng phần bị động ly hợp điều cần thiết thiết kế 4.3 Ảnh hưởng bề mặt côn ma sát Chúng ta khảo sát trình đồng tốc độ thay đổi bán kính trung bình bề mặt ma sát đồng tốc gài tay số Khi gài số từ tay số chuyển lên tay số Các thông số đầu vào trình mơ gài tay số sau: Tốc độ đồng tốc: ωĐc= ω2 = ωĐc/i2 = 81,51 (rad/s) Tốc độ vành số trước chuyển số: ω3= ωk i0 = (v/rbx) i0= 131,73 (rad/s) 62 + Khi ta tăng bán kính trung bình bề mặt ma sát r = 0,08 (m) thời gian đồng tốc tăng lên 0,127 s Cao so với bán kính trung bình bề mặt ma sát r = 0,07(m) khảo sát chương có thời gian đồng tốc 0,264(s) Hình 4.10 Đồ đồng tốc bán kính trung bình bề mặt ma sát r = 0,08 (m) Tương tự ta thay đổi giá trị bán kính trung bình bề mặt ma sát vẽ đồ thi thay đổi thời gian đồng tốc theo bán kính bề mặt ma sát Bảng 4.4 Thời gian đồng tốc thay đổi theo bán kính trung bình bề mặt ma sát r(m) 0.008 0.01 0.014 0.016 0.018 0.02 t (s) 0.217 0.216 0.215 0.0.214 0.213 0.212 Kết thay đổi thể đồ thị hình 4.11 sau: 63 Hình 4.11 Mối quan hệ thời gian đồng tốc bán kính trung bình bề mặt ma sát Nhận xét: Từ đồ thị hình 4.11 ta thay đổi bán kính trung bình bề mặt ma sát thời gian đồng tốc đồng tốc thay đổi Nhưng bán kính bề mặt ma sát q bé khơng làm ảnh hưởng tới thời gian đồng tốc độ Khi tăng bán kính bề mặt ma sát lên thời gian đồng tốc giảm nhanh Như kết cấu bề mặt ma sát ảnh hưởng lớn tới thời gian đồng tốc Muốn tăng hệ số ma sát cặp bề mặt ma sát có nhiều phương án: Giảm khối lượng giảm kích thước rãnh gạt dầu mặt đồng tốc để tăng diện tích tiếp xúc, lựa chọn vật liệu bề mặt côn đồng tốc cho hệ số ma sát lớn Có thể lựa chọn phương án tăng mô men ma sát cách giảm góc nghiêng mặt ma sát Tuy nhiên giảm góc nghiêng mà phải đảm bảo bề mặt tiếp xúc cần tăng kích thước hướng trục đồng tốc Điều làm tăng 64 khối lượng chiều dài đồng tốc, dẫn đến tăng khối lượng qn tính Sẽ ảnh hưởng tới q trình thời gian đồng tốc phân tích 65 Kết luậnchung Thơng qua q trình nghiên cứu, xây dựng phương pháp mơ tính tốn động lực học HTTL ôtô phần mềm Malab với công cụ Simulink máy tính thấy phương pháp hiệu cần thiết với trình thiết kế nghiên cứu Từ trình vấn đè nghiên cứu nghiên cứu cách tỷ mỹ, sâu sắc, tiết kiệm thời gian, đồng thời giảm chi phí nghiên cứu trình thực nghiệm Những kết đạt luận văn là: - Nghiên cứu tìm hiểu phương pháp mơ HTTL mơ hình dao động xoắn - Mô hoạt động đồng tốc qn tính mơ hình dao động xoắn - Đã ứng dụng công cụ mô Simulink phần mềm Malab để giải tốn mơ cách nhanh chóng xác, kết tìm phản ảnh trình thiết kế đặt - Căn vào phương pháp mô khảo sát hoạt động đồng tốc trình gài số khác xe Vogla GAZ – 24, tìm mối quan hệ thời gian đồng tốc với thông số kết cấu lực gài trình gài số Các kết phương pháp mô khảo sát hoạt động đồng tốc trình gài số Kết thu luận văn phản ánh quy luật động lực học hệ thống Các giá trị tính tốn phù hợp với hoạt động thực tế ôtô Qua việc khảo sát ảnh hưởng thông số tới thời gian đồng tốc ta thấy để gài số êm dịu thời gian gài số ngắn việc giảm khối lượng phần bị động ly hợp điều cần thiết thiết kế Và cần lựa chọn tốc độ hợp lý ô tô trước số Tuy thời gian có hạn số vấn đề luận văn cịn chưa đề cập tới Vì luận văn mở rộng thêm phần khảo sát ảnh hưởng của: - Q trình khơng cắt ly hợp tới thời gian đồng tốc - Nghiên cứu trình đồng tốc hộp số thủy 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (chủ biên) (1996): Lý thuyết ôtô máy kéo Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Dương Hữu Dũng “Khảo sát tính tốn động lực học đồng tốc hộp số khí ơtơ” Vũ Đức Lập: “Sổ tay tra cứu tính kỹ thuật ơtơ” Ngơ Quang Lợi, (2003): “Mơ tính tốn tải trọng cực đại tác dụng lên hệ thống truyền lực ơtơ” Tính tốn trực tiếp mơ hình khối lượng Nguyễn Khắc Tuân (3002): “Mô tính tốn động luwch học hệ thống truyền lực ôtô” Vũ Văn Thiết, (2009): “Mô hệ thống truyền lực tơ mơ hình dao động xoắn” Nguyễn Mạnh Trường (2010): “Xác định chế độ tải trọng động đánh giá độ bền hộp số thiết kế chế tạo theo đề tài KC 05 DA 02/06-10” 67 ... xuất ? ?tô Với lý trên, chọn đề tài ? ?Nghiên cứu, khảo sát hoạt động đồng tốc quán tính hộp số ? ?tô ” MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu phương pháp mơ hình hóa mơ đồng tốc; Khảo sát hoạt động đồng tốc. .. thông số đến hoạt động đồng tốc ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU • Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đồng tốc quán tính hộp số xe ơtơ • Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu loại xe ô tô. .. đồng tốc hộp số khí 35 Hiện hầu hết đồng tốc sử dụng hộp số ô tô thuộc loại đồng tốc quán tính Nguyên lý hoạt động loại đồng tốc sử dụng quán tính phần tử cần nối với để tránh gài số trước đồng tốc