Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx

... hoùa8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... tónh:+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),(222122tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf)(12)(1221)(sin)()(uCutxmlJMlmlxfa,x,x++=∂∂=1)(2112=∂∂=uxfa,x)(2)(2222)(uumlJBxfa,x,x+−=∂∂==22211211aaaaA8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 88 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Tuyến ... trạng thái được gọi là điểm dừng của hệ phi tuyến nếu như hệ đang ở trạng thái và với tác động điều khiển cố đònh, không đổi cho trước thì hệ sẽ nằm nguyên tại trạng thái đó.xxu Điểm dừng...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx

... ++=⇔10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Trình tự thiết ... chổnh10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 5Chương 510 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Đáp ứng...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx

... <<=ξωTn22,11ξωξω−±−=nnjp[]+−−−=−θξωξξωteKtcntn)1(sin11)(22)(cosξθ=20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2  Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0 Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ... Đònh lý giá trò đầu:)(lim)0( zXxz ∞→= Đònh lý giá trò cuối:)()1(lim)(11zXzxz−→−=∞11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13Biến đổi Z của các hàm cơ bảnBiến đổi Z của các hàm cơ ... April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 611 April 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx

... Kgh27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 7Chương 727 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Sai ... Jury: Điều kiện cần và đủ để hệ thống rời rạc ổn đònh là tất cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury đều dương.  Bảng Jury: gồm có (2n+1) hàng.  Hàng 1 là các hệ số của PTĐT theo thứ tự...

Tài liệu Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab docx

... x Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 51 Nếu k > 0 các phần tử của x ... a = MATLAB trong điều khiển tự động Trang 50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Cộng ma trận a với 2 kết quả là ma trận b b = a + 2 b = 3 4 5 6 7 8 9 10 11 tương tự cho các phép tính trừ, ... phần tử của các ma trận theo thứ tự cột ngược lại. b) Cú pháp: b = fliplr(a) c) Giải thích: b: tên ma trận được chuyển đổi. MATLAB trong điều khiển tự động Trang 10 » x=[1 2 3 4;5 6...

Cơ sở điều khiển tự động

... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động ... tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 110CHƯƠNG VII. PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 7.1 GIỚI THIỆU CHUNG Tương tự như khi nghiên cứu hệ ... nghiệm số Re[z] j.Im[z]α j.α Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 112- Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống có ít nhất...

152
4,885
15

Cơ sở điều khiển tự động 1

... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi ... đòi hỏi sự phát triển về lý thuyết và ứng dụng để có những máy bay lái tự động, những hệ điều khiển vị trí cúa loại pháo, điều khiển các loại vũ khí khác, điều khiển tự động các rađa v.v… Những ... Đối tượng điều khiển là thành phần tồn tại khách quan có tín hiệu ra là đại lượng cần được điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều khiển sao...

6
2,001
15

Cơ sở điều khiển tự động 2

... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. ()( ){ }(){}LytWpLut= (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới dạng ... phương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U1 R LCU2iChương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8Từ sơ đồ này ta có các phương tr ình mô ... liên tục Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 10101 11 nnnnnndy d y dyaa aaykudtdt dt−−−++++= (1.10) với u là tác động đầu vào của hệ thống. Hàm truyền đạt...

6
1,623
13

Xem thêm

Từ khóa: cơ sở lý thuyết điều khiển tự động tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động tài liệu lý thuyết sai số tài liệu lý thuyết mạch số Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Chuong 2 nhận dạng rui ro BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM