ĐỒ ÁN hộp số sàn

MỤC LỤC Chương 1: Tông Quan Sự đời hộp số sàn Được ví trái tim hệ thống truyền lực, hộp số biến đổi mô-men, tốc độ làm việc động cho phù hợp với điều kiện làm việc bánh xe đường Kể từ phát minh tiếng George Selden truyền động cầu trước kết hợp với động xi-lanh đặt nằm ngang trở thành thiết kế xe hơi, có ý tưởng phù hợp Giới thiệu vào năm 1894, phác thảo hộp số cận đại hai kỹ sư người Pháp, Louis-Rene Panhard Emile Levassor đưa không mang cho hai ông vinh quang mà ngược lại phải nhận trích Buổi thuyết trình khơng thành cơng, xe mơ hình bị chết máy, nội dung bị cắt bớt cịn trình bày bảng đen Một tờ báo viết "kẻ bịp bợm dùng nhiều trị mánh khóe để lừa gạt cơng chúng hâm hộ với xe mới” Có lẽ nhà phát minh nên bỏ qua buổi nói chuyện cơng nghệ sử dụng mơ tả vừa đủ Những họ làm thật thô thiển Chiếc xe George Selden thiết kế vào năm 1877 Thời ấy, kết cấu truyền động đơn giản truyền đai truyền bánh Xe chạy với tốc độ đa 32 km/h Khi gặp vật cản đường, tài xế phải dừng lại gài số thấp F W Lanchester, người tiên phong lĩnh vực ôtô Anh, mô tả xe ông gồm hai cấp truyền đai, cho tốc độ thấp, cần mômen lớn tốc độ cao, mô-men nhỏ Một năm sau hộp báo tai tiếng, Panhard and Levassor danh trở lại với riêng hộp số mà cịn tồn hệ thống truyền lực Lần này, họ có xe sẵn sàng chạy đạp ga Bên cạnh họ có nhiều thay đổi ý tưởng Thực tế, mẫu đáp ứng hầu hết yêu cầu xe xây dựng vào năm 90 năm sau Khơng giống mẫu xe thời, thiết kế có động đặt dọc phía trước, truyền cơng suất cầu sau thông qua ly hợp hộp số trượt cấp cầu chuyển động xích Nó gần giống hệ thống truyền lực xe đại, chưa có vi sai bán trục chủ động Tuy nhiên, vào năm 1898, điều trở thành thực nhà triệu phú Louis Renault kết nối công suất thành công từ động đặt dọc, qua hộp số tới cầu sau “sống” trục kim loại Cầu sau “sống” hay gọi vi sai cầu sau, mà Renault làm phù hợp với ý tưởng phát triển người Mỹ có tên C E Duryea vào năm 1893 Vì khắc phục vấn đề mòn lốp, nên phát minh hầu hết nhà sản xuất ôtô áp dụng Vi sai bao gồm cụm bánh răng khớp làm nhiệm vụ phân chia công suất cho hai bánh cầu sau Nó cho phép bánh phía ngồi quay nhanh bánh xe quay vòng Năm 1904, hộp số sàn sang số trượt Panhard-Levassor thực hóa hầu hết nhà sản xuất ôtô Dù tồn dạng hay dạng khác chúng cịn sử dụng thời gian gần Hiển nhiên, có cải tiến, thay đổi quan trọng hệ thống đồng hóa cho phép q trình ăn khớp cách bánh diễn cách trôi chảy, không phát sinh va đập Hộp số trang bị đồng tốc Cadillac sử dụng lần vào năm 1928 Sau Porsche phát triển, phát minh trở nên phổ biến tận ngày Khoảng thời gian kể từ hộp số sàn xuất thời điểm phát minh đồng tốc, có cố gắng khác nhằm đơn giản q trình sang số Đó hộp số có cấu tạo từ truyền bánh hành tinh, xuất lần mẫu Ford Model T 1908 Ford Model T 1908 Bộ truyền bánh hành tinh bao gồm bánh trung tâm hay gọi bánh mặt trời, số bánh hành tinh ăn khớp xung quanh Ngày nay, truyền hành tinh sử dụng hộp số tự động nhiều số sàn Một vài loại số sàn phức tạp sử dụng bánh hành tinh đưa ra, Wilson Preselector hộp số Nó sử dụng vào năm 30 Hệ thống sử dụng truyền bánh hành tinh riêng rẽ, cho phép lái xe chọn trước tỷ số truyền cách di chuyển cần điều khiển nhỏ cạnh trục lái Mục đích hộp số Để cho xe chuyển động, phải vượt qua số lực cản Có ba loại lực cản cản trở chuyển động xe: Lực cản lăn, nhỏ tình trạng mặt đường tốt lớn mặt đường gồ ghề Lực cản gió: lực nhỏ tốc độ xe nhỏ lớn tốc độ xe cao Nó khơng tăng tuyến tính với tốc độ tăng gấp hai lần so với lượng công suất xe tăng Lực cản gió xe phụ thuộc vào hình dáng bên ngồi xe, biểu thị giá trị Cw Giá trị đo theo rãnh gió qua bề mặt xe dụng cụ đo sức gió đặt lên xe mà xác định tốc độ gió Lực cản nghiêng đường dốc, đường dốc lực cản lớn Khả leo dốc lớn bị giới hạn trường hợp kéo xe Tất loại lực cản đòi hỏi phải có hệ thống truyền lực hoạt động nhằm đáp ứng với điều kiện khí động học xe Mỗi động có dải cơng xuất mô men xoắn định xem tốc độ cho phép động đó, hệ thống để điều chỉnh mô men tốc độ cần thiết trang bị xe gọi hộp số Hộp số thay đổi tốc độ động mômen xoắn đến giá trị cần thiết để điều khiển xe Để thắng lực quán tính xe từ lúc đứng n chuyển động mơmen xoắn phải lớn tốc độ bánh xe thấp Hộp số thay đổi tương đối từ tốc độ cao / mô men xoắn thấp sang tốc độ thấp / mô men xoắn cao Trong xe chuyển động tăng tốc cần mơ men xoắn tốc độ cao phải cần mơmen xoắn cao hơn, hộp số phải có nhiều bánh với tỉ số truyền khác nhằm phù hợp với thay đổi 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.1.1 Công dụng - Nhiệm vụ -Hộp số dùng để thay đổi tỉ số truyền nhằm thay đổi mômen xoắn bánh xe chủ động ôtô, đồng thời thay đổi tốc độ chạy xe phù hợp với sức cản bên -Thay đổi chiều chuyển động ôtô(tiến lùi) -Tách động khỏi hệ thống truyền lực khoảng thời gian tuỳ ý mà không cần tắt máy mở li hợp -Dẫn động lực học ngồi cho phận cơng tác xe chuyên dùng 1.1.2 Yêu cầu -Có đủ tỉ số truyền cách hợp lý để nâng cao tính kinh tế , tính động lực học ơtơ -Hiệu suất truyền lực cao, làm việc không gây tiếng ồn, thay đổi số nhẹ nhàng không sinh lực va đập bánh -Kết cấu gọn gàng, chắn, dễ điều khiển bảo dưỡng sửa chữa, giá thành hạ 1.1.3.Phân loại hộp số 3.1 Phân loại theo phương pháp thay đổi tỉ số truyền +Loại hộp số có cấp Ngày ơtơ dùng nhiều hộp số có cấp (loại thay đổi tỉ số truyền cách thay đổi ăn khớp cặp bánh răng), cấu tạo đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất truyền lực cao, giá thành rẻ Trong loại hộp số có cấp người ta chia: +Theo tính chất trục truyền -Loại có trục tâm cố định việc thay đổi số trượt thường có loại hai trục tâm dọc ngang, loại ba trục tâm dọc -Loại có trục tâm di động(hộp số hành tinh) +Theo cấp số ta có:hộp số cấp, cấp, cấp … Nếu hộp số nhiều cấp tốc độ cho phép sử dụng hợp lý công suất động cơ, điều kiện lực cản khác tăng tính kinh tế ôtô thời gian thay đổi số dài, kết cấu phức tạp +Loại hộp số vô cấp Hộp số vơ cấp có ưu điểm là:có thể thay đổi tỉ số truyền liên tục giố hạn đó, thay đổi tự động, liên tục phụ thuộc vào sức cản chuyển động ơtơ, rút ngắn qng đường tăng tốc, tăng lớn tốc độ trung bình ơtơ -Hộp số vơ cấp kiểu học(ít sử dụng) -Hộp số vơ cấp kiểu va đập(ít dùng) -Hộp số vơ cấp kiểu ma sát(bánh ma sát hình cơn) -Hộp số vô cấp dùng điện(dùng động đốt kéo máy phát điện, cung cấp điện cho động điện đặt bánh xe chủ động( có nguồn điện từ ắc quy) Ta thay đổi dịng điện kích thích động điện thay đổi tốc độ mômen xoắn động điện bánh xe chủ động -Hộp số vô cấp thuỷ lực: truyền mơmen xoắn nhờ lượng dịng chất lỏng thuỷ động thuỷ tĩnh Hộp số vô cấp thuỷ lực có kết cấu phức tạp giá thành cao, hiệu suất truyền lực thấp, thay đổi mômen xoắn giới hạn hẹp Thông thường người ta kết hợp với hộp số có cấp có trục tâm di động(kiểu hành tinh) với biến mômen thuỷ lực 3.2 Phân loại theo cấu điều khiển -Loại điều khiển cưỡng bức(thường hộp số có cấp) -Loại điều khiển bán tự động (thường hộp số kết hợp Chương : cấu tạo nguyên lý làm việc hạn hộp số khí 2.1 Cấu tạo Hộp khí có cấp gồm phận sau: - Vỏ ly hợp lắp với động - Vỏ hộp số - Trục thứ cấp có bánh thứ cấp - Bộ đồng tốc - Trục sơ cấp - Trục trung gian bánh trung gian - Cần gài số 2.1.1 Vỏ hộp số: Vỏ hộp số bao phủ bên hộp số, thường làm gang hợp kim nhơm Có nhiệm vụ đỡ chi tiết bên ổ đỡ trục, ngồi cịn chứa dầu bơi trơn 2.1.2 Các trục hộp số: Trục sơ cấp: Trên trục sơ cấp có bánh liền trục nhỏ ăn khớp với ống trượt đồng tốc Phần trước có rãnh then hoa ráp vào moayơ đĩa ly hợp Truyền chuyển động quay từ đĩa ma sát ly hợp đến trục trung gian Trục sơ cấp hay gọi trục ly hợp dùng để truyền chuyển động quay từ đĩa ly hợp tới bánh trục trung gian Trục trung gian: Có nhiệm vụ giữ cho bánh trung gian ăn khớp với bánh trục sơ cấp trục thứ cấp Các bánh trục trung gian thường chế tạo thành khối chế tạo rời, lắp với trục then Trục trung gian quay chiều với trục sơ cấp hộp số Trục thứ cấp: Trục thứ cấp có nhiệm vụ đỡ bánh đồng tốc, bánh quay tự có đồng tốc bị khóa vào trục, dẫn động trục truyền làm quay bánh xe Trục số lùi: Trục số lùi trục ngắn, lắp bên bên cạnh trục trung gian Trên trục số lùi gồm có hai bánh răng, quay trơn với trục di chuyển trục để gài số lùi Bánh răng: Việc sử dụng loại bánh để đáp ứng nhu cấu tốc độ moment xoắn Trong hộp số ta thường sử dụng hai loại bánh răng: Bánh trụ thẳng bánh trụ nghiêng Bánh thẳng dùng bánh gài số lùi, làm việc dùng cho việc cài số Các bánh lại dùng bánh trụ nghiêng Bánh hộp số làm từ thép chất lượng cao, chúng cẩn thận để tạo độ nhẵn, bề mặt cứng, bên dẻo Chúng gia công nhiệt 2.1.3 10 - - - Vòng bi đỡ trục bị mịn làm cho trục số khơng đồng tâm Các đầu bánh bị bavia Đầu cần số bị tuột khỏi rãnh trượt bị mòn Càng cua bị gãy vênh nhiều Khe hở cua ống lớn bị mịn Mặt đồng tốc bị mịn nhiều Bu lơng hãm cua bị hỏng Ly hợp bị hỏng điều chỉnh không * Hậu quả: - Làm cho người lái vào số khó khăn gài số nặng - Vào số khó gây tiếng ồn 3.1.4 Hộp số bị nóng : * Biểu hiện: Sờ tay vào hộp số thấy nóng * Nguyên nhân: Thiếu khơng có dầu bơi trơn Đường dẫn dầu bơi trơn cho cácc vịng bi bị tắc Bị tắc lỗ thơng hộp số Các bánh mòn hỏng, lỏng lẻo cọ sát vào * Hậu quả: Làm cho chất lượng dầu bơi trơn giảm Nhanh làm mịn hỏng chi tiết hộp số 3.1.5 Hộp số bị chảy dầu : * Biểu hiện: Thấy có dầu rỉ hộp số * Nguyên nhân: Mức dầu cao quy định Các gioăng đệm bị rách Vỏ hộp số bị nứt vỡ Các mặt bích bắt khơng chặt, bu lông bị lỏng Các phớt đầu trục bị hỏng * Hậu quả: Chế độ bôi trơn chi tiết không thường xuyên 31 - Bôi trơn không hiệu cao, gây mài mịn chi tiết 3.2 Trình Tự Tháo ST T Nội dung cơng việc Hình vẽ minh họa Yêu cầu kỹ thuật A THÁO HỘP SỐ RA KHỎI XE Tháo ắc quy: (1) Tháo cáp âm ắc quy (2) Tháo cáp dương ắc quy Không để xảy chạm chập (3) Tháo kẹp ắc quy (4) Nhấc ắc quy Tháo nắp capô Không làm trầy, xước sơn Tháo phận bên xe: (1) Tháo trục lái (trục đăng lái) (2) Tháo hộp trợ lực lái Tháo phận sau khỏi khoang động trước nâng xe lên: Không để dầu ly hợp rơi rớt, bắn vào mắt Lọc gió Máy khởi động Xi lanh cắt ly hợp Dây điện, giắc nối 32 Cáp chọn chuyển số Gối đỡ động bên trái Kích xe lên, tháo phận sau: Dầu hộp số Hộp trợ lực lái Đầu nối Bán trục (5) Dầm ngang dầm Tháo trục đăng Tháo hộp số khỏi xe Không làm hỏng nắp chắn bụi đầu thành nối Đánh dấu vị trí đệm trục đăng trước tháo Kê kích chắn B THÁO RỜI HỘP SỐ Tháo cảm biến tốc độ 33 Tháo cắt ly hợp vòng bi cắt ly hợp: (1) Càng cắt ly hợp (2) Vòng bi cắt ly hợp (3) Cao su cắt ly hợp (4) Chốt đỡ cắt ly hợp Tháo công tắc đèn lùi Tháo bu lông miếng hãm cài số (1) Tháo trục cần chọn chuyển số: (1) Cụm trục cần chọn chuyển số; (2) Giá đỡ vỏ cần điều khiển; (3) Khuỷu chọn số Tháo nắp (vỏ sau) hộp số (1) Không làm hỏng bề mặt lắp ghép 34 Tháo đai ốc hãm trục thứ cấp (1) Tháo ống trượt gài số gạt gài số: Càng gạt gài số No.3 Ống trượt gài số No.3 Kiểm tra khe hở bánh răng: Khe hở dọc trục bánh số (2) Khe hở hướng kính bánh số (1) Tháo phanh hãm: (1) 10 (2) (3) (4) Phanh hãm moay đồng tốc Phanh hãm trục gài số Phanh hãm trục sơ cấp Phanh hãm trục thứ cấp 35 Tháo moay đồng tốc bánh răng: 11(1) Moay đồng tốc (2) Bánh số (3) Bánh bị động số Tháo moay đồng tốc: 12 (1) (2) (3) Moay đồng tốc Khóa hãm cài số Lị so khóa hãm Tháo bi hãm cài số cụm bi hãm: (1) 13 (2) (3) (4) (5) (6) (7) Nút bi hãm (số 5, R) Bi hãm (số 5, R) Nút bi hãm (số 3, 4) Bi hãm (số 3, 4) Nút bi hãm (số 1,2) Bi hãm (số 1, 2) Cụm bi hãm Tháo vỏ hộp số: 14 Vỏ hộp số (2) Tấm giữ vòng bi (3) Bu lông trục trung gian số lùi (1) 36 Trục bánh trung gian số lùi: Bánh trung gian số lùi (2) Trục bánh trung gian số lùi (3) Đệm dọc trục (1) 15 Tháo gài số trục gài số: Trục gài số No.1 (số 1, 2) (2) Trục gài số No.2 (số 3, 4) (3) Trục gài số No.3 (số 5, R) (4) Càng gài số No.1 (số 1, 2) (5) Càng gài số No.2 (số 3, 4) (6) Càng gài số No.3 (số 5, R) (7) Giá bắt tay gài số (1) 16 17 Tháo trục sơ cấp thứ cấp: (1) (2) 18 Cụm trục sơ cấp Cụm trục thứ cấp Tháo hộp vi sai 37 Kiểm tra trước tháo rời trục trứ cấp Khe hở dọc trục bánh số (2) Khe hở hướng kính bánh số (3) Khe hở dọc trục bánh số (4) Khe hở hướng kính bánh số Tháo rời trục thứ cấp (1) 19 (1) (2) Vòng bi trục thứ cấp Bánh bị động số Ống cách bánh trục thứ cấp (4) Bánh bị động số (5) Bánh số (6) Vòng bi đũa kim (7) Ống cách (8) Phanh hãm (9) Vành đồng tốc số (10) Cụm moay đồng tốc No.1 (11) Vành đồng tốc số (12) Bánh số (13) Vòng bi đũa kim (14) Trục thứ cấp (3) 19 38 Tháo rời đồng tốc 20 (1) (2) (3) (4) Ống trượt gài số Lị so khóa hãm Khóa hãm Moay đồng tốc 3.3 Trình tự lắp Trình tự lắp tiến hành ngược với trình tự tháo Khi lắp ý: - Các chi tiết phải lắp chắn, vị trí, chiều - Bơi keo làm kín để tránh làm rò rỉ dầu - Khi lắp trục trung gian dùng mỡ để giữ viên bi - Sau lắp xong phải kiểm tra: + Kiểm tra lắp đặt chi tiết, đường ống + Kiểm tra hoạt động ly hợp (đóng, cắt ly hợp) + Kiểm tra hoạt động hộp số (chuyển số) + Kiểm tra hoạt động hệ thống lái 3.4 Kiểm tra - Làm tất chi tiết sau tháo * Kiểm tra trục sơ cấp - Kiểm tra độ mài mòn trục vị trí lắp bánh lồng khơng, vịng bi cách dùng panme đo trục vị trí lắp ghép bánh lồng khơng lắp ghép vịng bi, so sánh đường kính trục đo với đường kính trục ban đầu (đường kính trục mới) - Kiểm tra độ mòn phần then hoa trục (so sánh với phần then hoa trục mới) 39 Hình 3.1 Kiểm tra độ cong trục sơ cấp - Đưa trục sơ cấp lên lỗ định tâm hai đầu, sau dùng đồng hồ so để kiểm tra độ cong trục vị trí lắp ổ bi.(Hình 3.1) Độ cong trục sơ cấp ≤ 0,03 (mm) * Kiểm tra bánh - Quan sát, kiểm tra bề mặt bánh xem độ mòn đầu bánh - Dùng kiểm tra khe hở cặp bánh ăn khớp để kiểm tra độ mòn bánh - Kiểm tra độ mòn lỗ bánh lồng không trục thứ cấp Dùng panme đo đường kính trục vị trí lắp bánh răng, dùng đồng hồ so đo đường kính lỗ bánh lồng khơng Khe hở = đường kính lỗ bánh - đường kính trục vị trí lắp bánh (Hình 3.2) Khe hở tiêu chuẩn: 0,03 ÷ 0,08 (mm) - Kiểm tra độ mịn, hỏng hóc bánh truyền động, kiểm tra bề mặt tiếp xúc với vòng đồng tốc xem có bị xù xì khơng Hình 3.2 Kiểm tra độ mòn lỗ bánh * Kiểm tra đồng tốc - Kiểm tra vòng đồng tốc  Kiểm tra độ bám mặt vịng đồng tốc với bánh Lắp vòng đồng tốc vào bánh quay ngược chiều Nếu quay độ mài mịn lớn cần thay thế, khơng quay chứng tỏ độ mịn bề mặt đồng tốc chưa đáng kể cịn tốt (Hình 3.3) Hình 3.3 Kiểm tra độ bám mặt vịng đồng tốc vi bỏnh rng 40 Bị mòn, hỏng Kim tra mặt xem có bị biến dạng hỏng khơng Kiểm tra ăn khớp xem có bị gãy hỏng khơng (Hình 3.4) GÉy, vì, háng Hình 3.4 Kiểm tra vòng đồng tốc  Ép vòng đồng tốc đối diện với ăn khớp bánh số kiểm tra khe hở từ mặt đầu vòng đồng tốc với bánh (Hình 3.5) Khe hở tiêu chuẩn từ mặt đầu vòng đồng tốc tới bánh 0,8 ÷ 1,5 (mm) Hình 3.5 Kiểm tra độ mịn vịng đồng tốc Kiểm tra ống trượt moay đồng tốc: Lắp ống trượt vào moay đồng tốc, kiểm tra xem moay có trượt cách nhẹ nhàng bên ống trượt hay khơng (Hình 6) 41 - Chú ý: phải thay thế, ống trượt moay phải thay đồng thời Hình 3.6: Kiểm tra độ trượt vòng đồng tốc - Dùng kiểm tra khe hở ống cua để kiểm tra độ mịn ống (Hình 3.7) Khe hở tiêu chuẩn 0,2 ÷ 0,5 (mm) Hình 7: Kiểm tra khe hở ống cua - Kiểm tra then lò xo đồng tốc  Kiểm tra phần  cao then đồng tốc xem có bị mịn khơng (Hình 3.8) Kiểm tra xem lị xo đồng tốc có bị mỏi, biến dạng hỏng hay không * Kiểm tra trượt trục điều khiển 42 - Kiểm tra độ mòn rãnh bi (so sánh với rãnh bi trục mới) - Dùng đòng hồ so kểm tra độ cong trượt.(Kiểm tra độ cong trượt tương tự kiểm tra độ cong trục sơ cấp) Hình 3.8 Kiểm tra then đồng tốc Độ cong ≤ 0,02 (mm) - Kiểm tra độ cong trục điều khiển Độ cong trục điều khiển ≤ 0,04 (mm) * Kiểm tra cấu hãm số - Kiểm tra độ đàn hồi thẳng góc lị xo (so sánh với lị xo mới) - Kiểm tra độ mịn khố bề mặt bi * Kiểm tra vòng bi - Kiểm tra hỏng hóc bề mặt lăn vịng bi Đồng thời kiểm tra độ dơ trạng thái quay vòng bi, kim bánh lắp trục Kiểm tra độ mịn , tróc rỗ vòng bi đầu trục * Kiểm tra vỏ hộp số - Quan sát xem vết nứt vỡ vỏ hộp số, kiểm tra dò dỉ dầu phớt, đệm - Kiểm tra lỗ ren: Kiểm tra độ mòn ren, cách dùng bu lơng bắt với lỗ ren xem có bắt chắn không - Kiểm tra gối đỡ trục cách: Dùng đồng hồ so đo đường đường kính gối đỡ, dùng panme đo đường kính vịng bi Đường kính gối đỡ đo phải nhỏ đường kính vịng bi 3.3 Sửa chữa chi tiết hộp số - * Sửa chữa vỏ hộp số 43 - Vỏ bị nứt vỡ vị trí khơng quan trọng hàn đắp gia cơng lại - Các lỗ ren bị hỏng tarơ ren - Gối đỡ bị mịn doa rộng ép bạc * Sửa chữa bánh - Bề mặt bánh bị mịn, rỗ dùng lại được, mịn rỗ nhiều thay - Các đầu bị toè mài rà lại - Các lỗ bánh lồng khơng mịn ta ép bạc doa lại theo kỹ thuật phù hợp * Trục hộp số - Mòn vị trí lắp bánh lồng khơng, ta hàn đắp gia công lại máy tiện - Trục then hoa bị mịn nhiều thay trục - Vị trí lắp vịng bi bị mịn hàn đắp, gia công lại - Trục bị cong lớn giá trị cho phép phải thay mới.(Độ cong lớn nhất: 0,03 mm) * Cơ cấu hãm số - Các lị xo yếu gãy thay - Các viên bi hãm, chốt hãm bị mịn nhiều phải thay - Các lị xo hãm yếu khơng có thay thêm đệm dùng tạm * Cơ cấu điều khiển - Tay gài số bị cong nắn lại - Khớp cầu tay gài số bị mịn, vị trí tiếp xúc với trượt, cua bị mịn hàn đắp gia cơng lại 44 - Càng cua bị nứt, gãy thay cua - Càng cua bị mòn nơi tiếp xúc với rãnh di trượt mòn vượt q 1,5 mm hàn đắp gia cơng lại - Bulơng hãm cua bị chờn phải thay * Trục gài số, đồng tốc, đệm - Trục gài số bị mịn rãnh lắp bi thay trục - Các vòng đồng tốc bị mòn ta thay - Cá hãm vòng lò xo khố hãm bị mịn thay 45