Kea t noa i thoa ng thooo ng kea t noa i

Bộ môn Cơ Điện Tử Phòng thí nghiệm PCS & ICN Bài 6: Mạng AS-I (Actuator-Sensor Interface) 6.1Phần tham khảo 6.1.1 Giới thiệu Vị trí mạng AS-I giải pháp truyền thông Siemens Management Level Industrial Ethernet (Mạng công ty) Cell Level PROFIBUS (mạng xí nghiệp) Field Level (đ/khiển giám sát trình) ActuatorSensor Interface ActuatorSensor Level Hình 6.1: Vị trí mạng AS-I giải pháp truyền thông Siemens Mạng AS-I mạng chuyên dùng để ghép nối thiết bị logic (các cảm biến cho tín hiệu logic cấu chấp hành điều khiển tín logic) đường cáp nhất, giảm thiểu nhiều dây tín hiệu Hình sau nói lên điều Kết nối thông thường Kết nối phân tán PLC Kết nối qua mạngAs-i A S PLC i PLC I/O Interface Ví dụ: InterBus, PROFIBUS DP DeviceNet I/O Interface 24 VDC I/O Interface 24 VDC Hình 6.2: Các cách kết nối từ cảm biến/cơ cấu chấp hành đến PLC Thực hành mạng truyền thơng cơng nghiệp 162 Bộ môn Cơ Điện Tử Phòng thí nghiệm PCS & ICN 6.1.2 Một số đặc điểm mạng AS-I • Số lượng nút lớn tham gia mạng là:31 (62) – 31 (62) Sensors/Actuators với loại có tích hợp As-i chip – 31 (62) Modules số lượng cảm biến max 124 (248) 124 (186) cấu chấp hành • Chiều dài cáp < 100 m – Khi sử dụng repeater chiều dài cáp lên đến 300 m • Chu kỳ giao tiếp cảm biến cấu chấp hành < (10) ms – Phụ vào số lượng nút có mạng • Mức tín hiệu – Nguồn cung cấp 29,5 VDC 31,6 VDC – Tín hiệu liệu Vpp Vpp • Khiểm soát lỗi dùng phương pháp kiểm tra chẵn/ lẻ • Sử dụng cáp dây không xoắn cho tín hiệu nguồn dây Hình 6.3: Mặt cắt ngang cáp AS-I • Cấu trúc mạng theo tất cấu trúc (vòng, bus, sao,cây) • Tín hiệu truyền dường dây nguồn mã hóa theo phương pháp Manchester (bit mã hóa theo sườn lên, bit Mã hóa theo sườn xuống chu kỳ bit) Hình 6.4: Mã hóa tín hiệu mạng AS-I Thực hành mạng truyền thơng cơng nghiệp 163 Bộ môn Cơ Điện Tử Phòng thí nghiệm PCS & ICN Dạng sóng tín hiệu truyền dường dây nguồn Hình 6.5: Dạng sóng tín hiệu truyền dường dây nguồn • • „• Truy cập mạng theo phương thức chủ/ tớ - Cấu trúc frame chủ S C B T+ ST A + CB + A0 A4 + I0 I4 + PB + EB A I I I I P A A A I B Startbit Bit0bắt đầu frame (luôn luôn0"0") Control Bit "0": Dữ liệu/ thông số Control Bit "1": Frame lệnh Address: 00hex: slaves 01hex 1Fhex: địa Slaves Information: CB="0", I4="1": Bit data CB="0", I4="0": Bit parameter CB="1": Bit command Parity bit: Kiểm tra chẵn End bit: Bit kết thúc frame (luôn "1") E B - Cấu trúc frame slave + I0 I3 Information: Bit thông tin, thông tin tùy thuộc vào yêu cầu master + ST Start bit Bit bắt đầu frame (luôn "0" ) Thực hành mạng truyền thơng cơng nghiệp 164 Bộ môn Cơ Điện Tử Phòng thí nghiệm PCS & ICN + PB Parity bit Bit kiểm tra chẵn + EB End bit Bit kết thúc frame (luôn "1") • Cơ chế giao kiểu hỏi vòng tuần tự, tuần hoàn Hình 6.6: Cơ chế giao tiếp Master Slave mạng AS-I • Tốc độ truyền 167kbit/s tương đương với thời gian bit 6.10-6 S • Chu kỳ truy cập /1 nút 31 “địa slave” = -31+ “địa slave” Nếu ngược lại cũ + i=0 buổi thực hành buổi sáng, i=1 buổi thực hành buổi chiều Lưu ý: Khi thiết lập địa cho slave có slave gắn vào AS-I master không gắn nhiều slave vào AS-I master (xem trình tự mục phần tham khảo) - Tắt nguồn điện - Gắn tất slave CB1,CB2,CB3,CB4, Module 2I/2O, Module 4I/4O, nguồn AS-I, CP343-2 lên mạng AS-I (lưu ý không gắn AS-I Master thiết lập địa lên mạng) - Mở nguồn điện - Viết chương trình theo yêu cầu sau (trước bước vào phịng thí nghiệm) Khi tác động CB1 Relay K1 ON OFF, OFF ON Khi tác động CB2 Relay K2 ON OFF, OFF ON Khi tác động CB3 đèn sáng theo chu kì: Đ1 sáng 2s tắt  Đ2 sáng 3s tắt  Đ3 sáng 4s tắt  Đ4 sáng 5s tắt  Đ1… Khi tác động CB4 đèn tắt Thực hành mạng truyền thông công nghiệp 181 Bộ môn Cơ Điện Tử Phòng thí nghiệm PCS & ICN Thực hành mạng truyền thông công nghiệp 182