Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx

... hoùa 8 May 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... tónh:         + + + − + + − = )( )( 1 )( )( )(cos )( )( )( ),( 2 2 2 1 2 2 tu mlJ tx mlJ B tx mlJ gMlml tx u C xf )( 1 2 )( 1 2 21 )(sin )( )( u C u tx mlJ Mlml x f a ,x ,x + + = ∂...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... +         +=⇔ 10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 10 April 2006 © H. T....

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... <<= ξω T n 2 2,1 1 ξωξω −±−= nn jp [ ]           +− − −= − θξω ξ ξω t e Ktc n t n )1(sin 1 1)( 2 2 )(cos ξ θ = 20 March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự ... Đònh lý giá trò đầu: )(lim)0( zXx z ∞→ =  Đònh lý giá trò cuối: )()1(lim)( 1 1 zXzx z − → −=∞ 11 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Biến đổi Z của các hàm cơ bản Biến đổi Z củ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... K gh 27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 7 Chương 7 27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 04:20

... x Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 51 Nếu k > 0 các phần tử của x ... a = MATLAB trong điều khiển tự động Trang 50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Cộng ma trận a với 2 kết quả là ma trận b b = a + 2 b = 3 4 5 6 7 8 9 10 11 tương tự...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động ... tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 110 CHƯƠNG VII. PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 7.1 GIỚI THIỆU CHUNG Tương tự như kh...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33

... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi ... đòi hỏi sự phát triển về lý thuyết và ứng dụng để có những máy bay lái tự động, những hệ điều khiển vị trí cúa loại pháo, điều khiển các loại vũ khí khác, điều khi...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. () ( ) { } () {} Lyt Wp Lut = (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới dạng ... ph ương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U 1 R L C U 2 i Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8 Từ sơ đồ này ta c...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20