THIẾT kế, mô PHỎNG xếp HÀNG tự ĐỘNG lên PALLET và lưu KHO

BỘ CÔNG THƯƠNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ CƠ KHÍ KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG XẾP HÀNG TỰ ĐỘNG LÊN PALLET VÀ LƯU KHO GVHD: Ths TRẦN QUANG HUY SVTH:TRƯƠNG THANH CHƯƠNG 2025180093 LÊ QUANG THẮNG ĐẶNG TRƯỜNG TÂM LÊ THÀNH DUY LỚP: 09DHCDT2 TP.HỒ CHÍ MINH - 1/2022 ĐẠI HỌC CNTP TP.HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc -✩ - -✩ Khoa: CN CƠ KHÍ Bộ Mơn: Cơ Điện Tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN HỌ VÀ TÊN: TRƯƠNG THANH CHƯƠNG MSSV: 2025180093 HỌ VÀ TÊN: LÊ QUANG THẮNG MSSV:2025180070 HỌ VÀ TÊN: ĐẶNG TRƯỜNG TÂM MSSV:2025181079 HỌ VÀ TÊN: LÊ THÀNH DUY MSSV: 2025181021 NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ LỚP : 09DHCDT2 Đề tài: Thiết Kế Và Mô Phỏng Xếp Hàng Tự Động Lên Pallet Nhiệm vụ (Yêu cầu nội dung số liệu ban đầu): Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Họ tên người hướng dẫn: Phần hướng dẫn Nội dung yêu cầu ĐAHP thông qua Bộ Môn Tp.HCM, ngày… tháng… năm 20 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN PHẦN DÀNH CHO KHOA, BỘ MÔN: Người duyệt (chấm sơ bộ): Đơn vị: Ngày bảo vệ : Điểm tổng kết: Nơi lưu trữ: NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH PHIẾU NHẬN XÉT LUẬN VĂN (Mẫu cán hướng dẫn khoa học) Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống HỌ VÀ TÊN: TRƯƠNG THANH CHƯƠNG MSSV: 2025180093 HỌ VÀ TÊN: LÊ QUANG THẮNG MSSV: 2025180070 HỌ VÀ TÊN: ĐẶNG TRƯỜNG TÂM MSSV: 2025181079 HỌ VÀ TÊN: LÊ THÀNH DUY MSSV: 2025181021 Chuyên ngành: CƠ ĐIỆN TỬ Khoá: 09DHCDT2 Họ tên cán hướng dẫn: Ths Trần Quang Huy Nhận xét tinh thần thái độ làm việc nghiên cứu học viên: Nhận xét kết quả: Những tồn có: Ngày … tháng … năm …… Ký tên NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… KẾ HOẠCH THỰC HIỆN Đi thực tế: Địa điểm: Thời gian: Nội dung thực hiện: Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống Kế hoạch thực nghiệm (nếu có) Kế hoạch hồn thành thuyết minh Chương 1: Tổng quan xếp hàng tự động Chương 2: Thiết kế hệ thống xếp hàng tự động Chương 3: Xây dựng điều khiển hệ thống xếp hàng tự động Chương 4: Chế tạo hoàn thiện sản phẩm Chương 5: Kết luận hướng phát triển Tp.HCM, ngày … tháng… năm 2020 TRƯỞNG BM CHUYÊN NGÀNH (Ký ghi rõ họ tên) CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) SINH VIÊN LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, kinh tế nước ta phát triển mạnh mẽ, cách mạng khoa học kĩ thuật có bước đột phá mới.Nhu cầu sử dụng xếp hàng hóa ngày tăng cao, để thuận tiện cho q trình xếp hang hóa thay xếp hàng hóa thủ cơng tốn nhiều thời gian, cơng nhân lao động, khó khăn khâu vận chuyển tốn nhiều thời gian, nhiều công ty giới trang bị hệ thống xếp hang- tự động cho kho hàng, văn phịng, nhà xưởng mình… Với việc ứng dụng cơng nghệ cao việc cất giữ hàng hóa, quản lý hàng hóa cách khoa học, có hệ thống có tính linh hoạt cao Từ nâng cao hiệu hoạt động giảm giá thành hoạt động Sau thời gian học tập trường Đại học công nghiệp thực phẩm TP.HCM, dẫn nhiệt tình thầy mơn, em tích lũy vốn kinh nghiệm định để thực khóa luận Được đồng ý nhà trường giáo viên hướng dẫn em giao đề tài tốt nghiệp: “Thiết kế, mô xếp hàng tự đông cho pallet lưu kho” Khóa luận tốt nghiệp em gồm chương: Chương 1: Tổng quan kho hàng Chương 2: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩn cho pallet Chương 3: Xây dựng điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm Chương 4: Chế tạo hoàn thiện sản phẩm Chương 5: Kết luận hướng phát triển Bằng cố gắng thân giúp đỡ tận tình thầy Trần Quang Huy em hồn thành khóa luận hạn Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy khóa luận Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 76 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 77 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 78 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 79 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 80 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 81 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 82 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 83 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 84 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 85 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy Hình ảnh 4.6 Code chương trình tổng PLC 86 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 4.4 Thiết kế giao diện điều khiển HMI Hình 4.7 Giao diện điều khiển hình HMI 87 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu thiết kế, chúng em đưa phương pháp ứng dụng tự động hóa việc cất giữ quản lý hàng hóa cách khoa học Tuy nhiên, thiết kế chúng em đưa mơ hình nhỏ Với việc trao dồi thêm kiến thức, chúng em hồn tồn phát triển mơ hình thành sản phẩm hồn thiện ứng dụng thực tế Với thời gian 15 tuần nghiên cứu thực nhóm em làm được: -Thiết kế chi tiết lắp ráp phần mềm solidworks 2018 -Sau thiết kế vẽ nhóm lên kế hoạch gia cơng lắp ráp thành cơng mơ hình hệ thống lưu kho tự động -Thiết kế mạch điện đấu tủ điện điều khiển cho hệ thống -Lập trình chương trình chạy cho PLC phần mềm GX Works2 Một lần em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ q thầy khoa Cơng nghệ khí thầy Trần Quang Huy giúp em nắm rõ kiến thức để thực tốt đề tài 5.2 Hướng phát triển • Về khí: – Tùy theo u cầu mà hồn thiện khí có tính thẩm mĩ, phần chi tiết ghép nối phục vụ cho hướng phát triển tự động phân loại đếm sản phẩm – Có thể hiển thị LCD giao tiếp máy tính để quản lí số lượng kho hàng đưa vào kho • Về giải thuật lập trình: – Giải thuật phải phân loại loại hàng dựa vào màu sắc khối lượng,… – Giao tiếp với máy tính, điều khiển thơng qua máy tính số phần mềm hỗ trợ 88 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Lộc (2018), giáo trình Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất Đại học Quốc Gia TP.HCM Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, nhà xuất giáo dục Hà Nội Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 2, nhà xuất giáo dục Hà Nội https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/jy997d16601/jy997 d16601q.pdf http://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/plc_fx/l063/l063-a.pdf Diễn đàn điện tử: http://www.dientuvietnam.net/ http://www.nidec-servo.com/en/digital/pdf/KH56Q.pdf 89 Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Trần Quang Huy 90 ... THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ XẾP HÀNG LÊN PALLET, LƯU KHO 1.1 Giới thiệu chung xếp hàng tự động .1 1.1.1 Hoạt động hệ thống lưu trữ lấy hàng tự động: 1.1.2 Hệ thống... tốt nghiệp: ? ?Thiết kế, mô xếp hàng tự đơng cho pallet lưu kho? ?? Khóa luận tốt nghiệp em gồm chương: Chương 1: Tổng quan kho hàng Chương 2: Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩn cho pallet Chương... biến xác định chiều cao hàng hóa : 1.2 Vai trò hệ thống kho xếp hàng tự động 10 1.2.1 Để xếp hàng lên pallet lưu vào kho: 10 1.3 Nút Nhấn 11 1.3.1 Khái niệm