LOI NOI DAU
Giáo trình “Cơ học kỹ thuật” được xây dựng từ một số kiến thức cơ học nền tảng đối
với hoạt động của kỹ sư trong các lĩnh vực công nghệ — khoa học - kỹ thuật Môn Cơ học kỹ thuật là một trong những môn học trọng điểm trong chương trình giảng dạy của các trường đại học kỹ thuật và công nghệ, nó giúp cho sinh viên - các cán bộ khoa học kỹ thuật tương lai bước đầu làm quen với mô hình của các bài toán khác nhau trong lĩnh vực: cơ khí, xây dựng, giao thông vận tải, các ngành khai thác, tự động, điều khiển Từ việc xây dựng mô
hình khảo sát, chọn các phương án và phương pháp tối ưu để giải quyết chúng cũng như xử lý một cách đúng đắn và chuẩn xác các kết quả nhận được Điều này đòi hỏi người kỹ sư
ngoài việc nắm vững các kiến thức toán học, cơ học cần phải có tư duy về cơ kỹ thuật tốt để
dễ dàng tiếp cận các bài toán kỹ thuật đặt ra, trong đó việc giải các bài toán cơ kỹ thuật
đóng một vai trò rất quan trọng -
Nhằm góp phần tăng cường hiệu quả trong việc trang bị các kiến thức cơ kỹ thuật cho
các sinh viên, bộ sách "Bài tập Cơ học kỹ thuật - Tập một và Tập hai” đã trình bày một cách
nhất quán các vấn đề sau:
1 Cơ sở lý thuyết để giải các bài tập cơ học kỹ thuật
2 Hướng dẫn áp dụng việc phân loại các bài toán, nêu các đặc điểm của từng loại, từ
đó xây dựng các mô hình khảo sát và đề xuất các phương pháp giải , khai thác các kết quả nhận được (nhận xét, đánh giá, mở rộng, )
3 Đưa ra các lời giải mẫu, giúp cho sinh viên nắm được lộ trình giải các bài tập cơ học
kỹ thuật :
4 Hệ thống các bài tập chọn lọc giúp cho sinh viên kiểm tra kết quả học tập qua việc
tự giải các bài tập chọn lọc, từ đó nâng cao khả năng tự học và tính tự tin Các bài tập chọn lọc được phân loại theo từng chương
Bộ sách “Bài tập Cơ học kỹ thuật - Tap một và Tập hai” này bám sát theo nội dung bộ sách: Giáo trình Cơ học kỹ thuật, Tập một: Phần Tinh hoc — Động học và Tập hai: Phần Động lực học của GS TSKH Đỗ Sanh, Nhà xuất bản Giáo dục, Hà Nội - 2008, được phân
Trang 4Một cố gắng lớn của các tác giả là xây dựng phương pháp ma trận trong việc giải các
bài toán về Tĩnh học, Động học, Động lực học Hy vọng điều này giúp cho sinh viên nâng cao khả năng sử dụng các công cụ tin học trong việc giải các bài tập cơ học như việc áp
dụng các phần mềm chuyên dụng Maple, Mathlab, Mathcad, một hướng mà các tác giả
đang có kỳ vọng lớn trong việc đổi mới giảng dạy môn Cơ học kỹ thuật
Ngoài việc phục vụ cho đối tượng là sinh viên các trường Đại học và Cao đẳng về Kỹ
thuật và Công nghệ, bộ sách cũng sẽ có tác dụng tốt trong việc bổi dưỡng, nâng cao các kiến thức cơ kỹ thuật cho các kỹ sư, học viên cao học, cán bộ khoa học kỹ tật làm việc
trong các lĩnh vực công nghệ, kỹ thuật có liên quan
Một số nội dung được trình bày trong bộ sách là một phần kết quả của đề tài nghiên
cứu trong Chương trình nghiên cứu khoa học cơ bản trong Khoa học tự nhiên thuộc Ngành Cơ học do Bộ Khoa học và Công nghệ chủ trì Tác giả chân thành cám ơn Bộ Khoa học và Công nghệ, Chương trình nghiên cứu khoa học cơ bản trong Khoa học tự nhiên, Hội đồng ngành Cơ học, Tạp chí Cơ học đã tạo điều kiện thuận lợi cho việc thực hiện va công bố các
kết quả của đề tài -
Các tác giả câm ơn Bộ môn Cơ học ứng dụng - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
cùng các đồng nghiệp trong Bộ môn, Trung tâm Đào tạo và Bỏi dưỡng Tài năng - Trường
Đại học Bách khoa Hà Nội, đã góp phần rất quan trọng làm chín muồi các suy ngẫm về các
ý tưởng khoa học trong việc biên soạn bộ sách Cơ học kỹ thuật này
Mặc dù - đã rất cố gắng nhưng chắc chắn bộ sách còn nhiều sai sót Rất mong nhận
được các ý kiến phê bình, nhận xét, góp ý của các đồng nghiệp và bạn đọc nhằm nâng cao
chất lượng và hiệu quả phục vụ của bộ sách Mọi ý kiến xin gửi về:
Trang 6Chương 7 Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định 3.1 Cơ sở lý thuyết 7.2 Hướng dẫn áp dụng 7.3 Bài giải mẫu 7.4 Bài tập Chương 8 Hợp chuyển động của điểm §.1 Cơ sở lý thuyết 8.2 Hướng dẫn áp dụng 8.3 Bài giải mẫu :
8.4 Bài tập cccieererrirreig Stele
Chương 9 Chuyển động song phẳng của vật rắn 9.1 Cơ sở lý thuyết 9.2 Hướng dẫn áp dụng, 9.3 Bài giải mẫu 9.4 Bài tập Chương 10 Động học vật rắn quay quanh điểm cố định 10.1 Cơ sở lý thuyết 10.2 Hướng dẫn áp dung
10.3 Bài giải mẫu
1072 BÀI HỮt ion gongaiesbeaaaaa dễ Ai ca GáL4 88 xlảu 10a CHẾ sạn
Chương 11 Chuyển động tổng quát của vật rắn
và chuyển động của tay máy 11.1 Cơ sở lý thuyết 11.2 Hướng dẫn áp dụng 11.3 Bài giải mẫu 11.4 Bài tập esiiiiiiriiieeiikieeeriirlrrrrrriin Chương 12 Áp dụng phương pháp ma trận truyền giải bài toán - động học vật rắn 12.1 Phương pháp ma trận truyền giải bài toán
Khuyến ông pHẬNE sáeeeeaiiainiaeraaaasasbdalklai le biioe + 265
122 Áp dụng phương pháp ma trận chuyền vào
Trang 7CÔNG TY CỔ PHẦN SÁCH ĐẠI HỌC - DẠY NGHỀ ì ĐH HEVOBCO DON 25 HAN THUYEN — HA NOI a Website : www.hevobco.com.vn
TÌM ĐỌC SÁCH THAM KHẢO KỸ THUẬT
CỦA NHÀ XUẤT BẢN GIÁO DỤC
1 Cơ học Bran một (Tĩnh học và động học) Đỗ Sanh — Nguyễn Văn Đình
2 Cơ học — Tập hai (Động lực học) Đỗ Sanh :
3 Bài tập cơ học — Tập một (Tĩnh học và động học) 6 Sanh (Chủ biên)
4 Bài tập cơ học — Tập hai (Động lực học) Đỗ Sanh (Chủ biên)
5 Cơ học ứng dụng Đỗ Sanh — Nguyễn Văn Vượng
6 Bài tập cơ học ứng dụng Nguyễn Nhật Lệ ;
Nguyễn Văn Vượng
Bạn đọc có thể mua tại các Công ty Sách - Thiết bị trường học ở các địa phương loặc các Cửa hàng sách của Nhà xuất bản Giáo dục :
Tại Hà Nội : 25 Hàn Thuyên; 187B Giảng Võ; 232 Tây Sơn; 23 Tràng Tiền Tại Đà Nẵng : Số 15 Nguyễn Chí Thanh; Số 62 Nguyễn Chí Thanh