Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 ppt
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx
... 1:
1
)(
+
=
R
Cs
RCs
sG
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – ... truyền:
BMssF
sV
sG
+
==
1
)(
)(
)(
⇔
1
)(
+
=
Ts
K
sG
với
B
K
1
=
B
M
T =
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
MÔ HÌNH TOÁN HỌC
MÔ HÌNH TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... February 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 2
ỉ Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động
ỉ Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục
ỉ Chương 3: Đánh giá tính...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
...
tắt và độ vọt lố
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – ... c
xl
c
xl
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 19
Đáp ứng quá độ
Đáp ứng quá độ
Hệ dao động bậc 2
Hệ dao động bậc 2
ỉ Hàm truyền hệ dao động bậc 2:
ỉ Hệ dao động b...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx
... =+
z
G
H
)607.0) (22 3.0(
104. 020 2.0
)(
2
+
=
zzz
z
zGH
0104. 020 2.0135.083.0
23 4
=
+
+
+
z
z
z
z
0
)607.0) (22 3.0(
104. 020 2.0
1
2
=
+
+
zzz
z
ổ ẹoồi bieỏn:
1
1
+
=
w
w
z
0104.0
1
1
20 2.0
1
1
135.0
1
1
83.0
1
1
23 4
=+
+
+
+
+
+
+
w
w
w
w
w
w
w
w
0597.1378.5 624 .679.1611.0
23 4
=
+
+
+
+ ... ⇔
018.0 021 .0
607.0607.1
018.0 021 .0
)607.0)(1(...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx
... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều ... khối. Thí dụ 2
ỉ Hàm truyền kín của hệ thống:
)(1
)(
)(
zGH
zG
zG
k
+
=
)607.0) (22 3.0(
104. 020 2.0
1
)22 3.0(
777.0
2
2
−−
+
+
−
=
zzz
z
zz
)607.0) (22 3.0(
104. 020 2.0
)(
)22 3.0...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt
... <<=
ξω
T
n
2
2,1
1
ξωξω
−±−=
nn
jp
[
]
+−
−
−=
−
θξω
ξ
ξω
t
e
Ktc
n
t
n
)1(sin
1
1)(
2
2
)(cos
ξ
θ
=
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa ... TssT
K
ξ
C(s)R(s)
ỉ Đáp ứng quá độ:
22
2
2
.
1
)()()(
nn
n
ss
K
s
sGsRsC
ωξω
ω...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx
... September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ...
023 4
23
=
+
+
+
sss
=
24 0
031
024
0
0
0
31
20
31
aa
aa
aa
1
11
=
=
∆ a
1 021 34
31
24
20
31
2
=×−×===∆
aa
aa
20 1 02
31
24...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx
... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến.
Ø Cấp phối hợp
Ø Cấp tổ chức và quản lý
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng ... gian.
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển
ỉ Điều khiển kinh điển...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 2 ppt
... 1:
1
)(
+
=
R
Cs
RCs
sG
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – ... truyền:
BMssF
sV
sG
+
==
1
)(
)(
)(
⇔
1
)(
+
=
Ts
K
sG
với
B
K
1
=
B
M
T =
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
MÔ HÌNH TOÁN HỌC
MÔ HÌNH TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc
... sT
sT
KsG
D
I
PC
++=⇔
()
sT
sT
KsG
D
I
PC 2
1
1
1
1)( +
+=⇔
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự ... s
−5
j10,5
−10,5
−5
12, 28
22
ˆ
sin
22
ˆ
sin
*
*
=
−
+
=
φ
φ
xPO
xPO
OPOB
0,8
22
ˆ
sin
22
ˆ
sin
*
*
=
...
Từ khóa:
- tài liệu lý thuyết điều khiển
- tài liệu lý thuyết điều khiển tuyến tính
- tài liệu lý thuyết điều khiển 2
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động