Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... Yes Hình 4: Thuật toán lan truyền ngược BP hiệu chỉnh các trọng số W i [k+1], V i [k+1] 1 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... hàng, k là độ cứng quy đổi của cáp, u là lực điều khiển cần tính. Mô hình tính như Hình 2 (bỏ qua ma sát) [4]. Hình2 . Mô hình tính Tạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 20 - 11 /20 09 Từ ... trình vi phân chuyển động: Động năng của hệ: 2 2 1 1 2 2 1 1 T m x m x ; 2 2 = + & & thế năng của hệ: 2 1 2 1 k(x x ) ; 2 Π = − lực suy rộng không có...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... hàm truyền của bộ điều chỉnh là khâu tỷ lệ tích phân. CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN YÊU CẦU VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN. - Phát xung điều khiển chính xác và đúng thời điểm mà người thiết ... 6.4. Bộ biến đổi. Bộ biến đổi ở đây là bộ chỉnh lưu có điều khiển chung cho tất cả các trường hợp bộ chỉnh lưu được mô tả bởi một khâu quán tính, tuy nhiên vớ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... Khâu 3 : Là khâu khuếch đại xung. Khâu 4 : Là khâu biến áp xung. Bằng cách tác động vào U c ta có thể điều chỉnh được α. II. NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN XUNG ĐIỀU KHIỂN. 1. Nguyên tắc điều khiển ... 6.4. Bộ biến đổi. Bộ biến đổi ở đây là bộ chỉnh lưu có điều khiển chung cho tất cả các trường hợp bộ chỉnh lưu được mô tả bởi một khâu quán tính, tuy nhiên...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... PV S5T#15H Q0.3 T7 Q2.3 Q1.3 Q0.3 Q2 .2 I2.0 Q0.3 T7 IN PV S5T#15H T8 Q2 .2 I2.0 Q2 .2 T7 T8 Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 42 ... Đóng van gió nhóm 2: Network 12: Chạy quạt làm lạnh cuối lò: I1.4 Q0 .2 I2.5 I1.4 Q0.6 I2.5 I1.4 Q0.7 I2.5 I1.4 Thiết kế hệ điều điều khiển...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... điều khiển có nhiều loại như : -Điều khiển bằng tay -Điều khiển tuỳ động theo thời gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch -Điều khiển ... chuyển mạch -Điều khiển theo tầng -Điều khiển theo nhòp. -Điều khiển bằng bộ chọn theo bước. 10 b.T...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... 74LS244 1A1 2 1A2 4 1A3 6 1A4 8 2A1 11 2A2 13 2A3 15 2A4 17 1G 1 2G 19 1Y1 18 1Y2 16 1Y3 14 1Y4 12 2Y1 9 2Y2 7 2Y3 5 2Y4 3 74LS245 A1 2 A2 3 A3 4 A4 5 A5 6 A6 7 A7 8 A8 9 G 19 DIR 1 B1 18 B2 17 B3 16 B4 15 B5 14 B6 13 B7 12 B8 11 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 ... - Chuổi động là chuổi động hở, đ...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... class="bi x19 y1f w2e h23" alt=""

Ngày tải lên: 01/04/2014, 20:05

... gọi là mô hình kèm theo hoàn hảo. +) Mô hình kèm theo Vấn đề mô hình kèm theo có thể được giải quyết bằng thiết kế phân số cực. Mô hình kèm theo là cách đơn giản để thiết lập hay giải một vấn ... bm1 b1.ka2 am2 ⇒ k = (bm1 + am2 –a2)/ (2. b1) Hay b1.k = (bm1 + am2 - a2) /2 Khi đó phương trình (2. 8) có thể xấp xỉ : dt dk = - γ (n - n m ).       −...

Ngày tải lên: 26/03/2014, 08:27

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l 1/2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1 Cglm glCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... trinh động lực học của cơ cấu tay máy 2 khâu ở dạng sau : F m (t) = D( )( )(t) h( , ) c( )θθ + θθ+ θ && ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ + +++ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ 2 22 2 2 2...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15