0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO HÌNH MẪU MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... Yes Hình 4: Thuật toán lan truyền ngược BP hiệu chỉnh các trọng số Wi[k+1], Vi[k+1] 1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 ... DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRÊN THIẾT BỊ ĐKTM Chúng tôi đã sử dụng thuật điều khiển bằng mạng nơron trên thiết bị ĐKTM với đối tượng khâu dao động được phỏng trên thiết bị mô...
  • 7
  • 804
  • 5
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... hàng, k độ cứng quy đổi của cáp, u lực điều khiển cần tính. hình tính như Hình 2 (bỏ qua ma sát) [4]. Hình2 . hình tínhTạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải số 20 - 11 /20 09Từ ... trình vi phân chuyển động: Động năng của hệ: 2 21 1 2 21 1T m x m x ; 2 2= +& & thế năng của hệ: 2 1 2 1k(x x ) ; 2 Π = − lực suy rộng không có thế:* *1 2 Q u, Q 0= =; Áp ... X(u=uo) nhiều, nghĩa m1, m 2 dao động với li độ và vận tốc lớn hơn dẫn đến kết quả như tính toán ở trên. Hình3 . Sự phụ thuộc của biên độ và vận tốc dao động của m 2 vào t khi u=0 và u=uoNhư...
  • 5
  • 629
  • 3
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển P2 doc

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển P2 doc

... hàm truyền của bộ điều chỉnh khâu tỷ lệ tích phân. CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN YÊU CẦU VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN. - Phát xung điều khiển chính xác và đúng thời điểm mà người thiết ... 6.4. Bộ biến đổi. Bộ biến đổi ở đây bộ chỉnh lưu có điều khiển chung cho tất cả các trường hợp bộ chỉnh lưu được tả bởi một khâu quán tính, tuy nhiên với bộ chỉnh lưu có điều khiển ... = 3A/mm 2 mật độ dòng điện trong cuộn dây. Vậy ta thay số vào tính d1. 10 ,21 d2.3=π = 0 ,29 mm. * Đường kính dây quấn thứ cấp là: g 2 I0, 42 d2. 2. .f 3.==ππ = 0,42mm. ...
  • 28
  • 678
  • 2
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển P1 pdf

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển P1 pdf

... Khâu 3: khâu khuếch đại xung. Khâu 4: khâu biến áp xung. Bằng cách tác động vào Uc ta có thể điều chỉnh được α. II. NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN XUNG ĐIỀU KHIỂN. 1. Nguyên tắc điều khiển ... 6.4. Bộ biến đổi. Bộ biến đổi ở đây bộ chỉnh lưu có điều khiển chung cho tất cả các trường hợp bộ chỉnh lưu được tả bởi một khâu quán tính, tuy nhiên với bộ chỉnh lưu có điều khiển ... CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN YÊU CẦU VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN. - Phát xung điều khiển chính xác và đúng thời điểm mà người thiết kế đã tính toán sẵn. - Các xung điều khiển phát ra...
  • 28
  • 1,127
  • 6
Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf

Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho hình pdf

... PV S5T#15H Q0.3 T7 Q2.3 Q1.3 Q0.3 Q2 .2 I2.0 Q0.3 T7 IN PV S5T#15H T8 Q2 .2 I2.0 Q2 .2 T7 T8 Thiết kế hệ điều điều khiển cho hình 42 ... Đóng van gió nhóm 2: Network 12: Chạy quạt làm lạnh cuối lò: I1.4 Q0 .2 I2.5 I1.4 Q0.6 I2.5 I1.4 Q0.7 I2.5 I1.4 Thiết kế hệ điều điều khiển cho hình 48 ... Q2.4 Q0.4 I2.0 Q2.4 T8 END IN PV S5T#12H T9 Q0.4 Thiết kế hệ điều điều khiển cho hình 34 + I2.1 : Cảm biến vận tốc. + I2 .2 : Đồng hồ báo áp lực...
  • 39
  • 489
  • 0
Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx

Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx

... điều khiển có nhiều loại như : -Điều khiển bằng tay -Điều khiển tuỳ động theo thời gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu chuyển mạch -Điều khiển ... chuyển mạch -Điều khiển theo tầng -Điều khiển theo nhòp. -Điều khiển bằng bộ chọn theo bước. 10b.Tác động có lặp lại c.Tác động có đònh thời. ... phương pháp thiết kế mạch. 1.Phương pháp thiết kế mạch. Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén như : -Phương pháp Karnaugh. -Phương pháp GRAFCET. Có 2 dạng bài toán...
  • 17
  • 2,879
  • 40
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

... 74LS2441A1 2 1A241A361A482A1112A2132A3152A4171G12G191Y1181Y2161Y3141Y4 12 2Y192Y272Y352Y4374LS245A1 2 A23A34A45A56A67A78A89G19DIR1B118B217B316B415B514B613B7 12 B811A8A9A10A11A 12 A13A14A15D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A 12 A13A14A15D0D1D2D3D4D5D6D7 ... - Chuổi động chuổi động hở, đơn giản. Dưới đây chuổi động của một tay máy công nghiệp tổng quát có 6 bậc tự do, các khớp A, B, F các khớp tổng quát có nghỉa chúng có thể khớp ... cũng có thể khớp tònh tiến, các khớp D, E, K chỉ những khớp quay. Các khâu được đánh số bắt đầu từ khâu 0 _ giá cố đònh , tiếp đến các khâu 1, 2, …, n _ các khâu động _ khâu tổng quát...
  • 57
  • 833
  • 0
thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

... gọi hình kèm theo hoàn hảo.+) hình kèm theo Vấn đề hình kèm theo có thể được giải quyết bằng thiết kế phân số cực. hình kèm theo cách đơn giản để thiết lập hay giải một vấn ... bm1b1.ka2 am2⇒ k = (bm1 + am2 –a2)/ (2. b1)Hay b1.k = (bm1 + am2 - a2) /2 Khi đó phương trình (2. 8) có thể xấp xỉ :dtdk = -γ(n - nm).−++++++* 22 2 . )2/ )22 1 (2. 1( )2. 1.(1naambmapapapapb (2. 20)Bên ... nm).−++++++* 22 2 . )2/ )22 1 (2. 1( )2. 1.(1naambmapapapapb (2. 20)Bên cạnh đó có thể đặt 1γ = γ.b1, khi đó phương trình (2. 20) có thể xấp xỉ :dtdk = -1γ(n - nm).−++++++* 22 2 . )2/ )22 1 (2. 1( )2. 1(naambmapapapap (2. 21)Một...
  • 25
  • 575
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... trinh động lực học của cơ cấu tay máy 2 khâu ở dạng sau : Fm(t) = D( )( )(t) h( , ) c( )θθ + θθ+ θ&& ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡ 2 22 2 2 2 2 2 2 2 2 222 2 2 1 2 13/ 12/ 13/1 2/ 13/13/43/1lmClmlmClmlmlCmlmlmFFMM ... ⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡−−−−−−−=100 2/ 10000000000)0,0,,0( 121 2 12 121 2 12 2lCSClSCSgm = )2/ 1( 121 22 glCglCm −−= Vậy vector trọng trường sẽ là: ⎥⎦⎤⎢⎣⎡++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡= 122 121 221 1 2 1 2/ 1 2/ 12/ 1)(glCmglCmglCmglCmcccθ...
  • 83
  • 1,575
  • 12

Xem thêm

Từ khóa: bộ điều khiển bằng mạng noronthiết kế bộ điều khiển pid bằng matlabphần iii thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở trong trường hợp có tảithiết kế bộ điều khiểnthiết kế bộ điều khiển tự độngthiết kế bộ điều khiển lqrthiết kế bộ điều khiển trạm 110kvtài liệu thiết kế bộ nhớthiết kế robot điều khiển bằng giọng nóithiết kế bộ điều khiển pid sốcác phương pháp thiết kế bộ điều khiển pidcách thiết kế bộ điều khiển pidứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngthiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển picnghien cuu thiet ke bo dieu khien tu xaNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ