1. Nhận xét về tinh thần thái độ làm việc và nghiên cứu của học viên:
4.4 Thiết kế giao diện điềukhiển HMI
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận
Sau thời gian nghiên cứu và thiết kế, chúng em đã đưa ra phương pháp ứng dụng tự động hóa trong việc cất giữ và quản lý hàng hóa một cách khoa học. Tuy nhiên, thiết kế chúng em đưa ra chỉ là mô hình rất nhỏ. Với việc trao dồi thêm kiến thức, chúng em hoàn toàn có thể phát triển mô hình thành một sản phẩm hoàn thiện có thể ứng dụng và thực tế.
Với thời gian 15 tuần nghiên cứu và thực hiện nhóm em đã làm được: -Thiết kế chi tiết và lắp ráp trên phần mềm solidworks 2018.
-Sau khi thiết kế ra bản vẽ thì nhóm đã lên kế hoạch gia công và lắp ráp thành công mô hình hệ thống lưu kho tự động.
-Thiết kế mạch điện và đấu tủ điện điều khiển cho hệ thống.
-Lập trình được chương trình chạy cho PLC bằng phần mềm GX Works2.
Một lần nữa em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ của quý thầy cô của khoa Công nghệ cơ khí và nhất là thầy Trần Quang Huy đã giúp em nắm rõ kiến thức để thực hiện tốt đề tài.
5.2 Hướng phát triển
• Về cơ khí:
– Tùy theo yêu cầu mà hoàn thiện cơ khí có tính thẩm mĩ, các phần chi tiết ghép nối phục vụ cho các hướng phát triển như tự động phân loại hoặc đếm sản phẩm.
– Có thể hiển thị ra LCD hoặc giao tiếp máy tính để quản lí được số lượng kho hàng được đưa vào trong kho.
• Về giải thuật lập trình:
– Giải thuật phải phân loại được loại hàng dựa vào màu sắc hoặc khối lượng,…
– Giao tiếp với máy tính, điều khiển thông qua máy tính bằng một số phần mềm hỗ trợ.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Nguyễn Hữu Lộc (2018), giáo trình Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất bản Đại học Quốc Gia TP.HCM.
2. Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1, nhà xuất bản giáo dục Hà Nội.
3. Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 2, nhà xuất bản giáo dục Hà Nội.
4. https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/jy997d16601/jy997 d16601q.pdf.
5. http://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/plc_fx/l063/l063-a.pdf. 6. Diễn đàn điện tử: http://www.dientuvietnam.net/