BÁO cáo bài tập lớn tự ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

Báo cáo BTL Nhóm BỘ GIAO THƠNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH KHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ~~~~~~*~~~~~~ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH CƠNG NGHỆ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: LÊ THỊ NGỌC QUYÊN NHÓM 7: Họ tên Đoàn Văn Định Lại Nhất Nguyên Đường Quốc Phát Lê Sỹ Thao Nguyễn Bá Thông Lưu Quang Trường Lớp TD17A TD17A TD17B TD17A TD17A TD17A MSSV 1751050009 1751050032 1751050091 1751050042 1751050043 1751050049 TP HỒ CHÍ MINH, Tháng 12, Năm 2020 Báo cáo BTL Nhóm MỤC LỤC: Câu Câu Câu Viết chương trình mơ Xy-lanh Viết chương trình, mơ bồn trộn đổ ngun liệu vào thùng Viết chương trình mơ cảnh báo vật ngã Trang Trang Trang 15 Báo cáo BTL Nhóm Câu : Vẽ mạch điều khiển cho hệ thống sau Bài Làm: Bước 1: Phân chia giai đoạn: Bước 2: Lập bảng IO Number Symbol Start ENSTOP A1 A2 Address I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Data type BOOL BOOL BOOL BOOL Báo cáo BTL 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Nhóm B1 B2 C1 C2 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 A+ B+ C+ ABC- I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 M4.1 M4.2 M4.3 M4.4 M4.5 M4.6 M4.7 M5.0 M5.1 M5.2 M5.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL Bước 3:Viết thuật tốn chương trình : Báo cáo BTL Nhóm Báo cáo BTL Nhóm Y11 giai đoạn lặp N lần : Và đếm N lần cách : Báo cáo BTL Nhóm Xylanh nhóm em dùng xylanh đầu điện : Báo cáo BTL Nhóm Đấu nối phần cứng thật tế : Báo cáo BTL Nhóm Báo cáo BTL Nhóm Bước 3: Mơ tốn win cc: Báo cáo BTL Nhóm Câu : Vẽ giản đồ trình mạch điều khiển cho hệ thống có hình vẽ sau: với X cảm biến báo có thùng, XX cảm biến báo đầy, H1 cảm biến báo đầy mức nguyên liệu 1, H2 cảm biến báo đầy mức nguyên liệu 2, H3 cảm biến báo đầy mức nguyên liệu Một bồn nhiều thùng, L cảm biến báo cạn Bài làm: Bước 1: Vẽ sơ đồ trình phân chia giai đoạn 10 Báo cáo BTL Nhóm Bước 2: Lập bảng IO Number 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 Symbol START STOP E_STOP Reset_he_thong L H1 H2 H3 X XX T V V1 V2 V3 MT M Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Address M2.1 M2.2 M0.5 M2.7 M1.3 M1.4 M1.5 M1.6 M1.7 M2.0 M2.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.7 M1.0 M1.1 M1.2 Data type Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Note Khởi động HT Dừng HT Dừng khẩn cấp HT Reset hệ thống sensor báo cạn Sensor nguyên liệu Sensor nguyên liệu Sensor nguyên liệu Cảm biến vị trí Cảm biến báo đầy Timer trộn nguyên liệu Van xả thành phẩm Van xả nglieu Van xả nglieu Van xả nglieu Máy trộn Băng tải Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình 11 Báo cáo BTL Nhóm Bước 3: viết chương trình 12 Báo cáo BTL Nhóm 13 Báo cáo BTL Nhóm 14 Báo cáo BTL Nhóm Bước 4: Mơ WinCC 1, Màn hình lập trình 15 Báo cáo BTL Nhóm Câu : Vẽ giản đồ hệ thống sau lỗi F=1 có vật ngã liên tiếp lỗi F=0 có vật đứng qua Bài làm: Đây toán Điều khiển q trình có ngõ vào ngẫu nhiên, dùng phương pháp Huffman mở rộng để giải toán Bước 1: Vẽ giản đồ Trạng thái: 16 Báo cáo BTL Nhóm Bước 2: Bảng chuyển đổi trạng thái đầy đủ: A X1X2 TT 00 10 11 01 F 1 - - - - - 4 - - - - 6 - 7 - - 8 - 9 10 - - 10 10 - Bước 3: Bảng trạng thái rút gọn: X1X A 00 10 11 01 F 1 - Y1 2,3,4 Y2 - - Y3 6 - Y4 - - Y5 8 - Y6 TT 17 Báo cáo BTL 9,10 Nhóm 10 - Y7 Chú thích: Những trạng thái có chữ màu đỏ Highlight (A) trạng thái bền, trạng thái có chữ màu đen (A) trạng thái không bền Bảng rút gọn thực theo nguyên tắc sau:  Khi ngõ vào thay đổi, trạng thái bền chuyển thành trạng thái khơng bền, xét tiếp trạng thái trạng thái không bền lại trở thành trạng thái bền  Hai trạng thái dùng chung trạng thái khơng mâu thuẫn cột ngõ vào (một trạng thái dùng chung với với trống)  Một trạng thái gom chung không lặp lại (một trạng thái gom chung với trạng thái đó, khơng gom chung với trạng thái lại)  Một trạng thái bền ngõ vào khơng đổi giữ ngun trạng thái, ngõ vào thay đổi trạng thái bền biến thành trạng thái bền khác (sau hết trạng thái) trạng thái không bền  Khi ngõ vào không đổi trạng thái không bền tự động chuyển thành trạng thái bền Bước 4: Viết phương trình Set Yx (ký hiệu S) reset Yx (Ký hiệu R) theo quy tắc sau:  Khi ngõ vào không đổi trạng thái không bền tự động chuyển thành trạng thái bền  Để set Yx ta quan tâm tới trạng thái bền (A) để ý tới Y có chứa trạng thái khơng bền A {có nghĩa S = (ngõ vào A ) (các Yx chứa A không bền)}  Để Reset Yx ta quan tâm tới trạng thái không bền A để ý tới Y có chứa trạng thái bền (A) {có nghĩa R = (ngõ vào A ) (các Yx chứa A bền)}  Khi Set Reset cột có trạng thái giống quan tâm tới ngõ vào, không cần quan tâm tới Y  Nếu cột, trạng thái bền A mà khơng có trạng thái khơng bền A nhảy tới Thì trạng thái A bền không dùng để set Y  Tương tự cột, trạng thái không bền A mà khơng có trạng thái bền A Thì trạng thái khơng bền khơng dùng để Reset Y  Khi trạng thái khởi động : để Set Y lên ta quan tâm trạng thái bền (A) để ý tới Yx khác không chứa trạng thái A không bền _ {có nghĩa là: S = (ngõ vào A ) (các Y X không chứa A không bền)} 18 Báo cáo BTL Nhóm Lưu ý: Các A trạng thái bền A, A trạng thái không bền A Kết quả: _ _ _ _ _ _ _  S1  X X Y3 Y4 Y5 Y6 Y7  R1  X X  X X Y3 _ _ _  S2  X X  R2  X X Y1 _ _ _  S3  X X Y1  R3  X X Y4 _ _ _ _  S4  X X Y3  R4  X X  X X Y5  S5  X X Y4 _ _ _ _ _ _ _  R5  X X Y6  S6  X X Y5 _ _  R6  X X  X X Y7  S7  X X Y6 _ _  R7  X X  F  Y7 Bước 5: Viết chương trình mơ phỏng: Dùng phần mềm Tia Portal để viết chương trình mà mơ băng tải q trình vận chuyển sản phẩm Nếu có vật ngẫ liên tiếp kích hoạt đèn báo lỗi F sáng 19 Báo cáo BTL Nhóm  Bảng gán giá trị I/O: Number 10 Symbol Sensor X1 Sensor X2 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 F Address M10.0 M10.1 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 Q0.1 Data type Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool Bool  Code chương trình: 20 Báo cáo BTL Nhóm 21 Báo cáo BTL Nhóm  Màn hình HMI: 22 ... tải Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình Quá trình 11 Báo cáo BTL Nhóm Bước 3: viết chương trình 12 Báo cáo BTL Nhóm 13 Báo cáo BTL Nhóm 14 Báo cáo. .. chương trình : Báo cáo BTL Nhóm Báo cáo BTL Nhóm Y11 giai đoạn lặp N lần : Và đếm N lần cách : Báo cáo BTL Nhóm Xylanh nhóm em dùng xylanh đầu điện : Báo cáo BTL Nhóm Đấu nối phần cứng thật tế : Báo. .. : Báo cáo BTL Nhóm Báo cáo BTL Nhóm Bước 3: Mơ tốn win cc: Báo cáo BTL Nhóm Câu : Vẽ giản đồ trình mạch điều khiển cho hệ thống có hình vẽ sau: với X cảm biến báo có thùng, XX cảm biến báo đầy,