Khảo sát và tính toán, kiểm nghiệm hệ thống phanh xe mitsubishi pajero

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI PAJERO Người hướng dẫn: TS NGUYỄN HOÀNG VIỆT Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ĐỨC CHÍNH Số thẻ sinh viên: 103150026 Lớp: 15C4A Đà Nẵng, 12/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Đức Chính Lớp: 15C4A Số thẻ SV: 103150026 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Người hướng dẫn: Nguyễn Hoàng Việt Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… …………… …………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) …………………………………………………………………………………………………… ……………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) …………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) …………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: …………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) …………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: ……/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người hướng dẫn TS Nguyễn Hồng Việt ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Đức Chính Lớp: 15C4A Số thẻ SV: 103150026 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Người phản biện: Nguyễn Quang Trung Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: TT Các tiêu chí đánh giá 1a 1b 1c - Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ngồi ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: 2a - - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích - - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định 2b dạng Điểm tối đa Điểm Đánh giá 80 15 50 15 20 15 Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: …………………………………………………………………………………………… …… …………………………………………………………………………… Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: …………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng Người phản biện TS Nguyễn Quang Trung năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: “Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Mitsubishi Pajero” Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Số thẻ SV: 103150026 Lớp: 15C4A Nội dung thuyết minh tính tốn: Phần 1: Mục đích, ý nghĩa đề tài Phần 2: Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô Phần 3: Giới thiệu hệ thống xe Mitsubishi Pajero Phần 4: Khảo sát hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Phần 5: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Phần 6: Bảo dưỡng sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Phần 7: Kết luận Các vẽ : Bản vẽ sơ đồ tổng thể xe Mitsubishi Pajero.(01A3) Bản vẽ sơ đồ hệ thống dẫn động phanh ô tô.(01A3) Bản vẽ sơ đồ cấu phanh đĩa ô tô.(01A3) Bản vẽ cấu phanh trước xe Mitsubishi Pajero.(01A3) Bản vẽ cấu phanh sau xe Mitsubishi Pajero.(01A3) Bản vẽ kết cấu chi tiết hệ thống phanh(xilanh chính, bầu chân khơng, cảm biến).(02A3) Bản vẽ sơ đồ ngun lí hệ thống phanh ABS.(04A0) ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA: CƠ KHÍ GIAO THƠNG Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Đức Chính Số thẻ sinh viên: 103150026 Lớp: 15C4A Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Tên đề tài đồ án: Ngành: Kĩ Thuật Cơ Khí Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Mitsubishi Pajero Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Thông số xe Mitsubishi Pajero tài liệu liên quan Nội dung phần thuyết minh tính tốn: − Mục đích, ý nghĩa đề tài − Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô − Giới thiệu hệ thống xe Mitsubishi Pajero − Khảo sát hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero − Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero − Bảo dưỡng sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero − Kết luận Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): 11 vẽ − Bản vẽ sơ đồ tổng thể xe Mitsubishi Pajero.(01A3) − Bản vẽ sơ đồ hệ thống dẫn động phanh ô tô.(01A3) − Bản vẽ sơ đồ cấu phanh đĩa ô tô.(01A3) − Bản vẽ cấu phanh trước xe Mitsubishi Pajero.(01A3) − Bản vẽ cấu phanh sau xe Mitsubishi Pajero.(01A3) − Bản vẽ kết cấu chi tiết hệ thống phanh(xilanh chính, bầu chân khơng, cảm biến).(02A3) − Bản vẽ sơ đồ nguyên lí hệ thống phanh ABS.(04A0) Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: Nguyễn Hoàng Việt Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 5/9/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 15/12/2019 Đà Nẵng, ngày 02 tháng 09 năm 2019 Trưởng Bộ mơn Người hướng dẫn KT Ơ tơ MĐL PGS TS Dương Việt Dũng TS Nguyễn Hồng Việt LỜI NĨI ĐẦU Trong chương trình đào tạo Kỹ sư ngành Cơ Khí Giao Thơng đồ án tốt nghiệp khơng thể thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hoàn thành, để hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững sâu tơ Trong q trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào tìm hiểu hệ thống xe hay tổng thể xe việc quan trọng Điều củng cố kiến thức học, thể am hiểu kiến thức vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý: Nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Hệ thống phanh ô tô hệ thống quan trọng xe, dùng để dừng hẳn xe giảm tốc độ xe xuống tốc độ định theo điều khiển người lái xe Nên hệ thống phanh ô tô cần phải đảm bảo: Hoạt động tin cậy hoàn cảnh điều kiện thời tiết đồng thời cần phải tối ưu để dễ dàng điều khiển, thuận lợi cho người lái Trong tập đồ án tốt nghiệp em chọn thực đề tài “Khảo sát tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống ơtơ nói chung hệ thống phanh ơtơ Mitshubishi Pajero nói riêng; từ sâu nghiên cứu chun mơn Để hồn thành tốt đề tài tốt nghiệp này, trước hết em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt dành phần thời gian quý báu để bảo tận tình, giúp đỡ hướng dẫn em suốt thời gian thực đồ án Và em xin gửi lời cảm ơn tới tất thầy, cô giảng dạy khoa Cơ khí Giao thơng trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng truyền đạt lại kiến thức quý báu từ đến chuyên mơn để em vận dụng hồn thành đồ án Tuy nhiên kiến thức hạn hẹp, chưa tiếp xúc nhiều với thực tiễn tài liệu tham khảo cịn q thời gian thực có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận lời dẫn thêm từ thầy Đà nẵng, ngày tháng 12 năm 2019 Sinh viên thực Nguyễn Đức Chính i CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan nội dung tập đồ án tơi thực hướng dẫn thầy giáo TS Nguyễn Hoàng Việt Các nội dung, kết đề tài trung thực chưa cơng bố hình thức trước Những số liệu có nội dung thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực Nguyễn Đức Chính ii Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Tích phân giới hạn từ thời điểm ứng với vận tốc phanh ban đầu v1 tới thời điểm ứng với vận tốc v2 cuối trình phanh: v1 dv   g = tpmin = (v1 − v ) v2  g Khi phanh ôtô đến lúc dừng hẳn v2 = Do đó: tpmin = v1  g (4.26) Trong đó: v1 - Vận tốc ôtô ứng với thời điểm bắt đầu phanh Mặt khác ta có: dv = j.dt v1 t2 vo  dv = −  j max t.dt t2 v1 - vo = − j max t t 2 t2 =− j t j max t => v1 = vo − p max 2 (4.27) vo= 30[km/h] = 8,33 [m/s] Thay số liệu vào ta được: v1 = 8,33 − 7,848.0,7 = 5,2332 [m/s] Thay số liệu vào (4.26) ta được: tpmin = 5,2332 = 0,6668 0,8.9,81 [s] Thời gian phanh thực tế là: = t1 + t2 + tpmin = 0,3 + 0,7 + 0,6668= 1,6668 [s] 4.5.3 Quãng đường phanh Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ơtơ Cũng mà tính kỹ thuật ôtô, nhà chế tạo thường cho biết quãng đường phanh ôtô ứng với vận tốc bắt đầu phanh định Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ vo đến v1 Ta có: v= ds  ds = v.dt dt  j p max t  ds = vo −  t 2   dt   Tích phân hai vế ta được: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Trang 56 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero s1  so t2  j p max t ds =   vo −  t 2 o  s1 - so = vo t t2 o −  dt   j p max t s1 = so + vo.t2 - t2 o t j p max t s1 = vo.t1 + vo.t2 - j p max t 2 (4.28) Thay số liệu vào ta được: 7,848.0,7 s1 = 8,33.0,3 + 8,33.0,7 = 5,365 [m] Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ v1 đến thời điểm ứng với vận tốc cuối trình phanh: v2 = Tương tự quãng đường phanh ứng với vận tốc vo đến v1 ta được: v s2 = 2 g s2 = 5,2332 2.0,8.9,81 s2 = 1,744 [m] Quãng đường phanh thực tế là: s p = s1 + s2 sp = 5,365 + 1,744 = 7,109 [m] So với bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định 1995) xe du lịch có số chỗ ngồi nhỏ qng đường phanh khơng lớn 7,2[m], [2] Từ kết ta nhận thấy quãng đường phanh xe Mitsubishi Pajero 7,109[m] nằm giới hạn cho phép nên đảm bảo tiêu xe du lịch Như tiêu chuẩn để đánh giá hiệu hệ thống phanh thoả mản tiêu chuẩn xe du lịch với số chỗ ngồi < người Tuy nhiên để nâng hiệu phanh cao xe Mitsubishi Pajero trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối ưu điều kiện tải trọng xe tình trạng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Trang 57 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero mặt đường làm giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đường có hệ số ma sát cao Chương 5: BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH XE MITSUBISHI PAJERO Hệ thống phanh xe giữ vai trị quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an toàn gây tai nạn xe vận hành Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn khơng giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Ngun nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh khơng ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bơi trơn chi tiết thông ống dẫn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Trang 58 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Phanh bó bị kẹt ngun nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van khơng khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc - Ngồi ra, trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết - Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí - Kiểm tra hoạt động xilanh - Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh - Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra - Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh - Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van - Thay má phanh: - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,1-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Trang 59 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phốt xem có rị dầu không ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc - Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường - Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng - Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau Lực phanh khơng đủ ● Kiểm tra dầu phanh rị rỉ từ đường ống hay lọt khí Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Trang 60 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh ● ● ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc không Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) ● ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong q trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 5.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Trang 61 Khảo sát tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán : Kiểm tra điện áp quy:Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đốn: Bật khố điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Trang 62 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Bảng 5.1 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán mạch Phạm vi hư hỏng - Mạch bên 11 Hở 12 mạch rơ le van điện chấp hành Chập mạch rơ - Rơle điều khiển -Dây điện giắc le van điện nối mạch rơle van điện 13 14 21 22 23 Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm - Rơle điều khiển Chập mạch -Dây điện giắc mạch rơ le môtơ nối mạch rơle môtơ bơm bơm Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc nối mạch van bánh xe trước trái Hở mạch hay ngắn điện chấp hành mạch van điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Trang 63 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 34 - Cảm biến tốc độ Cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe sau phải bị - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe hỏng Cảm biến tốc độ - Dây điện, giắc nối bánh xe sau trái bị cảm biến tốc độ bánh xe hỏng 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc cảm biến tốc độ độ bánh xe 41 Điện ắc quy không - Ắc quy bình thường (16 V) 51 Luôn Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành - Môtơ bơm, ắc quy rơle - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành ABS ECU hỏng - ECU bật * Chức kiểm tra cảm biến: Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Trang 64 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khố điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Trang 65 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Bảng 5.2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Sáng Tắt 71 Tất cảm biến tốc độ rôto cảm biến bình thường Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ trước phải độ phía trước bên - Lắp đặt cảm phải thấp biến 72 Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ trước bên độ phía trước bên trái trái thấp - Lắp đặt cảm biến 73 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải thấp - Cảm biến tốc độ sau bên phải - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín - Cảm biến tốc hiệu cảm biến tốc độ trước sau độ phía sau bên bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Thay đổi khơng - Rơto cảm bình thường tín biến tốc độ Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Trang 66 Khảo sát tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero hiệu cảm biến tốc phía trước bên độ phía trước bên phải phải 76 Thay đổi khơng - Rơto cảm bình thường tín biến tốc độ hiệu cảm biến tốc phía trước bên độ phía trước bên trái trái 77 Thay đổi khơng - Rơto cảm bình thường tín biến tốc độ hiệu cảm biến tốc phía sau bên độ phía sau bên trái trái 78 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên phải 5.5 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Trang 67 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero g) Nhấn giữ cơng tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhả chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay cơng tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn cơng tắc Mô tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lại lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Trang 68 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) KẾT LUẬN - Qua việc phân tích nguyên lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp Hệ thống ABS bánh giúp trì khả điều khiển tay lái tài xế tốt hơn, khác với ABS bánh xe sau giúp trì ổn định hướng xe tránh cho xe khỏi bị trượt sang ngang - Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ôtô, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển trình phanh cách tối ưu Tuy nhiên ABS không tự giúp lái xe phanh, mà lái xe phải đào tạo để thực động tác phanh cách nhẹ nhàng đoạn đường trơn để tránh tượng trượt, trước nghĩ tới trợ giúp ABS Trong tình khẩn cấp, tài xế phải loại bỏ kiểu phanh truyền thống “nhấn nhả” Phương pháp tốt lúc “nhấn lái”, ABS làm hộ việc chống bó cứng bánh, nhiệm vụ lúc tài xế điều khiển cho xe an tồn - Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống Hiện chuyên gia không ngừng phát triển thêm hệ thống ABS để ngày tối ưu hệ thống ABS ngày áp dụng hầu hết dịng xe tơ mà cịn trang bị hệ thống bắt buộc loại xe máy dung tích lớn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Trang 69 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng :“Lý thuyết ôtô máy kéo” - NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội - 1998 Nguyễn Hồng Việt: “Kết cấu tính tốn tơ” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng Ðại Học Ðà Nẵng- Ðà Nẵng-1998 Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên: “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội - 1985 Nguyễn Hoàng Việt: “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS”.Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng Ðại Học Ðà Nẵng - Ðà Nẵng - 2003 5.http://mmcmanuals.ru/manuals/pajero_iv/online/Service_Manual/2018/index_M1 htm 6.https://www.mitsubishimotors.com/en/showroom/pajero/catalog/pdf/18my_pajero _gexp_e.pdf Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Chính Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Trang 70 ... chung hệ thống phanh ô tô Phần 3: Giới thiệu hệ thống xe Mitsubishi Pajero Phần 4: Khảo sát hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Phần 5: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero. .. 25 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Hình 2.4 Hệ thống treo xe Mitsubishi Pajero 2018 cầu trước (trên) cầu sau (dưới) 2.3.3 Hệ thống lái - Hệ thống lái xe Mitsubishi. .. Việt Trang 26 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mitsubishi Pajero Chương 3: KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE MITSUBISHI PAJERO 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh 3.1.1 Sơ