AN TOÀN MÁY - CƠ CẤU KHÓA LIÊN ĐỘNG KẾT HỢP VỚI BỘ PHẬN CHE CHẮN - NGUYÊN TẮCTHIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN

Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 9058:2011 ISO 14119:1998 WITH AMENDMENT 1:2007 AN TOÀN MÁY - CƠ CẤU KHÓA LIÊN ĐỘNG KẾT HỢP VỚI BỘ PHẬN CHE CHẮN - NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN Safety of machinery - Interlocking devices associated with guards - Principles for design and selection Lời nói đầu TCVN 9058:2011 hoàn toàn tương đương với ISO 14119:1998 TCVN 9058:2011 Ban Kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 199 An toàn máy biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học Công nghệ công bố Lời giới thiệu Tiêu chuẩn đưa hướng dẫn cho người thiết kế máy người viết tiêu chuẩn an toàn cho sản phẩm cách thiết kế lựa chọn cấu khóa liên động kết hợp với phận che chắn Tiêu chuẩn sử dụng tài liệu hướng dẫn kiểm sốt rủi ro khơng có tiêu chuẩn an toàn sản phẩm cho máy cụ thể Các phần có liên quan tiêu chuẩn sử dụng riêng biệt với điều khoản từ tiêu chuẩn khác, sử dụng làm sở cho quy trình kiểm tra thích hợp cấu nhiệm vụ khóa liên động Theo cơng bố nhà sản xuất, cấu khóa liên động tuân theo tiêu chuẩn mà không viện dẫn điều riêng khơng có ý nghĩa Các Phụ lục A đến Phụ lục N bao gồm ví dụ tuân theo nguyên tắc đặt tiêu chuẩn ứng dụng chúng hợp thức hóa kinh nghiệm Có thể chấp nhận giải pháp khác với điều kiện chúng tuân theo nguyên tắc AN TOÀN MÁY - CƠ CẤU KHÓA LIÊN ĐỘNG KẾT HỢP VỚI BỘ PHẬN CHE CHẮN - NGUYÊN TẮC THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN Safety of machinery - Interlocking devices associated with guards - Principles for design and selection Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn quy định nguyên tắc thiết kế lựa chọn, không phụ thuộc vào nguồn lượng, cấu khóa liên động kết hợp với phận che chắn định nghĩa 3.26.1 “Cơ cấu khóa liên động [khóa liên động]”, 3.25.4 “bộ phận che chắn khóa liên động” 3.25.5 “bộ phận che chắn khóa liên động có cấu khóa” TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003) Tiêu chuẩn quy định yêu cầu dành riêng cho cấu khóa liên động điện (xem Điều 6) Tiêu chuẩn áp dụng cho chi tiết phận phận che chắn để khởi động cấu khóa liên động CHÚ THÍCH: Các yêu cầu phận che chắn cho EN 953 Việc xử lý tín hiệu từ cấu khóa liên động để dừng cho máy cố định nêu TCVN 7384-1:2010 (ISO 138491:2006) Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn Đối với tài liệu viện dẫn ghi năm cơng bố áp dụng phiên nêu Đối với tài liệu viện dẫn không ghi năm cơng bố áp dụng phiên nhất, bao gồm sửa đổi, bổ sung (nếu có) TCVN 6720:2000 (ISO 13852:1996), An toàn máy - Khoảng cách an tồn để ngăn chặn tay người khơng vươn tới vùng nguy hiểm TCVN 7300:2003 (ISO 14118:2000), An toàn máy - Ngăn chặn khởi động bất ngờ TCVN 7301:2008 (ISO 14121:2007), An toàn máy - Nguyên tắc đánh giá rủi ro LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003), An toàn máy - Khái niệm bản, nguyên tắc chung cho thiết kế - Phần 1: Thuật ngữ bản, phương pháp luận TCVN 7383-2:2004 (ISO 12100-2:2003), An toàn máy - Khái niệm bản, nguyên tắc chung cho thiết kế - Phần 2: Nguyên tắc kỹ thuật TCVN 7384-1:2010 (ISO 13849-1:2006), An toàn máy- Bộ phận liên quan đến an toàn hệ thống điều khiển - Phần 1: Nguyên tắc chung thiết kế) IEC 60204-1:1992, Safety of machinery - Electrical equipment of industrial machines - Part 1: General requirements (An toàn máy - Thiết bị điện máy công nghiệp - Phần 1: Yêu cầu chung) IEC 60947-5-1:1990, Low-voltage switchgear and controlgear - Part 5: Control circuit devices and switching elements - Section 1: Electromechanical control circuit devices (Cơ cấu chuyển mạch cấu điều khiển điện áp thấp - Phần 5: Cơ cấu mạch điều khiển phần tử chuyển mạch - Đoạn 1: Cơ cấu mạch điều khiển - điện) EN 953, Safety of machinery - General requirements for the design and construction of guards (fixed, movable) (An toàn máy - Yêu cầu chung thiết kế cấu tạo phận che chắn (cố định, di động)) EN 999, Safety of machinery - The positioning of protective equipment in respect of approach speed of parts of the human body (An toàn máy - Định vị thiết bị bảo vệ tốc độ tiếp cận phận thể người) Thuật ngữ định nghĩa Tiêu chuẩn áp dụng thuật ngữ định nghĩa sau: 3.1 Cơ cấu khóa liên động (interlocking device); Khóa liên động (interlock); Cơ cấu khí, điện cấu kiểu khác có mục đích ngăn ngừa vận hành phận máy điều kiện quy định (thông thường điều kiện phận che chắn khơng đóng) TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003) 3.2 Bộ phận che chắn khóa liên động (interlocking guard) Bộ phận che chắn kết hợp với cấu khóa liên động cho: - chức gây nguy hiểm máy “được bao che” phận che chắn vận hành phận che chắn đóng; - phận che chắn mở chức gây nguy hiểm máy vận hành, lệnh dừng đưa ra; - phận che chắn đóng, chức gây nguy hiểm máy “được bao che” phận che chắn vận hành chắn phận che chắn không tự bắt đầu vận hành chức [TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003)] CHÚ THÍCH: Trong tiếng Anh “stop signal” (tín hiệu dừng) “stop command” (lệnh dừng) đồng nghĩa “stop instruction” (hướng dẫn lệnh dừng) 3.3 Bộ phận che chắn khóa liên động có cấu khóa (interlocking guard with guard locking) Bộ phận che chắn kết hợp với cấu khóa liên động cấu khóa phận che chắn cho: a) chức gây nguy hiểm máy “được bao che” phận che chắn vận hành phận che chắn đóng khóa; b) phận che chắn vị trí đóng khóa tới rủi ro gây thương tích từ chức gây nguy hiểm máy qua đi; c) phận che chắn đóng khóa, chức gây nguy hiểm máy “được bao che” phận che chắn vận hành, đóng khóa phận che chắn không tự bắt đầu vận hành chức [TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003)] 3.4 Cơ cấu khóa phận che chắn (guard locking device) Cơ cấu dùng để khóa phận che chắn vị trí đóng liên kết với hệ thống điều khiển LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn cho: a) máy vận hành phận che chắn đóng khóa; b) phận che chắn vị trí khóa tới rủi ro qua 3.5 Giám sát tự động (automatic monitoring) Một chức an toàn dự trữ để bảo đảm biện pháp an toàn bắt đầu khả phận thành phần để thực chức bị suy giảm, điều kiện trình bị thay đổi dẫn đến phát sinh mối nguy hiểm CHÚ THÍCH: Có hai loại giám sát tự động a) giám sát tự động “liên tục”, nhờ biện pháp an toàn bắt đầu xảy hư hỏng; b) giám sát tự động “không liên tục” nhờ biện pháp an tồn bắt đầu sau chu kỳ máy hư hỏng xảy [TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003)] 3.6 Khởi động chế độ cưỡng (positive mode actuation) Nếu phận khí di động làm cho phận khác chuyển động theo tiếp xúc trực tiếp thơng qua chi tiết cứng phận thứ hai gọi khởi động chế độ cưỡng phận thứ [Dựa TCVN 7383-2:2004 (ISO 12100-2:2003)] 3.7 Mở cưỡng phần tử tiếp xúc (positive opening operation of a contact element) Tách ly tiếp xúc kết trực tiếp chuyển động quy định cấu chuyển mạch qua chi tiết khơng đàn hồi (ví dụ, khơng phụ thuộc vào lị xo) [IEC 60947-5-1:1992] CHÚ THÍCH: Đối với lượng thủy lực, khái niệm tương đương gọi “ngắt chế độ cưỡng bức” 3.8 Thời gian dừng (stopping time); Thời gian để loại trừ nguy hiểm (time for hazard elimination) Khoảng thời gian thời điểm cấu khóa liên động bắt đầu lệnh dừng thời điểm mà rủi ro từ chức gây nguy hiểm máy qua 3.9 Thời gian tiếp cận (access time); Thời gian để tiếp cận vùng nguy hiểm (time for access to a danger zone) Thời gian để tiếp cận chi tiết phận gây nguy hiểm máy sau bắt đầu lệnh dừng cấu khóa liên động, tính tốn sở tốc độ tiếp cận có giá trị lựa chọn cho trường hợp cụ thể có tính đến thông số cho EN 999 Nguyên tắc vận hành dạng điển hình cấu khóa liên động kết hợp với phận che chắn CHÚ THÍCH: Nên tham khảo phụ lục có liên quan xem có ích để hiểu rõ 4.1 Nguyên tắc khóa liên động 4.1.1 Khóa liên động điều khiển Lệnh dừng từ cấu khóa liên động đưa vào hệ thống điều khiển để dừng cung cấp lượng cho cấu dẫn động máy - ngắt khí chi tiết chuyển động từ cấu dẫn động máy, lệnh dừng khởi động hệ thống điều khiển (dừng gián tiếp: mức A B Hình 1) 4.1.2 Khóa liên động lượng (điện) Lệnh dừng từ cấu khóa liên động ngắt trực tiếp việc cung cấp lượng cho cấu dẫn động máy ngắt chi tiết chuyển động từ cấu dẫn động máy (mức C Hình 1) “Trực tiếp” có nghĩa là, khác với khóa liên động điều khiển (xem 4.1.1), hệ thống điều khiển khơng đóng vai trị trung gian chức khóa liên động LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê 1) www.luatminhkhue.vn Phù hợp với TCVN 7300 (ISO 14118) Hình - Vị trí cấu khóa liên động máy [dựa Phụ lục A TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003)] 4.2 Dạng điển hình cấu khóa liên động 4.2.1 Cơ cấu khóa liên động (khơng có cấu khóa) [Xem Bảng Hình a)] Thường mở phận che chắn Ngay phận che chắn đóng lúc khơng lâu, cấu khóa liên động phát lệnh dừng Vì bắt đầu mở phận che chắn trình vận hành máy (hoặc chi tiết gây nguy hiểm máy), chức cấu khóa liên động định nghĩa 3.25.4 TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003) Các ví dụ cấu khóa liên động khơng có cấu khóa giới thiệu Phụ lục A, B, F, G, J, K, L 4.2.2 Cơ cấu khóa liên động có cấu khóa [xem Bảng Hình 3b)] Bộ phận che chắn giữ vị trí đóng cấu khóa (xem 3.4) Có hai kiểu cấu: - cấu mở khóa phận che chắn bắt đầu thời điểm người vận hành [mở khóa vơ điều kiện: xem Bảng Hình b1)]; - cấu mở khóa phận che chắn thực đáp ứng LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn điều kiện bảo đảm nguy hiểm hết [mở khóa có điều kiện: xem Bảng Hình b2)] Cơ cấu khóa phận che chắn (xem 3.4) phận gắn liền với cấu khóa liên động phận tách rời Trong cấu khóa phận che chắn, phận dùng để khóa/mở khóa phận che chắn có thể: - tác động tay, nhả tay (xem Hình N1 Phụ lục N); - tác động lò xo, nhả truyền động [xem Hình 2a)]; - tác động truyền động, nhả lị xo [xem Hình 2b)]; - tác động truyền động, nhả truyền động [xem Hình 2c)] Ví dụ cấu khóa liên động có cấu khóa giới thiệu Phụ lục C, D, E, H, M, N a) Tác động lò xo nhả truyền động b) Tác động truyền động nhả lò xo c) Tác động truyền động nhả truyền động Hình - Các chế độ vận hành cấu khóa phận che chắn cấu khóa có truyền động a) Cơ cấu khóa liên động khơng có cấu khóa (“hai trạng thái khóa liên động”) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Hình - Sơ đồ chức kiểu cấu khóa liên động khác Bảng - Các dạng khóa khác cấu khóa liên động có khơng có cấu khóa LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 4.3 Các dạng cơng nghệ cấu khóa liên động Các kỹ thuật khóa liên động địi hỏi phổ rộng dạng cơng nghệ Ví dụ cấu khóa liên động phân loại chuẩn mực khác nhau, ví dụ, tính chất mối liên hệ phận che chắn phần tử mở mạch loại công nghệ (cơ - điện, khí nén, điện tử v.v ) phần tử mở mạch Bảng xác lập mối liên kết dạng cơng nghệ cấu khóa liên động điều khoản tiêu chuẩn có liên quan đến dạng cơng nghệ Bảng - Các dạng cơng nghệ cấu khóa liên động Các dạng cơng nghệ Cơ cấu khóa liên động với phát khởi động khí: Các điều khoản Ví dụ phụ lục 5.1 đến 5.4, 5.7.2, 6.2 - có phát vận hành cam; 5.7.2.1 A, G, L, M - có phát vận hành then 5.7.2.2 B Cơ cấu khóa liên động với phát khởi động phi khí: LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Các điều khoản Ví dụ phụ lục - có công tắc khởi động từ; 5.7.3 - 6.3 J - có cơng tắc tiếp cận điện 5.7.3 - 6.3 K Các dạng cơng nghệ Hệ thống chìa khóa gắn liền: - hệ thống chìa khóa kẹp chặt D - hệ thống chìa khóa di chuyển E Hệ thống phích cắm ổ cắm 5.7.4 Khóa liên động khí phận che chắn chi tiết di động F H Các điều khoản thiết kế cấu khóa liên động (độc lập tính chất nguồn lượng) 5.1 Chế độ khởi động phát vị trí khởi động khí Khi sử dụng phát đơn để phát lệnh dừng phải khởi động chế độ cưỡng (xem Bảng 3.6) Chỉ phép khởi động chế độ không cưỡng với phát có chế độ khởi động cưỡng bức, đặc biệt để tránh hư hỏng nguyên nhân chung (xem 5.4.1) Việc thiết kế cấu dẫn động nên đơn giản tốt, u cầu giảm xác suất hư hỏng Bảng - Khởi động phát vị trí chế Chế độ khởi động độ cưỡng không cưỡng Bộ phận che chắn Bộ phận che đóng chắn mở Chế độ làm việc Trục phát (cơ cấu dẫn động) ấn xuống cam Ngay phận che chắn mở Chế độ cưỡng Chế độ không cưỡng Khi phận che chắn đóng, phát thay đổi trạng thái tác động lị xo phản hồi Trục phát (cơ cấu dẫn động) ấn xuống cam Ngay phận che chắn đóng Khi phận che chắn mở, phát thay đổi trạng thái tác động lị xo phản hồi 5.2 Bố trí kẹp chặt phát vị trí 5.2.1 Bộ phát vị trí phải bố trí cho chúng bảo vệ đầy đủ chống lại thay đổi vị trí để đáp ứng yêu cầu: a) chi tiết kẹp chặt phát vị trí phải đủ tin cậy việc tháo lỏng chúng đòi hỏi phải có dụng cụ; b) việc sử dụng rãnh giới hạn cho điều chỉnh lúc ban đầu; LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn c) phải có phương tiện để định vị cưỡng sau điều chỉnh (ví dụ chốt then) Phải có khả thay phát mà không cần đến điều chỉnh lại 5.2.2 Ngoài phải đáp ứng yêu cầu sau: a) phải ngăn ngừa tự tháo lỏng dễ bị hư hỏng phát cấu dẫn động; b) giá đỡ dùng cho phát vị trí phải đủ cứng vững để trì hoạt động phát vị trí; c) di chuyển tạo cấu dẫn động khí phải phạm vi vận hành quy định phát vị trí để bảo đảm hoạt động ngăn ngừa hành trình đà; d) dịch chuyển phận che chắn trước phát vị trí thay đổi trạng thái khơng đủ mức để cản trở hiệu bảo vệ phận che chắn (đối với việc tiếp cận vùng nguy hiểm, xem TCVN 6720 (ISO 13852) EN 953); e) phát vị trí khơng sử dụng cữ chặn khí; f) phát vị trí phải định vị và, cần thiết, bảo vệ cho tránh hư hỏng thấy trước nguyên nhân từ bên ngoài; g) phải bảo đảm tiếp cận dễ dàng phát vị trí để bảo dưỡng kiểm tra hoạt động 5.3 Gá đặt kẹp chặt cam Cam quay cam tịnh tiến dùng cho phát vị trí dẫn động khí phải thiết kế cho: - chúng định vị cưỡng kẹp chặt chi tiết kẹp chặt yêu cầu phải có dụng cụ tháo lỏng được; - phải ngăn ngừa tự tháo lỏng cam; - chúng lắp đặt vị trí đúng; - chúng không làm hư hỏng phát làm suy giảm tuổi thọ phát CHÚ THÍCH: Các điều khoản loại trừ phận ma sát 5.4 Giảm khả hư hỏng nguyên nhân chung Khi chi tiết chuyển mạch chế tạo dư thừa, phải tránh hư hỏng nguyên nhân chung, ví dụ, cách sử dụng biện pháp mô tả 5.4.1 và/hoặc 5.4.2 5.4.1 Liên kết chế độ cưỡng không cưỡng phát vị trí khởi động khí Các ngun nhân điển hình gây hư hỏng phát vị trí khởi động khí là: a) mịn q mức cấu dẫn động (ví dụ chốt đẩy, lăn) cam gắn với phận che chắn; độ không thẳng hàng cam cấu dẫn động; b) kẹt cấu dẫn động (chốt đẩy) làm lị xo khơng hoạt động Các phát khởi động chế độ cưỡng bức, D (xem Hình 4) bị nguy hiểm trường hợp a) không bị nguy hiểm trường hợp b) Các phát khởi động chế độ không cưỡng bức, D (xem Hình 4) bị nguy hiểm trường hợp b) không bị nguy hiểm trường hợp a) Như vậy, trường hợp có hư hỏng D1 D2, ngắt mạch bảo đảm phát khác LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình 4-Tránh hư hỏng nguyên nhân chung hai phát vị trí khởi động khí với việc sử dụng dạng khởi động cưỡng kết hợp với dạng khởi động khơng cưỡng 5.4.2 Tính đa dạng môi trường lượng Để giảm tới mức tối thiểu xác suất hư hỏng nguyên nhân chung, hai cấu khóa liên động độc lập, cấu ngắt cung cấp từ nguồn lượng khác biệt, liên kết với phận che chắn (xem ví dụ cho Hình L.3) 5.5 Cơ cấu khóa phận che chắn (xem 3.4 4.2.2) Khóa phận che chắn phải vào ăn khớp hai chi tiết cứng vững (định vị cưỡng bức) Chi tiết (bulơng) dùng để khóa phận che chắn phải “tác động lò xo - nhả truyền động” [xem Hình a)] Các hệ thống khác [ví dụ, Hình 2b), 2c)] sử dụng, ứng dụng riêng, chúng phải có mức an tồn tương đương Đối với hệ thống “tác động lò xo - nhả truyền động” [xem Hình 2a)] phải cung cấp cấu mở khóa tay thao tác dụng cụ Bất tiêu chuẩn loại C quy định cấu khóa phận che chắn nên quy định đặc tính cấu mở khóa tay Vị trí bulơng phải giám sát (ví dụ, phát khởi động chế độ cưỡng bức) cho máy khởi động tới bulơng vị trí vào khớp hồn tồn (xem Phụ lục M) Bulơng phải có khả chịu lực sử dụng trình vận hành bình thường phận che chắn Lực mà bulơng có khả chịu mà khơng có hư hỏng ảnh hưởng đến sử dụng tiếp tục phải thị thân cấu khóa phận che chắn hướng dẫn nhà sản xuất cung cấp với cấu CHÚ THÍCH: Có thể sử dụng cấu khóa phận che chắn, ví dụ, để ngăn ngừa không cho hàng rào bao quanh thiết bị tự động bị mở trước máy/quá trình đạt tới trạng thái xác định, ngăn ngừa mát thông tin hư hỏng vật liệu 5.6 Cơ cấu làm trễ Khi sử dụng cấu làm trễ thời gian hư hỏng cấu không làm giảm độ trễ 5.7 Thiết kế để giảm tới mức tối thiểu khả thất bại 5.7.1 Quy định chung Không cần thiết phải áp dụng yêu cầu sau để giảm tới mức tối thiểu khả thất bại cấu khóa liên động chức khóa liên động an tồn có biện pháp khác để giảm tới mức tối thiểu khả thất bại cấu Các biện pháp bao gồm sau: - Đặc tính kỹ thuật chức khóa liên động an toàn bảo đảm giảm tới mức tối thiểu khả thất bại thực mức độ hệ thống khơng dựa vào thân cấu khóa liên động (ví dụ, thử nghiệm theo chu kỳ, báo trạng thái, giới hạn thời gian) Xem Chú thích - Đặc tính kỹ thuật chức khóa liên động an tồn bảo đảm giảm tới mức tối thiểu khả thất bại đạt cách loại bỏ nguyên nhân thấy trước thử làm thất bại cơng tắc điều khiển Đặc tính kỹ thuật bao gồm yêu cầu chế độ vận hành riêng để dễ dàng đạt an toàn hồn thành có hiệu tất nhiệm vụ đặt toàn chu kỳ tuổi thọ máy Xem Chú thích Chú thích LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn CHÚ THÍCH 1: Đặc tính kỹ thuật chức an toàn thiết kế hệ thống điều khiển liên quan đến an toàn để thực chức nằm phạm vi tiêu chuẩn Để có thêm thơng tin vấn đề cần tham khảo TCVN 7383 (ISO 12100), IEC 62061 TCVN 7384 (ISO 13849) CHÚ THÍCH 2: Phương pháp tiếp cận có hiệu việc ngăn ngừa thất bại chức an toàn Nếu đặc tính kỹ thuật chức khóa liên động an tồn bảo đảm chức an tồn bị thất bại tác động hợp lý thấy trước thân cấu khóa liên động thân cấu trơng cậy vào ngăn ngừa thất bại nên có biện pháp để giảm tới mức tối thiểu khả thất bại Mức độ áp dụng biện pháp nên phụ thuộc vào khả làm thất bại cấu khóa liên động phụ thuộc vào rủi ro chức an tồn bị thất bại Phải đưa thông tin đánh giá rủi ro [(xem TCVN 7301 (ISO 14121)] Các biện pháp nêu bao gồm, không bị hạn chế, yêu cầu cho Các cấu khóa liên động phải thiết kế hướng dẫn lắp đặt phải có bảo dưỡng cho khơng thể bị thất bại theo cách hợp lý thấy trước CHÚ THÍCH 3: Thực chế độ vận hành luân phiên tránh thúc đẩy tới thất bại CHÚ THÍCH 4: “Thất bại theo cách hợp lý thấy trước được” cần tính đến đặc tính ứng dụng riêng dựa sở đánh giá rủi ro Nói cách đặc trưng thất bại theo cách nêu có nghĩa “vận hành theo dự định đạt tay với đồ vật sẵn có” Đồ vật sẵn có là: - Vít, kim, miếng kim loại mỏng; - Các đồ vật sử dụng hàng ngày chìa khóa nêm; - Các chi tiết dẫn động dự phịng chìa khóa dự phịng sử dụng cho cấu khóa liên động có chìa khóa di chuyển; - Các dụng cụ yêu cầu cho sử dụng máy dụng cụ sẵn có (ví dụ, chìa vít, chìa vặn, chìa khóa sáu cạnh kìm) “Thất bại theo cách hợp lý thấy trước được” bao gồm việc tháo công tắc phận dẫn động sử dụng dụng cụ nêu với ý định làm cho cấu khóa liên động khả hoạt động Các biện pháp làm cho thất bại trở nên khó khăn phải bao gồm, ngồi bố trí kẹp chặt phát cho 5.2, nhiều biện pháp sau có tính đến đặc tính cấu: a) Sử dụng cấu hệ thống khóa liên động mã hóa, ví dụ khí, điện, từ, quang, sử dụng đơn lẻ kết hợp; b) Vật cản che chắn ngăn cản tiếp cận cấu khóa liên động phận che chắn mở (ví dụ, vị trí che khuất) [xem ví dụ Hình Hình Phụ lục E, phương án b)]; c) Các biện pháp kiểm tra kỹ thuật thực hệ thống điều khiển chức (ví dụ, thử nghiệm theo chu kỳ); CHÚ THÍCH 5: Khi mạch khóa liên động bị thất bại, tín hiệu trạng thái tĩnh Vì giám sát thay đổi tín hiệu phương tiện kiểm sốt biện pháp có hiệu d) Biện pháp sử dụng phát vị trí bổ sung phù hợp với Hình (xem 5.4.1); e) Các biện pháp tương đương khác Khi hệ thống khóa liên động dựa vào chi tiết dẫn động chuyên dùng chìa khóa (được mã hóa khơng), nên có thông báo sổ tay hướng dẫn sử dụng rủi ro kết hợp với sẵn có chi tiết dẫn động chìa khóa dự phịng 5.7.2 Yêu cầu bổ sung thiết kế phát khởi động khí 5.7.2.1 Bộ phát vị trí vận hành cam Khi sử dụng phát đơn phải khởi động chế độ cưỡng (xem 5.1) số đặc tính khác, chế độ khởi động ngăn ngừa cho khởi động không bị thất bại theo cách hợp lý thất trước (xem Phụ lục A) Hơn nữa, phải làm cho ngắt đơn giản quay phát trở nên khó khăn LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn biện pháp kẹp chặt bị ngắt cách dễ dàng CHÚ THÍCH: Có thể đạt mức bảo vệ cao tránh bị thất bại sử dụng phát đơn, ví dụ cách chứa đựng cam phát thân hộp 5.7.2.2 Công tắc vận hành then Kết cấu công tắc đặc biệt kết cấu cấu kết hợp then/công tắc phải ngăn ngừa “thất bại theo cách hợp lý thấy trước được” cách giảm tới mức tối thiểu khả khởi động dụng cụ đồ vật khác với then CHÚ THÍCH: Đối với “thất bại theo cách hợp lý thấy trước được”, xem 5.7.1 Ngoài yêu cầu 5.7.1, thất bại với trợ giúp chi tiết dẫn động tách biệt tháo phải trở nên khó khăn mối ghép khơng dễ dàng tháo được, ví dụ nối hàn, tán rivê, vít khơng có đầu đầu vít khoan CHÚ DẪN: Bộ phận che chắn trượt (mở) Nắp (chi tiết cố định) Công tắc Then Hình - Ví dụ bảo vệ tránh thất bại công tắc vận hành then 5.7.3 Yêu cầu bổ sung thiết kế để giảm tới mức tối thiểu thất bại công tắc tiếp cận công tắc từ Các công tắc tiếp cận công tắc từ phải lựa chọn, lắp đặt và/hoặc che chắn cho chúng bị thất bại, ví dụ sử dụng nam châm chi tiết kim loại, theo cách hợp lý thấy trước (xem Hình 6) CHÚ THÍCH: Xem IEC 60947-5-3 hướng dẫn lựa chọn cơng tắc thích hợp Tiêu chuẩn ấn định bốn kiểu cấu tiếp cận khác phụ thuộc vào khả chống hư hỏng trạng thái trường hợp có hư hỏng Ngồi u cầu 5.7.1, thất bại với trợ giúp chi tiết dẫn động tách biệt tháo phải trở nên khó khăn mối ghép khơng dễ dàng tháo được, ví dụ, nối hàn, tán rivê, vít khơng có đầu đầu vít khoan Khi có rủi ro, chi tiết dẫn động thay được sử dụng để làm cho hệ thống bị thất bại phải gắn vật cản vào sơ đồ kết cấu khí để ngăn ngừa chi tiết dẫn động thay sử dụng để khởi động cơng tắc (xem Hình 6) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê a) Bộ phận che chắn trượt www.luatminhkhue.vn b) Bộ phận che chắn quay CHÚ DẪN: Bộ phận che chắn Nắp (chi tiết cố định) Công tắc tiếp cận Chi tiết dẫn động Công tắc từ (mở tiếp xúc phận che chắn phát hiện) Chi tiết không tháo Chi tiết tháo CHÚ THÍCH: Làm cho phát bị thất bại trở nên khó khăn cách sử dụng nắp (a) (b) diện phận che chắn trước phát (b) a Mở b Đóng Hình - Các ví dụ bảo vệ tránh thất bại công tắc tiếp cận công tắc từ 5.7.4 Yêu cầu bổ sung thiết kế để giảm tới mức tối thiểu thất bại cấu khóa liên động kiểu phích cắm ổ cắm Bảo vệ tránh thất bại phải đạt biện pháp sau: a) Định vị ổ cắm cho ngăn ngừa tiếp cận phận che chắn mở [xem ví dụ Phụ lục F, phương án b)]; b) Sử dụng hệ thống phích cắm nhiều chốt ổ cắm đấu nối dây chúng che giấu làm cho khó phục hồi tính liên tục mạch [xem ví dụ Phụ lục F, phương án a)]; c) Sử dụng hệ thống phích cắm ổ cắm thiết kế riêng cho ứng dụng chi tiết dự phịng khơng sẵn có; d) Các biện pháp tương đương khác CHÚ THÍCH: Việc đấu nối dây dẫn Hình F.1 Hình F.2 (được gọi “mạch vòng” làm cho cần phải sử dụng dây dẫn bổ sung có phích cắm ổ cắm đầu dây để phục hồi tính liên tục mạch phận che chắn mở, kết cấu góp phần ngăn ngừa thất bại 5.8 Xem xét mơi trường Việc lựa chọn cấu khóa liên động và/hoặc phận phải quan tâm đến mơi trường (ví dụ, nhiệt độ) chúng dự định sử dụng (xem TCVN 7383-2:2004 (ISO 12100-2:2003) TCVN 7384-1:2010 (ISO 13849-1:2006) Yêu cầu bổ sung cơng nghệ cấu khóa liên động điện 6.1 Sự tuân thủ IEC 60204-1 Cơ cấu khóa liên động điện phải tuân thủ IEC 60204-1, với tài liệu viện dẫn cho: - 13.3 “mức độ bảo vệ” IEC 60204-1:1992 bảo vệ chống xâm nhập chất rắn chất lỏng; - 10.1.3 “cảm biến vị trí” IEC 60204-1:1992 cơng tắc vị trí LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn CHÚ THÍCH: Đối với tiêu chuẩn “cảm biến vị trí”, “bộ phát vị trí” “cơng tắc vị trí” xem thuộc kiểu cấu 6.2 Cơ cấu khóa liên động có lắp cơng tắc vị trí khởi động khí 6.2.1 Cơ cấu khóa liên động có lắp cơng tắc vị trí khởi động khí 6.2.1.1 Cơng tắc vị trí phải khởi động chế độ cưỡng (xem TCVN 7383-2:2004 (ISO 12100-2:2003), 3.6 5.1 tiêu chuẩn này) 6.2.1.2 Tiếp điểm ngắt mạch cơng tắc vị trí phải kiểu “mở cưỡng bức” phù hợp với Điều “Yêu cầu đặc biệt cơng tắc điều khiển có mở cưỡng bức” IEC 60947-5-1:1990 (cũng xem 3.7 tiêu chuẩn này) Xem ví dụ Phụ lục A, Phụ lục B 6.2.2 Cơ cấu khóa liên động có lắp hai cơng tắc vị trí khởi động khí Các phát vị trí nên vận hành chế độ ngược nhau: - phát có tiếp điểm thường đóng (tiếp điểm ngắt mạch) khởi động phận che chắn chế độ cưỡng (xem TCVN 7383-2:2004 (ISO 12100-2:2003), 3.6 5.1 tiêu chuẩn này); - phát có tiếp điểm thường mở (tiếp điểm đóng mạch) khởi động phận che chắn chế độ không cưỡng (xem 5.1 tiêu chuẩn này) Xem ví dụ Phụ lục G CHÚ THÍCH: Đây quy trình kỹ thuật chung Khi có lý thích đáng kỹ thuật, khơng loại trừ việc sử dụng hai công tắc khởi động chế độ cưỡng 6.3 Cơ cấu khóa liên động có lắp cơng tắc vị trí khởi động phương pháp phi khí (cơng tắc tiếp cận cơng tắc từ) Có thể sử dụng cấu khóa liên động có lắp cơng tắc vị trí khởi động phương pháp phi khí Hình Phụ lục J K để giải vấn đề phát sinh từ sử dụng công tắc vận hành khí phận che chắn tháo hoàn toàn khỏi máy và/hoặc điều kiện mơi trường địi hỏi phải có cơng tắc bít kín (hoặc cơng tắc bít kín) 6.3.1 Sự tương đương với cơng tắc vị trí khởi động khí Khi sử dụng cơng tắc vị trí khởi động phương pháp phi khí mức an tồn đạt khơng nhỏ mức an tồn đạt cơng tắc vị trí khởi động khí Mức an tồn tương đương đạt bằng, ví dụ: - giảm tới mức tối thiểu khả thất bại (xem 5.7.3); - sử dụng kỹ thuật mô tả TCVN 7383-2:2004 (ISO 12100-2:2003), đặc biệt tăng gấp đôi (thiết kế dư thừa) giám sát tự động, đa dạng hóa thiết kế và/hoặc công nghệ để tránh hư hỏng nguyên nhân chung [dạng chung] 6.3.2 Tính miễn nhiễm nhiễu loạn Các công tắc tiếp cận công tắc từ dùng cho ứng dụng khóa liên động phải lựa chọn sử dụng cho trường bên ngồi thấy trước khơng làm suy yếu chức chúng 6.3.3 Sự ảnh hưởng lẫn Các công tắc tiếp cận phải lắp đặt cho ngăn ngừa cố ảnh hưởng lẫn gây 6.3.4 Các điều kiện điện cho vận hành Khi sử dụng công tắc tiếp cận cơng tắc từ cấu khóa liên động, phải có phịng ngừa cần thiết để ngăn chặn cố gây thay đổi bất thường điện áp, điện áp chuyển tiếp v.v 6.3.5 Điều khoản riêng công tắc từ Các công tắc từ sử dụng khơng có biện pháp bổ sung bảo vệ dòng điện và/hoặc thiết kế dư thừa giám sát tự động thường khơng thích hợp cho ứng dụng khóa liên động, phần lớn chúng gặp nguy hiểm Sự cố rung phải ngăn ngừa (xem 5.7.3 Phụ lục J) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Lựa chọn cấu khóa liên động 7.1 Quy định chung Mục đích điều thông báo cho người thiết kế máy người biên soạn tiêu chuẩn loại C cách lựa chọn cấu khóa liên động thích hợp cho ứng dụng riêng phù hợp với 7.2 đến 7.6 Khi lựa chọn cấu khóa liên động cho máy cần thiết phải xem xét tất giai đoạn chu kỳ tuổi thọ cấu khóa liên động Các chuẩn mực quan trọng cho lựa chọn là: - điều kiện sử dụng việc sử dụng theo dự định (xem TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003) máy (xem 7.2); - mối nguy hiểm diện máy (xem TCVN 7383-1:2004 (ISO 12100-1:2003) 7.3); - nghiêm trọng thương tích xảy (xem 7.3); - xác suất hư hỏng cấu khóa liên động (xem 7.3); - xem xét thời gian dừng thời gian tiếp cận (xem 7.4); - tần suất tiếp cận (xem 7.5 7.3); - khoảng thời gian người phơi trước mối nguy hiểm (xem 7.3); - xem xét đặc tính an toàn (xem 7.6) 7.2 Các điều kiện sử dụng sử dụng theo dự định Phải xem xét tất loại cơng nghệ cấu khóa liên động để bảo đảm kiểu cấu lựa chọn thích hợp với điều kiện sử dụng (ví dụ, môi trường, vệ sinh) với sử dụng máy theo dự định 7.3 Đánh giá rủi ro Để lựa chọn cấu khóa liên động thích hợp máy cho điều kiện sử dụng định, người thiết kế phải thực trình đánh giá rủi ro (như mô tả TCVN 7301:2008 (ISO 14121:2007) có tính đến kiểu cấu khóa liên động khác tới đạt an tồn thích hợp Rủi ro đánh giá rủi ro xảy chức an tồn cấu khóa liên động khơng thực 7.4 Thời gian dừng thời gian tiếp cận Phải sử dụng cấu khóa liên động có cấu khóa thời gian dừng (xem định nghĩa 3.8) lớn thời gian (được gọi thời gian tiếp cận, xem 3.9) mà người vươn tới vùng nguy hiểm 7.5 Tần suất tiếp cận (tần suất mở phận che chắn để tiếp cận vùng nguy hiểm) 7.5.1 Đối với ứng dụng yêu cầu phải tiếp cận thường xun cấu khóa liên động phải lựa chọn để có cản trở tới mức vận hành phận che chắn (có tính đến u cầu 7.2, 7.3 7.4) CHÚ THÍCH: Nên có phân biệt rõ khái niệm sau: - khái niệm tiếp cận thường xuyên theo yêu cầu vận hành bình thường máy, ví dụ lần cho chu kỳ cấp sản phẩm chưa gia công cho máy tháo sản phẩm gia cơng hồn thiện; - khái niệm tiếp cận khơng thường xun, ví dụ thực việc điều chỉnh bảo dưỡng xen kẽ hoạt động sửa chữa ngẫu nhiên vùng nguy hiểm Mỗi khái niệm gắn liền với mức độ khác lớn tần suất can thiệp người vùng nguy hiểm (ví dụ trăm lần trong trường hợp lần tiếp cận chu kỳ, nhiều lần ngày trường hợp tiếp cận không thường xuyên để điều chỉnh bảo dưỡng trình sản xuất tự động) 7.5.2 Đối với ứng dụng có sử dụng cấu khóa liên động với giám sát tự động, phải thực thử nghiệm chức (xem 9.4.2.4 IEC 60204-1:1992) cấu thay đổi trạng thái nó, nghĩa tiếp cận Nếu trường hợp có lần tiếp cận khơng thường xun, nên sử dụng cấu khóa liên động có biện pháp bổ sung mở phận che chắn có điều kiện [xem Hình 3b) 2)] thử nghiệm chức liên tiếp xác suất xảy không phát tăng lên LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn 7.6 Xem xét đặc tính an tồn Cơ cấu khóa liên động điều khiển chi tiết liên quan đến an toàn hệ thống điều khiển máy (xem TCVN 7384-1:2010 (ISO 13849-1:2006) Do đó, điều chủ yếu cấu khóa liên động điều khiển tương thích với hệ thống điều khiển máy để bảo đảm đặc tính an tồn u cầu, quy định tiêu chuẩn loại C có liên quan, đạt Nếu sử dụng khóa liên động lượng, phận chi tiết phải có khả ngắt mạch thích hợp tính đến tất tình thấy trước (ví dụ, tải) PHỤ LỤC A (tham khảo) CƠ CẤU KHÓA LIÊN ĐỘNG VẬN HÀNH BẰNG BỘ PHẬN CHE CHẮN CĨ MỘT BỘ PHÁT HIỆN VỊ TRÍ VẬN HÀNH BẰNG CAM (xem Lời giới thiệu) A.1 Nguyên lý động chế độ cưỡng bức, giám sát vị trí phận che chắn (xem 5.1) Một phát đơn, khởi Hình A.1 - Có phận che chắn quay Hình A.2 - Có phận che chắn trượt A.2 Thuận lợi  Tác động khí cưỡng cam (A) cấu dẫn động (B) phát vị trí (C)  Khơng thể thất bại vận hành tay cấu dẫn động khơng có chuyển động cam phát A.3 Bất lợi  Bị nguy hiểm trường hợp: - mòn, đứt, vỡ, v.v gây cố cấu dẫn động; - điều chỉnh sai phát cam A.4 Nhận xét  Vì thiếu phận che chắn phận che chắn không phát hiện, điều cốt yếu tháo dỡ phận che chắn mà không dùng dụng cụ  Xem thêm: - 5.2: Gá đặt kẹp chặt phát vị trí; - 5.3: Gá đặt kẹp chặt cam VÍ DỤ: Cơ cấu khóa liên động điện có lắp công tắc vận hành cam (xem 6.2.1) Thuận lợi:  Tác động khí cưỡng phận che chắn cấu dẫn động công tắc LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê  www.luatminhkhue.vn Thao tác mở cưỡng tiếp điểm ngắt mạch công tắc (xem 3.7) Bất lợi:  Bị nguy hiểm trường hợp: - hư hỏng liên kết khí phận che chắn công tắc; - rẽ mạch công tắc Vận hành mở cưỡng phù hợp với 07-01-09 IEC 60617-7 (xem Phụ lục P) Hình A.3 - Sơ đồ PHỤ LỤC B (tham khảo) CƠ CẤU KHÓA LIÊN ĐỘNG ĐƯỢC VẬN HÀNH BẰNG BỘ PHẬN CHE CHẮN CĨ CƠNG TẮC ĐƯỢC VẬN HÀNH BẰNG THEN (xem Lời giới thiệu) B.1 Nguyên lý Cơ cấu gồm có: - phần tử ngắt mạch (D); - cấu vận hành làm cho phần tử ngắt mạch mở đóng (đối với cấu chạy điện: vận hành mở cưỡng bức; xem 3.7) Một chi tiết có dạng chuyên dùng (then) cố định phận che chắn (ví dụ tán đinh tán) cho dễ dàng tháo chi tiết dạng then Phần tử ngắt mạch bảo đảm tính liên tục mạch then gắn vào phát Khi then rút (khi mở phận che chắn), vận hành chế độ cưỡng cấu mở phần tử ngắt mạch B.2 Thuận lợi  Chỉ cần dịch chuyển nhỏ phận che chắn làm cho phát thay đổi trạng thái  Đặc biệt thích hợp cho sử dụng - cạnh mở phận che chắn (cửa); - với phận che chắn tháo mà không sử dụng dụng cụ;  với phận che chắn khơng có lề dẫn hướng nối chúng với máy B.3 Bất lợi LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê  www.luatminhkhue.vn Có thể bị thất bại cách sử dụng then không gắn chặt vào phận che chắn B.4 Nhận xét Đối với biện pháp tránh thất bại, xem 5.7.2.2 Hình B.1 - Cơ cấu có cơng tắc vận hành then PHỤ LỤC C (tham khảo) KHÓA LIÊN ĐỘNG (CƠ KHÍ) TRỰC TIẾP GIỮA BỘ PHẬN CHE CHẮN VÀ CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN KHỞI ĐỘNG/DỪNG BẰNG TAY (xem Lời giới thiệu) C.1 Nguyên lý Khi cấu điều khiển “khởi động/dừng” tay (trong trường hợp tay gạt) vị trí nâng lên, ngăn không cho phận che chắn mở Hạ thấp tay gạt làm cho cấu khởi động để ngắt mạch cách cưỡng (như trực tiếp ngắt điện đến cấu dẫn động cấu phần mạch điện, tạo lệnh dừng cấu cấu điều khiển) Khi tay gạt vị trí thấp, mở phận che chắn Chừng phận che chắn cịn mở ngăn cản không cho tay gạt nâng lên LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn CHÚ DẪN CHÚ DẪN Tay gạt Tay gạt Tay gạt “khởi động/dừng” ngăn cản phận che chắn mở Đóng Hình C.1 - Bộ phận che chắn đóng Bộ phận che chắn ngăn cản việc nâng tay gạt “khởi động/dừng”, ngăn cản phục hồi tính liên tục mạch Hình C.2 - Bộ phận che chắn mở C.2 Thuận lợi  Có độ tin cậy thơng qua tính đơn giản, đặc biệt sử dụng cấu khóa liên động điện (xem 4.1.2) C.3 Nhận xét  Tay gạt (hoặc phận tương đương) thiết kế để chịu lực yêu cầu không bị tháo cách dễ dàng Một cữ chặn khí ngăn ngừa đà phận che chắn PHỤ LỤC D (tham khảo) CƠ CẤU KHĨA LIÊN ĐỘNG CĨ CHÌA KHĨA KẸP CHẶT (xem Lời giới thiệu) D.1 Mơ tả Tổ hợp cơng tắc khóa kẹp chặt phận cố định máy Chìa khóa vận hành kẹp chặt chi tiết di động phận che chắn D.2 Nguyên lý Nguyên lý vận hành cấu khóa liên động có chìa khóa kẹp chặt mơ tả trình tự vận hành để mở phận che chắn: 1) quay tay gạt để ngắt mạch (lệnh dừng đưa ra); 2) quay tiếp thêm để mở khóa phận che chắn; 3) mở phận che chắn (chìa khóa tháo khỏi khóa) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn CHÚ DẪN: khóa cơng tắc cơng tắc khóa tay gạt có chứa chìa khóa Hình D.1 - Cơ cấu khóa liên động có chìa khóa kẹp chặt D.3 Thuận lợi  Bảo đảm phần tử ngắt mạch mở trước phận che chắn mở  Đặc biệt thích hợp phận che chắn có lắp lề tháo hồn tồn D.4 Nhận xét  Có thể kết hợp với cấu làm trễ thời gian Như trở thành cấu khóa liên động có cấu khóa mở khóa có điều kiện [như mơ tả Hình 3.b2)]  Độ thẳng hàng chìa khóa khóa bảo đảm cách dùng chốt chốt định vị ăn khớp với bạc lót trước chìa khóa vào khóa PHỤ LỤC E (tham khảo) CƠ CẤU KHÓA LIÊN ĐỘNG CÓ CHÌA KHĨA DI CHUYỂN (Xem lời giới thiệu) E.1 Ngun lý Cơ cấu khóa liên động có chìa khóa di chuyển cấu khóa liên động dựa vào việc chuyển vị trí chìa khóa phần tử điều khiển khóa cố định phận che chắn (khóa phận che chắn) Trong cấu khóa liên động có chìa khóa di chuyển, khóa phận che chắn phần tử chuyển mạch, phần tử lắp khóa, tách rời trái với trường hợp kết hợp với thành khối cấu khóa liên động có chìa khóa kẹp chặt Đặc điểm chủ yếu hệ thống chìa khóa tháo lắp vào khóa phận che chắn vào khóa cơng tắc Khóa phận che chắn bố trí cho chìa khóa rút phận che chắn đóng khóa u cầu cho phép chuyển chìa khóa từ phận che chắn sang khóa cơng tắc Khi đóng cơng tắc, chìa khóa giữ lại rút công tắc vị trí BẬT (ON) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Nếu có nhiều nguồn điện có nhiều phần tử ngắt mạch khởi động cần thiết phải có hộp trao đổi chìa khóa (D) để tất chìa khóa phải chuyển khóa trước chìa khóa tiếp cận, cấu hình khác chìa khóa, rút để chuyển tới khóa phận che chắn Khi có nhiều phận che chắn, hộp chuyển đổi chìa khóa thích ứng với số lượng tương đương chìa khóa tiếp cận Khi để đạt mục đích q trình để đảm bảo an toàn, phải thực số thao tác theo trình tự định, sau chìa khóa chuyển khóa chuyển cho khóa khác giai đoạn Hộp chuyển đổi chìa khóa tích hợp với khóa E.2 Thuận lợi  Khơng giảm tính tồn vẹn khoảng cách phận che chắn hệ điều khiển  Không cần thiết phải đặt đường dây điện cho phận che chắn  Thích hợp phận che chắn đặt môi trường khơng thuận lợi  Có thể sử dụng phận che chắn tháo hồn tồn  Đặc biệt thích hợp có diện nhiều loại nguồn điện khác máy để thích hợp cho khóa liên động điện  Các chìa khóa cá nhân rút để tiếp cận vùng bảo vệ người bị ngăn cách CHÚ DẪN Phần tử điều khiển Bộ phận che chắn Hình E.1 - Sơ đồ CHÚ DẪN A (A1, A2, A3) khóa phận che chắn B khóa phần tử ngắt mạch X, Y, Z chìa khóa O khóa khơng có chìa di chuyển lắp khóa  khóa có chìa di chuyển lắp khóa LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình E.2 - Phương án có cấu khóa làm trễ thời gian (C) hộp chuyển đổi chìa khóa 1) (D) E.3 Bất lợi  Khơng thích hợp cho ứng dụng yêu cầu thời gian tiếp cận nhanh  Sao lại chìa khóa dẫn đến thất bại (xem 5.7.1) E.4 Nhận xét  Thời gian trễ từ mở phần tử ngắt mạch tới mở khóa phận che chắn đảm bảo thời gian chuyển chìa khóa) tăng lên cần thiết, cấu làm trễ thời gian PHỤ LỤC F (tham khảo) CƠ CẤU KHÓA LIÊN ĐỘNG PHÍCH CẮM VÀ Ổ CẮM (TỔ HỢP PHÍCH CẮM/Ổ CẮM) (xem Lời giới thiệu) F.1 Nguyên lý Ngắt mạch cách rút phích cắm Sử dụng phích cắm ổ cắm cấu khóa liên động, phận lắp máy phận phận che chắn F.2 Thuận lợi Có độ tin cậy thơng qua tính đơn giản F.3 Bất lợi Thường khơng thích hợp cho ứng dụng yêu cầu có tiếp cận thường xuyên CHÚ DẪN: Bộ phận che chắn cố định Đầu nối cố định có nhiều chốt Bộ phận che chắn di động Đế tỳ dụng cụ (các đai ốc vít hàn điểm) Dây cáp ngắn Mạch vịng Xích Đầu nối di động có nhiều chốt Bộ phận che chắn cố định CHÚ THÍCH: Các chốt ổ cắm tiếp cận phích cắm tháo khỏi ổ Sau dễ dàng hồn thành mạch sử dụng dây dẫn điện phận che chắn mở Hộp chuyển đổi chìa khóa yêu cầu rào chắn khóa liên động với hai nhiều cấu điều khiển máy, hai hay nhiều rào chắn khóa liên động với cấu điều khiển máy 1) LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Công ty luật Minh Khuê www.luatminhkhue.vn Biện pháp ngăn ngừa cho phương pháp không bị thất bại sử dụng đầu nối có nhiều chốt Vì bố trí đường dây phức tạp, có nhiều khó khăn việc phục hồi tính liên tục mạch điện phận che chắn mở Hình F.1 - Phương án a): Bộ phận che chắn nối với lề (quay) CHÚ THÍCH 1: Cả hai chốt phích cắm liên kết để bảo đảm phận che chắn đóng phích cắm cắm vào ổ cắm, mạch điện tạo thành CHÚ THÍCH 2: Vì phích cắm giữ cố định với phận che chắn phận che chắn bao bọc ổ cắm mở phục hồi tính tồn vẹn mạch rẽ vào ổ cắm Hình F.2 - Phương án b) phận che chắn trượt ngang PHỤ LỤC G (tham khảo) CƠ CẤU KHÓA LIÊN ĐỘNG VẬN HÀNH BẰNG BỘ PHẬN CHE CHẮN CÓ LẮP HAI BỘ PHÁT HIỆN VỊ TRÍ VẬN HÀNH BẰNG CAM (Xem Lời giới thiệu) G.1 Nguyên lý Một phát khởi động chế độ cưỡng Bộ phát khởi động chế độ không cưỡng (xem 5.1) G.2 Thuận lợi  Sự tăng gấp đôi phát tránh hư hỏng dẫn tới nguy hiểm trường hợp có lỗi đơn  Sự đa dạng hóa phận thiết kế dư thừa làm giảm rủi ro hư hỏng nguyên nhân chung  Bộ phát khởi động chế độ không cưỡng phát vắng mặt phận che chắn G.3 Nhận xét  Khi không giám sát, phát bị hư hỏng trạng thái không phát lỗi phát thứ hai dẫn đến hư hỏng gây nguy hiểm LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Hình G.1 VÍ DỤ: Cơ cấu khóa liên động điện có hai cơng tắc vận hành cam (xem 6.2.2) Hình G.2 PHỤ LỤC H (tham khảo) KHÓA LIÊN ĐỘNG BẰNG CƠ KHÍ GIỮA MỘT BỘ PHẬN CHE CHẮN VÀ MỘT CHI TIẾT DI ĐỘNG (xem Lời giới thiệu) H.1 Nguyên lý LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162 Cơng ty luật Minh Kh www.luatminhkhue.vn Khóa liên động khí trực tiếp phận che chắn chi tiết di động nguy hiểm Chức bảo đảm chức phận che chắn khóa liên động có cấu khóa CHÚ DẪN CHÚ DẪN Bộ phận che chắn đóng Bộ phận che chắn mở Chi tiết di động tự Chi tiết di động chặn lại Chừng mà tiết di động chưa dừng lại phận che chắn khóa vị trí đóng Ngay phận che chắn khơng cịn vị trí đóng chi tiết di động chặn lại Hình H.1- Bộ phận che chắn đóng Hình H.2 - Bộ phận che chắn mở H.2 Nhận xét  Ứng dụng giới hạn cho cấu đơn giản  Có thể định vị tay chi tiết di động để làm cho mở phận che chắn PHỤ LỤC J (tham khảo) CƠ CẤU KHÓA LIÊN ĐỘNG BẰNG ĐIỆN CĨ LẮP CÁC CƠNG TẮC KHỞI ĐỘNG BẰNG TỪ (NAM CHÂM) (xem Lời giới thiệu) J.1 Nguyên lý Một nam châm mã hóa lắp với phận che chắn, khởi động công tắc Reed thường mở thường đóng J.2 Thuận lợi  Nhỏ gọn, chắn, khơng có chi tiết di động bên  Sự chống bụi, chất lỏng cao  Giữ dễ dàng J.3 Bất lợi  Nhạy cảm nhiễu điện từ  Khơng có vận hành mở cưỡng tiếp điểm  Có thể xảy hàn tiếp điểm trường hợp dòng điện LUẬT SƯ TƯ VẤN PHÁP LUẬT 24/7 GỌI 1900 6162