1. Nhận xét về tinh thần thái độ làm việc và nghiên cứu của học viên:
2.2.5 Tính toán thiết kế băng tải
Đường kính bánh dẫn và bị dẫn: D = D1 = D2 = 4cm. Hình 2.29 Mô hình băng tải
Khoảng cách giữa 2 trục là L = 5m
Bề rộng của đai B = 500cm, B tùy thuộc vào kích thước của sản phẩm ta có bề rộng Bsp = 200cm.
Khối lượng trung bình của vật có trên băng tải là m = 7kg. Chọn vận tốc băng tải v=0,1 m/s.
Để vật cân bằng trên băng tải khi chuyển động, ta có tổng hợp lực:
⃗
P +⃗⃗N +⃗Fms +⃗Fkéo =0
Trọng lượng P:
P = m.g = 7.9,8 = 68,6 (N).
Phản lực N của băng tải đối với sản phẩm là: N = P = 68,8(N).
Lực ma sát của bộ truyền là:
Fms = k.N = 0,8.68,8 = 54,88(N)
Trong đó k là hệ số ma sát giữa vật và băng tải. Lực kéo:
Fkéo = ma + Fms = 7.0,12.52 + 54,88 = 54,887 (N)
Momen M là:
Fkéo(
M =
Công A thực hiện lực kéo là:
A= Fkéo.S = 54,887.0,4 = 21,95 (J)
Hình 2.22 Băng tải
• Cách chọn đông cơ cho băng tải
+ Khối lượng vật 7kg + Chiều dài băng tải 5m + Chiều rộng 200mm + Khối lượng băng tải 5kg
+ Chọn con lăng đường kính D=300mm + Vận tốc băng tải 25m/phút
o Chọn tỷ số truyền cho động cơ giảm tốc:
Phần động cơ: 2 Phase 2 cực 220V, f = 50Hz,
Tốc độ động cơ:
N = 120
P f * (1 −S )
f: Tần số nguồn điện P: Số cực động cơ
(1-s): Hệ số trượt làm suy giảm tốc độ động cơ. Thông thường (1-s) = 0,85 ÷ 0.99: Phụ thuộc vào công nghệ chế tạo động cơ, ở đây ta chọn 1-s = 0.97
N = 120 *50 * 0.97 = 2910(v/ p) 2
- -
Tốc độ đầu ra trên trục động cơ giảm tốc:
Tỷ số truyền đầu giảm tốc:
Chọn tỷ số truyềnI = 1091
o Cách tính chọn công suất
Momen trên trục bánh xe : = U * W * D/2 Trong đó: T là momen tải trên trục bánh xe
W là trọng lượng : dây băng tải + hàng = 5kg + 7kg*3=105kg D là đường kính con lăng
U là hệ số ma sát
T1 = 0.15*105* 0.3 = 236
N .m 2
Chọn hiệu suất truyền động giữa trục động cơ H=0.95
Momen trên trục động cơ :
Momen cần thiết để motor hoạt động ở điều kiện 8-10h/ngày
T =K*T2 Trong đó K là hệ số tải (hệ số điều kiện làm việc) Tra bảng Catalogor motor giảm tốc dolin ta chọn k=1.25
T = 1.25* 248 = 310 N .m = 0.31kN .m
➢ Công suất động cơ :
P =
Kết luận: Vậy ta chọn công suất động cơ giảm tốc tối thiểu : 860W, tỷ số truyền 1/109