Thiết kế hệ thống phanh xe minibus

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG I:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng yêu cầu phân loại 1.2 Cấu tạo chung hệ thống phanh 1.2.1 Cơ cấu phanh 1.2.2 Dẫn động phanh 1.3 Lựa chọn phƣơng án thiết kế 1.3.1 Lựa chọn cấu phanh 1.3.2 Lựa chọn dẫn động phanh CHƢƠNG II:THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH 2.1 Tính tốn hệ thống phanh 2.1.1 Tính tốn cấu phanh sau 2.1.2 Tính toán cấu phanh trƣớc: 2.2 Tính tốn nhiệt phát q trình phanh 2.3 Thiết kế tính tốn dẫn động phanh: 2.3.1 Đƣờng kính xi lanh cơng tác 2.3.2 Đƣờng kính xi lanh 2.3.3 Hành trình làm việc pistơng xi lanh 2.3.4 Tính tốn xéc măng xi lanh bánh xe 2.4 Tính bền số chi tiết 2.4.1 Tính tốn guốc phanh 2.4.2 Tính bền trống phanh 2.4.3 Tính bền đƣờng ống dẫn động phanh 2.5 2.5.1 2.6 Các phƣơng án trợ lực thiết kế Thiết kế trợ lực Thiết kế điều hoà lực phanh 2.6.1 Các phƣơng án bố trí điều hồ lực phanh 2.6.2 Tính tốn thiết kế điều hồ lực phanh kiểu piston vi sai CHƢƠNG III:CHẨN ĐOÁN ,BẢO DƢỠNG VÀ SỬA CHỮA 3.1 3.1.1 Hiện tƣợng sai hỏng nguyên nhân Yêu cầu bảo dƣỡng sửa chữa 3.2 Quy trình bảo dƣỡng 80 3.2.1 Quy trình bảo dƣỡng dẫn động phanh 80 3.2.2 Quy trình bảo dƣỡng cấu phanh 82 3.3 Quy trình sửa chữa 84 3.3.1 Sửa chữa dẫn động phanh 84 3.3.2 Sửa chữa cấu phanh 85 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 LỜI NĨI ĐẦU Giao thơng vận tải chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biệt nƣớc có kinh tế phát triển Có thể nói mạng lƣới giao thông vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lƣới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải nghành giao thông đƣờng đóng vai trị chủ đạo phần lớn lƣợng hàng ngƣời đƣợc vận chuyển nội địa ôtô Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, nghành ôtô ngày phát triển Khởi đầu từ ôtô thô sơ nghành cơng nghiệp ơtơ có phát triển vƣợt bậc nhằm đáp ứng yêu ngƣời Những ôtô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn…để theo kịp với xu thời đại Song song với việc phát triển nghành ơtơ vấn đề bảo đảm an tồn cho ngƣời xe trở nên cần thiết Do ôtô xuất nhiều cấu bảo đảm an toàn nhƣ: cấu phanh, dây đai an tồn, túi khí…trong cấu phanh đóng vai trị quan trọng Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an toàn tốc độ tốc độ cao; để nâng cao đƣợc suất vận chuyển ngƣời hàng hoá điều cần thiết Đề tài có nhiệm vụ “Thiết kế hệ thống phanh xe Minibus” dựa xe tham khảo xe HIACE – 16 chỗ hãng TOYOTA Sau 12 tuần nghiên cứu thiết kế dƣới hƣớng dẫn, bảo nhiệt tình thầy Nguyễn Tiến Dũng toàn thể thầy mơn ơtơ giúp em hồn thành đƣợc đồ án Mặc dù khơng tránh khỏi thiếu sót em mong thầy giúp em tìm thiếu sót để đồ án em đƣợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy THIỀU SỸ NAM toàn thể thầy mơn giúp em hồn thành đồ án tốt nghiệp CHƢƠNG I:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng yêu cầu phân loại a Cơng dụng Hệ thống phanh có chức giảm tốc độ chuyển động xe tới vận tốc chuyển động đó, dừng hẳn giữ xe đỗ vị trí định Đối với ơtơ hệ thống phanh cụm quan trọng nhất, bảo đảm cho ơtơ chạy an tồn tốc độ cao, nâng cao đƣợc suất vận chuyển Trên ôtô phanh xe đƣợc tiến hành cách tạo ma sát phần quay phần đứng yên cụm liên kết với bánh xe: tang trống với má phanh đĩa phanh với má phanh Quá trình ma sát cấu phanh dẫn tới mài mịn nung nóng chi tiết ma sát, không xác định kịp thời tiến hành hiệu chỉnh dẫn tới làm giảm hiệu phanh Hƣ hỏng hệ thống phanh thƣờng kèm theo hậu nghiêm trọng, làm tính an tồn chuyển động ơtơ Các hƣ hỏng đa dạng phụ thuộc vào kết cấu hệ thống phanh b Phân loại:Có nhiều cách phân loại hệ thống phanh Theo cơng dụng: - Hệ thống phanh (phanh chân); - Hệ thống phanh dừng (phanh tay); - Hệ thống phanh dự phòng - Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) Theo kết cấu cấu phanh: - Hệ thống phanh với cấu phanh guốc; - Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa Theo dẫn động phanh: - Hệ thống phanh dẫn động khí; - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; - Hệ thống phanh dẫn động khí nén; - Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén-thủy lực; - Hệ thống phanh dẫn động có cƣờng hóa Theo khả điều chỉnh mơmen phanh cấu phanh: Theo khả điều chỉnh mơmen phanh cấu phanh có hệ thống phanh với điều hòa lực phanh Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh: Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS) c Yêu cầu: Hệ thống phanh cần bảo đảm yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quãng đƣờng phanh ngắn phanh đột ngột trƣờng hợp nguy hiểm; - Phanh êm dịu trƣờng hợp để đảm bảo ổn định ôtô phanh; - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay địn điều khiển khơng lớn; - Dẫn động phanh có độ nhạy cao; - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lƣợng bám phanh với cƣờng độ nào; - Khơng có tƣợng tự xiết phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt; - Giữ đƣợc tỉ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển - với lực phanh bánh xe; - Có hệ số ma sát phần quay má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng -Có khả phanh ơtơ đứng thời gian dài 1.2 Cấu tạo chung hệ thống phanh Cấu tạo chung hệ thống phanh ơtơ đƣợc mơ tả hình 1.1 Nhìn vào sơ đồ cấu tạo, thấy hệ thống phanh bao gồm hai phần chính: –\ – Hình 1.1 Hệ thống phanh ô tô – Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh đƣợc bố trí bánh xe nhằm tạo mômen hãm bánh xe phanh ôtô – Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tùy theo dạng dẫn động: khí, thủy lực, khí nén hay kết hợp thủy – khí mà dẫn động phanh bao gồm phần tử khác Ví dụ dẫn động khí dẫn động phanh bao gồm bàn đạp thanh, địn khí Nếu đẫn động thủy lực dẫn động phanh bao gồm: bàn đạp, xi lanh (tổng phanh), xi lanh cơng tác (xi lanh bánh xe) ống dẫn 1.2.1 Cơ cấu phanh 1.2.1.1 Kết cấu chung Kết cấu cấu phanh dùng ôtô tùy thuộc vị trí đặt (phanh bánh xe truyền lực), loại chi tiết quay chi tiết tiến hành phanh Cơ cấu phanh bánh xe thƣờng dùng loại guốc gần xe đại ngƣời ta thƣờng sử dụng phanh đĩa (có thể cầu trƣớc, cầu sau, hai cầu) a) Cơ cấu phanh guốc Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục: a b Hình 1.2 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục Cơ cấu phanh đối xứng qua trục (có nghĩa gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đƣờng trục thẳng đứng) đƣợc thể hình 1.2 Trong sơ đồ hình 1.2.a loại sử dụng cam ép để ép guốc phanh vào trống phanh, loại hay sử dụng ôtô tải lớn; sơ đồ hình 1.2.b loại sử dụng xi lanh thủy lực để ép guốc phanh vào trống phanh, loại thƣờng sử dụng ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Cấu tạo chung cấu phanh loại hai chốt cố định có bố trí bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía dƣới, khe hở phía đƣợc điều chỉnh trục cam ép (hình 1.2.a) cam lệch tâm (hình 1.2.b) Trên hai guốc phanh có tán (hoặc dán) ma sát Các dài liên tục (hình 1.2.b) phân chia thành số đoạn (hình 1.2.a) Ở hình (hình 1.2.b) trống phanh quay ngƣợc chiều kim đồng hồ guốc phanh bên trái guốc xiết, guốc bên phải guốc nhả Vì má phanh bên guốc xiết dài bên guốc nhả với mục đích để hai má phanh có hao mịn nhƣ q trình sử dụng má xiết chịu áp suất lớn Còn cấu phanh đƣợc mở cam ép (hình 1.2.a) áp suất tác dụng lên hai má phanh nhƣ nên độ dài chúng Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm: Hình 1.3 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm ống nối; vít xả khí; xi lanh bánh xe; má phanh; phớt làm kín; pittơng; lị xo guốc phanh; chặn; chốt guốc phanh; 10 mâm phanh Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm đƣợc thể hình 1.3 Sự đối xứng qua tâm đƣợc thể mâm phanh bố trí hai chốt guốc phanh, hai xi lanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống chúng đối xứng với qua tâm Mỗi guốc phanh đƣợc lắp chốt cố định mâm phanh có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía dƣới má phanh với trống phanh Một phía pittơng ln tì vào xi lanh bánh xe nhờ lò xo guốc phanh Khe hở phía má phanh trống phanh đƣợc điều chỉnh cấu tự động điều chỉnh khe hở lắp pittông xi lanh bánh xe Cơ cấu phanh loại đối xứng qua tâm thƣờng có dẫn động thủy lực đƣợc bố trí cầu trƣớc ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Cơ cấu phanh guốc loại bơi: Hình 1.4 Cơ cấu phanh guốc loại bơi Cơ cấu phanh guốc loại bơi có nghĩa guốc phanh không tựa chốt quay cố định mà hai tựa mặt tựa di trƣợt (hình 1.4.b) Có hai kiểu cấu phanh loại bơi: loại hai mặt tựa tác dụng đơn (hình 1.4.a); loại hai mặt tựa tác dụng kép (hình 1.4.b) – Loại hai mặt tựa tác dụng đơn: Ở loại đầu guốc phanh đƣợc tựa mặt tựa di trƣợt phần vỏ xi lanh, đầu lại tựa vào mặt tựa di trƣợt pittông Cơ cấu phanh loại thƣờng đƣợc bố trí bánh xe trƣớc ôtô du lịch ôtô tải nhỏ – Loại hai mặt tựa tác dụng kép: Ở loại xi lanh bánh xe có hai pittông hai đầu guốc tựa hai mặt tựa di trƣợt hai pittông Cơ cấu phanh loại đƣợc sử dụng bánh xe sau ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Cơ cấu phanh guốc loại tự cường hóa: Hình 1.5 Cơ cấu phanh guốc loại tự cuờng hoá Cơ cấu phanh guốc tự cƣờng hóa có nghĩa phanh bánh xe guốc phanh thứ tăng cƣờng lực tác dụng lên guốc phanh thứ hai Có hai loại cấu phanh tự cƣờng hóa: cấu phanh tự cƣờng hóa tác dụng đơn (hình 1.5.a); cấu phanh tự cƣờng hóa tác dụng kép (hình 1.5.b) – Cơ cấu phanh tự cường hoá tác dụng đơn: Cơ cấu phanh tự cƣờng hóa tác dụng đơn có hai đầu hai guốc phanh đƣợc liên kết với qua hai mặt tựa di trƣợt cấu điều chỉnh di động Hai đầu lại hai guốc phanh đƣợc tựa vào mặt tựa di trƣợt vỏ xi lanh bánh xe tựa vào mặt tựa di trƣợt pittơng xi lanh bánh xe Cơ cấu điều chỉnh dùng để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh hai guốc phanh Cơ cấu phanh loại thƣờng đƣợc bố trí bánh xe trƣớc ơtơ du lịch ơtơ tải nhỏ đến trung bình – Cơ cấu phanh tự cường hóa tác dụng kép: Cơ cấu phanh tự cƣờng hóa tác dụng kép có hai đầu hai guốc phanh đƣợc tựa hai mặt tựa di trƣợt hai pittông xi lanh bánh xe Cơ cấu phanh loại đƣợc sử dụng bánh xe sau ôtô du lịch ôtô tải nhỏ đến trung bình Q’a – Lực ép lò xo vào piston vi sai điểm a’ f3 - Độ biến dạng hệ thống treo D - Đƣờng kính piston vi sai d – Đƣờng kính cổ piston vi sai p’1b – áp suất đƣờng ống cấu phanh trƣớc b’ phù hợp với đặc tính điều chỉnh Kx - Thơng số kết cấu điều hồ Thay giá trị vào ta có: '' 3, 632 2b 2,5 p 66,9 2,13.4 6,5 632 Trên đồ thị đặc tính điều chỉnh trị số áp suất cấu phanh cầu sau xe không tải vị trí b’=35,7 KG/cm Sự khơng trùng đƣờng đặc tính lý tƣởng đặc tính điều chỉnh thực tế là: 35, 35, 65 100% So sánh thấy ta thấy 0,14% < 0,14% 8% Vậy sai số nằm giới hạn cho phép CHƢƠNG III:CHẨN ĐOÁN ,BẢO DƢỠNG VÀ SỬA CHỮA 3.1Hiện tƣợng sai hỏng nguyên nhân Hiện tƣợng nguyên nhân hƣ hỏng dẫn động phanh thủy lực Khi phanh xe có tiếng kêu ồn khác thƣờng Phanh hiệu lực, bàn đạp phanh chạm sàn xe (phanh không ăn) Khi phanh xe bị kéo lệch bên Bó phanh (phanh bó cứng) Bàn đạp phanh nặng nhƣng phanh khơng ăn xe bị rung giậ Chảy dầu phanh Hiện tƣợng nguyên nhân hƣ hỏng cấu phanh Khi phanh xe có tiếng kêu ồn khác thƣờng cấu phanh Phanh hiệu lực, bàn đạp phanh chạm sàn xe (phanh không ăn) Khi phanh xe, xe bị kéo lệch bên Phanh bó cứng Bàn đạp phanh nặng xe rung giật 3.1.1 Yêu cầu bảo dƣỡng sửa chữa a Kiểm tra dẫn động phanh thủy lực Kiểm tra bên phận dẫn động phanh - Dùng kính phóng quan sát vết nứt, chảy rỉ bên đƣờng ống dầu phận dẫn động phanh - Kiểm tra hành trình tác dụng bàn đạp phanh, khơng có tác dụng phanh cần tiến hành sửa chữa kịp thời Kiểm tra vận hành - Khi vận hành ô tô thử đạp phanh nghe tiếng kêu ồn khác thƣờng cụm dẫn động phanh, có tiếng ồn khác thƣờng phanh khơng cịn tác dụng theo yêu cầu cần phaỉ kiểm tra sửa chữa kịp thời b Kiểm tra cấu phanh Kiểm tra bên ngồi cấu phanh - Dùng kính phóng quan sát vết nứt, chảy rỉ bên cấu phanh bánh xe - Kiểm tra tác dụng bàn đạp phanh cần kéo phanh tay, khơng có tác dụng phanh cần tiến hành sửa chữa kịp thời cấu phanh b Kiểm tra vận hành - Khi vận hành ô tô thử đạp phanh kéo phanh nghe tiếng kêu ồn khác thƣờng hệ thống cấu phanh, có tiếng ồn khác thƣờng phanh khơng cịn tác dụng theo yêu cầu cần phaỉ kiểm tra sửa chữa kịp thời 3.2Quy trình bảo dƣỡng 3.2.1 Quy trình bảo dƣỡng dẫn động phanh Các bƣớc thực Bƣớc Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc - Bộ dụng cụ tay tháo lắp dẫn động phanh - Mỡ bơi trơn, dầu phanh, bình chứa dầu dung dịch rửa Bƣớc Tháo rời làm chi tiết - Tháo phận dẫn động phanh ô tô - Tháo rời xi lanh phanh, điều hoà trợ lực Bƣớc Kiểm tra bên chi tiết - Kiểm tra bên chi tiết: pít tơng, cúpben xi lanh - Kính phóng đại mắt thƣờng Bƣớc Lắp bơi trơn chi tiết -Tra mỡ bôi trơn chốt bàn đạp, đai ốc điều chỉnh - Lắp chi tiết Bƣớc Điều chỉnh dẫn động phanh - Điều chỉnh hành trình bàn đạp - Điều chỉnh điều hồ (độ dài A) trợ lực Bƣớc Xả khơng khí - Đổ đủ mức dầu phanh - Xả hết bọt khí xi lanh đƣờng ống Bƣớc Kiểm tra tổng hợp vệ sinh công nghiệp - Vệ sinh dụng cụ nơi bảo dƣỡng sẽ, gọn gàng a Điều chỉnh dẫn động phanh Kiểm tra điều chỉnh hành trình bàn đạp phanh Kiểm tra hành trình tự bàn đạp phanh - Hành trình tự bàn đạp phanh - Kiểm tra: dùng thƣớc đo chuyên dùng đo khoảng cách từ sàn xe lên bàn đạp phanh, sau ấn bàn đạp phanh đến vị trí cảm thấy nặng (có lực cản) dừng lại để đọc kết quả, so sánh với tiêu chuẩn cho phép tiến hành điều chỉnh Điều chỉnh :Tháo đai ốc điều chỉnh ty đẩy đầu xi lanh chính, tiến hành vặn vào để đạt hành trình tự bàn đạp tiêu chuẩn quy định sau hãm chặt Hình 3.2 Kiểm tra hành trình bàn đạp phanh a Kiểm tra hành trình tự bàn đạp b Kiểm tra hành trình cơng tác bàn đạp Xả khơng khí hệ thống phanh thuỷ lực (hình 3.4) - Kiểm tra làm bên phận dẫn động phanh - Đổ dầu phanh đầy bình chứa - Đạp bàn đạp phanh nhiều lần sau giữ nguyên vị trí đạp phanh - Tiến hành nới lỏng vít xả xi lanh xả hết khơng khí sau vặn chặt - Thực đạp bàn đạp phanh xả khơng khí xi lanh nhiều lần hết bọt khí - Tiếp tục thực đạp bàn đạp phanh xả không khí xi lanh bánh xe nhiều lần hết bọt khí - Kiểm tra đổ dầu phanh đầy bình chứa - Kiểm tra thử hệ thống phanh Hình 3.3 Xả khơng khí hệ thống phanh thuỷ lực a) Đổ đủ dầu phanh; b) Đạp phanh liên tục; c) Giữ bàn đạp phanh xả khơng khí 3.2.2 Quy trình bảo dƣỡng cấu phanh Nội dung công việc bảo dƣỡng Làm bên cấu phanh Tháo rời chi tiết, phận làm Kiểm tra hƣ hỏng chi tiết Thay chi tiết theo định kỳ (joăng, đệm, vịng đệm kín má phanh) Tra mỡ chi tiết phận (chốt, trục) Lắp chi tiết cấu phanh Kiểm tra, điều chỉnh bàn đạp khe hở má phanh Quy trình bảo dƣỡng Bƣớc Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc -Bộ dụng cụ tay tháo lắp cấu phanh dụng cụ chuyên dùng tháo lị lo, chốt lệch tâm -Mỡ bơi trơn, dầu phanh dung dịch rửa Bƣớc Tháo rời làm chi tiết cấu phanh - Tháo cấu phanh ô tô - Tháo rời cấu phanh - Dùng dung dịch rửa, bơm hơi, giẻ để làm sạch, khơ bên ngồi chi tiết Bƣớc Kiểm tra bên chi tiết - Kiểm tra bên chi tiết: tang trống, má phanh, đinh tán xi lanh - Kính phóng đại mắt thƣờng Bƣớc Lắp bôi trơn chi tiết -Tra mỡ bôi trơn chốt lệch tâm, đai ốc điều chỉnh - Lắp chi tiết Bƣớc Điều chỉnh cấu phanh - Điều chỉnh khe hở má phanh Bƣớc Kiểm tra tổng hợp vệ sinh công nghiệp - Vệ sinh dụng cụ nơi bảo dƣỡng sẽ, gọn gàng a b Điều chỉnh cấu phanh Kiểm tra khe hở má phanh - Kê kích bánh xe - Đo khe hở má phanh qua lỗ tang trống so với tiêu chuẩn cho phép (hoặc quay bánh xe không nghe tiếng ồn nhẹ) Điều chỉnh (hình 3.6) - Xoay chốt lệch tâm cam lệch tâm guốc phanh đạt khe hở phía dƣới phía má phanh tang trống yêu cầu kỹ thuật - Xoay đai ốc điều chỉnh cho khe hở phía dƣới má phanh tang trống đạt yêu cầu Hình 3.3 Kiểm tra điều chỉnh khe hở cấu phanh a) Xoay chốt điều chỉnh; b) Chốt điều chỉnh 3.3Quy trình sửa chữa 3.3.1 Sửa chữa dẫn động phanh Chi tiết Bàn đạp phanh ty đẩy c) Điều chỉnh bu lơng cam lệch tâm Xi lanh xi lanh bánh xe Bộ điều hoà lực phanh Các ống dẫn dầu phanh 3.3.2 Sửa chữa cấu phanh Chi tiết Guốc phanh Má phanh Chốt lệch tâm, cam lệch tâm lò xo Mâm phanh tang trống KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau thời gian đƣợc giao thiết kế đồ án tôt nghiệp, em cố gắng thực đến em hoàn thành nhiệm vụ đƣợc giao “Thiết kế tính tốn hệ thống phanh xe minibus” Ngay từ lúc nhận đƣợc đề tài tốt nghiệp, em tiến hành khảo sát thực tế, tìm tịi tài liệu tham khảo từ làm sở để vận dụng kiến thức học đƣợc nhà trƣờng nhƣ tham khảo ý kiến dẫn giáo viên hƣớng dẫn để hoàn thành đồ án Q trình tính tốn lựa chọn thơng số kích thƣớc cấu phanh đƣợc em tiến hành cách xác đảm bảo độ tin cậy cao Quá trình kiểm nghiệm phanh đƣợc em tiến hành cẩn thận cho kết nằm giới hạn an toàn cho phép Từ em kết luận hệ thống phanh em thiết kế hoàn toàn đáp ứng đƣợc yêu cầu hệ thống phanh Nhƣ đồ án em giải đƣợc yêu cầu đề ra, mặt lý thuyết nhƣ khả ứng dụng thực tế Mặc dù thân em cố gắng nhiều nhận đƣợc hƣớng dẫn tận tình từ phía giáo viên hƣớng dẫn nhƣng thời gian nhƣ kiến thức em hạn chế nên đồ án em khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc ý kiến góp ý, phê bình thầy giáo môn để đồ án em đƣợc hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hƣớng dẫn Thiều Sỹ Nam thầy giáo mơn Ơtơ trƣờng Đại học Công nghệ giao thông vận tải Hà Nội giúp đỡ, tạo điều kiện cho em hoàn thành tốt đồ án TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan,Tập giảng thiết kế tính tốn Ơtơ -2010 [2]Phạm Vỵ – Dƣơng Ngọc Khánh, Bài giảng cấu tạo Ơtơ -2004 [3]Dƣơng Đình Khuyến, Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh Ơtơ máy kéo -1995 [4]Ninh Đức Tốn - Đỗ Trọng Hùng, Hướng dẫn làm tập dung sai [5]Vũ Đình Lai, Nguyễn Xuân Lựu, Bùi Đình Nghi, Sức bền vật liệu -1997 ... cấu cấu phanh: - Hệ thống phanh với cấu phanh guốc; - Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa Theo dẫn động phanh: - Hệ thống phanh dẫn động khí; - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; - Hệ thống phanh dẫn... hệ thống phanh Theo công dụng: - Hệ thống phanh (phanh chân); - Hệ thống phanh dừng (phanh tay); - Hệ thống phanh dự phòng - Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) Theo kết... guốc phanh hay má phanh cấu phanh đĩa Chƣơng II:THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH 2.1 Tính tốn hệ thống phanh 2.1.1 Tính tốn cấu phanh sau a Xác định mơ men cần có cấu phanh Z1 O1 Mô men phanh sinh cấu phanh