BÀI tập lớn tự ĐỘNG HOÁ THUỶ KHÍ TRONG máy đề tài THIẾT kế hệ THỐNG THUỶ lực CHO XE CHỞ HÀNG vào sân BAY

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN MÁY & MA SÁT HỌC BÀI TẬP LỚN TỰ ĐỘNG HỐ THUỶ KHÍ TRONG MÁY ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG THUỶ LỰC CHO XE CHỞ HÀNG VÀO SÂN BAY GV hướng dẫn: TS Trần Thị Thanh Hải Nhóm 6:      Tưởng Việt Quân Trần Huy Quang Chu Văn Duy Nguyễn Văn Duy Hoàng Ngọc Sơn 20171632 20171645 20171232 20171232 20171680 NỘI DUNG BÁO CÁO Nội dung Tổng quan Cấu tạo nguyên lý vận hành xe chở hàng vào sân bay Thiết kế hệ thống thủy lực cho xe chở hàng vào sân bay Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Kết luận CHƯƠNG : TỔNG QUAN Chương : Tổng quan Lý chọn đề tài Do nhu cầu vận chuyển lớn hàng hoá khu vực sân bay Tăng suất hoạt động sân bay, giảm thiểu sức lao động người Xe vận chuyển hang vào sân bay đời nhằm đáp ứng nhu cầu trên, lý chọn đề tài làm thiết kế hệ thống thuỷ lực cho xe chở hang vào sân bay Chương : Tổng quan 2.Mô tả chung thiết bị oXe chở hàng vào sân bay phương tiện tự hành, người có khả nâng hạ vận chuyển hàng hoá nặng tới hàng oCác thiết kế gần xe kết hợp động lượng giúp cải thiện hệ thống truyền tải, hệ thống điện phận thủy lực CHƯƠNG : CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH CỦA XE CHỞ HÀNG VÀO SÂN BAY Chương : Cấu tạo nguyên lý xe chở hàng vào sân bay Những phận Khung xe : o Khung xe khung thép cứng, tất thành phần khác gắn kết Chương : Cấu tạo nguyên lý xe chở hàng vào sân bay Những phận Bàn nâng phụ Bàn nâng phụ nâng lên hạ xuống cụm kéo trợ lực hai xi lanh thủy lực Hệ thống bang tải (Các cụm lăn) cung cấp động lực để vận chuyển hàng hóa Chương : Cấu tạo nguyên lý xe chở hàng vào sân bay Những phận Bàn nâng Bệ đỡ nâng lên hạ xuống cụm cần kéo; nhiên, cung cấp lượng ba xi lanh thủy lực hoạt động kết hợp với bốn cụm xích nâng để định vị bệ Chương : Cấu tạo nguyên lý xe chở hàng vào sân bay Những phận Cụm động – phận động điện , thuỷ lực o Cụm động Bộ nguồn đặt phía trước nạp o Hê thống thuỷ lực Hệ thống thủy lực cảm ứng tải trọng tâm khép kín sử dụng thiết bị o Hê thống điện Năng lượng , nguồn động lực cho xe hoạt động hệ thống thuỷ lực ( Pin ) 10 Chương : Thiết kế hệ thống thuỷ lực cho xe chở hàng vào sân bay Tính chọn phần tử hệ thống Tính tốn van cản Xác định lực lị xo: Để đảm bảo độ kín khít ta tính lực lị xo cho độ chênh áp cửa vào cửa van cản pc  bar Phương trình cân lực nút van đóng :  d 314.1, 2 F0  h0 C  pc   2, 2608 kG 4 Trong đó: h0 - độ nén ban đầu lò xo C – độ cứng lò xo [kg/cm] Khi bỏ qua lực ma sát thủy động phương trình áp suất taị nút van mở là:  d 314.1, 22 F   h  h0 .C  pr _ pp   4,5216 kG 4 29 CHƯƠNG : MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THUỶ LỰC CỦA THIẾT BỊ BẰNG AUTOMATIO STUDIO 30 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Giới thiệu phần mềm mô Automation Studio phần mềm ứng dụng tính tốn thiết kế, mơ cách trực quan Ngồi kết hợp đường đặt tính hình mơ động xuất từ phần mềm điều khiển, đánh giá trình làm việc máy 31 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Mô hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay Giao diện phần mềm 32 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Ta sử dụng “Library Explorer | Main” để lấy phần tử để thiết kế mạch thuỷ lực Giao diện LibraryExplorer | Main 33 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Mô hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay Hệ thống thuỷ lực mô Automation Studio Hệ thống điều khiển mô Automation Studio 34 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Mô hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay Mô hệ thống Automation Studio 35 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Mô hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay 36 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Mô hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay Bàn nâng lên 37 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Mô hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay Bàn nâng phụ nâng 38 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Mô hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay Bàn nâng phụ hạ 39 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Mô hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay Bàn nâng hạ 40 TỔNG KẾT Các mặt đạt Thiết kế thành công sơ đồ hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay Hiểu cách tính tốn chọn phần tử thuỷ lực cho hệ thống Mô hệ thống phần mềm Automation Studio Các mặt hạn chế Tính tốn thiết bị cịn chưa xác, cịn sai số lớn với thực tế Phần mềm mơ khơng dùng quyền nên cịn nhiều hạn chế Phương hướng phát triển Phát triển hệ thống có cơng suất lớn hơn, tự động hóa so với thiết kế 41 THANK YOU ! 42 Link để số file : Automation + Báo cáo https://www.mediafire.com/file/g4d2y7l1kni8b18/Bài+tập+nhóm+6.rar/file 43 ... gập, hàng hoá di chuyển bàn nâng 13 CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG THUỶ LỰC CHO XE CHỞ HÀNG VÀO SÂN BAY 14 Chương : Thiết kế hệ thống thuỷ lực cho xe chở hàng vào sân bay Thiết kế hệ thống thuỷ lực. .. hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Mô hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay Bàn nâng hạ 40 TỔNG KẾT Các mặt đạt Thiết kế thành công sơ đồ hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay. .. thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay 36 Chương : Mô hệ thống thuỷ lực thiết bị Automation Studio Mô hệ thống thuỷ lực xe chở hàng vào sân bay Bàn nâng lên 37 Chương : Mơ hệ thống thuỷ lực thiết bị