Tính toán động cơ UAZ 469

LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại đất nước đang trên con đường công nghiệp hóa – hiện đại hóa, từng bước phát triển đất nước. Trong xu thế của thời đại khoa học kỹ thuật của thế giới ngày càng phát triển cao. Để hòa chung với sự phát triển đó đát nước ta đã có chủ trương phát triển một số ngành mũi nhọn, trong đó có ngành cơ khí động lực. Để thực hiện chủ trương đó đòi hỏi đất nước cần phải có đội ngũ cán bộ, công nhân kỹ thuật có trình độ, có tay nghề cao. Khi đang là một sinh viên trong trường chúng em được thực hiện bài tập lớn “ tính toán động lực học ô tô”. Đây là một điều kiện tốt cho chúng em có cơ hội xâu chuỗi kiến thức mà chúng em đã được học tại trường, bước đầu đi sát vào thực tế,làm quen với công việc tính toàn thiết kế ô tô. Trong quá trình tính toàn chúng em đã được sự quan tâm chỉ dẫn, sự giúp đỡ nhiệt tình của giáo viên hướng dẫn bộ môn. Tuy vậy nhưng không thể tránh khỏi sự hạn chế, thiếu sót trong quá trình tính toán. Để hoàn thành tốt, khắc phục những hạn chế thiếu sót chúng em rất mong được sự đóng góp ý kiến, sự giúp đỡ của thầy và các bạn để sau này ra trường bắt tay vao công việc, quá trình công tác chúng em được hoàn thành công viêc một cách tốt nhất. B. ĐẶT VẤN ĐỀ ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU: Tính toán các thông số kỹ thuật của động cơ xăng 4 kỳ. PHẠM VI NGHIÊ CỨU: 1. Công suất tương ứng tốc độ của động cơ để xây dựng đăc tính ngoài của động cơ 2. Tốc độ của ô tô ứng vớ tay số ( các số truyền của hộp số). 3. Lực kéo trên các bánh xe chủ động ứng với tay số ( các số truyền của hộp số). 4. Lực cản không khí ứng với tay số (các số truyền của hộp số). 5. Lực cản lăn ứng với tay số ( các số truyền của hộp số). 6. Nhân tố động lực học ứng với tay số (các số truyền của hộp số). 7. Độ dốc tối đa mà ô tô có thể vượt được ứng với tay số. 8. Gia tốc của ô tô ứng với tay số ( các số truyền của hộp số). 9. Tính thời gian và quãng đường tăng tốc của ô tô. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU: nhằm hiểu biết lí giải một cách khoa học về thông số kỹ thuật ô tô để từ đó vận dụng vào tính toán đồ án môn học lý thuyết ô tô, trong bảo dưỡng, khai thác, chẩn đoán kỹ thuật để nâng cao hiệu quả động cơ đốt trong nói chung và ô tô nói riêng. C. GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ MẪU Ô TÔ UAZ 469 D. PHẦN TÍNH TOÁN ĐÔNGH LỰC HỌC 1. Tính toán cống suất tương ứng tốc độ của động cơ để xây dựng đặc tính ngoài của động cơ 2. Tính tốc độ của ô tô ứng với tay số ( các số truyền của hộp số) 3. Lực kéo trên bánh xe chủ động ứng với tay số ( các số truyền của hộp số) 4. Tính lực cản lăn 5. Tính lực cản của không khí tác dụng lên xe. 6. Xây dựng đồ thị công suất, 7. Tính nhân tố động lực học. 8. Xây dựng độ thị đặc tính nhân tố động lực học khi tải trong thay đổi. 9. Xác định gia tốc. 10. Xác định độ dốc lớn nhất mà ô tô có thể vượt qua. 11. Tính thời gian và quãng đường tăng tốc của ô tô. Từ các số liệu tính toán tiến hành vẽ đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị gia tốc của ô tô ứng với các vận tốc khác nhau. Và vẽ đồ thị thời gian và quãng đường tăng tốc của ô tô. Bảng thông số chính của xe ô tô UAZ 469 Chiều dài toàn bộ, mm Chiều rộng,mm Chiều cao toàn bộ, mm 4025 1805 2050 Chiều dài cơ sở,mm 2380 Tâm vết bánh xe trướcsau, mm 1442 Khoảng sang gầm xe trướcsau, mm 300300 Tải trọng, KG 100 + 7 người Trọng lượng xe không tải, KG Cầu trước, KG Cầu sau, KG 1650 890 760 Trọng lượng toàn bộ, KG Cầu trước, KG Cầu sau, KG 2450 1020 1430 Trọng lượng móc kéo, KG 850 Bán kính quay vòng, m 7 Vận tốc lớn nhất, Km.h1 100 Quãng đường phanh V = 70 Km.h1 53 Tiêu hao nhiên liệu ở 30 Km.h1, l100Km 10,6 Hệ thống điện 12 V Bình điện 6CT 60 Máy phát điện Γ 250 E1 Động cơ đốt trong 451MI , xăng, 4 kỳ, 4 xi lanh 1 hàng Dung tích công tác, l 2,445 D X S, mm 92 x 92 Tỷ số nén 6,7 Công suất lớn nhất Nemax, ml ở số vòng quay neN, vph 75 4000 Mô men lớn nhất Memax, KGm ở số vòng quay neM, vph 17 22002500 Ly hợp ma sát khô 1 đĩa Hộp số Cơ khí, 4 cấp, đồng tốc ở số III, IV Tỷ số truyền hộp số 4,12 – 2,64 – 1,58 – 1,00 – L:5,22 Hộp phân phối ip 2 cấp 1,00 – 1,94 Truyền lực chính i0 5,38 (1,94 x 2,77) Cơ cấu lái Trục vít lõm – con lăn 2 ren Tỷ số truyền 20,3 Dẫn động lái Cơ khí Hệ thống phanh Phanh công tác Phanh dừng Tang trống, loại guốc ở tất cả các bán xem dẫn động thủy lực Dẫn động cơ khí Hệ thống treo ( trước và sau như nhau) 2 nhíp dọc nửa elip, giảm chấn thủy lực 2 phía Số lượng bánh xe 4+1 Kích thước lốp xe, inch 8,40 – 15 Khối các cụm cơ bản Động cơ cùng với ly hợp, kg 172 Hộp số, kg 33 Hộp số phân phối, kg 37 Các đăng, kg 15 Cầu trước, kg 140 Cầu sau, kg 121 Khung xe 112 Vỏ xe, kg 474 Bánh xe + lốp, kg 38 Két nước, kg 12 1. Tính công suất ứng với tố độ của động cơ để xây dựng đặc tính ngoài của động cơ Động cơ xăng 4 kỳ có a= ;b= ;c= Trong đó: ne là tốc độ (vph) của động cơ được chọn trong bảng. Tính mô men xoán Me của động cơ : Tính mô men Me theo Ne tương ứng với từng tốc độ ne: Lập bảng để vẽ đồ thị: bảng 1 n (vph) Ne (kW) Me (kG.m) 500 10.4 19.9 900 19.8 21.0 1300 29.7 21.8 1700 39.7 22.3 2100 49.2 22.4 2500 57.9 22.1 2900 65.2 21.5 3300 70.8 20.5 3700 74.2 19.2 Đường đặc tính ngoài của động cơ 2. Tính tốc độ của ô tô ứng với tay số ( các số truyền của hộp số) Trong đó: Hhi là tỷ số truyền của hộp số ở tay số thứ i Ne là tốc độ động cơ ứng với tứng công suât Ip là tỷ số truyền của hộp số phụ I0 là tỷ số truyền của truyền lực chính rb là bán kính làm việc trung bình, được tính như sau: Lấy 0.95 Trong đó: Bx là bề rộng lớp xe (inch) D là đường kính vành bánh xe(insơ) Vậy • Tính tỷ số truyền của truyền lực chính I0= ihn tỷ số truyền hộp số ở số truyền cao nhất ifc tỷ số truyền của hộp số phụ hay hộp phân phối ở số cao, ifc= 11,5 ( chọn ifc = 1) nemax tốc độ max ứng với vận tốc max nemax= Vmax tốc độ lớn nhất của động cơ (ms) Giá trị v(kmh) của từng tay số thể hiện trên bảng 2: ne (vph) ihi 500 900 1300 1700 2100 2500 2900 3300 3700 4000 V1 số 1 4.12 3.26 5.87 8.48 11.09 13.70 16.31 18.92 21.52 24.13 26.09 V2 số 2 2.64 5.09 9.16 13.23 17.30 21.38 25.45 29.52 33.59 37.66 40.72 V3 số 3 1.58 8.50 15.31 22.11 28.91 35.72 42.52 49.32 56.13 62.93 68.03 V4 số 4 1 13.44 24.19 34.94 45.68 56.43 67.18 77.93 88.68 99.43 107.49 số lui 5.22 2.57 4.63 6.69 8.75 10.81 12.87 14.93 16.99 19.05 20.59 3. Lực kéo trên bánh xe chủ động ứng với tay số (các số truyền của hộp số) (kG) Trong đó : ic là tỷ số truyền của truyền lực cuối cùng ic =1 ηt Là hiệu suất của hệ thống truyền lực = 0.85 Giá trị của Pk ở từng tốc độ tương ứng với momen xoắn được thể hiện trong bảng sau đây: Me 500 900 1300 1700 2100 2500 2900 3300 3700 4000 V1 số 1 977.15 1031.16 1070.44 1094.99 1099.90 1085.17 1055.71 1006.61 942.77 878.94 V2 số 2 626.13 660.74 685.91 701.65 704.79 695.35 676.48 645.01 604.11 563.20 V3 số 3 374.73 395.44 410.51 419.92 421.81 416.16 404.86 386.03 361.55 337.07 V4 số 4 237.17 250.28 259.82 265.78 266.97 263.39 256.24 244.32 228.83 213.34 Số lùi 1238.04 1306.47 1356.24 1387.35 1393.57 1374.90 1337.58 1275.36 1194.49 1113.61

LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại đất nước đường cơng nghiệp hóa – đại hóa, bước phát triển đất nước Trong xu thời đại khoa học kỹ thuật giới ngày phát triển cao Để hòa chung với phát triển đát nước ta có chủ trương phát triển số ngành mũi nhọn, có ngành khí động lực Để thực chủ trương địi hỏi đất nước cần phải có đội ngũ cán bộ, cơng nhân kỹ thuật có trình độ, có tay nghề cao Khi sinh viên trường chúng em thực tập lớn “ tính tốn động lực học ô tô” Đây điều kiện tốt cho chúng em có hội xâu chuỗi kiến thức mà chúng em học trường, bước đầu sát vào thực tế,làm quen với công việc tính tồn thiết kế tơ Trong q trình tính toàn chúng em quan tâm dẫn, giúp đỡ nhiệt tình giáo viên hướng dẫn môn Tuy tránh khỏi hạn chế, thiếu sót q trình tính tốn Để hồn thành tốt, khắc phục hạn chế thiếu sót chúng em mong đóng góp ý kiến, giúp đỡ thầy bạn để sau trường bắt tay vao cơng việc, q trình cơng tác chúng em hồn thành cơng viêc cách tốt B ĐẶT VẤN ĐỀ ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU: Tính tốn thơng số kỹ thuật động xăng kỳ PHẠM VI NGHIÊ CỨU: Công suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đăc tính ngồi động Tốc độ tô ứng vớ tay số ( số truyền hộp số) Lực kéo bánh xe chủ động ứng với tay số ( số truyền hộp số) Lực cản khơng khí ứng với tay số (các số truyền hộp số) Lực cản lăn ứng với tay số ( số truyền hộp số) Nhân tố động lực học ứng với tay số (các số truyền hộp số) Độ dốc tối đa mà ô tơ vượt ứng với tay số Gia tốc ô tô ứng với tay số ( số truyền hộp số) Tính thời gian quãng đường tăng tốc ô tô MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU: nhằm hiểu biết lí giải cách khoa học thơng số kỹ thuật tơ để từ vận dụng vào tính tốn đồ án mơn học lý thuyết ô tô, bảo dưỡng, khai thác, chẩn đoán kỹ thuật để nâng cao hiệu động đốt nói chung tơ nói riêng C GIỚI THIỆU VỀ Ô TÔ MẪU Ô TÔ UAZ 469 D PHẦN TÍNH TỐN ĐƠNGH LỰC HỌC Tính tốn cống suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đặc tính ngồi động Tính tốc độ ô tô ứng với tay số ( số truyền hộp số) Lực kéo bánh xe chủ động ứng với tay số ( số truyền hộp số) Tính lực cản lăn Tính lực cản khơng khí tác dụng lên xe Xây dựng đồ thị cơng suất, Tính nhân tố động lực học Xây dựng độ thị đặc tính nhân tố động lực học tải thay đổi Xác định gia tốc 10 Xác định độ dốc lớn mà tơ vượt qua 11 Tính thời gian quãng đường tăng tốc tơ Từ số liệu tính tốn tiến hành vẽ đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị gia tốc ô tô ứng với vận tốc khác Và vẽ đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc tơ Bảng thơng số xe tơ UAZ 469 Chiều dài tồn bộ, mm 4025 Chiều rộng,mm Chiều cao toàn bộ, mm 1805 2050 Chiều dài sở,mm 2380 Tâm vết bánh xe trước/sau, mm 1442 Khoảng sang trước/sau, mm gầm xe 300/300 Tải trọng, KG 100 + người Trọng lượng xe không tải, KG - Cầu trước, KG - Cầu sau, KG 1650 890 760 Trọng lượng toàn bộ, KG - Cầu trước, KG - Cầu sau, KG 2450 1020 1430 Trọng lượng móc kéo, KG 850 Bán kính quay vòng, m Vận tốc lớn nhất, Km.h-1 100 Quãng đường phanh V = 70 Km.h-1 53 Tiêu hao nhiên liệu 30 Km.h-1, l/100Km 10,6 Hệ thống điện 12 V Bình điện 6CT - 60 Máy phát điện Động đốt Γ 250 - E1 451MI , xăng, kỳ, xi lanh hàng Dung tích công tác, l 2,445 D X S, mm 92 x 92 Tỷ số nén 6,7 Công suất lớn Nemax, ml số vịng quay neN, v/ph 75 4000 Mơ men lớn Memax, KGm số vòng quay neM, v/ph 17 2200-2500 Ly hợp ma sát khô đĩa Hộp số Cơ khí, cấp, đồng tốc số III, IV Tỷ số truyền hộp số 4,12 – 2,64 – 1,58 – 1,00 – L:5,22 Hộp phân phối ip cấp 1,00 – 1,94 Truyền lực i0 5,38 (1,94 x 2,77) Cơ cấu lái Trục vít lõm – lăn ren Tỷ số truyền 20,3 Dẫn động lái Cơ khí Hệ thống phanh - Phanh cơng tác - Phanh dừng Tang trống, loại guốc tất bán xem dẫn động thủy lực Dẫn động khí Hệ thống treo ( trước sau nhau) nhíp dọc nửa elip, giảm chấn thủy lực phía Số lượng bánh xe 4+1 Kích thước lốp xe, inch 8,40 – 15 Khối cụm Động với ly hợp, kg 172 Hộp số, kg 33 Hộp số phân phối, kg 37 Các đăng, kg 15 Cầu trước, kg 140 Cầu sau, kg 121 Khung xe 112 Vỏ xe, kg 474 Bánh xe + lốp, kg 38 Két nước, kg 12 Tính cơng suất ứng với tố độ động để xây dựng đặc tính ngồi động  n      n n N e = N e max  a e + b  e ÷ − b  e ÷   nN  nN   nN   Động xăng kỳ có a= ;b= ;c=  n  ne   ne   e N e = N e max  a + b ÷ − b ÷   nN  nN   nN   Trong đó: ne tốc độ (v/ph) động chọn bảng Tính mơ men xốn Me động : Tính mơ men Me theo Ne tương ứng với tốc độ ne: 104 N e Me = ( N m) 1,047ne Lập bảng để vẽ đồ thị: bảng n (v/ph) Ne (kW) Me (kG.m) 500 900 1300 1700 2100 2500 2900 3300 3700 10.4 19.8 29.7 39.7 49.2 57.9 65.2 70.8 74.2 19.9 21.0 21.8 22.3 22.4 22.1 21.5 20.5 19.2 Đường đặc tính ngồi động Tính tốc độ ô tô ứng với tay số ( số truyền hộp số) 2π n e rb v= 60.ihi i0i p (m / s) Trong đó: Hhi tỷ số truyền hộp số tay số thứ i Ne tốc độ động ứng với tứng công suât Ip tỷ số truyền hộp số phụ I0 tỷ số truyền truyền lực rb bán kính làm việc trung bình, tính sau: d  rb = λ  Bx + ÷.25, 2  λ= Lấy 0.95 Trong đó: Bx bề rộng lớp xe (inch) D đường kính vành bánh xe(insơ) rb = 0,38m Vậy • Tính tỷ số truyền truyền lực 2π ne max rb 2π 4000.0,38 i0 = = = 5,73 60.ihn i fc Vmax 60.27,7 I0= ihn tỷ số truyền hộp số số truyền cao ifc tỷ số truyền hộp số phụ hay hộp phân phối số cao, ifc= 1-1,5 ( chọn ifc = 1) nemax tốc độ max ứng với vận tốc max λ n N = 1.4000 = 4000v / ph nemax= Vmax tốc độ lớn động (m/s) Giá trị v(km/h) tay số thể bảng 2: ne (v/ph) ihi 500 900 1300 1700 2100 2500 2900 3300 3700 4000 V1 số V2 số V3 số V4 số số lui 4.12 2.64 1.58 5.22 3.26 5.09 8.50 13.44 2.57 5.87 9.16 15.31 24.19 4.63 8.48 13.23 22.11 34.94 6.69 11.09 17.30 28.91 45.68 8.75 13.70 21.38 35.72 56.43 10.81 16.31 25.45 42.52 67.18 12.87 18.92 29.52 49.32 77.93 14.93 21.52 33.59 56.13 88.68 16.99 24.13 26.09 37.66 40.72 62.93 68.03 99.43 107.49 19.05 20.59 Lực kéo bánh xe chủ động ứng với tay số (các số truyền hộp số) M i i i i η M PK = K = e hi p c t rb rb (kG) Trong : ic tỷ số truyền truyền lực cuối ic =1 ηt- Là hiệu suất hệ thống truyền lực = 0.85 Giá trị Pk tốc độ tương ứng với momen xoắn thể bảng sau đây: Me 500 V1 số V2 số V3 số V4 số 977.15 626.13 374.73 237.17 Số lùi 1238.04 900 1031.1 660.74 395.44 250.28 1306.4 1300 1070.4 685.91 410.51 259.82 1356.2 1700 1094.9 701.65 419.92 265.78 1387.3 2100 1099.9 704.79 421.81 266.97 1393.5 Đồ thị cân lực kéo Pk Tính lực cản lăn Pf=fi.G Trong đó: 2500 1085.1 695.35 416.16 263.39 1374.9 2900 1055.71 676.48 404.86 256.24 1337.58 3300 1006.6 645.01 386.03 244.32 1275.3 3700 4000 942.77 604.11 361.55 228.83 878.94 563.20 337.07 213.34 1194.49 1113.61 G trọng lượng toàn xe , G= 2450kg f hệ số cản lăn ứng với tốc độ chuyển động xe  v2  f = f0 1 + ÷  13.1500  vi vận tốc (km/h) ô tô ứng với tốc độ f0 hệ số cản lăn mặt đường f0= 0,012-0,015 (đường nhựa, bê tông) chọn f0 = 0,015 Giá trị f Pf ứng với vận tốc thể bảng V1 số f Pf V2 số 3.261 0.015 36.770 5.090 0.015 36.799 8.504 0.015 36.886 13.437 0.015 37.090 2.574 0.015 36.762 V3 số V4 số Số lùi 5.870 0.015 36.815 9.161 0.015 36.908 15.308 0.015 37.192 24.186 0.015 37.852 4.633 0.015 36.790 8.479 0.015 36.886 13.233 0.015 37.080 22.111 0.015 37.671 34.935 0.016 39.050 6.693 0.015 36.834 11.088 0.015 36.982 17.305 0.015 37.314 28.914 0.016 38.326 45.685 0.017 40.683 8.752 0.015 36.894 13.698 0.015 37.104 21.376 0.015 37.611 35.718 0.016 39.154 56.434 0.017 42.752 10.811 0.015 36.970 16.307 0.015 37.251 25.448 0.015 37.970 42.521 0.016 40.157 67.183 0.018 45.256 12.870 0.015 37.062 18.916 0.015 37.424 29.520 0.016 38.392 49.324 0.017 41.335 77.932 0.020 48.196 14.930 0.015 37.170 21.525 0.015 37.623 33.592 0.016 38.877 56.128 0.017 42.687 88.682 0.021 51.571 16.989 0.015 37.294 24.134 0.015 37.848 37.663 0.016 39.423 62.931 0.018 44.214 99.431 0.023 55.382 19.048 0.015 37.434 26.091 0.016 38.033 40.717 0.016 39.874 68.034 0.019 45.473 107.493 0.024 58.526 20.593 0.015 37.549 Tính lực cản khơng khí tác dụng lên xe k F vi2 Pω = 13 (kG) Trong đó: vi vận tốc (m/s) xe tương ứng với tốc độ ne k- hệ số cản khơng khí, k= 0,05 – 0,07 (kG.s2/m4) xe tải, chọn k= 0,055 B chiều rộng xe, B=1,805m H chiều cao xe, H = 2,05m F diện tích cản chính, F = 0,8.B.H=2,96m2 10 ne(v/ph) V1 số V2 số V3 số V4 số Số lùi 500 3.261 0.133 5.090 0.324 8.504 0.906 13.437 2.261 2.574 0.083 900 5.870 0.432 9.161 1.051 15.308 2.935 24.186 7.326 4.633 0.234 Tính giá trị : 1300 8.479 0.900 13.233 2.193 22.111 6.123 34.935 15.285 6.693 0.878 1700 11.088 1.540 17.305 3.750 28.914 10.470 45.685 26.138 8.752 2.169 2100 13.698 2.350 21.376 5.723 35.718 15.977 56.434 39.886 10.811 4.328 2500 16.307 3.330 25.448 8.111 42.521 22.644 67.183 56.528 12.870 7.576 2900 18.916 4.481 29.520 10.914 49.324 30.469 77.932 76.064 14.930 12.137 3300 21.525 5.802 33.592 14.132 56.128 39.454 88.682 98.494 16.989 18.230 3700 24.134 7.294 37.663 17.765 62.931 49.599 99.431 123.818 19.048 26.079 4000 26.091 8.525 40.717 20.763 68.034 57.968 107.493 144.711 20.593 34.174 Pψ + P ω Trong : Pψ lực cản tổng cộng Pψ = P f + P i Xét trường hợp xe chuyển động đường nên : Pi = Pψ + P ω = P f + P ω Bảng giá trị V1 số Pf1+Pω1 V2 số Pf2+Pω2 V3 số Pf3+Pω3 V4 số Pf4+Pω4 Vlui 3.261 36.903 5.090 37.123 8.504 37.792 13.437 39.351 36.845 5.870 37.247 9.161 37.959 15.308 40.126 24.186 45.178 37.024 8.479 37.786 13.233 39.273 22.111 43.794 34.935 54.335 37.712 11.088 38.522 17.305 41.065 28.914 48.796 45.685 66.822 39.063 13.698 39.453 21.376 43.334 35.718 55.132 56.434 82.638 41.298 16.307 40.581 25.448 46.081 42.521 62.801 67.183 101.784 44.639 18.916 41.905 29.520 49.306 49.324 71.804 77.932 124.260 49.307 21.525 43.426 33.592 53.009 56.128 82.141 88.682 150.065 55.524 24.134 45.142 37.663 57.189 62.931 93.812 99.431 179.201 63.513 Xây dựng đồ thị quan hệ lực kéo lực cản tổng thể ( cân lực kéo) 11 26.091 46.558 40.717 60.638 68.034 103.441 107.493 203.237 71.723 Tính nhân tố động lực học ( P − Pω ) D= k G Giá trị D theo cấp số: Số Số Số Số Số lùi 0.399 0.255 0.153 0.096 0.505 0.421 0.269 0.160 0.099 0.533 0.437 0.279 0.165 0.100 0.553 0.446 0.285 0.167 0.098 0.565 0.448 0.285 0.166 0.093 0.567 0.442 0.281 0.161 0.084 0.558 0.429 0.272 0.153 0.074 0.541 0.408 0.258 0.141 0.060 0.513 0.382 0.239 0.127 0.043 0.477 Đồ thị nhân tố động lực học Xây dựng đồ thị đặc tính động lực học tơ tải thay đổi D= ( Pk − Pω ) Từ G Suy DxGx =DG Dx = D Hay Trong đó: D Gx Gx trọng lượng tô Dx nhân tố động lực học ứng với Gx (D= ψ ô tô chuyển động ổn định) Lập bảng giá trị % thay đổi tải trọng ô tô 12 0.355 0.221 0.114 0.028 0.441 %G Gx Gx/G 40 1016 0.4 J= 60 1524 0.6 80 2032 0.8 100 2540 120 3048 1.2 140 3556 1.4 150 3810 1.5 160 4064 1.6 Xác định gia tốc ( D −ψ ) g δi Trong : δ hệ số kể đến ảnh hưởng khối lương quay tỷ số truyền δ = 1,05 + 0,05.ih2 ψ Là hệ só cản tổng cộng mặt đường ψ = f ± i (i độ dốc đường) Xét trường hợp xe chuyển động đường i=0, ψ = f Từ cơng thức trê, ta tính giá trị δ tương ứng với tỷ số truyền thể bảng sau: số 4.12 1.899 ih δ số 2.64 1.398 số 1.58 1.175 số 1.100 số lùi 5.22 2.412 Từ ta xây dựng bẳng giá trị J theo D δ cấp số δ1 D1 J1 δ2 D2 J2 δ3 D3 J3 δ4 D4 0.399 1.983 1.398 0.255 1.687 1.175 0.153 1.149 1.100 0.096 0.421 2.096 1.398 0.269 1.784 1.175 0.160 1.213 1.100 0.099 0.437 2.178 1.398 0.279 1.852 1.175 0.165 1.253 1.100 0.100 0.446 2.228 1.398 0.285 1.893 1.175 0.167 1.262 1.100 0.098 1.899 0.448 0.442 2.237 2.204 1.398 1.398 0.285 0.281 1.896 1.862 1.175 1.175 0.166 0.161 1.250 1.208 1.100 1.100 0.093 0.084 13 0.429 2.139 1.398 0.272 1.793 1.175 0.153 1.134 1.100 0.074 0.408 2.033 1.398 0.258 1.694 1.175 0.141 1.039 1.100 0.060 0.382 1.895 1.398 0.239 1.567 1.175 0.127 0.913 1.100 0.043 0.355 1.753 1.398 0.221 1.441 1.175 0.114 0.793 1.100 0.028 J4 δ lùi D lùi Jlùi 0.721 2.412 0.751 2.412 0.747 2.412 0.721 2.412 0.675 2.412 0.592 2.412 0.477 2.412 0.344 2.412 0.177 2.412 0.036 2.412 0.505 1.994 0.533 2.107 0.553 2.189 0.565 2.238 0.567 2.245 0.558 2.208 0.541 2.139 0.513 2.026 0.477 1.878 0.441 1.731 Đồ thị xác định gia tốc ô tô Xác định gia tốc lớn mà tơ vượt qua imax= (Dmax – f ).100% Bảng giá trị độ dốc i ô tô cấp số: Vận tốc DSố f i1 DSố i2 DSố i3 DSố i4 DSố lùi ilùi V1 0.399 0.015 0.384 0.255 0.015 0.240 0.153 0.015 0.138 0.096 0.015 0.081 0.505 0.015 0.490 10 V2 0.421 0.015 0.406 0.269 0.015 0.254 0.160 0.015 0.145 0.099 0.015 0.084 0.533 0.015 0.518 V3 0.437 0.015 0.421 0.279 0.015 0.264 0.165 0.015 0.150 0.100 0.016 0.084 0.553 0.015 0.538 V4 0.446 0.015 0.431 0.285 0.015 0.270 0.167 0.016 0.151 0.098 0.017 0.081 0.565 0.015 0.550 V5 0.448 0.015 0.433 0.285 0.015 0.270 0.166 0.016 0.150 0.093 0.017 0.075 0.567 0.015 0.552 V6 0.442 0.015 0.426 0.281 0.015 0.265 0.161 0.016 0.144 0.084 0.018 0.066 0.558 0.015 0.543 V7 0.429 0.015 0.414 0.272 0.016 0.256 0.153 0.017 0.136 0.074 0.020 0.054 0.541 0.015 0.526 Tính thời gian quãng đường tăng tốc ô tô 14 V8 0.408 0.015 0.393 0.258 0.016 0.242 0.141 0.017 0.124 0.060 0.021 0.038 0.513 0.015 0.498 V9 0.382 0.015 0.366 0.239 0.016 0.223 0.127 0.018 0.109 0.043 0.023 0.020 0.477 0.015 0.462 V10 0.355 0.016 0.340 0.221 0.016 0.205 0.114 0.019 0.095 0.028 0.024 0.004 0.441 0.015 0.425 a/ Tính thời gian tăng tốcXây dựng đồ thi gia tốc ngược: Lập bảng giá trị gia tốc ngược: V1 số V2 số V3 số V4 số số lui 3.26 1.983 0.50 5.09 1.687 0.59 8.50 1.149 0.87 13.44 0.721 1.39 2.57 1.994 0.50 5.87 2.10 0.48 9.16 1.78 0.56 15.31 1.21 0.82 24.19 0.75 1.33 4.63 2.107 0.47 8.48 2.18 0.46 13.23 1.85 0.54 22.11 1.25 0.80 34.94 0.75 1.34 6.69 2.189 0.46 11.09 2.23 0.45 17.30 1.89 0.53 28.91 1.26 0.79 45.68 0.72 1.39 8.75 2.238 0.45 13.70 2.24 0.45 21.38 1.90 0.53 35.72 1.25 0.80 56.43 0.67 1.48 10.81 2.245 0.45 16.31 2.20 0.45 25.45 1.86 0.54 42.52 1.21 0.83 67.18 0.59 1.69 12.87 2.208 0.45 18.92 2.14 0.47 29.52 1.79 0.56 49.32 1.13 0.88 77.93 0.48 2.09 14.93 2.139 0.47 = f ( v) j 21.52 2.03 0.49 33.59 1.69 0.59 56.13 1.04 0.96 88.68 0.34 2.91 16.99 2.026 0.49 24.13 1.90 0.53 37.66 1.57 0.64 62.93 0.91 1.10 99.43 0.18 5.65 19.05 1.878 0.53 26.09 1.75 0.57 40.72 1.44 0.69 68.03 0.79 1.26 107.49 0.04 27.96 20.59 1.731 0.58 Đồ thị gia tốc ngược Tính thời gian quãng đường tăng tốc cấp số Từ đồ thị gia tốc ngược chia khoảng từ Vmin-0,95.Vmax làm k khoảng Ở Vmax l=0 Ở Vmin t=0 Lấy khoảng diện tích thứ i ta có: Fi = ∆Vi (mm ) J tbi Trong Jtbi gia tốc trung bình từ khoản i – i+1 Khoảng thời gian tăng tốc ô tô: 15 ∆ti = ( ∆Vi +1 − Vi ) (mm ) jtbi 3,6 Tính thời gian tăng tốc tồn tô: k t = ∑ ∆ti i =1 Lập bảng giá trị V1 số δ1 Jtb1 delta t1 t1 Vtb dlta S V2 số delta V Jtb2 delta t2 t2 Vtb dlta S V3 số delta V Jtb delta t3 t3 Vtb dlta S V4 số delta V Jtb delta t4 t4 Vtb ∆Vi va Jbtb cấp số 3.26 1.983 2.6091 2.04 0.355 0.000 4.566 1.622 5.09 1.6866 4.0717 1.74 0.652 0.000 7.125 4.645 8.50 1.149 6.8034 1.18 1.601 0.000 11.906 5.87 2.10 2.6091 2.14 0.339 0.355 7.175 2.433 9.16 1.7836 4.0717 1.82 0.622 0.652 11.197 6.966 15.31 1.21 6.8034 1.23 1.533 1.601 18.709 8.48 2.18 2.6091 2.20 0.329 0.694 9.784 3.218 13.23 1.8524 4.0717 1.87 0.604 1.274 15.269 9.222 22.11 1.25 6.8034 1.26 1.503 3.134 25.513 11.09 2.23 2.6091 2.23 0.325 1.023 12.393 4.023 17.30 1.8930 4.0717 1.89 0.597 1.878 19.341 11.546 28.91 1.26 6.8034 1.26 1.505 4.637 32.316 13.70 2.24 2.609 2.22 0.326 1.348 15.002 4.896 21.38 1.896 4.072 1.88 0.602 2.475 23.412 14.090 35.72 1.25 6.803 1.23 1.538 6.141 39.119 16.31 2.20 2.609 2.17 0.334 1.674 17.611 5.877 25.45 1.862 4.072 1.83 0.619 3.077 27.484 17.006 42.52 1.21 6.803 1.17 1.614 7.680 45.923 18.92 2.14 2.609 2.09 0.347 2.008 20.220 7.024 29.52 1.793 4.072 1.74 0.649 3.695 31.556 20.468 49.32 1.13 6.803 1.09 1.739 9.294 52.726 19.057 13.44 0.721 10.749 0.74 4.057 0.000 18.811 28.681 24.19 0.75 10.749 0.75 3.986 4.057 29.561 38.343 34.94 0.75 48.634 45.68 0.72 10.749 0.70 4.279 12.111 51.059 60.174 56.43 0.67 74.123 67.18 0.59 10.749 0.63 4.712 16.390 61.809 10.749 0.53 5.581 21.102 72.558 10.7493 0.73 4.068 8.044 40.310 16 24.13 1.90 0.652 1.78 0.102 2.725 24.460 2.489 37.66 1.567 1.018 1.47 0.193 5.038 38.172 7.354 62.93 0.91 1.701 0.83 0.567 12.969 63.781 26.09 1.75 1.305 1.71 0.212 2.826 25.438 5.394 40.72 1.441 2.036 1.40 0.403 5.231 39.699 15.981 68.03 0.79 3.402 0.77 1.223 13.536 66.333 91.696 77.93 0.48 21.52 2.03 2.609 1.96 0.369 2.356 22.829 8.424 33.59 1.694 4.072 1.63 0.694 4.344 35.627 24.716 56.13 1.04 6.803 0.98 1.936 11.033 59.529 115.25 88.68 0.34 36.178 99.43 0.18 81.108 107.49 0.04 10.749 0.41 7.274 26.683 83.307 10.749 0.26 11.469 33.957 94.056 2.687 0.11 7.072 45.426 100.775 5.375 0.03 42.819 52.498 104.80 dlta S số lui delta V lui Jtb lui delta tlui tlui Vtb lui dlta S lui 76.321 2.57 1.994 117.84 4.63 2.107 2.0593 2.05 0.279 0.000 3.604 1.005 2.0593 2.15 0.266 0.279 5.663 1.508 163.969 6.69 2.189 218.47 8.75 2.238 291.22 10.81 2.245 404.96 12.87 2.208 605.93 14.93 2.139 1078.7 77 16.99 2.026 712.704 19.05 1.878 4487.6 38 20.59 1.731 2.0593 2.21 0.258 0.545 7.722 1.996 2.0593 2.24 0.255 0.804 9.781 2.496 2.059 2.23 0.257 1.059 11.841 3.042 2.059 2.17 0.263 1.316 13.900 3.658 2.059 2.08 0.275 1.579 15.959 4.384 2.059 1.95 0.293 1.854 18.018 5.280 0.515 1.76 0.081 2.147 19.306 1.568 1.030 1.69 0.169 2.228 20.078 3.403 Tính quãng đường tăng tốc ô tô v= dS → dS = v.dt dt Dùng phương pháp tính tích phân gần ta có: ∆Si = ∆ti + vtbi Tổng quãng đường tăng tốc: k S = ∑ ∆S1 i =1 Bảng gí trinh trình bày Ta có đồ thị qng đường tăng tốc Như qua đồ thị ta xác định thông số sau: Vận tốc chuyển động lớn ô tô đầy tải, vận tốc đạt cực đại cấp tương ứng ne=4000 (v/ph) 17 ... HỌC Tính tốn cống suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đặc tính ngồi động Tính tốc độ tơ ứng với tay số ( số truyền hộp số) Lực kéo bánh xe chủ động ứng với tay số ( số truyền hộp số) Tính. .. CỨU: Tính tốn thông số kỹ thuật động xăng kỳ PHẠM VI NGHIÊ CỨU: Công suất tương ứng tốc độ động để xây dựng đăc tính ngồi động Tốc độ ô tô ứng vớ tay số ( số truyền hộp số) Lực kéo bánh xe chủ động. .. số truyền hộp số) Tính lực cản lăn Tính lực cản khơng khí tác dụng lên xe Xây dựng đồ thị cơng suất, Tính nhân tố động lực học Xây dựng độ thị đặc tính nhân tố động lực học tải thay đổi Xác định