Tính toán, thiết kế hệ thống phanh xe con 4 chỗ dựa trên xe mitsubishi pickup triton l200 – 2017

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH XE Ô TÔ CON CHỖ DỰA TRÊN CƠ SỞ XE MITSUBISHI PICKUP TRITON L200 - 2017 Người hướng dẫn: TS NGUYỄN VĂN ĐÔNG Sinh viên thực hiện: LÊ VĂN CƯỜNG Số thẻ sinh viên: 103150029 Lớp: 15C4A Đà Nẵng, 12/2019 TĨM TẮT Tên đề tài: Tính toán, thiết kế hệ thống phanh xe chỗ dựa xe Mitsubishi Pickup Triton L200 – 2017 Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Số thẻ sinh viên: 103150029 Lớp: 15C4A Đồ án tốt nghiệp gồm: ➢ Nội dung thuyết minh gồm chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Giới thiệu xe Mitsubishi Triton 2017 Chương 3: Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe thiết kế Chương 4: Hệ thống ABS sử dụng xe thiết kế Chương 5: Mô hoạt động cấu phanh trước phần mềm Catia Chương 6: Quy trình tháo sửa chữa hệ thống phanh xe thiết kế ➢ vẽ A3 bao gồm: Bản vẽ sơ đồ tổng thể ô tô Mitshubishi Triton Bản vẽ sơ đồ dẫn động phanh thủy lực trợ lực chân không Bản vẽ sơ đồ loại phanh đĩa ô tô Bản vẽ sơ đồ hệ thống phanh chính, phanh ABS xe thiết kế Bản vẽ kết cấu xi lanh Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân không Sơ đồ kết cấu phanh đĩa trước Sơ đồ kết cấu phanh đĩa sau Bản vẽ sơ đồ nguyên lí hoạt động hệ thống phanh ABS ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Văn Cường Số thẻ sinh viên: 103150029 Lớp: 15C4A Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án:Tính tốn thiết kế hệ thống phanh xe chỗ sở xe Mitsubishi pickup Triton 2017 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Các thơng số kỹ thuật xe phận hệ thống phanh xe ô tô Mitsubishi Triton từ tài liệu nhà chế tạo cung cấp Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Giới thiệu xe Mitsubishi Triton 2017 Chương 3: Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe thiết kế Chương 4: Hệ thống ABS sử dụng xe thiết kế Chương 5: Mô hoạt động cấu phanh trước phần mềm Catia Chương 6: Quy trình tháo sửa chữa hệ thống phanh xe thiết kế Các vẽ, đồ thị: STT Nội dung vẽ Số lượng/Loại Bản vẽ sơ đồ tổng thể ô tô Mitshubishi Triton 1/A3 Bản vẽ sơ đồ dẫn động phanh thủy lực trợ lực chân không 1/A3 Bản vẽ sơ đồ loại cấu phanh đĩa ô tô 1/A3 Bản vẽ sơ đồ hệ thống phanh chính, phanh ABS xe 1/A3 thiết kế Bản vẽ kết cấu xi lanh 1/A3 Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân không 1/A3 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa trước 1/A3 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa sau 1/A3 Bản vẽ sơ đồ nguyên lí hoạt động hệ thống phanh ABS 1/A3 Tổng Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Trưởng Bộ mơn 9/A3 Phần/ Nội dung: Tồn nội dung thuyết minh, tính tốn vẽ 01/09/2019 18/12/2019 Đà Nẵng, ngày tháng 12 năm 2019 Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng TS Nguyễn Văn Đông LỜI NĨI ĐẦU Trong chương trình đào tạo Kỹ sư ngành Cơ Khí Giao Thơng đồ án tốt nghiệp thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hoàn thành, để hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững sâu tơ Trong q trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào tìm hiểu hệ thống xe hay tổng thể xe việc quan trọng Điều củng cố kiến thức học, thể am hiểu kiến thức vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý: Nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Hệ thống phanh ô tô hệ thống quan trọng xe, dùng để dừng hẳn xe giảm tốc độ xe xuống tốc độ định theo điều khiển người lái xe Nên hệ thống phanh ô tô cần phải đảm bảo: Hoạt động tin cậy hoàn cảnh điều kiện thời tiết đồng thời cần phải tối ưu để dễ dàng điều khiển, thuận lợi cho người lái Trong tập đồ án tốt nghiệp em chọn thực đề tài “Tính tốn thiết kế hệ thống phanh xe chỗ sở xe Mitsubishi Pickup Triton 2017” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống ơtơ nói chung hệ thống phanh ơtơ Mitshubishi Triton nói riêng; từ sâu nghiên cứu chun mơn Để hồn thành tốt đề tài tốt nghiệp này, trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông dành phần thời gian quý báu để bảo tận tình, giúp đỡ hướng dẫn em suốt thời gian thực đồ án Và em xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy, cô giảng dạy khoa khí giao thơng trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng truyền đạt lại kiến thức quý báu từ đến chuyên mơn để em vận dụng hồn thành đồ án Tuy nhiên kiến thức hạn hẹp, chưa tiếp xúc nhiều với thực tiễn tài liệu tham khảo cịn q thời gian thực có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận lời dẫn thêm từ thầy Đà Nẵng, ngày 10 tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Lê Văn Cường i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung tập đồ án tơi thực hướng dẫn thầy giáo TS Nguyễn Văn Đông Các nội dung, kết đề tài trung thực chưa cơng bố hình thức trước Những số liệu có nội dung thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận tơi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực Lê Văn Cường ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ vi MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ Mục đích, ý nghĩa đề tài Chương 2: GIỚI THIỆU XE MITSUBISHI TRITON 2017 2.1 Giới thiệu chung xe ô tô Mitsubishi Triton 2017 2.1.1 Động 2.1.2 Hệ thống truyền lực 10 2.1.3 Hệ thống lái 12 2.1.4 Hệ thống phanh 12 2.1.5 Hệ thống treo 13 2.1.6 Hệ thống điện 13 2.1.7 Thiết bị phụ 13 2.2 Phân tích phương án thiết kế 15 2.2.1 Phương án thiết kế dẫn động phanh 15 2.2.1.1 Phương án dùng dẫn động thủy lực 15 2.2.1.2.Phương án dùng dẫn động khí nén 17 2.2.1.3 Lựa chọn phương án thiết kế dẫn động phanh 16 2.3 Phương án thiết kế sơ đồ hệ thống phanh 16 2.4.1 Phân tích phương án thiết kế cấu phanh 18 2.4.2 Cơ cấu phanh trước 20 2.4.3 Cơ cấu phanh sau 20 Chương 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE THIẾT KẾ 23 3.1.Tính tốn thiết kế cấu phanh 23 Tính tốn mơmen phanh yêu cầu cấu phanh 23 3.2 Hệ số phân bố lực phanh lên trục bánh xe 27 3.3 Mômen phanh cấu phanh sinh lực ép yêu cầu 28 iii 3.4 Tính tốn xác định bề rộng má phanh 29 3.5 Tính tốn kiểm tra cơng trượt riêng nhiệt độ hình thành cấu phanh 32 3.5.1 Tính tốn kiểm tra cơng trượt riêng 32 3.5.2 Tính tốn kiểm tra nhiệt độ hình thành cấu phanh 33 3.6 Hành trình dịch chuyển đầu pittong xy-lanh cơng tác cấu ép 34 3.7 Đường kính xy-lanh xy-lanh cơng tác 34 3.7.1 Đường kính xy-lanh cơng tác 34 3.7.2 Đường kính xy-lanh 35 3.8 Hành trình dịch chuyển piston xy lanh 36 3.9 Hành trình tỷ số truyền bàn đạp phanh 37 3.10 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh chưa có trợ lực 37 3.11 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp có trợ lực 38 3.12 Đường kính xy- lanh bầu trợ lực 39 3.13 Tính tốn tiêu phanh 39 3.13.1 Gia tốc chậm dần phanh 40 3.13.2 Thời gian phanh 40 3.13.3 Quãng đường phanh 41 Chương 4: HỆ THỐNG ABS SỬ DỤNG TRÊN XE Ô TÔ THIẾT KẾ 43 4.1 Chức nhiệm vụ hệ thống ABS 43 4.2 Hệ thống ABS sử dụng xe thuyết kế 44 Một số phận 45 4.3 Xây dựng quy luật thay đổi thơng số phanh có ABS 49 4.4 Nguyên lí làm việc hệ thống ABS sử dụng xe thuyết kế 55 Chương 5: GIỚI THIỆU KẾT CẤU CHÍNH TRONG HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE THIẾT KẾ 59 5.1.Cơ cấu phanh trước 59 5.2.Cơ cấu phanh sau 60 5.3 Bầu trợ lực chân không 60 Chương 6: QUY TRÌNH THÁO SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE THIẾT KẾ 63 6.1 Những hư hỏng biện pháp khắc phục 63 6.1.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 64 6.1.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 64 6.1.3 Kiểm tra hệ thống phanh 65 6.2 Quy trình tháo cấu phanh tay 66 6.3 Quy trình tháo trợ lực phanh 67 iv 6.4 Quy trình tháo dẫn động phanh thủy lực 69 6.5 Quy trình tháo xilanh phanh 69 6.6 Quy trình tháo thay má phanh đĩa phanh 70 KẾT LUẬN 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 v DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Danh sách bảng BẢNG 2.1 BẢNG THÔNG SỐ KỸ THUẬT VÀ TRANG THIẾT BỊ CỦA XE TRITON 2017 BẢNG 3.1 CÁC THƠNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH 23 BẢNG 3.2 CÁC THÔNG SỐ CHO CƠ CẤU PHANH TRƯỚC 30 BẢNG 3.3 THÔNG SỐ CHO CƠ CẤU PHANH SAU 312 BẢNG 4.1 QUAN HỆ GIỮA HỆ SỐ BÁM DỌC φx VÀ ĐỘ TRƯỢT λ 23 BẢNG 4.2 QUAN HỆ GIỮA MÔ MEN PHANH Mp VÀ ĐỘ TRƯỢT λ 30 BẢNG 4.3 QUAN HỆ GIỮA MÔ MEN PHANH TRƯỚC Mpt VỚI ĐỘ TRƯỢT λ Ở GIAI ĐOẠN TĂNG ÁP SUẤT 312 BẢNG 4.4 QUAN HỆ GIỮA MÔ MEN PHANH TRƯỚC MPT VỚI ĐỘ TRƯỢT λ Ở GIAI ĐOẠN GIẢM ÁP SUẤT 23 BẢNG 4.5 QUAN HỆ GIỮA MÔ MEN PHANH TRƯỚC MPT VỚI ĐỘ TRƯỢT λ Ở GIAI ĐOẠN GIỮ ÁP SUẤT 30 BẢNG 4.6 QUAN HỆ GIỮA MÔ MEN PHANH TRƯỚC MPT VỚI ĐỘ TRƯỢT λ Ở GIAI ĐOẠN TĂNG ÁP SUẤT TIẾP THEO 30 Danh sách hình vẽ HÌNH 1.1 XE BUÝT MẤT PHANH ĐÂM HÀNG CHỤC XE MÁY HÌNH 1.2 HIỆN TRƯỜNG VỤ TAI NẠN XE CONTAINER ĐÂM HÀNG LOẠT XE MÁY Ở LONG AN HÌNH 1.3 DẦU PHANH TRONG DẪN ĐỘNG THỦY LỰC HÌNH ĐÈN BÁO ÁP SUẤT DẦU Ở MỨC THẤP HÌNH 1.5 KHI BỘ ĐIỀU KHIỂN ABS BỊ LỖI ĐÈN SẼ CẢNH BÁO HÌNH 1.6 XE ĐỔ DỐC TRÊN ĐƯỜNG ĐÈO HÌNH 2.1 HÌNH DÁNG BÊN NGỒI XE MITSUBISHI TRITON HÌNH 2.2 KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA XE TRITON 2017 BẢN 2WD HÌNH 2.3 ĐỘNG CƠ DIESEL MIVEC 2.4L-181PS 10 HÌNH 2.4 HỘP SỐ TỰ ĐỘNG 5T 11 HÌNH 2.5 VI SAI CHỐNG TRƯỢT TỰ ĐỘNG 11 HÌNH 2.6 VƠ LĂNG CĨ LẪY CHUYỂN SỐ 13 HÌNH 2.7 HỆ THỐNG TREO TRÊN XE TRITON 13 HÌNH 2.8 NỘI THẤT KHOANG LÁI XE 14 HÌNH 2.9 BẢNG TAP LƠ VÀ ĐỒNG HỒ CỦA XE 14 vi Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 Hình 4.21 Giai đoạn giảm áp 1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3- Van điện; 4- Cuộn dây; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp; 14- Van xả; 15- Khối ECU Hình 4.22 Giai đoạn tăng áp 1- Tổng phanh; 2- Ống dẫn dầu; 3-Van điện; 4- Cuộn dây; 5- Van điện; 6- Bơm dầu; 7- Van điện; 8- Bình chứa dầu; 9- Cơ cấu phanh; 10- Cảm biến tốc độ; 11- Roto cảm biến; 12- Nguồn điện; 13- Van nạp; 14- Van xả; 15- Khối ECU Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 58 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe tơ chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 Chương 5: GIỚI THIỆU KẾT CẤU CHÍNH TRONG HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ơ TƠ THIẾT KẾ 5.1.Cơ cấu phanh trước Hình 5.1 Cơ cấu phanh trước 1- Xi lanh; 2- Piston ; 3- Má phanh; 4- Đĩa phanh ; 5- Vòng tỳ; 6- Vịng làm kín; 7- Rãnh làm mát Đĩa phanh trước chế tạo gang xám có xẻ rảnh thống gió đĩa phanh cấu phanh trước trình phanh Xilanh thủy lực chế tạo hợp kim nhơm để tăng tính chống mài mòn giảm ma sát Nguyên lý làm việc: Khi phanh : Người lái đạp bàn đạp, dầu đẩy từ xylanh đến trợ lực, phần trực tiếp đến xylanh bánh xe để tạo lực phanh, phần theo ống dẫn đến mở van không khí trợ lực tạo độ chênh áp hai khoang trợ lực Chính chênh áp đẩy màng trợ lực tác dụng lên piston xylanh thủy lực tạo nên lực trợ lực hỗ trợ cho lực đạp người lái Khi lực bàn đạp người lái cộng với lực trợ lực tác dụng lên piston thủy lực ép dầu theo đường ống đến xylanh an toàn, theo đường ống dẫn độc lập đến xylanh bánh xe trước sau Dầu có áp lực cao tác dụng lên piston xilanh bánh xe ép má phanh vào má phanh vào đĩa phanh thực trình phanh Khi nhả phanh: Các chi tiết trở vị trí ban đầu nhờ đàn hồi vịng làm kín độ đảo chiều trục đĩa Khi nhả phanh má phanh giữ cách mặt đĩa khe hở nhỏ tự động điều chỉnh khe hở Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông 59 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe tơ chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 5.2 Cơ cấu phanh sau Đĩa phanh loại đĩa đặc chế tạo gang Má kẹp đúc gang rèn Xylanh thuỷ lực : Được đúc hơp kim nhơm Để tăng tính chống mịn giảm ma sát, bề mặt làm việc xylanh mạ lớp crôm Khi xilanh chế tạo hợp kim nhơm, cần thiết phải giảm nhiệt độ đốt nóng dầu phanh Một biện pháp để giảm nhiệt độ dầu phanh giảm diện tích tiếp xúc piston với má phanh sử dụng piston vật liệu phi kim Hình 5.2 Cơ cấu phanh sau 1- Xi lanh; 2- Piston ; 3- Má phanh; 4- Đĩa phanh ; 5- Vịng tì; 6- Vịng làm kín Ngun lý làm việc: Khi phanh người lái đạp bàn đạp, dầu đẩy từ xylanh đến trợ lực, phần trực tiếp đến xylanh bánh xe để tạo lực phanh, phần theo ống dẫn đến mở van khơng khí trợ lực tạo độ chênh áp hai khoang trợ lực Chính chênh áp đẩy màng trợ lực tác dụng lên piston xylanh thủy lực tạo nên lực trợ lực hỗ trợ cho lực đạp người lái Khi lực bàn đạp người lái cộng với lực trợ lực tác dụng lên piston thủy lực ép dầu theo đường ống đến xylanh an toàn, theo đường ống dẫn độc lập đến xylanh bánh xe trước sau Dầu có áp lực cao tác dụng lên piston xilanh bánh xe ép má phanh vào má phanh vào đĩa phanh thực trình phanh Khi nhả phanh: chi tiết trở vị trí ban đầu nhờ đàn hồi vịng làm kín độ đảo chiều trục đĩa Khi nhả phanh má phanh giữ cách mặt đĩa khe hở nhỏ tự động điều chỉnh khe hở Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 60 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 Ngồi ra, cấu phanh đĩa sau cịn có phanh dừng có nhiệm vụ giữ cho tơ đứng yên vị trí cố định theo ý muốn người điều khiển Nguyên lý làm việc phanh dừng sau: -Khi người lái gạt cần phanh tay trục xoay xoay đẩy đẩy, đẩy đẩy piston phanh dừng ép vào piston phanh làm má phanh ép vào đĩa phanh để giữ cho xe đứng yên vị trí cố định -Khi người lái nhả cần phanh tay tác dụng cảu lò xo hồi vị cần đẩy, đẩy piston phanh vị trí ban đầu, piston vị trí ban đầu nhờ vịng làm kín -Trục cắt ren phanh dừng chế tạo thép C45, có nhiệm vụ điều chỉnh khe hở đĩa phanh với má phanh 5.3 Bầu trợ lực chân không Là phận cho phép lợi dụng độ chân không đường ống nạp động để tạo lực phụ, lực tác dụng lên dẫn động hỗ trợ cho người lái Vì vậy, để đảm bảo đủ hiệu trợ lực, kích thước trợ lực chân khơng thường phải lớn thích hợp với xe có động xăng cao tốc Hinh 5.3 Bầu trợ lực chân không 1-Vỏ bầu trợ lực; 2-Vách ngăn hai bầu; 3-Lỗ thông ngăn; 4-Tấm cao su tỉ lệ; 5-Lưới lọc; 6-Lò xo hồi vị cần điều khiển; 7-Van khơng khí; 8-Thân tùy đọng bầu; 9-Đường chân khơng; 10-Vịng bi; 11-Lị xo màng Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 61 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 Hiện nay, trợ lực chân khơng có nhiều dạng sơ đồ kết cấu khác Tuy vậy, tất chúng có chung ngun lí làm việc ln ln phải có phần tử kết cấu là: - Buồng hay xilanh sinh lực để tạo lực tác dụng lên dẫn động - Cơ cấu tỷ lệ để đảm bảo quan hệ tỷ lệ lực tác dụng lên bàn đạp, hành trình bàn đạp lực phanh - Các van chân không không khí Khoang D khoang áp suất khơng đổi, Khoang A, B, C khoang áp suât thay đổi Nguyên lý làm việc sau: -Khi chưa đạp phanh lị xo hồi vị điều khiển van chân khơng trang thái ban đầu, đường khơng khí vào khoang A, B C đóng, van chân khơng mở làm cho áp suất khoang A, B, C D áp suất đường ống nạp -Khi đạp phanh, van khơng khí mở cho khơng khí tử bên ngồi vào khoang A, B, C; đồng thời van chân khơng đóng lại, tạo chênh áp suất khoang D khoang A, B, C; đầy piston màng phía bên trái làm tăng khả lực đẩy cho xilanh - Ở trạng thái giữ phanh, hai cửa đóng, áp suất phía phải màng khơng đổi, áp suất hệ thống trì - Khi nhả phanh lò xo hồi vị đẩy piston màng ngăn vị trí ban đầu Trong trường hợp trợ lực bị hỏng, lúc cần đẩy làm việc trục liền Do phanh người lái cần phải tác động lực lớn để thắng lực đẩy lò xo lực ma sát cấu Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông 62 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 Chương 6: QUY TRÌNH SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE THIẾT KẾ 6.1 Những hư hỏng biện pháp khắc phục Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành.Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng phanh không ăn phanh ăn không phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn khơng dừng ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Ngun nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào.Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thỗi xylanh phanh xylanh phanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh khơng ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bơi trơn chi tiết thông ống dẫn Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 63 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van khơng khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc Ngoài trợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 6.1.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn.kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xy lanh Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động.Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 6.1.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa bảo dưỡng phanh bao gồm: Châm thêm dầu phanh Làm hệ thống thủy lực Tách khí khỏi hệ thống thủy lực Sửa chữa thay xylanh hay xylanh bánh xe Thay má phanh Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngồi cịn sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh: - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40 (mm) phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,10 ÷ 0,12) mm đầu Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 64 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe tơ chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2,5 (mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 (mm) đầu má phanh trước sau 0,12 (mm) khe hở trục quay má phanh với vịng đồng lệch tâm cho phép là: 0,06 ÷ 0,15 (mm) lớn 0,25 (mm).Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moay kiểm tra vịng phớt xem có rị dầu không việc sửa chữa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc - Xylanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ren ốc nối ống dẫn dầu bị tua (cháy ren) Theo yêu cầu bề mặt xylanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5(mm) Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05 (mm) so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay khơng thể điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra không đạt yêu cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xy lanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 ÷ 0,250) mm độ méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 (mm) độ bóng phải đạt 9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạn rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 6.1.3 Kiểm tra hệ thống phanh 6.1.3.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng - Kiểm tra hệ thống cần bẩy chuyển động dàng, khơng vướng nắp tơn buồng lái - Kiểm tra hành trình tự bàn đạp (đối với phanh tay) tay kéo (đối với phanh dừng) có tiêu chuẩn khơng - Kiểm tra khe hở bạc trục hệ thống đòn bẩy - Kiểm tra chốt hãm, chốt chẻ đầy đủ chưa - Kiểm tra đường ống dẫn dầu chứa có bị hở khơng - Kiểm tra áp lực dầu có phanh không đủ áp suất không Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 65 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 - Ðạp bàn đạp phanh có dầu giữ nguyên bàn đạp xem áp xuất dầu đồng hồ có xuống khơng có tức hệ thống có chỗ hở cần phát sửa chữa kịp thời 6.1.3.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy Trước cho xe chạy thức mặt đường để điều chỉnh thử hệ thống phanh cần cho xe chạy chậm (tốc độ 10÷15(km)/hệ thống phanh) đạp thử phanh chân bỏ hờ tay lái xem hệ thống phanh chân có ăn tốt khơng hệ thống tay lái có làm lệch xe phanh không Sau hai yêu cầu đảm bảo tiến hành thử xe mặt đường Kiểm tra hệ thống phanh chân: Cho xe chạy quãng dài khoảng 15÷20 km từ từ dừng lại (không sử dụng phanh chân) Xuống sờ đĩa phanh thấy nóng tức điều chỉnh khe hở bị bó sát cần điều chỉnh lại khe hở má phanh đĩa phanh Cho xe chạy với tốc độ 35 ÷ 40 (km/h) phanh đột ngột hãm xe xe dừng lại hẳn với khoảng cách ÷ (m) hai bánh sau ăn cháy mặt đường độ dài cháy 1÷2 (m) hai bánh trước ăn mờ Kiểm tra hệ thống phanh tay: Cho xe chạy lên dốc dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại trả số không, kéo phanh tay, nhả phanh chân xe khơng bị trơi xuống dốc đạt u cầu Ðể kiểm tra lại cho xe xuống dốc dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại trả số không kéo phanh tay nhả phanh chân xe không bị trôi xuống dốc bảo đảm yêu cầu 6.2 Quy trình tháo cấu phanh tay Bước : Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc - Kích nâng ,giá nâng cầu xe gỗ kê chèn lốp xe - Khay đựng dụng cụ ,chi tiết - Bộ dụng cụ tay nghề tháo lắp cấu phanh - Đồng hồ so ,đồng hồ áp suất,thiết bị kỉêm tra áp lực phanh - Pan me, thước cặp, Bước 2: Làm bên cấu phanh - Dùng bơm nước áp suất cao phun nước rửa cặn bẩn bên ngồi gầm tơ - Dùng bơm thổi khí nén làm cặn bẩn nước bám bên cụm cấu phanh Bước 3: Tháo truyền động đăng - Treo đăng Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 66 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 - Tháo đai ốc hãm Bước 4: Tháo cần điều khiển đòn dẫn động - Tháo đòn dẫn động - Tháo cần điều khiển Bước 5: Tháo cụm phanh tay - Treo cụm phanh tay - Tháo bu lông hãm - Tháo cụm phanh tay Bước 6: Tháo rời cụm phanh tay Bước 7: Làm chi tiết kiểm tra - Làm chi tiết - Kiểm tra chi tiết 6.3 Quy trình tháo trợ lực phanh Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc - Bộ dụng cụ tay nghề tháo lắp - Kích nâng, giá kê chèn lốp xe Bước 2: Làm bên cụm trợ lực phanh - Dùng bơm nước áp suất cao phun nước rửa cặn bẩn bên gầm tơ - Dùng bơm thổi khí nén làm cặn bẩn nước bám bên cụm cấu phanh Bước 3: Tháo trợ lực - Xả dầu phanh khí nén - Tháo đường ống dẫn dầu ống dẫn khí nén - Tháo đai ốc hãm trợ lực trợ lực khỏi xe - Vạch dấu hai nửa vỏ trợ lực - Ép nửa vỏ sau vào giá tháo nửa vỏ trước - Tháo thân van màng cao su Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông 67 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 - Tháo đệm cao su Hình 6.1 Tháo rời trợ lực chân không Bước 4: Tháo bơm chân không - Làm bơm - Tháo đường ống dẫn khí Tháo đai ốc hãm bơm tháo bơm khỏi ô tô Tháo van chiều Tháo bu lông hãm bơm - Tháo cánh gạt rơ to Hình 6.2 Cấu tạo bơm chân khơng Bước 5: Làm kiểm tra phận - Làm phận - Kiểm tra phận Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 68 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 6.4 Quy trình tháo dẫn động phanh thủy lực Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ nơi làm việc - Bộ dụng cụ tay nghề tháo lắp bình chứa dầu phanh - Kích nâng, giá kê chèn lốp xe Bước 2: Làm bên cụm dẫn động phanh - Dùng bơm nước với áp suất cao phun nước rửa cặn bẩn bên ngồi gầm tơ - Dùng bơm nước thổi khí nén làm cặn bẩn nước bám bên cụm cấu phanh Bước 3: Tháo đường ống dẫn dầu xả dầu hệ thống phanh - Tháo bu lơng xả khơng khí - Xả dầu phanh vào bình chứa - Tháo đầu nối ống dầu Bước 4: Tháo xilanh điều hịa lực phanh - Tháo bu lơng hãm - Tháo xi lanh - Tháo điều hòa Bước 5: Tháo bàn đạp ty đẩy - Tháo chốt hãm tỳ đẩy - Tháo chốt hãm bàn đạp Bước 6: Tháo rời trợ lực phanh Bước 7: Làm chi tiết kiểm tra 6.5 Quy trình tháo xilanh phanh Xả dầu phanh - Rải miếng giẻ bên xylanh phanh cho dâù phanh khơng bám vào chi tiết hay mặt sơn - Tháo dầu phanh khỏi bình chứa xilanh phanh Tháo xilanh phanh khỏi xe - Tháo giắc nối cảm biến mức dầu phanh (ấn chốt bảo vệ trước tháo giắc nối) - Dùng khóa 12 nới lỏng ống dầu phanh tháo - Tháo bu lông định vị xilanh Đặt cần xiết vào bu lơng định vị Sau bu lông tháo Đưa xilanh khỏi gugơng gắn kết - Tháo xilanh phanh gioăng Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 69 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 - Kéo piston thẳng khỏi xilanh - Đặt mặt bích xilanh phanh vào lịng bàn tay gõ cho piston bật - Khi đầu piston bật kéo thẳng (chú ý: piston kéo với góc nghiêng làm hỏng thành xilanh 6.6 Quy trình tháo thay má phanh đĩa phanh Chuẩn bị dụng cụ: - Găng tay - Cle - Kẹp chữ C dụng cụ cân chỉnh kẹp phanh khác Thực hiện: - Kích xe lên - Tháo lốp - Tháo bu lông định vị kẹp phanh (dùng cle nới lỏng buloong định vị kẹp phanh tháo chúng ra) Lưu ý: quay clê ngược chiều kim đồng hồ - Nhấc kẹp phanh khỏi giá (nhẹ nhàng nhấc kẹp phanh khỏi giá) - Tháo phanh - Tháo chi tiết khỏi phanh đĩa - Tháo má phanh - Tiếp tục dùng clê nới lỏng tháo hẳn bu lông giá kẹp nhấc giá kẹp phanh khỏi vị trí - Tháo hẳn vít định vị đĩa phanh đồng thời gõ nhẹ vào rô to đĩa phanh rỉ sét bám rơ to va may-ơ rơi Sau nâng đĩa phanh khỏi may-ơ nhẹ nhàng, bạn phải sử dụng tay cận thận tránh để rơi đĩa phanh - Lắp đĩa phanh mới, kiểm ta đĩa phanh xem tiêu chuẩn chưa, dựa vào đĩa phanh cũ để đảm bảo chúng kích cỡ với Làm bề mặt tiếp giáp may –ơ trước lắp đĩa phanh Sau lắp lại vít định vị đĩa phanh - Trước khí lắp má phanh bạn phải cân chỉnh lại kẹp Sau dùng dụng cụ cân chỉnh để đẩy piston co lại đến vị trí má phanh vừa khít KẾT LUẬN Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đơng 70 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON-2017 Sau nhiều tuần, giúp đỡ tận tình thầy giáo TS Nguyễn Văn Đông thầy khoa Cơ khí Giao thơng -Trường đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng, bạn lớp nỗ lực thân, em hoàn thành đề tài : “ Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe Mitsubishi Triton pickup 2017” Đồ án em đạt kết sau: Phần đầu đồ án giới thiệu tổng quan hệ thống phanh, em nêu công dụng yêu cầu hệ thống phanh, cần làm đề tài này? Tại lại chọn xe tham khảo xe Mitsubishi Triton Pickup 2017? Phần trung tâm đồ án trình bày: Giới thiệu chung hệ thống xe tham khảo Mitsubishi Triton 2017, thông số kỹ thuật xe thông số kỹ thuật hệ thống xe Chọn loại dẫn động phanh, cấu phanh sau tính tốn thiết kế hệ thống phanh sở thông số đầu vào xe tham khảo khối lượng không tải, khối lượng tồn tải, Phần cuối quy trình kiểm tra bảo dưỡng hệ thống phanh phần mô Tuy nhiên thời gian làm đề tài có hạn, trải nghiệm thực tế cịn q ít, tài liệu tham khảo hạn chế chưa cập nhật đầy đủ tài liệu xe nên tránh khỏi thiếu sót nghiên cứu hiểu sâu kết cấu hệ thống phanh cần nghiên cứu Em kính mong thầy, bạn đóng góp ý kiến để đồ án em hồn thiện Cuối cho em bày tỏ lời cảm ơn chân thành đến toàn thể thầy giáo Khoa Cơ khí giao thơng - Trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng dạy dỗ em thời gian học trường, giúp em có kiến thức tảng để làm đồ án Và em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy giáo TS Nguyễn Văn Đông dành nhiều thời gian, tâm huyết hướng dẫn giúp đỡ tận tình, tỉ mỉ q trình học tập hồn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 10 tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Lê Văn Cường Sinh viên thực hiện: Lê Văn Cường Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Đông 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Lê Văn Tụy, Kết cấu tính tốn hệ thống phanh ơtơ Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ khí Giao thơng, Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng [2] TS Nguyễn Hoàng Việt, Kết cấu tính tốn ơtơ Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng, Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng [3] TS Nguyễn Hoàng Việt, Bộ điều chỉnh lực phanh- Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS Tài liệu lưu hành nội khoa khí giao thơng, Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng, 2003 [4] Nguyễn Hữu Cẩn- Dư Quốc Thịnh- Nguyễn Văn Tài- Phạm Minh Thái- Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô, máy kéo Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội, 1998 72 ... Đông 22 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON- 2017 Chương 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE THIẾT KẾ 3.1 Tính tốn thiết kế cấu phanh 3.1.1 Tính tốn... Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON- 2017 2 .4 Phương án thiết kế cấu phanh 2 .4. 1 Phân tích phương án thiết kế cấu phanh Trên xe ô tô du lịch cần loại phanh. .. Đơng 12 Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe ô tô chỗ sở xe MITSUBISHI PICKUP TRITON- 2017 2.1.5 Hệ thống treo Mitsubishi Triton 2017 trang bị hệ thống treo cứng: Hệ thống treo trước kết hợp với